CN116676907A - 一种扫地车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及扫地车技术领域，具体为一种扫地车，包括一侧安装有垃圾箱的扫地车主体，垃圾箱的顶部安装有吸尘风机系统，用于将垃圾箱内部抽负压，进而将吸尘框下方的垃圾吸入垃圾箱内部，形成一个完整的负压吸尘路径，所述扫地车主体的底部安装有边刷，扫地车主体远离垃圾箱的一端安装有支架，支架的两端均安装有可调节主刷组件；所述可调节主刷组件包括与支架固定连接有的限位框，限位框的内侧底部滑动连接有限位板，限位板与限位框之间固定连接有第一弹簧，限位板的底部固定连接有凸块，限位框的底部开设有与凸块相适配的滑槽。解决了现有的扫地车难以根据地形变化自动调整主刷的位置，进而实现贴合地形提高清扫能力的问题。
Description
技术领域
本发明涉及扫地车技术领域，具体为一种扫地车。
背景技术
扫地车通过主刷和边刷将地面的垃圾清扫到一处，然后吸尘设备将垃圾吸入垃圾箱中。
经检索，申请号CN201610534708.4的专利，公开了一种可调节工作范围的扫地车机构及安装该机构的扫地车，通过调节四连杆联动机构的状态来实现清扫机构的移动，这不仅能够实现清扫机构的向外移动，扩大工作范围，还可以实时调节工作宽度，适应不同的工况需求。
但是，上述装置需要工作人员手动调节清扫机构的工作范围来适应不同的工况需要，而在驾驶室中观看地面的视线受限，不能很好的看到地面清扫的实时情况，因此在对角落处进行清扫时，虽然能够通过调节清扫机构移动进而清扫到角落区域，但是难以贴合角落的形状提高清扫后的干净程度，因此需要一种能够根据地形变化自动调整主刷的位置，实现贴合地形提高清扫能力的扫地车。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种扫地车，解决了现有的扫地车难以根据地形变化自动调整主刷的位置，进而实现贴合地形提高清扫能力的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种扫地车，包括一侧安装有垃圾箱的扫地车主体，垃圾箱的顶部安装有吸尘风机系统，用于将垃圾箱内部抽负压，进而将吸尘框下方的垃圾吸入垃圾箱内部，形成一个完整的负压吸尘路径，所述扫地车主体的底部安装有边刷，扫地车主体远离垃圾箱的一端安装有支架，支架的两端均安装有可调节主刷组件；
所述可调节主刷组件包括与支架固定连接有的限位框，限位框的内侧底部滑动连接有限位板，限位板与限位框之间固定连接有第一弹簧，限位板的底部固定连接有凸块，限位框的底部开设有与凸块相适配的滑槽，限位板的底部转动连接有主刷，限位板的顶部固定连接有用于驱动主刷转动的第一电机。
优选的，所述主刷包括与限位板转动连接的摆动板，摆动板的底部转动连接有刷头，摆动板的顶部固定连接有用于驱动刷头转动的第二电机。
优选的，所述限位框的底部固定连接有用于从两侧对摆动板进行限位的弹性板，弹性板靠近摆动板的一侧为弧面，刷头的转动轴外部套设有与摆动板固定的推板，推板的顶部两端均向上延伸，从侧面完全包裹摆动板，保证能够将弹性板完全推动到摆动板上方，避免弹性板阻挡摆动板向两侧转动，推板靠近限位框的一端开设有弧形槽，摆动板的顶部固定连接有防护架。
优选的，所述支架包括两个一端活动延伸至扫地车主体内部的限位杆，限位杆的底部固定连接有第一弧形板，限位框安装在第一弧形板的顶部，扫地车主体的底部设置有一端活动延伸至其内部的第三电机，第三电机的输出端设置有一端贯穿限位杆的螺纹杆，螺纹杆的底部固定连接有挡板。
优选的，所述扫地车主体的底部设置有与垃圾箱连通的吸尘框，吸尘框的内壁一侧滑动连接有滑块，滑块的底部设置有一端活动延伸至限位框内部并与限位板固定的牵引绳，滑块的顶部设置有多个一端活动延伸至垃圾箱内部的弹性绳，弹性绳的外部固定连接有多个圆球，吸尘框的一侧固定连接有引导块。
优选的，所述弹性绳远离滑块的一端固定连接有长块，长块与垃圾箱之间连接有第二弹簧。
优选的，所述垃圾箱的内壁一侧滑动连接有第二弧形板，第二弧形板的一侧设置有一端活动延伸至垃圾箱内部的螺栓，长块安装在第二弧形板的底部并与其滑动连接，第二弹簧的一端与第二弧形板固定连接。
优选的，所述圆球的外侧固定连接有多个弹性金属片，弹性金属片远离圆球的一端固定连接有第三弧形板，圆球的外侧固定连接有多个切割刀。
与现有技术相比，本发明提供了一种扫地车，具备以下有益效果：
1、通过设置的可调节主刷组件，使扫地车能够根据地形自动调整主刷的位置，进而实现贴合地形进行清扫的目的，不需要工作人员肉眼观察拐角的形状然后再根据经验控制扫地车主体的移动范围，降低了扫地车清扫拐角处垃圾的难度。
2、通过设置的支架，能够方便的调整刷头的高度，防止刷头磨损后无法接触地面进行扫地。
3、通过设置的弹性绳和圆球，能够在扫地车前进过程中碰到障碍物时利用撞击的力度带动圆球移动，进而对垃圾箱入口处的垃圾进行疏通，防止扫地车吸尘过程中垃圾堵塞垃圾箱的入口。
4、通过设置的弹性金属片、第三弧形板和切割刀，能够在平时收起切割刀防止损坏设备，在堵塞垃圾箱入口的垃圾体积较大时自动漏出切割刀进行切割，防止圆球被垃圾箱入口处的垃圾堵塞无法进行疏通。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明可调节主刷组件和吸尘框的结构示意图；
图3为本发明可调节组件的主视图；
图4为本发明可调节组件的仰视图；
图5为本发明弹性板和推板连接处的结构示意图；
图6为本发明支架的结构示意图；
图7为本发明吸尘框和第二弧形板连接处的结构示意图；
图8为本发明第二弧形板的结构示意图；
图9为本发明圆球的结构示意图。
图中：1、扫地车主体；2、边刷；3、支架；31、限位杆；32、第一弧形板；33、第三电机；34、螺纹杆；35、挡板；4、可调节主刷组件；41、限位框；42、限位板；43、第一弹簧；44、主刷；441、摆动板；442、刷头；443、第二电机；45、第一电机；5、弹性板；6、推板；7、防护架；8、吸尘框；9、滑块；10、牵引绳；11、弹性绳；12、圆球；13、引导块；14、长块；15、第二弹簧；16、第二弧形板；17、螺栓；18、弹性金属片；19、第三弧形板；20、切割刀。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
实施例一
图1-图6为本发明的一个实施例，一种扫地车，包括一侧安装有垃圾箱的扫地车主体1，扫地车主体1的底部安装有边刷2，扫地车主体1远离垃圾箱的一端安装有支架3，支架3的两端均安装有可调节主刷组件4，工作人员在扫地车主体1的驾驶室中控制扫地车主体1移动，可调节主刷组件4将地面的垃圾向中间扫动，然后边刷2将垃圾再次向扫地车主体1的中间扫动，最终吸尘风机系统将扫地车主体1下方的垃圾吸入到垃圾箱内部，控制扫地车主体1的移动路线，完成对地面上垃圾的清扫；
可调节主刷组件4包括与支架3固定连接有的限位框41，限位框41的内侧底部滑动连接有限位板42，限位板42与限位框41之间固定连接有第一弹簧43，限位板42的底部固定连接有凸块，限位框41的底部开设有与凸块相适配的滑槽，限位板42的底部转动连接有主刷44，限位板42的顶部固定连接有用于驱动主刷44转动的第一电机45，当需要对拐角处的垃圾进行清扫时，扫地车主体1带动主刷44向拐角的方向移动，直至主刷44挤压前方的障碍物，进而推动限位板42将第一弹簧43挤压收缩，此时控制扫地车主体1停止前进，第一电机45带动主刷44转动，第一弹簧43推动限位板42和主刷44向前移动，保证主刷44在转动的过程中始终抵紧拐角的边缘，当第一电机45带动主刷44转动一圈后，主刷44沿着拐角的边缘将拐角内部的垃圾清扫出来，当拐角的空间较大时，控制扫地车主体1在小范围内来回移动，带动主刷44将拐角中间区域的垃圾清扫走，使扫地车能够根据地形自动调整主刷的位置，进而实现贴合地形进行清扫的目的，不需要工作人员肉眼观察拐角的形状然后再根据经验控制扫地车主体1的移动范围，降低了扫地车清扫拐角处垃圾的难度。
主刷44包括与限位板42转动连接的摆动板441，摆动板441的底部转动连接有刷头442，摆动板441的顶部固定连接有用于驱动刷头442转动的第二电机443，在扫地车主体1移动的过程中，第二电机443带动刷头442转动，刷头442将地面的垃圾向中间带动，直至扫地车主体1的边刷2移动到地面的垃圾处，转动的边刷将地面的垃圾再次向中间推动，地面的垃圾被集中，方便吸尘框8将垃圾吸入到垃圾箱内部。
限位框41的底部固定连接有用于从两侧对摆动板441进行限位的弹性板5，弹性板5靠近摆动板441的一侧为弧面，刷头442的转动轴外部套设有与摆动板441固定的推板6，推板6靠近限位框41的一端开设有弧形槽，摆动板441的顶部固定连接有防护架7，当需要对拐角处地面的垃圾进行清扫时，扫地车主体1带动主刷44前进，刷头442被前方的障碍物挤压变形，直至防护架7与障碍物接触，然后防护架7挤压障碍物后推动限位板42将第一弹簧43挤压收缩，在扫地车清扫拐角处时能够缓冲与前方障碍物的碰撞，降低清扫拐角处时扫地车受到的损伤，提高了扫地车的防护能力。
弹性板5在摆动板441的两侧对其进行限位，保证扫地车主体1在没有碰到前方的障碍物时主刷44不会摆动，主刷44随着扫地车主体1前进的过程中始终稳定的将前方地面上的垃圾向中间扫动，当主刷44前方碰撞到障碍物时，刷头442被障碍物挤压推动摆动板441向限位框41的方向移动，直至推板6接触弹性板5，将此时推板6与弹性板5接触点的位置记为A点，推板6将弹性板5向两侧推动弯曲，直至弹性板5被推板6推动到摆动板441的上方，此时弹性板5不会从两侧阻挡摆动板441转动，然后扫地车主体1继续向前移动，刷头442被前方的障碍物阻挡，推动摆动板441继续向限位框41的方向移动，直至推板6脱离弹性板5后不再与弹性板5接触，此时弹性板5不再被推板6挤压，当摆动板441转动到与限位板42在同一直线上时，弹性板5由于自身的弹性向下弯曲至竖直方向，此时摆动板441的两侧被弹性板5阻挡无法再继续转动，将此时推板6与弹性板5接触点的位置记为B点，推板6在A点和B点之间移动时能够推动弹性板5不再阻挡摆动板441，此时摆动板441能够被第二电机443带动转动清扫拐角的垃圾，当扫地车主体1远离拐角时，刷头442不再挤压障碍物，第一弹簧43推动主刷44移动远离限位框41。
支架3包括两个一端活动延伸至扫地车主体1内部的限位杆31，限位杆31的底部固定连接有第一弧形板32，限位框41安装在第一弧形板32的顶部，扫地车主体1的底部设置有一端活动延伸至其内部的第三电机33，第三电机33的输出端设置有一端贯穿限位杆31的螺纹杆34，螺纹杆34的底部固定连接有挡板35，第三电机33带动螺纹杆34转动，进而带动第一弧形板32升降，进而带动限位框41和主刷44升降，直至刷头442与地面接触，能够方便的调整刷头442的高度，防止刷头442磨损后无法接触地面进行扫地。
实施例二
参照图1-图9，在实施例一的基础上，扫地车主体1的底部设置有与垃圾箱连通的吸尘框8，吸尘框8的内壁一侧滑动连接有滑块9，滑块9的底部设置有一端活动延伸至限位框41内部并与限位板42固定的牵引绳10，滑块9的顶部设置有多个一端活动延伸至垃圾箱内部的弹性绳11，弹性绳11的外部固定连接有多个圆球12，吸尘框8的一侧固定连接有引导块13，弹性绳11远离滑块9的一端固定连接有长块14，长块14与垃圾箱之间连接有第二弹簧15，在第一弹簧43推动限位板42远离限位框41的过程中，限位板42拉动牵引绳10，进而拉动滑块9向限位框41的方向移动，进而拉动弹性绳11和圆球12移动，进而拉动长块14将第二弹簧15拉长变形，圆球12经过吸尘框8和垃圾箱的连接处，将堵塞在垃圾箱入口的垃圾推动脱落，当刷头442挤压障碍物时推动限位板42将第一弹簧43挤压收缩，此时限位板42不再拉扯牵引绳10，第二弹簧15拉动长块14向远离限位框41的方向移动，进而拉到弹性绳11和圆球12移动，圆球12再次经过吸尘框8和垃圾箱的连接处，能够在扫地车前进过程中碰到障碍物时利用撞击的力度带动圆球12移动，进而对垃圾箱入口处的垃圾进行疏通，防止扫地车吸尘过程中垃圾堵塞垃圾箱的入口。
垃圾箱的内壁一侧滑动连接有第二弧形板16，第二弧形板16的一侧设置有一端活动延伸至垃圾箱内部的螺栓17，长块14安装在第二弧形板16的底部并与其滑动连接，第二弹簧15的一端与第二弧形板16固定连接，螺栓17将第二弧形板16固定在垃圾箱内部，当需要清理垃圾箱时，取下螺栓17，第二弧形板16不再与垃圾箱固定，此时将垃圾箱从扫地车主体1上取下来，第二弧形板16从垃圾箱的入口处脱离垃圾箱，直至垃圾箱内部垃圾倒出后重新将垃圾箱安装到扫地车主体1上，第二弧形板16从垃圾箱的入口处塞入垃圾箱内部，然后使用螺栓17将第二弧形板16固定在垃圾箱内，方便第二弧形板16的安装和拆卸。
圆球12的外侧固定连接有多个弹性金属片18，弹性金属片18远离圆球12的一端固定连接有第三弧形板19，圆球12的外侧固定连接有多个切割刀20，当垃圾箱入口处堵塞的垃圾较多时，圆球12经过垃圾箱入口处被垃圾挤压的力度较大，圆球12外侧的第三弧形板19将弹性金属片18挤压弯曲，切割刀20裸露在第三弧形板19外部，圆球12移动的过程中切割刀20对垃圾进行切割，能够在平时收起切割刀20防止损坏设备，在堵塞垃圾箱入口的垃圾体积较大时自动漏出切割刀20进行切割，防止圆球12被垃圾箱入口处的垃圾堵塞无法进行疏通。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种扫地车，包括一侧安装有垃圾箱的扫地车主体(1)，其特征在于：所述扫地车主体(1)的底部安装有边刷(2)，扫地车主体(1)远离垃圾箱的一端安装有支架(3)，支架(3)的两端均安装有可调节主刷组件(4)；
所述可调节主刷组件(4)包括与支架(3)固定连接有的限位框(41)，限位框(41)的内侧底部滑动连接有限位板(42)，限位板(42)与限位框(41)之间固定连接有第一弹簧(43)，限位板(42)的底部固定连接有凸块，限位框(41)的底部开设有与凸块相适配的滑槽，限位板(42)的底部转动连接有主刷(44)，限位板(42)的顶部固定连接有用于驱动主刷(44)转动的第一电机(45)。
2.根据权利要求1所述的一种扫地车，其特征在于：所述主刷(44)包括与限位板(42)转动连接的摆动板(441)，摆动板(441)的底部转动连接有刷头(442)，摆动板(441)的顶部固定连接有用于驱动刷头(442)转动的第二电机(443)。
3.根据权利要求2所述的一种扫地车，其特征在于：所述限位框(41)的底部固定连接有用于从两侧对摆动板(441)进行限位的弹性板(5)，弹性板(5)靠近摆动板(441)的一侧为弧面，刷头(442)的转动轴外部套设有与摆动板(441)固定的推板(6)，推板(6)靠近限位框(41)的一端开设有弧形槽，摆动板(441)的顶部固定连接有防护架(7)。
4.根据权利要求1所述的一种扫地车，其特征在于：所述支架(3)包括两个一端活动延伸至扫地车主体(1)内部的限位杆(31)，限位杆(31)的底部固定连接有第一弧形板(32)，限位框(41)安装在第一弧形板(32)的顶部，扫地车主体(1)的底部设置有一端活动延伸至其内部的第三电机(33)，第三电机(33)的输出端设置有一端贯穿限位杆(31)的螺纹杆(34)，螺纹杆(34)的底部固定连接有挡板(35)。
5.根据权利要求1所述的一种扫地车，其特征在于：所述扫地车主体(1)的底部设置有与垃圾箱连通的吸尘框(8)，吸尘框(8)的内壁一侧滑动连接有滑块(9)，滑块(9)的底部设置有一端活动延伸至限位框(41)内部并与限位板(42)固定的牵引绳(10)，滑块(9)的顶部设置有多个一端活动延伸至垃圾箱内部的弹性绳(11)，弹性绳(11)的外部固定连接有多个圆球(12)，吸尘框(8)的一侧固定连接有引导块(13)。
6.根据权利要求5所述的一种扫地车，其特征在于：所述弹性绳(11)远离滑块(9)的一端固定连接有长块(14)，长块(14)与垃圾箱之间连接有第二弹簧(15)。
7.根据权利要求6所述的一种扫地车，其特征在于：所述垃圾箱的内壁一侧滑动连接有第二弧形板(16)，第二弧形板(16)的一侧设置有一端活动延伸至垃圾箱内部的螺栓(17)，长块(14)安装在第二弧形板(16)的底部并与其滑动连接，第二弹簧(15)的一端与第二弧形板(16)固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种扫地车，其特征在于：所述圆球(12)的外侧固定连接有多个弹性金属片(18)，弹性金属片(18)远离圆球(12)的一端固定连接有第三弧形板(19)，圆球(12)的外侧固定连接有多个切割刀(20)。
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2023
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Cited By (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20230901 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |