KR102315540B1 - 건식 흡입 청소차 - Google Patents

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KR102315540B1
KR102315540B1 KR1020210074804A KR20210074804A KR102315540B1 KR 102315540 B1 KR102315540 B1 KR 102315540B1 KR 1020210074804 A KR1020210074804 A KR 1020210074804A KR 20210074804 A KR20210074804 A KR 20210074804A KR 102315540 B1 KR102315540 B1 KR 102315540B1
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안병석
안선우
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Abstract

본 발명은 종래발명들의 문제점을 해결하기 위한 청소차에 관한 발명이며, 차체 내부에 진공압을 형성하는 진공 펌프를 포함하여, 외부 물질을 차체 내부로 흡인하는 흡입부(100); 상기 흡입부(100)가 흡인하는 물질이 이동하는 경로 내에 배치되어, 먼지와 공기를 분리하는 필터부(200); 차체 외측에 배치되어, 노면에 부착된 물질에 외력을 가하는 브러시부(300); 상기 흡입부(100)와 상기 브러시부(300)에 인가되는 전력을 결정하는 제어부(400); 를 포함하는 건식 흡입 청소차다.

Description

건식 흡입 청소차{Waterless cleaning vehicle}
본 발명은 도로를 주행하면서 물을 사용하지 않고 노면을 청소하는 건식 흡입 청소차에 관한 것이다.
특허문헌 001은 차량 본체; 차량 본체에 장착되며, 노면에 존재하는 이물질을 흡입하는 흡입부; 흡입부로 흡입력을 제공하는 송풍력 발생부; 흡입부로부터 흡입된 이물질을 중력에 의해 1차적으로 이물질 처리를 하는 제1 적재부; 제1 적재부와 이웃하게 배치되며, 사이클론부가 구비되어 제1 적재부로부터 유입된 이물질에 대해 2차적으로 이물질 처리를 하는 제2 적재부; 제2 적재부와 이웃하게 배치되며, 제2 적재부로부터 유입된 이물질에 대해 제1 필터를 통해 3차적으로 이물질 처리를 하는 제3 적재부; 제1 필터를 통해 필터링된 공기는 메인덕트로 안내되고, 제2 필터를 통해 메인덕트로 유입된 공기에 대해 4차적으로 이물질 처리를 하는 미세 필터부; 및 미세 필터부를 통해 필터링된 공기를 외부로 배출하는 배출덕트; 를 포함하는 다단 이물질 처리 방식의 도로분진 흡입청소차에 관한 기술을 제시하고 있다.
특허문헌 002는 도로면으로부터 흡입되는 이물질이 수용되고, 제1, 2 배출구가 하단에 형성되는 적재함; 제1, 2 배출구와 연통되는 제1, 2 유입구를 통해 투입되는 이물질을 회전되는 이송스크류에 의해 배출구쪽으로 이송시키기 위한 이물질 이송장치; 배출구를 왕복운동하는 게이트에 의해 개폐시키도록 설치되는 개폐실린더; 배출구에 개구부가 끼워지고 이물질이 임의량으로 채워질 경우 개구부를 조여 결속시키기 위한 띠 형태의 결속구가 형성되는 포대; 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전가능한 제2 구동모터와 제2 구동모터에 연결되고, 외주연에 스크류형태의 돌기부가 형성되는 원통형태의 체결구와 체결구 외측으로 임의간격을 유지하여 형성되며, 양단이 개방되는 원통형태의 케이싱을 구비하여, 포대에 이물질이 임의량으로 채워져 개폐실린더의 신장구동시 게이트에 의해 배출구가 닫히는 경우, 결속구 체결에 의해 포대의 개구부를 결속시키는 결속장치; 를 포함하는 도로분진청소차의 비산방지용 분진 배출장치에 관한 기술을 제시하고 있다.
특허문헌 003은 차량에 장착되는 마운팅패널이 후면에 부착되고 양측 내면에 가이드레일이 형성된 마운팅 가이더와, 가이드레일에 사방에 설치된 가이드롤러가 결합되고, 리프팅실린더의 작동에 따라 상하로 이동하는 리프트와, 리프트의 상하에 수평상으로 이격 설치된 이송레일을 따라 좌우로 이송하는 이송하우징과, 이송하우징에 연결된 수거함 지지대가 후면 및 양측면을 감싸게 일체로 연결되고 전방이 개방된 쓰레기 수거함과, 수거함 지지대의 양측 선단에 설치된 스위퍼 장착대에 장착되고, 스위퍼모터의 작동에 따라 회전하면서 전방의 쓰레기를 쓰레기 수거함으로 쓸어 담는 회전스위퍼로 구성된 전방쓰레기 수거장치; 차량의 운전석 후방에 설치된 탑의 내부에 저상으로 형성된 작업룸; 작업룸의 양측에 개폐가능하게 설치되어 측방에 산재한 쓰레기의 수거작업시 작업룸을 개방시키는 슬라이딩도어; 를 포함하는 다기능 저상형 도로청소차에 관한 기술을 제시하고 있다.
특허문헌 004는 차량의 측부와 하부 중 어느 한 곳 이상에 설치되어 고압의 물을 분사하여 도로면의 슬러지를 제거하는 고압살수부; 제거된 슬러지를 흡입하는 흡입부; 고압살수부와 흡입부가 도로면의 굴곡에 따라 도로면에 밀착하도록 서로 독립적으로 각각 틸팅되도록 하는 틸팅구동부; 가 포함되고, 틸팅구동부는 흡입부에 연결되어 도로면의 굴곡에 따라 고압살수부가 상하로 이동되도록 안내하는 제1틸팅아암과, 도로면의 굴곡에 따라 발생되는 충격 및 마찰을 감소시키기 위하여 흡입부에 연결된 후륜 바퀴부와, 도로면의 굴곡에 따라 발생되는 충격 및 마찰을 감소시키기 위하여 고압살수부에 연결된 전륜 바퀴부와, 전륜 바퀴부와 흡입부에 각각 연결되고, 고압살수부와 전륜 바퀴부가 상하로 이동되도록 안내하는 제2틸팅아암이 포함되는 도로면의 비점오염을 제거하기 위한 고압살수장치가 구비된 진공흡입 청소차량에 관한 기술을 제시하고 있다.
KR 10-1975035 B1 (2019년04월26일) KR 10-2064528 B1 (2020년01월03일) KR 10-0901150 B1 (2009년05월29일) KR 10-0959401 B1 (2010년05월14일)
본 발명은 도로를 주행하면서 물을 사용하지 않고 노면을 청소하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 종래발명들의 문제점을 해결하기 위한 청소차에 관한 발명이며, 차체 내부에 진공압을 형성하는 진공 펌프를 포함하여, 외부 물질을 차체 내부로 흡인하는 흡입부(100); 상기 흡입부(100)가 흡인하는 물질이 이동하는 경로 내에 배치되어, 먼지와 공기를 분리하는 필터부(200); 차체 외측에 배치되어, 노면에 부착된 물질에 외력을 가하는 브러시부(300); 상기 흡입부(100)와 상기 브러시부(300)에 인가되는 전력을 결정하는 제어부(400); 를 포함한다.
본 발명의 상기 흡입부(100)는 차체의 길이방향 중앙부 하측에 배치되어, 노면의 물질을 차체 내로 흡인하는 제1 흡입부(110); 차체의 후미에 배치되어, 차체 외측 노면의 물질을 차체 내로 흡인하는 제2 흡입부(120); 를 포함한다.
본 발명의 상기 제1 흡입부(110)는 진공 펌프와 연통되고, 노면으로부터 직교하는 방향으로 배치되어, 물질 흡인 면적을 결정하는 챔버(111); 를 포함한다.
본 발명의 상기 챔버(111)는 진공 펌프와 연통되는 유로로부터 연장되는 상단 챔버(111-1); 상기 챔버(111-1)의 하단부와 결합하는 하단 챔버(111-2); 을 포함한다.
본 발명의 상기 브러시부(300)는 상기 챔버(111) 내에 배치되고, 노면과 접하여 고속으로 회전하는 제1 브러시부(310); 를 포함한다.
본 발명의 상기 제1 브러시부(310)는 상기 챔버(111)의 높이 방향을 따라 상하로 진동하는 구조로 형성된다.
본 발명의 상기 브러시부(300)는 차체 전방부에 배치되는 제2 브러시부(320); 를 포함한다.
본 발명의 상기 제어부(400)는 상기 제1 브러시부(310)와 연동되어, 회전축의 회전 방향을 제어하는 회전 방향 제어부(410); 를 포함한다.
본 발명으로 인하여, 고압의 물을 분사하지 않고 이물질을 도로 노면으로부터 분리시킬 수 있다.
또한 도로 노면에 회전력을 부여하는 브러시를 상하로 진동시켜, 노면에 밀착된 이물질을 효율적으로 분리시킬 수 있다.
더 나아가 노면과 접하는 브러시의 회전 방향을 수시로 가변시켜, 브러시에 과부하가 발생하는 현상을 미연에 방지할 수 있다.
도 1 내지 도 2는 본 발명의 청소차를 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명의 제1 흡입부를 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명의 챔버를 나타낸 예시도.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 제1 브러시부를 나타낸 개념도.
도 7은 본 발명에 따른 제1 브러시부의 승강 구조를 나타낸 개념도.
도 8은 본 발명의 제2 브러시부를 나타낸 예시도.
도 9는 본 발명의 제2 흡입부를 나타낸 예시도.
도 10은 본 발명에 따른 제어부의 연동 구조를 나타낸 개념도.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.
아래의 실시예에서 인용하는 번호는 인용대상에만 한정되지 않으며, 모든 실시예에 적용될 수 있다. 실시예에서 제시한 구성과 동일한 목적 및 효과를 발휘하는 대상은 균등한 치환대상에 해당된다. 실시예에서 제시한 상위개념은 기재하지 않은 하위개념 대상을 포함한다.
(실시예 1-1) 본 발명은 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차에 관한 것이며, 차체 내부에 진공압을 형성하는 진공 펌프를 포함하여, 외부 물질을 차체 내부로 흡인하는 흡입부(100); 상기 흡입부(100)가 흡인하는 물질이 이동하는 경로 내에 배치되어, 먼지와 공기를 분리하는 필터부(200); 차체 외측에 배치되어, 노면에 부착된 물질에 외력을 가하는 브러시부(300); 상기 흡입부(100)와 상기 브러시부(300)에 인가되는 전력을 결정하는 제어부(400); 를 포함한다.
도로는 차량 및 보행자가 통행하는 길을 통칭한다. 이 때, 도로의 노면에는 차량과 보행자가 통행하는 과정에서 부수적으로 운반되는 이물질이 존재할 수 있다. 이는 도로의 노면에 존재하는 이물질이 보행자가 주로 통행하는 인도로 침범하여, 인체에 해를 가할 수 있으며, 비교적 크기가 큰 이물질의 경우에는 도로에 형성된 하수도를 막는 현상이 발생할 수 있다. 따라서, 지자체는 주기적으로 노면을 청소하여, 깨끗한 도로 환경을 조성해야 한다.
상기한 문제점을 해결하기 위하여, 지자체는 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차를 주기적으로 주행시킨다. 이 때, 노면에 대한 이물질 제거 용이성을 확보하기 위하여, 종래의 청소차는 물과 같은 액체를 노면에 고압으로 분사하여, 이물질을 노면으로부터 분리시킨다.
그러나 상기와 같은 방식은 이물질 분리를 위하여 분사되는 물이 청소 이후에 오염됨에 따라, 이를 정수 또는 폐기에 대한 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 본 발명은 이물질을 노면으로부터 분리시키는 브러시부(300)와 분리된 이물질을 흡입하는 흡입부(100)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다.
(실시예 1-2) 본 발명은 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 필터부(200)는 상기 흡입부(100)와 연통되어, 상기 흡입부(100)에서 흡인한 물질을 일시적으로 수용하는 호퍼통(210); 상기 호퍼통(210) 내에 배치되어, 이물질을 선별적으로 집진하는 필터(220); 를 포함한다.
(실시예 1-3) 본 발명은 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차에 관한 것이며, 실시예 1-2에 있어서, 상기 필터(220)는 상기 호퍼통(210)의 중앙부에 배치되는 구조로 형성된다.
(실시예 1-4) 본 발명은 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차에 관한 것이며, 실시예 1-2에 있어서, 상기 필터(220)는 상기 호퍼통(210) 내에 복수로 배치되는 구조로 형성된다.
본 발명은 흡입부(100)에 의해 차체 내부로 흡인된 유체에 대하여 정화 공정을 실시하는 필터부(200)에 대한 발명이다. 필터부(200)는 흡입부(100)에 의해 노면으로부터 흡인된 이물질에 정화 공정을 실시하는 구성으로, 차체 내부로 흡인되는 물질의 유로 상에 배치된다.
이 때, 흡입부(100)에 의해 흡인되는 물질의 대부분은 고상의 물질로서, 필터부(200)는 고상의 이물질을 흡인된 공기로부터 분리시켜 집진함과 동시에 정화가 이루어진 공기를 외부로 배출시킬 수 있어야 한다.
상기한 기술을 구현하기 위하여, 필터부(200)는 흡입부(100)와 연통되는 호퍼통(210)과 호퍼통(210) 내에 배치되어, 집진 공정을 실시하는 필터(220)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다. 이 때, 필터부(220)의 집진 효율을 향상시키기 위하여, 필터(220)는 호퍼통(210)의 중앙부에 복수로 배치되는 구조로 형성되는 것이 바람직하다.
(실시예 2-1) 본 발명은 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 흡입부(100)는 차체의 길이방향 중앙부 하측에 배치되어, 노면의 물질을 차체 내로 흡인하는 제1 흡입부(110); 차체의 후미에 배치되어, 차체 외측 노면의 물질을 차체 내로 흡인하는 제2 흡입부(120); 를 포함한다.
(실시예 2-2) 본 발명은 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차에 관한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 복수의 흡입부(110,120)는 하나의 상기 필터부(200)와 연통되는 구조로 형성된다.
본 발명은 도로의 이물질을 노면으로부터 분리시키는 흡입부(100)에 대한 발명이다. 본 발명의 흡입부(100)는 차량이 주행하는 차도의 노면을 청소하는 제1 흡입부(110)와 차량이 도달하지 못하는 도로의 노면을 청소하는 제2 흡입부(120)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다.
상기한 기술을 구현하기 위하여, 제1 흡입부(110)는 차체의 하단 중앙부에 형성되어, 차량이 주행하는 도로에 대한 노면 청소를 실시할 수 있다.
이 때, 제1 흡입부(110)와 제2 흡입부(120)는 정화 공정을 실시하는 하나의 필터부(200)와 연통되는 구조로 형성될 수 있다. 따라서, 필터부(200)가 내부에 배치되는 차체의 전반적인 크기와 중량을 경감시킬 수 있다.
(실시예 2-3) 본 발명은 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차에 관한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 제2 흡입부(120)는 진공압을 형성하는 진공 펌프와 연통되는 파이프(121); 상기 파이프(121)의 단부에 결합되어, 노면과 선택적으로 접하는 노즐(122); 을 포함한다.
(실시예 2-4) 본 발명은 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차에 관한 것이며, 실시예 2-3에 있어서, 상기 파이프(121)는 일정한 탄성계수를 갖는 재질로 형성된다.
본 발명은 차량이 도달하지 못하는 노면에 대한 청소를 실시하는 제2 흡입부(120)에 대한 발명이다.
제2 흡입부(120)는 필터부(200)와 연통되는 파이프(121)와 파이프(121) 단부에 결합되어, 노면의 이물질을 흡입하는 노즐(122)을 포함하는 구조로 형성될 수 있다.
차량이 주행하는 도로에 대한 노면을 청소하는 제1 흡입부(110)는 차체에 고정되는 구조로 형성된다. 이에 반해, 제2 흡입부(120)는 차량이 도달하지 못하는 도로에 대한 노면을 청소하는 기능적인 특성상, 차체로부터 노즐(122)의 위치를 자유로이 변경할 수 있는 구조로 형성되어야 한다.
따라서, 차체로부터 노즐(122)의 위치를 결정하는 파이프(121)는 일정한 탄성계수를 갖는 재질로 형성되어, 관리자가 노즐(122)의 위치를 변경할 수 있는 구조로 형성될 수 있다.
(실시예 3-1) 본 발명은 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차에 관한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 제1 흡입부(110)는 진공 펌프와 연통되고, 노면으로부터 직교하는 방향으로 배치되어, 물질 흡인 면적을 결정하는 챔버(111); 를 포함한다.
(실시예 3-2) 본 발명은 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차에 관한 것이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 챔버(111)는 물질이 흡인되는 방향을 따라 단면적이 점진적으로 감소하는 상협하광 구조로 형성된다.
본 발명은 차량이 주행하는 도로 노면의 이물질을 차체 내부로 흡인하는 제1 흡입부(110)에 대한 발명이다.
차체의 길이방향 중앙부 하단에 배치되는 제1 흡입부(110)는 차체 하측과 대향 배치되는 노면에 대한 이물질 흡인 공정을 실시한다. 이 때, 물과 같은 액체를 분사하지 않는 건식 청소의 기술적인 특성상, 제1 흡입부(110)가 노면에 진공압을 형성시키는 면적을 제한하여, 흡인 효율을 향상시키는 구조로 형성되는 것이 바람직하다.
상기한 구조를 실현하기 위하여, 제1 흡입부(110)는 상단부가 차체 내부와 연통되고, 하단에 개구부가 형성되어 노면과 대향 배치되는 챔버(111)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다. 즉, 챔버(111)의 하단 개구부가 노면과 선택적으로 접하는 구조로 형성됨에 따라, 제1 흡입부(110)가 이물질을 흡인하는 면적을 제한하여 이물질 흡인 효율을 향상시킬 수 있다.
(실시예 3-3) 본 발명은 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차에 관한 것이며, 실시예 3-2에 있어서, 상기 제1 흡입부(110)는 상기 챔버(111)의 상단부에 배치되어, 상기 챔버(111)의 높이 방향을 따라 승강하는 제1 액추에이터(112); 를 포함한다.
(실시예 3-4) 본 발명은 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차에 관한 것이며, 실시예 3-3에 있어서, 상기 제1 액추에이터(112)는 차체의 위치를 제어하는 구동 모터와 연동되는 구조로 형성된다.
본 발명은 노면으로부터 제1 흡입부(110)의 위상 값을 제어하는 구조에 대한 발명이다.
제1 흡입부(110)는 차체의 중앙부 하단에 배치되어, 차체의 하측과 대향되는 노면의 이물질을 흡인하는 구성이다. 제1 흡입부(110)는 챔버(111)를 포함하는 구조로 형성됨에 따라, 제1 흡입부(110)의 전반적인 흡인 효율을 향상시킨다.
이 때, 챔버(111)의 하단부가 노면에 밀착된 상태로 차량이 장거리 주행을 하는 경우, 노면과의 마찰에 의해 챔버(111) 하단부가 마모되어 파손되는 현상이 발생할 수 있다.
상기한 문제점을 해결하기 위하여, 제1 흡입부(110)는 챔버(111) 상단부와 결합되어 챔버(111)의 위상 값을 결정하는 제1 액추에이터(112)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다. 즉, 차량이 장거리를 주행할 시에는 제1 액추에이터(112)에 의해 챔버(111)를 소정 높이 상승시켜, 챔버(111)가 마모되는 현상을 해소할 수 있다.
(실시예 4-1) 본 발명은 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차에 관한 것이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 챔버(111)는 진공 펌프와 연통되는 유로로부터 연장되는 상단 챔버(111-1); 상기 상단 챔버(111-1)의 하단부와 결합하는 하단 챔버(111-2); 를 포함한다.
본 발명은 차체 하단부의 도로 노면 중에서 제1 흡입부(110)가 흡인하는 면적을 결정하는 챔버(111)에 대한 발명이다.
챔버(111)는 제1 흡입부(110) 내부의 흡입 면적을 결정하는 구성이다. 상기한 기술을 구현하기 위하여, 챔버(111)는 노면과 밀착한 상태에서 진공압을 노면 측으로 부여하는 구조로 형성될 수 있다.
이 때, 차체가 주행하는 방향을 기준으로 전방부의 챔버(111)가 노면과 밀착한 상태로 주행되면, 챔버(111) 외부에 존재하는 노면 상의 이물질이 챔버(111)에 의해 제1 흡입부(110) 내측 공간으로 투입되지 않는 현상이 발생한다.
상기한 문제점을 해결하기 위하여, 챔버(111)는 진공펌프와 연통되는 상단부의 상단 챔버(111-1)와 상단 챔버(111-1)의 하단부로부터 연장되어, 제1 흡입부(110)의 내측 공간을 선택적으로 외부와 연통시키는 하단 챔버(111-2)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다.
(실시예 4-2) 본 발명은 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차에 관한 것이며, 실시예 4-1에 있어서, 상기 하단 챔버(111-2)는 차체가 주행하는 방향을 기준으로 전방부에 형성되는 제1 하단 챔버(111-2A); 상기 제1 하단 챔버(111-2A)와 대향 배치되어, 상기 챔버(111)의 측면부를 외부로부터 차단하는 제2 하단 챔버(111-2B); 를 포함한다.
(실시예 4-3) 본 발명은 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차에 관한 것이며, 실시예 4-2에 있어서, 상기 제1 하단 챔버(111-2A)는 상기 상단 챔버(111-1)의 높이방향을 따라 소정 높이 승강하는 구조로 형성된다.
(실시예 4-4) 본 발명은 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차에 관한 것이며, 실시예 4-3에 있어서, 상기 하단 챔버(111-2)는 상기 제1 하단 챔버(111-2A)의 상단부와 결합되어, 상기 제1 하단 챔버(111-2A)의 위상 값을 제어하는 위상 제어 수단; 을 포함한다.
(실시예 4-5) 본 발명은 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차에 관한 것이며, 실시예 4-4에 있어서, 상기 위상 제어 수단은 피스톤 일단부가 상기 제1 하단 챔버(111-2A)의 상단부와 결합되고, 타단부가 실린더 내에 내설되는 제2 액추에이터; 를 포함한다.
노면 청소 시에 본 발명의 차량이 전방으로 주행하는 구조적인 특성상, 하단 챔버(111-2)는 챔버(111)의 전방부만을 선택적으로 외부와 연통시키는 구조로 형성될 수 있다. 따라서, 하단 챔버(111-2)는 전방부에 형성되어, 선택적으로 승강하여 제1 흡입부(110)를 개폐시키는 제1 하단 챔버(111-2A)와 양측면부 및 후방부에 형성되어, 항시 제1 흡입부(110)를 외부로부터 차폐시키는 제2 하단 챔버(111-2B)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다.
이 때, 제1 하단 챔버(111-2A)의 위상 값을 제어하기 위하여, 제1 하단 챔버(111-2A)의 상단부에는 제2 액추에이터 구조로 형성되는 위상 제어 수단을 포함할 수 있다. 이 때, 위상 제어 수단을 구성하는 제2 액추에이터는 별도로 구조나 형상을 한정하지 않으며, 공압 또는 유압으로 사용될 수 있으며, 전동모터로 구동되는 리니어 액추에이터로 치환 가능하다.
(실시예 5-1) 본 발명은 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차에 관한 것이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 브러시부(300)는 상기 챔버(111) 내에 배치되고, 노면과 접하여 고속으로 회전하는 제1 브러시부(310); 를 포함한다.
(실시예 5-2) 본 발명은 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차에 관한 것이며, 실시예 5-1에 있어서, 상기 제1 브러시부(310)는 상기 챔버(111)의 길이방향을 따라 배치되는 구조로 형성된다.
본 발명은 노면과 물리적으로 접하여, 이물질을 노면으로부터 이탈시키는 브러시부(300)에 대한 발명이다. 본 발명은 흡입부(100)에 의해 노면 주변에 존재하는 이물질을 차체 내부로 흡인한다. 그러나 노면에 밀착된 이물질의 경우에는 차체 내부로 흡인되기 위하여 흡입력을 노면 측으로 부여하는 구성에 과도한 인가 전력이 필요할 수 있다. 그럼에도 불구하고, 이물질이 노면으로부터 이탈되지 않는 현상도 동시에 발생할 수 있다.
상기한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 노면과 물리적으로 접하는 구조로 형성되어 흡입부(100)의 흡인 공정을 보조하는 브러시부(300)를 포함한다. 이 때, 브러시부(300)는 제1 흡입부(110)를 구성하는 챔버(111) 내에 제1 브러시부(310)가 배치되는 구조로 형성됨에 따라, 제1 흡입부(110)에서 이물질을 차체 내부로 흡인하는 공정을 보조한다.
이 때, 챔버(111) 내에 배치되는 제1 브러시부(310)는 챔버(111)의 길이방향을 따라 노면과 대향 배치되는 구조로 형성되어, 제1 흡입부(110)가 노면에 흡입력을 부여하는 전면적과 물리적으로 접한다.
(실시예 5-3) 본 발명은 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차에 관한 것이며, 실시예 5-2에 있어서, 상기 제1 브러시부(310)는 상기 챔버(111)의 길이방향을 따라 연장되는 회전축(311); 중앙부에 중공부가 형성되어, 상기 중공부 내측에 상기 회전축(311)이 축결합되는 브러시(312); 를 포함한다.
(실시예 5-4) 본 발명은 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차에 관한 것이며, 실시예 5-3에 있어서, 상기 브러시(312)는 상기 회전축(311)에 복수로 결합되는 구조로 형성된다.
본 발명은 챔버(111) 내에 배치되어, 제1 흡입부(110)의 이물질 흡인 공정을 보조하는 제1 브러시부(310)에 대한 발명이다. 챔버(111) 내에 배치되는 제1 브러시부(310)는 챔버(111)의 길이방향을 따라 설치됨에 따라, 제1 흡입부(110)가 흡입력을 부여하는 면적 전체의 노면과 물리적으로 접한다.
상기한 구조로 설계하기 위하여, 제1 브러시부(310)는 하우징(100)의 길이방향 양측면을 관통하는 회전축(311)과 회전축(311) 외주부와 결합되어, 외면이 노면과 물리적으로 접하는 브러시(312)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다.
이 때, 브러시(312)는 하나의 회전축(311)에 복수로 배치되는 구조로 형성될 수 있다. 상기한 구조로 설계됨에 따라, 관리자는 복수의 브러시(312) 중에서 마모가 심한 브러시만을 선택적으로 교체하여, 유지보수에 대한 비용을 종래에 비해 경감시킬 수 있다.
(실시예 5-5) 본 발명은 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차에 관한 것이며, 실시예 5-3에 있어서, 상기 브러시(312)는 단면이 원형 형상으로 형성된다.
(실시예 5-6) 본 발명은 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차에 관한 것이며, 실시예 5-3에 있어서, 상기 브러시(312)는 단면이 사각형 형상으로 형성된다.
본 발명은 회전축(311)의 회전에 의해 종속적으로 노면에 힘을 부여하는 브러시(312)에 대한 발명이다. 브러시(312)는 외면이 노면과 접한 상태에서 회전함에 따라, 흡입부(100)의 이물질 흡인 공정을 보조한다.
이 때, 브러시(312)의 구조 및 형상은 별도로 한정하지 않는다. 예를 들어, 브러시(312)는 원형 형상의 횡단면을 갖는 구조로 형성될 수 있다. 상기와 같은 구조는 노면과 접하는 브러시(312)가 회전축(311)으로 전달하는 부하를 균일하게 조성하여, 동력 수단의 과부하를 방지할 수 있다.
회전축(311)과 축결합하는 브러시(312)가 사각형 형상의 횡단면을 갖는 구조로 형성된다면, 노면과 접촉하는 면적을 순간적으로 극대화함에 따라 부유되는 이물질의 양도 종속적으로 증대되는 효과를 얻을 수 있다.
(실시예 6-1) 본 발명은 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차에 관한 것이며, 실시예 5-1에 있어서, 상기 제1 브러시부(310)는 상기 챔버(111)의 높이 방향을 따라 상하로 진동하는 구조로 형성된다.
본 발명은 챔버(111) 내에 배치되어, 제1 흡입부(110)의 이물질 흡인 공정을 보조하는 제1 브러시부(310)에 대한 발명이다. 제1 브러시부(310)는 챔버(111) 내에 길이방향을 따라 배치되는 브러시(312)가 노면과 물리적으로 접한 상태로 회전함에 따라, 노면에 밀착된 이물질을 부유시킨다.
이 때, 노면과의 결합력이 비교적 큰 이물질의 경우에는 브러시(312)가 단순 회전하는 것만으로 노면으로부터 이탈되지 않는 현상이 발생할 수 있다. 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 제1 브러시부(310)의 브러시(312)는 챔버(111)의 높이 방향을 따라 상승 및 하강을 반복적으로 수행하는 구조로 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 노면 측으로 부여하는 힘을 순간적으로 증대시켜, 이물질이 노면으로부터 용이하게 이탈될 수 있도록 한다.
(실시예 6-2) 본 발명은 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차에 관한 것이며, 실시예 6-1에 있어서, 상기 제1 브러시부(310)는 상기 회전축(311)의 외주부와 접하여 회전하는 캠(313); 을 포함한다.
(실시예 6-3) 본 발명은 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차에 관한 것이며, 실시예 6-2에 있어서, 상기 제1 브러시부(310)는 상기 회전축(311)의 외주부와 접하여, 상기 회전축(311)을 상기 캠(313) 측으로 밀착시키는 탄성부(314); 를 포함한다.
(실시예 6-4) 본 발명은 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차에 관한 것이며, 실시예 6-3에 있어서, 상기 탄성부(314)는 일정한 탄성 계수를 갖는 재질의 탄성재; 를 포함한다.
본 발명은 챔버(111) 내에 배치되어, 제1 흡입부(110)의 이물질 흡인 공정을 보조하는 제1 브러시부(310)에 대한 발명이다. 제1 브러시부(310)는 챔버(111) 내에서 높이 방향을 따라 지속적으로 상승 및 하강 운동이 수행되는 구조로 형성되어, 노면에 밀착된 이물질을 챔버(111) 내측 공간 내에서 효율적으로 부유시킬 수 있다.
상기한 구조를 실현하기 위하여, 제1 브러시부(310)는 회전축(311)의 상단에 배치되어, 외주부와 접하여 회전하는 캠(313)과 회전축(311)의 하단에 배치되어, 외주부와 접하는 탄성부(314)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다. 이 때, 탄성부(314)는 일정한 탄성계수를 갖는 탄성재가 회전축(311)을 캠(313) 측으로 탄성력을 부여하는 구조로 형성되는 것이 바람직하다.
즉, 상기한 구조로 설계됨에 따라, 캠(313)의 회전에 의해 회전축(311)의 위상 값이 주기적으로 가변될 수 있다.
(실시예 6-5) 본 발명은 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차에 관한 것이며, 실시예 6-1에 있어서, 상기 제1 브러시부(310)는 단부가 상기 회전축(311)의 외주부와 접하여, 상기 챔버(111)의 높이 방향을 따라 승강하는 제3 액추에이터; 를 포함한다.
본 발명은 챔버(111) 내에 배치되어, 제1 흡입부(110)의 이물질 흡인 공정을 보조하는 제1 브러시부(310)에 대한 발명이다. 제1 브러시부(310)는 챔버(111) 내에서 높이 방향을 따라 지속적으로 상승 및 하강 운동이 수행되는 구조로 형성되어, 노면에 밀착된 이물질을 챔버(111) 내측 공간 내에서 효율적으로 부유시킬 수 있다.
상기한 구조를 실현하기 위하여, 제1 브러시부(310)는 회전축(311)의 외주부와 결합되는 제2 액추에이터를 포함하는 구조로 형성될 수 있다. 즉, 제2 액추에이터의 피스톤 단부가 실린더 내의 유압에 의해 위상 값이 가변됨에 따라, 피스톤 단부에 결합된 회전축(311)의 위상 값이 종속적으로 가변될 수 있다.
(실시예 6-6) 본 발명은 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차에 관한 것이며, 실시예 6-5에 있어서, 상기 제어부(400)는 상기 제1 브러시부(310)의 위상 값을 제어하는 진동 제어부(420); 를 포함한다.
본 발명은 차량 주행 중에 청소 공정을 실시간으로 제어하는 제어부(400)에 대한 발명이다. 제어부(400)는 본 발명의 구성과 연동되어, 흡입부(100)의 흡인 공정, 필터부(200)의 정화 공정 및 브러시부(300)의 부유 공정을 실시간으로 제어한다.
상기한 기능을 구현하기 위하여, 제어부(400)는 제1 브러시부(310)의 위상 값을 제어하는 진동 제어부(420)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다. 즉, 진동 제어부(420)에서 하달하는 명령에 따라, 회전축(311)의 위상 값이 종속적으로 가변시킨다.
(실시예 7-1) 본 발명은 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 브러시부(300)는 차체 외주부에 배치되는 제2 브러시부(320); 를 포함한다.
본 발명은 노면과 물리적으로 접하여, 이물질을 노면으로부터 이탈시키는 브러시부(300)에 대한 발명이다. 브러시부(300)는 차체 외주부에 배치되어, 제1 흡입부(110) 측으로 이물질을 운반하는 제2 브러시부(320)를 포함할 수 있다.
즉, 차체 외주부에 형성된 노면의 이물질은 제2 브러시부(320)와 물리적으로 접함에 따라, 차체의 중앙부 하단에 형성된 제1 흡입부(110) 측으로 운반되어, 결과적으로는 차체 내부로 흡인된다.
(실시예 7-2) 본 발명은 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차에 관한 것이며, 실시예 7-1에 있어서, 상기 제2 브러시부(320)는 차체의 전방부에 배치되는 전방 브러시부(321); 를 포함한다.
(실시예 7-3) 본 발명은 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차에 관한 것이며, 실시예 7-1에 있어서, 상기 제2 브러시부(320)는 차체의 중앙부에 배치되는 사이드 브러시부(322); 를 포함한다.
본 발명은 차체 외주부 노면의 이물질을 차체 중앙부 하측으로 운반하는 제2 브러시부(320)에 대한 발명이다. 상기한 목적을 수행하기 위하여, 제2 브러시부(320)는 차체 전방부에 배치되는 전방 브러시부(321)와 차체 중앙부에 배치되는 사이드 브러시부(322)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다.
이 때, 전방 브러시부(321)와 사이드 브러시부(322)는 차체의 폭방향 양측에 대향되어 배치되는 구조로 형성됨과 동시에 중앙부를 향하여 회전함에 따라, 차체 외주부 노면의 이물질을 중앙부로 포집할 수 있다.
(실시예 7-4) 본 발명은 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차에 관한 것이며, 실시예 7-1에 있어서, 상기 제2 브러시부(320)는 중앙 상단부에 형성되어, 브러시의 위치를 결정하는 조향부(320-1); 를 포함한다.
(실시예 7-5) 본 발명은 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차에 관한 것이며, 실시예 7-1에 있어서, 상기 제2 브러시부(320)는 중앙 상단부에 형성되어, 도로에서의 브러시 위치를 실시간으로 계측하는 위치 감지부(320-2); 를 포함한다.
(실시예 7-6) 본 발명은 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차에 관한 것이며, 실시예 7-5에 있어서, 상기 위치 감지부(320-2)는 비전 센서, 접촉식 센서 중 하나로 형성된다.
본 발명은 차체 외주부 노면의 이물질을 차체 중앙부 하측으로 운반하는 제2 브러시부(320)에 대한 발명이다. 제2 브러시부(320)는 차체의 외주부에 배치되어, 노면과 선택적으로 접하는 구조로 형성된다.
제2 브러시부(320)는 브러시의 위치를 제어하는 조향부(320-1)와 도로 상에서의 브러시의 위치를 실시간으로 계측하는 위치 감지부(320-2)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다. 이 때, 조향부(320-1)와 위치 감지부(320-2)는 제2 브러시부(320)를 구성하는 브러시의 상단 중앙부에 결합되는 구조로 형성될 수 있다.
도로 노면 상에서의 브러시 위치를 측정하는 위치 감지부(320-2)의 구조는 별도로 한정하지 않으나, 차도와 인도의 경계를 결정하는 연석부에 브러시를 지속적으로 접촉시켜야 하는 기술적인 특성상, 비전 센서 또는 접촉식 센서 중 하나로 형성되는 것이 바람직하다.
(실시예 8-1) 본 발명은 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 제어부(400)는 상기 브러시부(300)와 연동되어, 회전 방향을 제어하는 회전 방향 제어부(410); 를 포함한다.
본 발명은 차량 주행 중에 청소 공정을 실시간으로 제어하는 제어부(400)에 대한 발명이다. 제어부(400)는 본 발명의 구성과 연동되어, 흡입부(100)의 흡인 공정, 필터부(200)의 정화 공정 및 브러시부(300)의 부유 공정을 실시간으로 제어한다.
상기한 기술을 구현하기 위하여, 제어부(400)는 브러시부(300)의 회전 방향을 결정하는 회전 방향 제어부(410)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다. 챔버(111) 내에 배치되는 제1 브러시부(310)는 회전축(311)이 회전하는 방향을 따라 종속적으로 하나 이상의 브러시(312)가 회전하는 구조로 설계된다. 이 때, 비교적 큰 이물질이 노면 상에 배치된 경우에는 회전축(311)과 축결합하는 동력 수단에 과부하가 발생할 수 있다.
상기한 문제점을 해결하기 위하여, 회전 방향 제어부(410)는 회전축(311)의 회전 방향을 필요에 따라 반전시키는 구조로 형성되어, 동력 수단에서 수신하는 과부하를 미연에 방지할 수 있다.
(실시예 8-2) 본 발명은 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차에 관한 것이며, 실시예 8-1에 있어서, 상기 제1 브러시부(310)는 상기 회전축(311)과 결합하여, 동력 수단에 전달하는 저항 값을 계측하는 부하 감지부(315); 를 포함한다.
(실시예 8-3) 본 발명은 도로 노면의 이물질을 제거하는 청소차에 관한 것이며, 실시예 8-2에 있어서, 상기 부하 감지부(315)는 동력 수단과 연동되는 전력량 계측 센서; 를 포함한다.
본 발명의 회전 방향 제어부(410)는 브러시부(300)와 연동되어, 브러시(312)의 회전방향을 선택적으로 가변시키는 구성이다. 상기한 기술을 구현하기 위하여, 제1 브러시부(310)는 회전축(311) 및 동력 수단과 결합되어, 저항 값을 측정하는 부하 감지부(315)를 포함한다. 이 때, 부하 감지부(315)는 동력 수단에 인가되는 전력 량을 계측하는 전력량 계측 센서를 포함하는 구조로 형성되어, 회전축(311)으로부터 수신하는 저항 값을 측정한다.
즉, 회전 방향 제어부(410)는 부하 감지부(315)에서 실시간으로 계측하는 전력량을 기반으로 하여, 회전축(311)의 회전 방향을 결정한다.
100 : 흡입부 110 : 제1 흡입부
111 : 챔버 111-1 : 상단 챔버
111-2 : 하단 챔버 111-2A : 제1 하단 챔버
111-2B : 제2 하단 챔버 112 : 제1 액추에이터
120 : 제2 흡입부
121 : 파이프 122 : 노즐
200 : 필터부 210 : 호퍼통
220 : 필터
300 : 브러시부 310 : 제1 브러시부
311 : 회전축 312 : 브러시
313 : 캠 314 : 탄성부
315 : 부하 감지부
320 : 제2 브러시부 321 : 전방 브러시부
322 : 사이드 브러시부
400 : 제어부 410 : 회전 방향 제어부
420 : 진동 제어부

Claims (8)

  1. 도로의 노면을 청소하는 청소차에 있어서,
    차체 내부에 진공압을 형성하는 진공 펌프를 포함하여, 외부 물질을 차체 내부로 흡인하는 흡입부(100);
    상기 흡입부(100)가 흡인하는 물질이 이동하는 경로 내에 배치되어, 먼지와 공기를 분리하는 필터부(200);
    차체 외측에 배치되어, 노면에 부착된 물질에 외력을 가하는 브러시부(300);
    상기 흡입부(100)와 상기 브러시부(300)에 인가되는 전력을 결정하는 제어부(400);를 포함하고,
    상기 흡입부(100)는,
    차체의 길이방향 중앙부 하측에 배치되어, 노면의 물질을 차체 내로 흡인하는 제1 흡입부(110);
    차체의 후미에 배치되어, 차체 외측 노면의 물질을 차체 내로 흡인하는 제2 흡입부(120);를 포함하며,
    상기 제2 흡입부(120)는,
    진공압을 형성하는 진공 펌프와 연통되는 파이프(121);
    상기 파이프(121)의 단부에 결합되어, 노면과 선택적으로 접하는 노즐(122);을 포함하고,
    상기 파이프(122)는,
    일정한 탄성계수를 갖는 재질로 형성되며,
    상기 제1 흡입부(110)는,
    진공 펌프와 연통되고, 노면으로부터 직교하는 방향으로 배치되어, 물질 흡인 면적을 결정하는 챔버(111);를 포함하고,
    상기 챔버(111)는,
    진공 펌프와 연통되는 유로로부터 연장되는 상단 챔버(111-1);
    상기 상단 챔버(111-1)의 하단부와 결합하는 하단 챔버(111-2);을 포함하며,
    상기 하단 챔버(111-2)는,
    차체가 주행하는 방향을 기준으로 전방부에 형성되는 제1 하단 챔버(111-2A);
    상기 제1 하단 챔버(111-2A)와 대향 배치되어, 상기 챔버(111)의 측면부를 외부로부터 차단하는 제2 하단 챔버(111-2B);
    상기 제1 하단 챔버(111-2A)의 상단부와 결합되어, 상기 제1 하단 챔버(111-2A)의 위상 값을 제어하는 위상 제어 수단;을 포함하여,
    상기 제1 하단 챔버(111-2A)가 상기 상단 챔버(111-1)의 높이 방향을 따라 소정 높이 승강하는 건식 흡입 청소차.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 브러시부(300)는,
    상기 챔버(111) 내에 배치되고, 노면과 접하여 고속으로 회전하는 제1 브러시부(310);를 포함하는 건식 흡입 청소차.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제1 브러시부(310)는,
    상기 챔버(111)의 높이 방향을 따라 상하로 진동하는 구조로 형성되는 건식 흡입 청소차.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 브러시부(300)는,
    차체 전방부에 배치되는 제2 브러시부(320); 를 포함하는 건식 흡입 청소차.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부(400)는,
    상기 제1 브러시부(310)와 연동되어, 회전축의 회전 방향을 제어하는 회전 방향 제어부(410); 를 포함하는 건식 흡입 청소차.
KR1020210074804A 2021-06-09 2021-06-09 건식 흡입 청소차 KR102315540B1 (ko)

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