CN205530058U - 垃圾清扫车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种垃圾清扫车，包括处理器和分别连接该处理器并安装在车体上的左侧距离传感器、中间距离传感器和右侧距离传感器，其中，处理器连接右侧车轮的驱动电机以便左侧距离传感器感应到障碍物时控制该右侧车轮的驱动电机反转直至障碍物脱离其感应范围，处理器连接左侧车轮的驱动电机以便右侧距离传感器感应到障碍物时控制该左侧车轮的驱动电机反转直至障碍物脱离其感应范围，处理器连接中间距离传感器以便中间距离传感器感应到障碍物时控制左/右侧车轮的驱动电机反转直至障碍物脱离其感应范围。该垃圾清扫车通过三侧的距离传感器感应障碍物并控制车轮相对转动，避开障碍物，具有自动避开障碍物、遇障碍物报警、无尘清扫的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种扫地车，具体的说，涉及了一种垃圾清扫车。
背景技术
现有的垃圾清扫车通常比较简单，遇到障碍物时需要通过遥控器或者人为的进行转向，也有一些碰撞到障碍物时转向的功能，但在工业现场等工况复杂的地方，碰撞可能导致严重的后果，轻则损坏清扫车，重则危害到生产过程。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、自动避开障碍物、遇障碍物报警、无尘清扫的垃圾清扫车。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种垃圾清扫车，包括车体、清扫机构、安装在所述车体两侧的车轮以及分别驱动两侧车轮的两个驱动电机，它还包括处理器和分别连接该处理器并安装在所述车体上的左侧距离传感器、中间距离传感器和右侧距离传感器，其中，所述左侧距离传感器的感应方向朝向所述车体的左前方，所述右侧距离传感器的感应方向朝向所述车体的右前方，所述中间传感器的感应方向朝向所述车体的正前方，所述处理器连接右侧车轮的驱动电机以便所述左侧距离传感器感应到障碍物时控制该右侧车轮的驱动电机反转直至障碍物脱离其感应范围，所述处理器连接左侧车轮的驱动电机以便所述右侧距离传感器感应到障碍物时控制该左侧车轮的驱动电机反转直至障碍物脱离其感应范围，所述处理器连接所述中间距离传感器以便所述中间距离传感器感应到障碍物时控制左/右侧车轮的驱动电机反转直至障碍物脱离其感应范围。
基上所述，它还包括报警装置，所述处理器连接所述报警装置以便各距离传感器感应到障碍物时发出警报。
基上所述，所述报警装置包括警示灯和喇叭。
基上所述，所述清扫机构包括安装在所述车体前端两侧的清扫盘刷、铰接车体上的垃圾斗和对应该垃圾斗的入口设置的滚刷，其中，所述垃圾斗的入口朝向所述车体的后方，两侧的两个清扫盘刷的转向均为内旋，所述滚刷的转动方向与车轮行进时的转动方向相反。
基上所述，所述清扫盘刷上具有高度调整螺栓和角度调整螺栓。
基上所述，所述清扫盘刷与所述车体铰接。
基上所述，所述滚刷上具有高度调整螺栓。
基上所述，所述车架的两侧对应所述清扫机构安装挡板，所述挡板贴近地面设置。
基上所述，所述挡板为橡胶挡板。
基上所述，它还包括遥控器，所述车体上安装有与该遥控器对应的信号接收器，所述处理器连接该接收器。
本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型在车体上安装三个距离传感器，分别对应车体的正前方、左前方和右前方，在清扫车行进过程中，一旦感应到障碍物，实行转向操作，左侧感应到障碍物时，控制右侧车轮倒车，左侧车轮转向不变，从而控制车体向右转，避开障碍物，右侧感应到障碍物，控制左侧车轮倒车，右侧车轮不变，从而控制车体向左转向，避开障碍物，中间感应到障碍物，控制其中一侧的车轮倒车，另一侧转向不变，从而控制车体避开障碍物。
进一步的，安装报警装置，在遇到障碍物是报警，其目的在于提醒现场人员，或驱逐活动的障碍物避开。
进一步的，清扫机构包括两侧的清扫盘刷、对应垃圾斗入口的滚刷和垃圾斗，清扫盘刷内旋，将垃圾向内聚拢，滚刷将聚拢在车体内侧下方的垃圾扫入垃圾斗，三者联合，避免垃圾漏出，具有防尘效果。
进一步的，滚刷、清扫盘刷均设置高度调整螺栓，清扫盘刷还设置角度调整螺栓，调整范围广，适应能力强。清扫盘刷铰接，能够将其抬起，方便进行盘刷清洁以及维护。
进一步的，在清扫机构两侧安装挡板，进一步的避免扬尘，采用橡胶材质，更加耐磨。
进一步的，增设遥控器，方便遥控。
其具有设计科学、自动避开障碍物、遇障碍物报警、无尘清扫的优点。
附图说明
图1是本实用新型中垃圾清扫车的模块示意图。
图2是本实用新型中垃圾清扫车内部结构示意图之一。
图3是本实用新型中垃圾清扫车内部结构示意图之二。
图中：1.车体；2.车轮；3.驱动电机；4.垃圾斗；5.清扫盘刷；6.滚刷；7.左侧距离传感器；8.右侧距离传感器；9.中间距离传感器。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
实施例1
如图1和图3所示，一种垃圾清扫车，包括车体1、清扫机构、安装在所述车体1两侧的车轮2以及分别驱动两侧车轮2的两个驱动电机3，它还包括处理器和分别连接该处理器并安装在所述车体1上的左侧距离传感器7、中间距离传感器9和右侧距离传感器8，其中，所述左侧距离传感器7的感应方向朝向所述车体1的左前方，所述右侧距离传感器8的感应方向朝向所述车体1的右前方，所述中间传感器的感应方向朝向所述车体1的正前方，所述处理器连接右侧车轮的驱动电机以便所述左侧距离传感器7感应到障碍物时控制该右侧车轮的驱动电机反转直至障碍物脱离其感应范围，所述处理器连接左侧车轮的驱动电机以便所述右侧距离传感器8感应到障碍物时控制该左侧车轮的驱动电机反转直至障碍物脱离其感应范围，所述处理器连接所述中间距离传感器9以便所述中间距离传感器9感应到障碍物时控制左/右侧车轮的驱动电机反转直至障碍物脱离其感应范围。它还包括报警装置，所述处理器连接所述报警装置以便各距离传感器感应到障碍物时发出警报。所述报警装置包括警示灯和喇叭。它还包括遥控器，所述车体1上安装有与该遥控器对应的信号接收器，所述处理器连接该接收器。
工作原理，清洁车前行过程中，左侧距离传感器7感应到前方障碍物，发送信息至处理器，处理器控制右侧车轮的驱动电机倒转，左侧的车轮依然正转，驱动清洁车整体右转向，避开障碍物，直至左侧距离传感器7感应不到障碍物为止，右侧车轮恢复正转，继续前行；右侧距离传感器感应到前方障碍物，发送信息至处理器，处理器控制左侧车轮的驱动电机倒转，右侧车轮依然正转，驱动清洁车整体左转向，避开障碍物，直至右侧距离传感器8感应不到障碍物为止，左侧车轮恢复正转，继续前行；中间距离传感器9感应到前方障碍物时，控制器控制其中一侧车轮的驱动电机倒转，另一侧不变，驱动车体1转向，直至三个距离传感器均感应不到障碍物时，车轮恢复正转，继续前行。在转向过程中，警示灯闪烁，喇叭鸣笛，警示工作人员，或驱逐活动物体，安装遥控器，可以手动遥控操作，更加方便。该装置能够及早的避开障碍物，不至于发生碰撞，且转向操作合理，不易出现转动过程中碰撞到障碍物的现象。
实施例2
如图2所示，该实施例与实施例1的区别在于：所述清扫机构包括安装在所述车体1前端两侧的清扫盘刷5、铰接车体1上的垃圾斗4和对应该垃圾斗4的入口设置的滚刷6，其中，所述垃圾斗4的入口朝向所述车体1的后方，两侧的两个清扫盘刷5的转向均为内旋，所述滚刷6的转动方向与车轮2行进时的转动方向相反。所述清扫盘刷5上具有高度调整螺栓和角度调整螺栓。所述清扫盘刷5与所述车体1铰接。所述滚刷6上具有高度调整螺栓。所述车架的两侧对应所述清扫机构安装挡板，所述挡板贴近地面设置。所述挡板为橡胶挡板。
工作时，清扫盘刷5将前方的垃圾通过盘刷内旋聚拢至清扫车体1的内侧下方，滚刷6再将垃圾扫起，扫到垃圾箱内，完成整个清扫过程，十分方便，且垃圾清扫过程位于车体1下方，大部分尘土被隔绝，尤其是橡胶挡板的设置，能够杜绝绝大多数尘土的外溢，干净卫生，且结构简单，清扫完成后，取下垃圾斗4，将垃圾清除即可。调整螺栓可以调整清扫盘刷5的高度和角度，以及滚刷6的高度。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (10)
1.一种垃圾清扫车，包括车体、清扫机构、安装在所述车体两侧的车轮以及分别驱动两侧车轮的两个驱动电机，其特征在于：它还包括处理器和分别连接该处理器并安装在所述车体上的左侧距离传感器、中间距离传感器和右侧距离传感器，其中，所述左侧距离传感器的感应方向朝向所述车体的左前方，所述右侧距离传感器的感应方向朝向所述车体的右前方，所述中间传感器的感应方向朝向所述车体的正前方，所述处理器连接右侧车轮的驱动电机以便所述左侧距离传感器感应到障碍物时控制该右侧车轮的驱动电机反转直至障碍物脱离其感应范围，所述处理器连接左侧车轮的驱动电机以便所述右侧距离传感器感应到障碍物时控制该左侧车轮的驱动电机反转直至障碍物脱离其感应范围，所述处理器连接所述中间距离传感器以便所述中间距离传感器感应到障碍物时控制左/右侧车轮的驱动电机反转直至障碍物脱离其感应范围。
2.根据权利要求1所述的垃圾清扫车，其特征在于：它还包括报警装置，所述处理器连接所述报警装置以便各距离传感器感应到障碍物时发出警报。
3.根据权利要求2所述的垃圾清扫车，其特征在于：所述报警装置包括警示灯和喇叭。
4.根据权利要求1-3任一项所述的垃圾清扫车，其特征在于：所述清扫机构包括安装在所述车体前端两侧的清扫盘刷、铰接车体上的垃圾斗和对应该垃圾斗的入口设置的滚刷，其中，所述垃圾斗的入口朝向所述车体的后方，两侧的两个清扫盘刷的转向均为内旋，所述滚刷的转动方向与车轮行进时的转动方向相反。
5.根据权利要求4所述的垃圾清扫车，其特征在于：所述清扫盘刷上具有高度调整螺栓和角度调整螺栓。
6.根据权利要求5所述的垃圾清扫车，其特征在于：所述清扫盘刷与所述车体铰接。
7.根据权利要求4所述的垃圾清扫车，其特征在于：所述滚刷上具有高度调整螺栓。
8.根据权利要求5-7任一项所述的垃圾清扫车，其特征在于：所述车架的两侧对应所述清扫机构安装挡板，所述挡板贴近地面设置。
9.根据权利要求8所述的垃圾清扫车，其特征在于：所述挡板为橡胶挡板。
10.根据权利要求1、2、3、5、6、7、9中任一项所述的垃圾清扫车，其特征在于：它还包括遥控器，所述车体上安装有与该遥控器对应的信号接收器，所述处理器连接该接收器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620069083.4U CN205530058U (zh) | 2016-01-25 | 2016-01-25 | 垃圾清扫车 |
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| CN201620069083.4U CN205530058U (zh) | 2016-01-25 | 2016-01-25 | 垃圾清扫车 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105544442A (zh) * | 2016-01-25 | 2016-05-04 | 河南隆源电动车有限公司 | 垃圾清扫车 |
| CN106980314A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-07-25 | 联想(北京)有限公司 | 一种运动控制方法及电子设备 |
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2016
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