CN108758187A - 一种用于高速公路的清障机器人及其工作方法 - Google Patents

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    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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Abstract

本发明公开了一种用于高速公路的清障机器人，包括L形支架，所述L形支架的下部支腿连接有旋转阻尼器，所述旋转阻尼器连接有调节臂，所述调节臂通过枢轴连接有导向轮，所述L形支架顶部下方吊设有主电机，所述主电机的输出轴连接有沿护栏滚动的行走轮，还公开了该机器人的工作方法。本发明的用于高速公路的清障机器人及其工作方法，导向轮带动调节臂以旋转阻尼器为中心做相适应的摆动，以便稳定控制行驶姿态。

Description

一种用于高速公路的清障机器人及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种机器人，具体涉及一种高速公路清障机器人。
背景技术
目前我国高速公路越来越多，突发状况也越来越多，特别是很多司机占应急车道停车，或者高速公路路面掉落的汽车零件给交通带来很大隐患，由于现有的监控系统不能全面覆盖应急车道，给监管带来了很大不力，现有的爬行机器人不能很好的适应高速公路复杂多变的护栏。
发明内容
发明目的：本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于高速公路的清障机器人及其工作方法，能够提高稳定性。
技术方案：本发明一种用于高速公路的清障机器人，包括L形支架，所述L形支架的下部支腿连接有旋转阻尼器，所述旋转阻尼器连接有调节臂，所述调节臂通过枢轴连接有导向轮，所述L形支架顶部下方吊设有主电机，所述主电机的输出轴连接有沿护栏滚动的行走轮，所述L形支架顶部上方设有用于提供电能的太阳能电池板，所述调节臂底部通过伸缩杆连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有清扫盘，所述L形支架顶部还设有信号接收器。
所述行走轮与导向轮滚面均设有防滑橡胶层。
所述信号接收器为天线。
所述L形支架顶部下方通过旋转舵机连接于主电机。
所述清扫盘底部均匀设有塑料刷。
一种用于高速公路的清障机器人的工作方法，将所述机器人架设于高速公路的护栏上，所述太阳能电池板接收光能并提供给主电机，所述主电机启动并驱动行走轮沿护栏行驶，所述机器人行驶至护栏颠簸处，导向轮带动调节臂以旋转阻尼器为中心做相适应的摆动，以便稳定控制行驶姿态，同时高清摄影机对违章车辆进行清障，旋转电机启动时带动清扫盘转动，清扫路面上的异物。
有益效果：本发明的用于高速公路的清障机器人，机器人行驶至护栏颠簸处，表面不平的护栏抵住导向轮，使其带动调节臂以旋转阻尼器为中心做相适应的摆动，以便稳定控制行驶姿态，使得清扫盘可以进行更好的清障工作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图。
具体实施方式
下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
如图1和图2所示，本发明的一种用于高速公路的清障机器人，包括L形支架1，L形支架1的下部支腿连接有旋转阻尼器2，旋转阻尼器2连接有调节臂3，调节臂3通过枢轴连接有导向轮4，L形支架1顶部下方吊设有主电机5，主电机5的输出轴连接有沿护栏滚动的行走轮6，L形支架1顶部上方设有用于提供电能的太阳能电池板7，调节臂3底部通过伸缩杆8连接有旋转电机9，旋转电机9的输出轴连接有清扫盘10，L形支架1顶部还设有信号接收器11，行走轮6与导向轮4滚面均设有防滑橡胶层，所述信号接收器11为天线，L形支架1顶部下方通过旋转舵机连接于主电机5，所述清扫盘10底部均匀设有塑料刷。
使用时，将机器人架设于高速公路的护栏上，太阳能电池板7接收光能并提供给主电机5，主电机5启动并驱动行走轮6沿护栏行驶，机器人行驶至护栏颠簸处，导向轮4带动调节臂3以旋转阻尼器2为中心做相适应的摆动，以便稳定控制行驶姿态，同时高清摄影机9对违章车辆进行清障，旋转电机9启动时带动清扫盘10转动，清扫路面上的异物。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (6)

1.一种用于高速公路的清障机器人，其特征在于：包括L形支架（1），所述L形支架（1）的下部支腿连接有旋转阻尼器（2），所述旋转阻尼器（2）连接有调节臂（3），所述调节臂（3）通过枢轴连接有导向轮（4），所述L形支架（1）顶部下方吊设有主电机（5），所述主电机（5）的输出轴连接有沿护栏滚动的行走轮（6），所述L形支架（1）顶部上方设有用于提供电能的太阳能电池板（7），所述调节臂（3）底部通过伸缩杆（8）连接有旋转电机（9），所述旋转电机（9）的输出轴连接有清扫盘（10），所述L形支架（1）顶部还设有信号接收器（11）。
2.根据权利要求1所述的用于高速公路的清障机器人，其特征在于：所述行走轮（6）与导向轮（4）滚面均设有防滑橡胶层。
3.根据权利要求2所述的用于高速公路的清障机器人，其特征在于：所述信号接收器（11）为天线。
4.根据权利要求3所述的用于高速公路的清障机器人，其特征在于：所述L形支架（1）顶部下方通过旋转舵机连接于主电机（5）。
5.根据权利要求4所述的用于高速公路的清障机器人，其特征在于：所述清扫盘（10）底部均匀设有塑料刷。
6.一种用于高速公路的清障机器人的工作方法，其特征在于：将所述机器人架设于高速公路的护栏上，太阳能电池板（7）接收光能并提供给主电机（5），所述主电机（5）启动并驱动行走轮（6）沿护栏行驶，所述机器人行驶至护栏颠簸处，导向轮（4）带动调节臂（3）以旋转阻尼器（2）为中心做相适应的摆动，以便稳定控制行驶姿态，同时高清摄影机（9）对违章车辆进行清障，旋转电机（9）启动时带动清扫盘（10）转动，清扫路面上的异物。
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