CN110499728A - 一种垃圾清扫设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种垃圾清扫设备，它由车载系统、拍打系统和远程控制系统组成，拍打系统设置于车载系统上，远程控制系统控制车载系统和拍打系统，支架上设有机械臂，支架两端设有减速电机，减速电机下端设有滑动导轨，滑动导轨侧端设有接近开关，钢缆部件穿设在机械臂内，机械臂下端通过钢缆部件与拍子部件相连接，双路遥控开关和无线摄像头通过拍打系统中机械臂对豆类进行左右拍打动作和拍打力度、速度进行控制，针对不同的豆角类农作物选择拍打力量和速度，改善农民的劳动强度，达到模仿人工拍打豆类粮食对其进行脱壳的效果，使人员给粮食进行脱壳时无需人力敲打达到全自动给粮食进行脱壳的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种垃圾清扫设备，尤其涉及到集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。
背景技术
清扫垃圾车作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，已广泛利用于城市主干道，市政以及机场道面等道路清扫。这种道路清扫车通常转场速度快、体积庞大、结构复杂、噪声大、造价高昂、维修费用高，只适用于路面较为平坦宽广的城市主干道等较为平坦宽广的的路面清扫作业，无法满足非机动车道、人行道、校园、企事业单位等公共场所的日常清扫工作。。
发明内容
针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种实现了用户名登陆的人机一一对应、红外激光检测的垃圾大小通吃、垃圾自动爬升翻倒、扫地面积实时显示及扫地结束后数据物联网传输等智能化目标，并且在车体的前后各装有行车记录仪，可以实时监控扫地车所在的位置，并将扫地前与扫地后的进行监控对比，防止使用者开着扫地车到处瞎逛不工作，可广泛利用在非机动车道、人行道、校园、企事业单位等公共场所的日常清扫工作的垃圾清扫设备。
为了解决上述问题，本发明的技术方案如下：一种垃圾清扫设备，它由簸箕升降系统、扫地系统和视屏监控系统组成，所述簸箕升降系统一端设有垃圾处理箱，所述垃圾处理箱上端设有垃圾箱电动翻盖，所述簸箕升降系统与垃圾处理箱固定连接，所述簸箕升降系统包括垃圾箱基座、电动推杆、升降内框架、翻倒外框架、升降旋转轴、簸箕旋转轴、簸箕爬升导轨和簸箕本体，所述电动推杆通过升降旋转轴带动升降内框架做升降动作，所述簸箕本体通过簸箕旋转轴和簸箕爬升导轨带动垃圾处理箱做翻转动作，所述垃圾处理箱侧端设有四轮电动车车体，所述四轮电动车车体上端设有显示屏操控系统，所述四轮电动车车体上设有扫地面积计算机构，所述扫地面积计算机构上设有接近开关支撑杆、接近开关和轮毂，所述扫地系统由双轴直流减速电机、机械臂、动滑轮、定滑轮、钢索、滚刷电机、滚刷、盘刷和红外激光传感器组成，双轴直流减速电机的输出由动滑轮带动钢索，通过定滑轮带动钢索驱动机械臂上下移动，滚刷驱动滚刷旋转且通过皮带带动盘刷旋转，红外激光传感器安装在盘刷横梁用于检测被扫垃圾的大小；
所述视屏监控系统与扫地系统连接，实时监控扫地车所在的位置。
优选地，所述滚刷的长度范围为50-80cm，滚刷的直径为10-20mm，两侧为直径25-45cm的盘刷。
本发明具有如下有益效果：
人机一一对应且对路面平整度无特殊要求，集路面清扫（智能区分大小不同的垃圾）、垃圾回收、扫地面积实时显示及数据传输和运输为一体的新型高效智能低噪声无污染清扫车，并且在车体的前后各装有行车记录仪，可以实时监控扫地车所在的位置，并将扫地前与扫地后的进行监控对比，防止使用者开着扫地车到处瞎逛不工作。它能广泛适用于非机动车道、人双轴直流减速电机的输出由两个动滑轮带动钢索，通过定滑轮带动钢索驱动机械臂（摆杆）上下移动；滚刷电机通过伞形齿轮传动，一方面驱动滚刷旋转，另一方面通过皮带带动盘刷旋转；安装在盘刷横梁上的红外激光传感器检测被扫垃圾的大小，当垃圾高度小于红外激光检测线则机械臂无需抬高，当垃圾高度大于红外激光检测线则机械臂相应抬高，这样就实现了垃圾大小通吃的目的行道、校园、企事业单位等公共场所的日常清扫。
附图说明
图1为本发明的垃圾清扫设备的结构示意图。
图2为本发明的垃圾清扫设备中簸箕升降系统的结构示意图。
图3为本发明的垃圾清扫设备中扫地系统的结构示意图。
图4为本发明的垃圾清扫设备中视屏监控系统的结构示意图。
图5为本发明的垃圾清扫设备中扫地面积计算机构结构示意图。
具体实施方式
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
如图1-5所示，一种垃圾清扫设备，它由簸箕升降系统1、扫地系统2和视屏监控系统3组成，所述簸箕升降系统1一端设有垃圾处理箱4，所述垃圾处理箱4上端设有垃圾箱电动翻盖401，所述簸箕升降系统1与垃圾处理箱4固定连接，所述簸箕升降系统1包括垃圾箱基座101、电动推杆102、升降内框架103、翻倒外框架104、升降旋转轴105、簸箕旋转轴106、簸箕爬升导轨107和簸箕本体108，所述电动推杆102通过升降旋转轴105带动升降内框架103做升降动作，所述簸箕本体108通过簸箕旋转轴106和簸箕爬升导轨107带动垃圾处理箱4做翻转动作，所述垃圾处理箱4侧端设有四轮电动车车体5，所述四轮电动车车体5上端设有显示屏操控系统501，所述四轮电动车车体5上设有扫地面积计算机构502，所述扫地面积计算机构502上设有接近开关支撑杆503、接近开关504）和轮毂505，所述扫地系统2由双轴直流减速电机201、机械臂202、动滑轮203、定滑轮204、钢索205、滚刷电机206、滚刷207、盘刷208和红外激光传感器209组成，双轴直流减速电机201的输出由动滑轮203带动钢索205，通过定滑轮204带动钢索205驱动机械臂202上下移动，滚刷207驱动滚刷旋转且通过皮带带动盘刷旋转，红外激光传感器安装在盘刷208横梁用于检测被扫垃圾的大小；
所述视屏监控系统3与扫地系统2连接，实时监控扫地车所在的位置。
所述滚刷207的长度范围为50-80cm，滚刷207的直径为10-20mm，两侧为直径25-45cm的盘刷208。
其中扫地面积计算机构由接近开关、接近开关支撑杆及轮毂等组成，即在扫地过程中接近开关与轮毂凸出的螺帽形成计数效应，每转一圈接近开关凸出四个信号由周长等于直径乘π可换算轮毂转动一周的长度，该长度与车体扫地宽度相乘即获得实时扫地面积，该面积在显示屏实时显示。
现前方有垃圾按下扫地开关按钮滚刷及盘刷自动放下开始清扫（垃圾大小自动识别见第15页扫地系统的描述）在此过程中如发现前方路面干净再按一下扫地开关则钮滚刷及盘刷自动抬起停止清扫，如此往复循环，当发现簸箕盛满垃圾时按下翻到垃圾按钮则簸箕自动爬升将簸箕内的垃圾自动翻倒到垃圾箱内，翻倒完毕之后簸箕自动回到初始位置，整个清扫过程中扫地面积实时显示在屏幕上的正中位置，当完成清扫工作后按下结束工作按钮簸箕、摆杆均移动至结束工作位置。
翻倒垃圾开关电动推杆带动链轮及内框架向上抬升，外框架带着簸箕沿着簸箕爬升导轨向上运动，当翻倒旋转轴运动到簸箕爬升导轨顶部时受到阻力无法再向前，此时电动推杆的推力使得内框架的旋转轴发生旋转，外框架带动簸箕上翘抬起实现翻倒的目的。
双轴直流减速电机的输出由两个动滑轮带动钢索，通过定滑轮带动钢索驱动机械臂（摆杆）上下移动；滚刷电机通过伞形齿轮传动，一方面驱动滚刷旋转，另一方面通过皮带带动盘刷旋转；安装在盘刷横梁上的红外激光传感器检测被扫垃圾的大小，当垃圾高度小于红外激光检测线则机械臂无需抬高，当垃圾高度大于红外激光检测线则机械臂相应抬高，这样就实现了垃圾大小通吃的目的。
视屏监控系统由两个行车记录仪组成，可以实时监控扫地车所在的位置，并将扫地前与扫地后的进行监控对比，防止使用者开着扫地车到处瞎逛不工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种垃圾清扫设备，其特征在于，它由簸箕升降系统（1）、扫地系统（2）和视屏监控系统（3）组成，所述簸箕升降系统（1）一端设有垃圾处理箱（4），所述垃圾处理箱（4）上端设有垃圾箱电动翻盖（401），所述簸箕升降系统（1）与垃圾处理箱（4）固定连接，所述簸箕升降系统（1）包括垃圾箱基座（101）、电动推杆（102）、升降内框架（103）、翻倒外框架（104）、升降旋转轴（105）、簸箕旋转轴（106）、簸箕爬升导轨（107）和簸箕本体（108），所述电动推杆（102）通过升降旋转轴（105）带动升降内框架（103）做升降动作，所述簸箕本体（108）通过簸箕旋转轴（106）和簸箕爬升导轨（107）带动垃圾处理箱（4）做翻转动作，所述垃圾处理箱（4）侧端设有四轮电动车车体（5），所述四轮电动车车体（5）上端设有显示屏操控系统（501），所述四轮电动车车体（5）上设有扫地面积计算机构（502），所述扫地面积计算机构（502）上设有接近开关支撑杆（503）、接近开关（504）和轮毂（505），所述扫地系统（2）由双轴直流减速电机（201）、机械臂（202）、动滑轮（203）、定滑轮（204）、钢索（205）、滚刷电机（206）、滚刷（207）、盘刷（208）和红外激光传感器（209）组成，双轴直流减速电机（201）的输出由动滑轮（203）带动钢索（205），通过定滑轮（204）带动钢索（205）驱动机械臂（202）上下移动，滚刷（207）驱动滚刷旋转且通过皮带带动盘刷旋转，红外激光传感器安装在盘刷（208）横梁用于检测被扫垃圾的大小；
所述视屏监控系统（3）与扫地系统（2）连接，实时监控扫地车所在的位置。
2.根据权利要求1所述的垃圾清扫设备，其特征在于，所述滚刷（207）的长度范围为50-80cm，滚刷（207）的直径为10-20mm，两侧为直径25-45cm的盘刷（208）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810480531.3A CN110499728A (zh) | 2018-05-18 | 2018-05-18 | 一种垃圾清扫设备 |
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ID=68585138
Family Applications (1)
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| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110499728A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111648291A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-11 | 许杰 | 一种市政用道路栏杆清理装置 |
| CN113202045A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-08-03 | 国网河南省电力公司方城县供电公司 | 一种变电站巡检机器人行走道路用清扫装置 |
| CN113322867A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-08-31 | 周佰仕 | 一种应用于畜牧业领域的粪便回收机构 |
| CN113768418A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-12-10 | 西安交通大学 | 一种基于码盘和陀螺仪定位的多功能爬梯清洁机器人 |
| CN115494511A (zh) * | 2022-11-22 | 2022-12-20 | 中交天津港湾工程研究院有限公司 | 一种应用测深仪测量水下物体移动距离的方法 |
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2018
- 2018-05-18 CN CN201810480531.3A patent/CN110499728A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20191126 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |