CN111576303B - 一种自动垃圾清洁车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动垃圾清洁车，包括垃圾收集箱、行走机构、回转机构、清扫机构、吸尘机构，所述清扫机构包括安装架、轴套、清扫刷、浮动架体、驱动电机、主动齿轮轴、被动齿轮、传动组件、驱动轮、驱动架；所述吸尘机构包括吸尘器、吸尘管和浮动吸尘口；所述垃圾收集箱的底部通过回转机构与所述行走机构相连接。本发明使用方便，能适用不同凹凸路面，绿色节能环保。

Description

一种自动垃圾清洁车

技术领域

本发明涉及垃圾清洁设备技术领域，尤其是涉及一种自动垃圾清洁车。

背景技术

在城市建设突飞猛进的时代，城市各方面的养护都在朝向机械化发展，尤其在道路养护和清洁方面，因此垃圾清扫车在此大环境下应运而生。垃圾清扫车是我国发展比较早、市场利用较多的养路机械之一。现有垃圾清洁车的扫盘与垃圾收集箱呈刚性连接，无法根据路面的凹凸不同进行跟随调节，导致扫盘容易损坏，提高了使用成本，同时现有垃圾清洁车能耗高，因此需设计一种能适用不同凹凸路面，且节能的垃圾清洁车，其有待进一步研发解决。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种使用方便，能适用不同凹凸路面，绿色节能环保的自动垃圾清洁车。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动垃圾清洁车，包括垃圾收集箱、行走机构、回转机构、清扫机构、吸尘机构，所述清扫机构包括安装架、轴套、清扫刷、浮动架体、驱动电机、主动齿轮轴、被动齿轮、传动组件、驱动轮、驱动架；所述吸尘机构包括吸尘器、吸尘管和浮动吸尘口；

所述垃圾收集箱的底部通过回转机构与所述行走机构相连接；两所述安装架的一端与所述垃圾收集箱前方的两侧壁相连接，所述轴套位于两所述安装架之间，且所述轴套的两端分别与两所述安装架的另一端相连接；所述主动齿轮轴位于所述轴套内，且所述主动齿轮轴的两端分别与两所述安装架的另一端转动连接；

多个所述浮动架体并排相间且一端转动外套于所述轴套上，所述浮动架体的另一端转动安装有所述清扫刷；所述浮动架体上转动安装有所述被动齿轮，所述轴套对应所述被动齿轮处设有开口，所述被动齿轮伸入至所述开口内并与所述主动齿轮轴相啮合；所述被动齿轮通过所述传动组件与所述清扫刷相连接；所述驱动电机安装于所述安装架上，且所述驱动电机与所述主动齿轮轴相连接；

所述吸尘器安装于所述垃圾收集箱内，所述浮动吸尘口的一端与所述浮动架体相连接，所述驱动轮通过所述驱动架连接于所述浮动吸尘口上，所述浮动吸尘口通过所述吸尘管与所述吸尘器相连接。

进一步地，所述自动垃圾清洁车还包括供电机构，所述供电机构包括蓄电池、太阳能电池板、旋转轴和旋转驱动组件，所述垃圾收集箱的两侧壁均设有容纳所述太阳能电池板的凹槽，所述太阳能电池板通过所述旋转轴转动安装于与所述垃圾收集箱上；所述旋转驱动组件设于所述垃圾收集箱上，且与所述旋转轴相连接；所述旋转驱动组件驱动所述太阳能电池板相对于所述垃圾收集箱的凹槽展开和收纳；所述蓄电池安装于所述垃圾收集箱下方的收纳槽内，所述蓄电池与所述吸尘器、驱动电机和旋转驱动组件相连接。

进一步地，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、旋转主动齿轮、旋转被动齿轮；所述垃圾收集箱的侧壁设有所述旋转驱动电机和旋转主动齿轮容纳的安装槽，所述旋转驱动电机位于所述安装槽内且与所述垃圾收集箱相连接，所述旋转主动齿轮位于所述安装槽内且安装于所述旋转驱动电机的输出轴上；所述旋转被动齿轮安装于所述旋转轴上，所述旋转主动齿轮与所述旋转被动齿轮相啮合，所述旋转驱动电机与所述蓄电池相连接。

进一步地，所述自动垃圾清洁车还包括压缩机构，所述压缩机构包括压缩板和直线驱动组件，所述直线驱动组件安装于所述垃圾收集箱内，且所述直线驱动组件与所述压缩板相连接，所述压缩板与所述垃圾收集箱后方的内侧壁相平行；所述直线驱动组件与所述蓄电池相连接。

进一步地，所述直线驱动组件包括直线驱动电机、丝杆，所述直线驱动电机安装于所述垃圾收集箱内，所述丝杆的一端与所述直线驱动电机相连接，另一端与所述垃圾收集箱后方的内侧壁转动连接，所述压缩板上设有与所述丝杆相配合的螺纹孔，所述丝杆穿过所述压缩板上的螺纹孔，且所述压缩板上的螺纹孔与所述丝杆螺纹配合，所述直线驱动电机与所述蓄电池相连接。

进一步地，所述自动垃圾清洁车还包括垃圾释放自动开合机构，所述垃圾释放自动开合机构包括开合板和锁紧驱动组件，所述垃圾收集箱的后方设有垃圾出口，所述开合板转动安装于所述垃圾出口处，所述开合板通过所述锁紧驱动组件相对于所述垃圾收集箱锁紧和打开，所述锁紧驱动组件与所述蓄电池相连接。

进一步地，所述锁紧驱动组件包括电机、锁舌、齿轮，所述垃圾收集箱在位于所述垃圾出口的侧壁上设有锁孔，所述开合板内设有移动槽，所述电机安装于所述开合板上，所述锁舌安装于所述移动槽内，且所述锁舌的一端设有齿条，所述齿轮位于所述移动槽内且安装于所述电机的输出轴上，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述锁舌的另一端对准所述锁孔，所述电机与所述蓄电池相连接。

进一步地，所述垃圾收集箱在位于所述垃圾出口的下方设有斜导向板。

进一步地，所述自动垃圾清洁车还包括检测机构，所述检测机构包括控制器、与所述控制器相连接的摄像头，所述控制器与所述驱动电机和吸尘器相连接。

进一步地，所述自动垃圾清洁车还包括报警器，所述报警器与所述控制器相连接。

进一步地，所述回转机构包括回转支承、与所述回转支承相连接的回转驱动电机，所述行走机构包括底盘、分别设于所述底盘四个角的四个轮胎，所述回转机构安装于所述底盘上。

本发明通过行走机构使得清洁车行驶在路面上，驱动电机启动，带动主动齿轮轴旋转，从而带动被动齿轮旋转，被动齿轮旋转通过传动组件带动清扫刷旋转，从而清扫刷清扫路面；同时吸尘器启动，经浮动吸尘口、吸尘管吸入至垃圾收集箱内，其中清洁车行驶在路面上时，各浮动吸尘口相连接的驱动轮与路面接触，且每个浮动吸尘口都连接有驱动轮，每个浮动架体上都连接有浮动吸尘口，因此各浮动吸尘口和对应的清扫刷均实现单独浮动，根据路面的凹凸不平，驱动轮跟随上下起伏变化，从而对应的浮动吸尘口、浮动架体和清扫刷上下浮动，其中浮动架体相对于轴套转动，以能适应不同的路面，适用范围广，使用灵活方便。

本发明白天将太阳能电池板相对于垃圾收集箱的凹槽展开，太阳能电池板收集的太阳能储存在蓄电池中，通过蓄电池给吸尘器和驱动电机供电，绿色节能环保。当不需要太阳能电池板时，太阳能电池板收纳在垃圾收集箱的凹槽内，不会占用空间，使用相当方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体图，此时太阳能电池板相对于垃圾收集箱的凹槽收纳。

图2为图1旋转一定角度后的立体图。

图3为本发明的立体图，此时太阳能电池板相对于垃圾收集箱的凹槽展开。

图4为对应图1中清扫机构和吸尘机构的部分

图5为对应图2将垃圾收集箱剖开后的立体图。

图6为对应图4的剖切立体图。

图7为图1的A处放大图。

图8为图6的B处放大图。

图9为对应图4的部分立体图。

图10为对应图4拆掉清扫刷后的立体图。

图11为本发明垃圾释放自动开合机构的剖切立体图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-11所示，本实施方式提供的一种自动垃圾清洁车，包括垃圾收集箱1、行走机构2、清扫机构、吸尘机构，所述清扫机构包括安装架3、轴套14、清扫刷5、浮动架体6、驱动电机4、主动齿轮轴28、被动齿轮8、传动组件7、驱动轮11、驱动架10；所述吸尘机构包括吸尘器20、吸尘管13和浮动吸尘口9；

所述垃圾收集箱1的底部安装有所述行走机构2；两所述安装架3的一端与所述垃圾收集箱1前方的两侧壁相连接，所述轴套14位于两所述安装架3之间，且所述轴套14的两端分别与两所述安装架3的另一端相连接；所述主动齿轮轴28位于所述轴套14内，且所述主动齿轮轴28的两端分别与两所述安装架3的另一端转动连接；

多个所述浮动架体6并排相间且一端转动外套于所述轴套14上，具体地，浮动架体6的一端设有中心孔601，通过中心孔601外套在轴套14上，所述浮动架体6的另一端转动安装有所述清扫刷5；所述浮动架体6上转动安装有所述被动齿轮8，所述轴套14对应所述被动齿轮8处设有开口140，所述被动齿轮8伸入至所述开口140内并与所述主动齿轮轴28相啮合；所述被动齿轮8通过所述传动组件7与所述清扫刷5相连接；所述驱动电机4安装于所述安装架3上，且所述驱动电机4与所述主动齿轮轴28相连接；

所述吸尘器20安装于所述垃圾收集箱1内，所述浮动吸尘口9的一端与所述浮动架体6相连接，具体地，浮动吸尘口9的一端通过连接块12与所述浮动架体6相连接，所述驱动轮11通过所述驱动架10连接于所述浮动吸尘口9上，所述浮动吸尘口9通过所述吸尘管13与所述吸尘器20相连接。其中吸尘器20通过支架21安装于所述垃圾收集箱1内。

本实施方式传动组件7采用现有的皮带带轮机构，也可以采用链轮链条机构，此不做具体限定。

本实施方式使用时，通过行走机构2使得清洁车行驶在路面上，驱动电机4启动，带动主动齿轮轴28旋转，从而带动被动齿轮8旋转，被动齿轮8旋转通过传动组件7带动清扫刷5旋转，从而清扫刷5清扫路面；同时吸尘器20启动，经浮动吸尘口9、吸尘管13吸入至垃圾收集箱1内，其中清洁车行驶在路面上时，各浮动吸尘口9相连接的驱动轮11与路面接触，且每个浮动吸尘口9都连接有驱动轮11，每个浮动架体6上都连接有浮动吸尘口9，因此各浮动吸尘口9和对应的清扫刷5均实现单独浮动，以根据路面的凹凸不平，驱动轮11跟随上下起伏变化，从而对应的浮动吸尘口9、浮动架体6和清扫刷5上下浮动，其中浮动架体6相对于轴套14转动，以能适应不同的路面，适用范围广，使用灵活方便。本实施方式通过一个主动齿轮轴28与多个被动齿轮8相啮合，简化整体结构，结构紧凑，提高能源传递效率。

本实施方式进一步优选地，所述自动垃圾清洁车还包括回转机构，所述垃圾收集箱1的底部通过回转机构与所述行走机构2相连接，其中行走机构2可以采用现有的轮式结构(如图1所示)，也可以采用现有的履带式结构，此不做具体限定。优选地，所述回转机构包括回转支承、与所述回转支承相连接的回转驱动电机，所述行走机构2包括底盘、分别设于所述底盘四个角的四个轮胎，所述回转机构安装于所述底盘上，此回转机构和行走机构与现有起重机等的结构原理相同，为现有常规技术，故不做过多赘述。本实施方式通过回转机构实现垃圾收集箱1的360°回转，提高清洁车的作业范围和灵活性。

本实施方式进一步优选地，所述自动垃圾清洁车还包括供电机构，所述供电机构包括蓄电池(图中未画出)、太阳能电池板15、旋转轴30和旋转驱动组件29，所述垃圾收集箱1的两侧壁均设有容纳所述太阳能电池板15的凹槽101，所述太阳能电池板15通过所述旋转轴30转动安装于与所述垃圾收集箱1上；所述旋转驱动组件29设于所述垃圾收集箱1上，且与所述旋转轴30相连接；所述旋转驱动组件29驱动所述太阳能电池板15相对于所述垃圾收集箱1的凹槽101展开和收纳；所述蓄电池安装于所述垃圾收集箱1下方的收纳槽内，所述蓄电池与所述吸尘器20、驱动电机4和旋转驱动组件29相连接。使用时，白天将太阳能电池板15相对于垃圾收集箱1的凹槽101展开，太阳能电池板15收集的太阳能储存在蓄电池中，通过蓄电池给吸尘器20和驱动电机4供电，绿色节能环保。当不需要太阳能电池板15时，太阳能电池板15收纳在垃圾收集箱1的凹槽101内，不会占用空间，使用相当方便。其中太阳能发电已是现有比较成熟的技术，如何实现蓄电池稳定充放电过程，此直接采用现有技术即可，此不做具体赘述。

本实施方式优选地，所述旋转驱动组件29包括旋转驱动电机290、旋转主动齿轮291、旋转被动齿轮292；所述垃圾收集箱1的侧壁设有所述旋转驱动电机290和旋转主动齿轮291容纳的安装槽102，所述旋转驱动电机290位于所述安装槽102内且与所述垃圾收集箱1相连接，所述旋转主动齿轮291位于所述安装槽102内且安装于所述旋转驱动电机的输出轴290上；所述旋转被动齿轮292安装于所述旋转轴30上，所述旋转主动齿轮291与所述旋转被动齿轮292相啮合，所述旋转驱动电机290与所述蓄电池相连接。使用时，旋转驱动电机290启动，旋转主动齿轮291转动，从而带动旋转被动齿轮292转动，旋转被动齿轮292转动带动旋转轴30转动，从而带动太阳能电池板15相对于凹槽101展开或收纳。

本实施方式进一步优选地，所述自动垃圾清洁车还包括压缩机构，所述压缩机构包括压缩板22和直线驱动组件，所述直线驱动组件安装于所述垃圾收集箱1内，且所述直线驱动组件与所述压缩板22相连接，所述压缩板22与所述垃圾收集箱1后方的内侧壁相平行；所述直线驱动组件与所述蓄电池相连接。使用时，通过直线驱动组件驱动压缩板22移动，以将位于压缩板22和垃圾收集箱1后方内侧壁之间的垃圾压缩，以减少垃圾的占空面积，有效提高垃圾收集箱的垃圾收集量。通过蓄电池给直线驱动组件供电，绿色节能环保。

本实施方式优选地，所述直线驱动组件包括直线驱动电机23、丝杆25，所述直线驱动电机23安装于所述垃圾收集箱1内，所述丝杆25的一端与所述直线驱动电机23相连接，另一端与所述垃圾收集箱1后方的内侧壁转动连接，具体地，丝杆25的两端通过第一安装座24和第二安装座26转动安装于垃圾收集箱1内，所述压缩板22上设有与所述丝杆25相配合的螺纹孔，所述丝杆25穿过所述压缩板22上的螺纹孔，且所述压缩板22上的螺纹孔与所述丝杆25螺纹配合，所述直线驱动电机23与所述蓄电池相连接。使用时，直线驱动电机23启动，带动丝杆25转动，从而压缩板22在丝杆25上移动。

本实施方式优选地，垃圾收集箱1的内侧壁上设有导轨27，压缩板22上设有与所述导轨27相配导槽，以实现压缩板22移动导向功能。

本实施方式进一步优选地，所述自动垃圾清洁车还包括垃圾释放自动开合机构16，所述垃圾释放自动开合机构16包括开合板160和锁紧驱动组件，所述垃圾收集箱1的后方设有垃圾出口103，所述开合板160转动安装于所述垃圾出口103处，所述开合板160通过所述锁紧驱动组件相对于所述垃圾收集箱1锁紧和打开，所述锁紧驱动组件与所述蓄电池相连接。使用时，锁紧驱动组件驱动开合板160相对于垃圾收集箱1锁紧和打开，以将压缩机构压缩的垃圾从垃圾收集箱1推出，转移至垃圾收集点，无需人工将垃圾收集箱1内的垃圾取出，提高垃圾转移速率。其中通过蓄电池给锁紧驱动组件供电，绿色节能环保。

本实施方式优选地，所述锁紧驱动组件包括电机161、锁舌163、齿轮162，所述垃圾收集箱1在位于所述垃圾出口103的侧壁上设有锁孔，所述开合板160内设有移动槽1601，所述电机161安装于所述开合板160上，所述锁舌163安装于所述移动槽1601内，且所述锁舌163的一端设有齿条1630，所述齿轮162位于所述移动槽1601内且安装于所述电机161的输出轴上，所述齿轮162与所述齿条1630相啮合，所述锁舌163的另一端对准所述锁孔，所述电机161与所述蓄电池相连接。使用时，电机161启动，以带动齿轮162转动，从而带动齿条1630在移动槽1601内移动，即锁舌163在移动槽1601移动，从而锁舌163相对于锁孔插入或拔出。

本实施方式优选地，所述垃圾收集箱1在位于所述垃圾出口103的下方设有斜向导板17。通过斜导向板17实现垃圾出料的导向功能。

本实施方式进一步优选地，所述自动垃圾清洁车还包括检测机构，所述检测机构包括控制器、与所述控制器相连接的摄像头18，所述控制器与所述驱动电机4和吸尘器20相连接。通过摄像头18检测路面状态，以通过控制器控制清扫机构和吸尘机构，实现自动化控制。其中控制器直接采用现有西门子的PLC可编程控制器等。

本实施方式优选地，所述自动垃圾清洁车还包括报警器19，所述报警器19与所述控制器相连接。其中报警器19安装于垃圾收集箱1的外顶部。通过报警器19实现报警，以实现紧急状况的提示功能。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种自动垃圾清洁车，其特征在于，包括垃圾收集箱、行走机构、回转机构、清扫机构、吸尘机构，所述清扫机构包括安装架、轴套、清扫刷、浮动架体、驱动电机、主动齿轮轴、被动齿轮、传动组件、驱动轮、驱动架；所述吸尘机构包括吸尘器、吸尘管和浮动吸尘口；

所述垃圾收集箱的底部通过回转机构与所述行走机构相连接；两所述安装架的一端与所述垃圾收集箱前方的两侧壁相连接，所述轴套位于两所述安装架之间，且所述轴套的两端分别与两所述安装架的另一端相连接；所述主动齿轮轴位于所述轴套内，且所述主动齿轮轴的两端分别与两所述安装架的另一端转动连接；

多个所述浮动架体并排相间且一端转动外套于所述轴套上，所述浮动架体的另一端转动安装有所述清扫刷；所述浮动架体上转动安装有所述被动齿轮，所述轴套对应所述被动齿轮处设有开口，所述被动齿轮伸入至所述开口内并与所述主动齿轮轴相啮合；所述被动齿轮通过所述传动组件与所述清扫刷相连接；所述驱动电机安装于所述安装架上，且所述驱动电机与所述主动齿轮轴相连接；

所述吸尘器安装于所述垃圾收集箱内，所述浮动吸尘口的一端与所述浮动架体相连接，所述驱动轮通过所述驱动架连接于所述浮动吸尘口上，所述浮动吸尘口通过所述吸尘管与所述吸尘器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动垃圾清洁车，其特征在于，所述自动垃圾清洁车还包括供电机构，所述供电机构包括蓄电池、太阳能电池板、旋转轴和旋转驱动组件，所述垃圾收集箱的两侧壁均设有容纳所述太阳能电池板的凹槽，所述太阳能电池板通过所述旋转轴转动安装于与所述垃圾收集箱上；所述旋转驱动组件设于所述垃圾收集箱上，且与所述旋转轴相连接；所述旋转驱动组件驱动所述太阳能电池板相对于所述垃圾收集箱的凹槽展开和收纳；所述蓄电池安装于所述垃圾收集箱下方的收纳槽内，所述蓄电池与所述吸尘器、驱动电机和旋转驱动组件相连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动垃圾清洁车，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、旋转主动齿轮、旋转被动齿轮；所述垃圾收集箱的侧壁设有所述旋转驱动电机和旋转主动齿轮容纳的安装槽，所述旋转驱动电机位于所述安装槽内且与所述垃圾收集箱相连接，所述旋转主动齿轮位于所述安装槽内且安装于所述旋转驱动电机的输出轴上；所述旋转被动齿轮安装于所述旋转轴上，所述旋转主动齿轮与所述旋转被动齿轮相啮合，所述旋转驱动电机与所述蓄电池相连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动垃圾清洁车，其特征在于，所述自动垃圾清洁车还包括压缩机构，所述压缩机构包括压缩板和直线驱动组件，所述直线驱动组件安装于所述垃圾收集箱内，且所述直线驱动组件与所述压缩板相连接，所述压缩板与所述垃圾收集箱后方的内侧壁相平行；所述直线驱动组件与所述蓄电池相连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动垃圾清洁车，其特征在于，所述直线驱动组件包括直线驱动电机、丝杆，所述直线驱动电机安装于所述垃圾收集箱内，所述丝杆的一端与所述直线驱动电机相连接，另一端与所述垃圾收集箱后方的内侧壁转动连接，所述压缩板上设有与所述丝杆相配合的螺纹孔，所述丝杆穿过所述压缩板上的螺纹孔，且所述压缩板上的螺纹孔与所述丝杆螺纹配合，所述直线驱动电机与所述蓄电池相连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动垃圾清洁车，其特征在于，所述自动垃圾清洁车还包括垃圾释放自动开合机构，所述垃圾释放自动开合机构包括开合板和锁紧驱动组件，所述垃圾收集箱的后方设有垃圾出口，所述开合板转动安装于所述垃圾出口处，所述开合板通过所述锁紧驱动组件相对于所述垃圾收集箱锁紧和打开，所述锁紧驱动组件与所述蓄电池相连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动垃圾清洁车，其特征在于，所述锁紧驱动组件包括电机、锁舌、齿轮，所述垃圾收集箱在位于所述垃圾出口的侧壁上设有锁孔，所述开合板内设有移动槽，所述电机安装于所述开合板上，所述锁舌安装于所述移动槽内，且所述锁舌的一端设有齿条，所述齿轮位于所述移动槽内且安装于所述电机的输出轴上，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述锁舌的另一端对准所述锁孔，所述电机与所述蓄电池相连接。

8.根据权利要求6所述的一种自动垃圾清洁车，其特征在于，所述垃圾收集箱在位于所述垃圾出口的下方设有斜导向板。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种自动垃圾清洁车，其特征在于，所述回转机构包括回转支承、与所述回转支承相连接的回转驱动电机，所述行走机构包括底盘、分别设于所述底盘四个角的四个轮胎，所述回转机构安装于所述底盘上。

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