KR101643445B1 - 측방 이동을 위한 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 (본 발명의 장치가 부착된) 요소의 이동 방향을 교대할 수 있도록 하기 위하여 (본 발명의 장치에 부착된) 휴대용 X-레이 장치와 같은 요소의 이동에 적합한 측방 이동용 장치에 관한 것이다.

Description

측방 이동을 위한 장치{Device for sideways movement}

본 발명은 본 발명의 장치가 부착된 휴대용 X-레이 장비 세트와 같은 요소가 측방향으로 이동되는 것을 허용하는 측방 이동을 위한 장치에 관한 것이다.

이러한 특정 구조로 인하여, 측방 이동을 위한 장치는 측방 이동 장치가 부착된 요소의 이동 방향 변경을 허용한다.

이동식 유니트(mobile unit)가 본 기술 분야에서 알려져 있으며, 관절 연결된 전방 휠 및 전방 휠에 의하여 설정된 방향으로 뒤따르는 후방 휠 세트의 배치를 갖는 이동식 플랫폼으로 이루어진, 전자-의료 장비, 다양한 치료 장비, 간호 장비와 같은 다양한 응용 분야를 위하여 사용된다.

이동식 플랫폼(mobile platform)은 좁은 공간을 통하여 한 장소에서 다른 장소로 이동될 필요가 있는 중량(重量)의 장비를 지지한다. 그러나, 특히 이동식 유니트를 후방 휠의 방향을 가로지르는 방향으로 이동시킬 필요가 있을 때, 이 장비는 이동식 플랫폼의 이동을 방해한다.
측방향 운동을 위한 다른 장치의 상태에서 미국특허 제6,343,003호 내에 조정 가능한 휠 조립체를 갖는 휴대용 농구 골대 시스템이 개시되어 있음이 알려져 있다. 휴대용 농구 골대 시스템은 단단한 폴(pole), 지지 베이스, 조정 가능한 휠 조립체 그리고 결합 부재를 포함할 수 있다. 지지 베이스는 일반적으로 상승된 위치에서 단단한 폴을 유지하도록 구성된다. 조정 가능한 휠 조립체는 지지 베이스에 연결되고 또한 결합 및 분리 위치를 갖는다. 결합 위치에서, 휠 조립체는 경기 표면을 지지 가능하게 결합한다. 분리 위치에서, 휠 조립체는 경기 표면을 지지 가능하게 결합할 수 없다. 조정 가능한 휠 조립체는 슬라이딩 가능하게 지지 베이스에 결합될 수 있다. 조정 가능한 휠 조립체는 캠 표면에 결합된 결합 부재에 의하여 작동될 수 있다. 캠 표면은 팔로워와 상호 작용할 수 있어 조정 가능한 휠 조립체를 지지 가능한 결합과 지지 가능하지 않은 결합 사이에서 이행(transition)시킨다.
부가적으로 화물을 운송하기 위한 이동식 플랫폼이 FR 1526 694에 개시되어 있다.
마지막으로, EP 628463A1에는 휠을 갖는 것으로 설명된 트럭이 개시되며, 여기서 휠은 자유롭게 상하 이동하도록 휠 사이에 배치된 아암을 갖는 베드의 전방 부분에 고정되고 또한 바닥에 접촉할 때 길이 방향으로 앞뒤로 구르도록 설계된다. 여기서, 휠은 자유롭게 상하 이동하도록 휠 사이에 배치된 베어링 아암으로 아암에 고정되며, 또한 바닥과 접촉할 때 측 방향으로 좌측 및 우측으로 구르도록 설계된다. 또한, 후방 휠은 휠 사이에 배치된 유압 실린더로 베드에 고정되고 또한 그 실린더를 작동시키는 펌핑 핸들의 회전에 의하여 방향을 바꿀 수 있다.

본 발명은 이동식 유니트에 결합되고 이동식 유니트의 후방 휠에 의하여 한정된 방향을 가로지르는 방향으로의 이동식 유니트의 이동을 허용하는, 측방 이동을 위한 장치를 제공함으로써 위의 문제점을 해결한다.

본 발명은 측방 이동을 위한 장치에 관한 것으로서, 측방 이동을 위한 장치가 고정된 요소의 이동 방향의 변경을 허용한다.

측방 이동을 위한 장치는 측방 이동 장치의 프레임에 대하여 관절 연결된 작동 페달을 구비한다.

풀리 휠은 작동 페달에 견고하게 배치되며, 페달이 작동할 때 가이드를 따라 이동한다. 페달 관절과 풀리 휠 간의 거리는 휠을 옮겨 놓으며 측방 이동을 위한 장치의 프레임에 대하여 수직 방향으로 안내한다.

또한, 휠은 가이드에 견고하게 배치되며, 페달의 작동으로 인하여 가이드는 수직 방향으로의 동일한 이동에 의하여 영향을 받는다.

측방 이동을 위한 장치의 프레임은 이동식 요소 또는 이동하고자 하는 유니트에 고정된다.

이동식 유니트가 자신의 지지체에 의하여 지지되기 때문에 휴지 위치에서, 즉, 페달 작동 없이 휠은 이동식 유니트가 받쳐진 표면에 대하여 들어 올려진다.

페달이 작동될 때, 풀리는 가이드를 따라 이동하며, 따라서 페달 관절에 대하여 풀리들 간의 거리를 유지하기 위하여 가이드는 아래로 이동하며, 그 결과 휠은 가이드에 부착된다.

휠이 이동식 유니트가 받쳐진 표면과 접촉하면, 그리고 페달에서의 작동이 계속된다는 점으로 인하여, 이동식 유니트가 받쳐진 표면에 의하여 휠 상에 가해지는 반력으로 인해 이동식 유니트는 위로 이동한다.

이러한 방식으로 이동식 유니트는 측방향으로 이동할 수 있으며, 측방 이동을 위한 장치의 휠에 의하여 구동된다.

본 명세서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하는 청구범위에 의하여 보완되며, 결코 제한적이지는 않다.

도 1은 이동식 유니트에 결합된 측방 이동을 위한 장치의 사시도.
도 2는 측방향으로의 이동을 위하여 장치에 의하여 채택된 2개의 종단 위치, 즉 휴지 위치에서의 상부 부분 및 하부에서 작동된 페달을 도시한 도면(upright view).
도 3의 좌측 도면은 도 2의 선 A-A을 따라 절취한 상태의 단면도이며, 우측 도면은 선 B-B선을 따라 절취한 상태의 단면도.

본 발명은 측방 이동을 위한 장치에 관한 것으로서, 측방 이동을 위한 장치가 부착된 요소의 이동 방향의 교체는 이 장치에 의하여 허용된다.

측방 이동을 위한 장치는 작동 페달(1)을 구비하며, 이 작동 페달은 각 관절부(1.1; articulation)를 통하여 측방 이동을 위한 장치의 프레임(2)에 대칭적으로 연결된다. 프레임은 휴대용 X-레이 장비를 운반하는 이동식 유니트(3)에 고정된다.

작동 페달(1)은 풀리(1.2)를 구비하며, 페달이 작동할 때 이 풀리는 가이드(4)를 따라 이동한다. 풀리가 이동할 때, 관절부(1.1)와 풀리(1.2) 사이에서 한정된 회전 반경은 풀리를 프레임(2)에 대하여 수직 방향으로 이동시키며 가이드(4)를 그 방향으로 가게 한다(dragging).

또한, 휠(5)은 가이드(4)에 견고하게 배치되며, 페달(1)의 작동으로 인하여 휠은 풀리(1.2) 및 가이드(4)와 동일한 수직 방향으로의 이동에 의하여 영향을 받는다.

바람직한 실시예의 본 예에서 이동식 유니트가 2개의 후방 휠(3.1)과 2개의 전방 가이드 휠(3.2)인 자체의 지지부(3.1, 3.2)에 의하여 지지되기 때문에 휴지 위치에서, 즉 페달(1)의 작동 없이도 휠(4)은 휴대용 X 레이 장비와 함께 이동식 유니트(3)가 받쳐지는 표면(6)에 대하여 상승한다.

이 휴지 위치에서, 페달(1)은 휴지 위치를 한정하는 프레임(2) 상에 위치한 멈춤부(2.1)와 접촉한다.

휴대용 X 레이 장비와 함께 이동식 유니트(3)가 받쳐지는 표면(6)과 측방 이동을 위한 장치의 휠(5)이 접촉할 때, 그리고 페달(1)의 작동이 계속된다는 점으로 인하여, 측방 이동을 위한 장치의 휠(5) 상의 표면(6)에 의하여 가해지는 반력에 의하여 이동식 유니트(3)와 휴대용 X 레이 장비는 위로 이동하며, 이동식 유니트(3)는 전방 가이드 휠(3.2) 상에 그리고 측방 이동을 위한 장치의 휠(5) 상에 받쳐진다.

측방 이동을 위한 장치의 휠(5)은 지지부(5.2)를 구비하며, 이 지지부는 프레임(2) 내에 위치한 그루브(2.2)에 의하여 안내되어 프레임(2)의 수직 이동을 용이하게 한다.

측방 이동을 위한 장치의 휠(5)의 회전축(5.1)은 이동식 유니트(3)의 후방 휠(3.1)의 회전축(3.1.1)에 직교한다. 휠의 회전축은 이동식 유니트(3)와 휴대용 X 레이 장비의 측 방향 이동, 즉 이동식 유니트(3)의 후방 휠(3.1)의 진행 방향에 직교하는 방향으로의 이동을 허용한다.

본 발명의 중요한 특징은 비제한적인 방식으로 설명된 구성 요소의 재료, 형상, 크기 및 배치 면에서의 어떠한 변경에 의하여 변형되지 않으며, 이는 전문가에 의한 본 발명의 복제를 진행하기에 충분하다.

Claims (11)

1. 표면을 따르는 이동 유니트(3)의 측방 이동을 위한 장치에 있어서,
   이동식 유니트(3)에 연결되며, 가이드(4)를 포함하는 프레임(2);
   관절 연결을 위하여 프레임(2)에 관절 연결된 관절부(1.1)를 갖는 페달(1);
   페달(1)에 장착되며, 프레임(2)의 가이드(4)를 따라 이동 가능하게 배치된 풀리(1.2); 및
   프레임(2) 상에 배치되고, 그리고 페달(1)의 작동에 따라 프레임(2)을 따라 수직 이동할 수 있는 휠(5)을 포함하여,
   풀리(1.2)와 관절부(1.1) 사이의 거리는 페달(1)이 작동할 때 프레임(2)에 관한 풀리(1.2)의 수직 이동 및 휠(5)의 수직 이동을 한정하는 것을 특징으로 하는 측방 이동을 위한 장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 휴지 위치에서, 즉 페달(1)의 작동 없이, 휠(5)은 이동식 유니트(3)가 받쳐지는 표면(6)에 대하여 상승하며, 이동식 유니트(3)는 자신의 지지부(3.1, 3.2)에 의하여 지지된 것을 특징으로 하는 측방 이동을 위한 장치.
4. 제1항에 있어서, 페달(1)이 작동할 때, 풀리(1.2)는 가이드를 따라 이동하며, 따라서 페달(1)의 관절부(1.1)에 대한 풀리들의 간격을 유지하기 위하여 가이드(4)는 하향 이동하며, 그 결과로 휠(5)은 가이드(4)에 연결된 것을 특징으로 하는 측방 이동을 위한 장치.
5. 제4항에 있어서, 휠(5)이 이동식 유니트(3)가 받쳐진 표면(6)과 접촉할 때, 이동식 유니트(3)가 받쳐진 표면(6)에 의하여 휠(5)에 작용하는 반력으로 인하여 이동식 유니트(3)는 위로 이동하는 것을 특징으로 하는 측방 이동을 위한 장치.
6. 제 3 항에 있어서, 이동식 유니트(3)의 지지부(3.1, 3.2)는 2개의 후방 휠(3.1) 그리고 2개의 전방 가이드 휠(3.2)인 것을 특징으로 하는 측방 이동을 위한 장치.
7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 이동식 유니트(3)는 전방 가이드 휠(3.2) 상에 그리고 장치의 휠(5) 상에 받쳐지는 것을 특징으로 하는 측방 이동을 위한 장치.
8. 제 7 항에 있어서, 측방 이동을 위한 장치의 휠(5)의 회전축(5.1)은 이동식 유니트(3)의 후방 휠(3.1)의 회전축(3.1.1)에 직교하여 이동식 유니트(3)의 측방향 이동, 즉 이동식 유니트(3)의 후방 휠(3.1)의 진행 방향과 직교하는 방향으로의 측방향 이동을 허용하는 것을 특징으로 하는 측방 이동을 위한 장치.
9. 제 1 항에 있어서, 이동식 유니트(3)는 휴대용 X-레이 장비를 운반하는 것을 특징으로 하는 측방 이동을 위한 장치.
10. 제 1 항에 있어서, 측방 이동을 위한 장치의 휠(5)은 프레임(2) 내에 존재하는 그루브(2.2)에 의하여 안내되는 지지부(5.2)를 구비한 것을 특징으로 하는 측방 이동을 위한 장치.
11. 제 3 항에 있어서, 페달(1)은 프레임(2) 상에 위치한 멈춤부(2.1)와 접촉하는 것을 특징으로 하는 측방 이동을 위한 장치.

Images