CN210800475U - 底座系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种底座系统，包括：基座；多个移动轮，安装于所述基座的底部，用于使所述底座系统可移动；多个支撑机构，可折叠或伸展地设置于所述基座的底部，所述支撑机构伸展时可将所述移动轮支离地面，以限制所述底座系统的移动；多个联动机构，分别与对应的所述支撑机构连接，用于驱动所述支撑机构运动；以及驱动机构，与所述联动机构连接，并驱动所述联动机构运动，以使支撑机构折叠或伸展。使得底座系统在固定时不会发生移动，从而使得移动式医疗设备在使用过程中稳定，提高设备精度。

Description

底座系统

技术领域

本实用新型涉及支撑设备技术领域，特别是涉及一种底座系统。

背景技术

目前，移动式医疗设备比如手术室中的手术辅助机器人，其在使用时被推出来，供医护人员操作，使用完成后或者不使用时，需要将移动式医疗设备收起来。这样可以减少占用空间，提高空间的利用率。但是，移动式医疗设备底部的脚轮在使用时会发生移动，进而使得移动式医疗设备不能准确的被使用，影响治疗效果，严重时会危及患者生命。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前移动式医疗设备无法可靠固定导致的安全问题，提供一种可以实现可靠固定的底座系统。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种底座系统，包括：

基座；

多个移动轮，安装于所述基座的底部，用于使所述底座系统可移动；

多个支撑机构，可折叠或伸展地设置于所述基座的底部，所述支撑机构伸展时可将所述移动轮支离地面，以限制所述底座系统的移动；

多个联动机构，分别与对应的所述支撑机构连接，用于驱动所述支撑机构运动；以及

驱动机构，与所述联动机构连接，并驱动所述联动机构运动，以使支撑机构折叠或伸展。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括可转动设置于所述基座的转动轴以及固定于所述转动轴的操作件，所述操作件可带动所述转动轴顺时针或逆时针转动，以使所述联动机构带动所述支撑机构折叠或伸展。

在其中一个实施例中，所述操作件为踩踏板或手刹。

在其中一个实施例中，所述联动机构包括顺次转动连接的多根连杆，多根所述连杆连接所述转动轴与所述支撑机构。

在其中一个实施例中，多根所述连杆包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆的中部区域安装于所述转动轴，所述第一连杆的两端分别可转动连接所述第二连杆与所述第三连杆，所述第二连杆可转动连接于支撑机构，所述第三连杆与另一所述联动机构的所述第三连杆可转动连接。

在其中一个实施例中，所述联动机构还包括导向组件，所述导向组件用于对两个所述第三连杆的连接处进行导向。

在其中一个实施例中，所述导向组件包括具有竖直方向滑槽的安装架以及导向件，所述导向件可转动安装于两个所述第三连杆的连接处，并可升降地位于所述滑槽中。

在其中一个实施例中，所述支撑机构包括脚支以及与所述脚支连接的伸展组件，所述脚支可转动地安装于所述基座，所述伸展组件可转动连接所述联动机构与所述脚支，以带动所述脚支运动，使所述脚支相对于所述基座伸展或折叠。

在其中一个实施例中，所述伸展组件包括第四连杆以及第五连杆，所述第四连杆的中部区域可转动连接所述联动机构，所述第四连杆的两端可转动连接于所述基座与所述第五连杆，所述第五连杆可转动连接于所述脚支。

在其中一个实施例中，所述支撑机构还包括限位组件，所述限位组件设置于所述基座与所述第四连杆之间，用于限制所述脚支伸展与折叠的方向。

在其中一个实施例中，所述限位组件包括中间轴、轴套以及螺母，所述轴套套设于所述中间轴，且所述中间轴穿过所述第四连杆安装于所述基座，所述螺母锁紧安装于所述中间轴。

在其中一个实施例中，所述限位组件还包括轴用挡圈，所述轴用挡圈设置于所述第四连杆与所述联动机构的连接处。

在其中一个实施例中，所述支撑机构还包括多个底托，所述底托可拆卸地安装于所述脚支的底部，用于与地面接触，以增加所述底座系统与地面的摩擦力。

采用上述技术方案后，本实用新型至少具有如下技术效果：

本实用新型的底座系统，底座系统锁定时，驱动机构可以通过联动机构带动支撑机构运动，使得支撑机构相对于基座伸展，以将移动轮支离地面，限制底座系统的移动；底座系统解锁时，驱动机构通过联动机构带动支撑机构运动，使得支撑机构相对于基座折叠，以使移动轮与地面接触，底座系统通过移动轮移动。本实用新型的底座系统通过驱动机构与联动机构以及支撑机构的配合可以使得底座系统被可靠锁定，有效的解决目前移动式医疗设备无法可靠固定导致的安全问题，使得底座系统在固定时不会发生移动，从而使得移动式医疗设备在使用过程中稳定，提高设备精度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的底座系统的立体图；

图2为图1所示的底座系统去掉承载底座的立体图；

图3为图1所示的底座系统解锁时的主视图；

图4为图1所示的底座系统锁定时的主视图；

图5为图1所示的底座系统中驱动机构、支撑机构以及联动机构的主视图；

图6为图5所示的驱动机构、支撑机构以及联动机构的立体图；

图7为图6所示的驱动机构、支撑机构以及联动机构的受力示意图；

图8为图2所示的底座系统中联动机构的局部示意图；

图9为图1所示的底座系统中支撑机构的示意图。

其中：

100-底座系统；

110-基座；

120-联动机构；

121-第一连杆；

122-第二连杆；

123-第三连杆；

124-导向组件；

1241-导向件；

1242-安装架；12421-滑槽；

125-连接轴；

130-驱动机构；

131-转动轴；

132-操作件；

140-支撑机构；

141-脚支；

142-伸展组件；

1421-第四连杆；

1422-第五连杆；

143-底托；

144-限位组件；

1441-中间轴；

1442-轴套；

1443-螺母；

1444-轴用挡圈；

150-移动轮；

160-承载底座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型的底座系统进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参见图1至图4，本实用新型提供了一种底座系统100。该底座系统100用于安装移动式医疗设备的医疗设备，以带动医疗设备在地面上移动，实现医疗设备被移动至所需位置，满足医护人员的使用需求。并且，本实用新型的底座系统100在固定时不会发生移动，可以实现移动式医疗设备的可靠固定，从而使得移动式医疗设备在使用过程中稳定，提高设备精度，避免因移动式医疗设备的移动而出现医疗事故。当然，在本实用新型的其他实施方式中，该底座系统100可以应用于其他需要移动的设备中。

在一实施例中，底座系统100包括基座110、多个移动轮150、多个支撑机构140、多个联动机构120以及驱动机构130。多个移动轮150安装于基座110的底部，用于使底座系统100可移动。多个支撑机构140可折叠或伸展地设置于基座110的底部，支撑机构140伸展时可将移动轮150支离地面，以限制底座系统100的移动。多个联动机构120分别与对应的支撑机构140连接，用于驱动支撑机构140运动。驱动机构130与联动机构120连接，并驱动联动机构120运动，以使支撑机构140折叠或伸展。

基座110起承载作用，用于承载医疗设备(未图示)，当然，也可以承载其他需要移动的设备或部件。可选地，基座110的数量为一个，且呈平板状，此时，驱动机构130可以设置于基座110的侧面，联动机构120与移动轮150分别设置于基座110的底部，且联动机构120与驱动机构130连接。在本实施例中，基座110的数量为两个，两个基座110对称设置，并通过驱动机构130连接，驱动机构130位于两个基座110之间，联动机构120分别设置于两个基座110的下方，移动轮150也分别设置于两个基座110的下方，并且联动机构120与驱动机构130连接。

移动轮150用于实现底座系统100的移动功能。底座系统100放置于地面后，其通过移动轮150沿地面移动。可选地，移动轮150包括滚轮、麦克纳姆轮或者其他可以实现滚动的轮子。并且，移动轮150的数量原则上不受限制，只要能够保证底座系统100的平衡即可。示例性地，移动轮150的数量为四个，且四个移动轮150两两设置于基座110的底部，并位于基座110的边缘。进一步地，底座系统100还包括承载底座160，承载底座160设置于两个基座110的上方，用于承载医疗设备等。承载底座160沿前后方向的中间区域的两侧设有第一开口1601，承载底座160的前后端部设有第二开口1602；第一开口1601、第二开口1602沿上下方向贯通该承载底板，第二开口1602沿前后方向与外部贯通。此时，基座110用于安装联动机构120、驱动机构130与支撑机构140，移动轮150则安装于承载底座160。当然，也可以直接在基座110上放置医疗设备等。可选的，基座110包括沿前后方向延伸的支撑梁1101，支撑梁1101的横截面为倒置“U”型或者顺时针旋转九十度的“匚”型结构。

驱动机构130、联动机构120与支撑机构140的配合可以锁定底座系统100，使得底座系统100被固定在预设位置，这样，医护人员可以在固定的位置操作底座系统100上的医疗设备。当然，驱动机构130、联动机构120与支撑机构140的配合还可以实现底座系统100的解锁，这样，医护人员可以推动底座系统100沿地面滑动。

驱动机构130通过联动机构120与支撑机构140连接。驱动机构130为底座系统100锁定与解锁的动力源，用于驱动联动机构120运动，支撑机构140为底座系统100的锁定部件或解锁部件，联动机构120可以将驱动机构130的运动传递至支撑机构140，使得支撑机构140相对于基座110运动，实现底座系统100的锁定与解锁。

可选的，驱动机构130的操作件132向后且向上倾斜延伸、且从第二开口1602中延伸出来。可选的，可以另外布置一个操作件(未图示)，该操作件与操作件132的结构相同，且与操作件132对称设置，并从第二开口1602向前且向上倾斜延伸、且从第二开口1602中延伸出来。通过该种设置方式，可以方便操作者从前、后两个方向解锁或锁定该系统，使用灵活且方便。示例性地，支撑机构140的数量为四个，分别对应四个移动轮150设置，联动机构120的数量也为四个，分别连接至四个支撑机构140，并且，四个联动机构120共同连接至驱动机构130，由同一驱动机构130控制。这样，驱动机构130运动时，可以同时带动四个联动机构120运动，并通过联动机构120带动对应支撑机构140运动。四个支撑机构140可以分担医疗设备的承载力，起到稳定的效果。

底座系统100锁定时，驱动机构130可以通过联动机构120带动支撑机构140运动，使得支撑机构140相对于基座110伸展，以将移动轮150支离地面，限制底座系统100的移动；底座系统100解锁时，驱动机构130通过联动机构120带动支撑机构140运动，使得支撑机构140相对于基座110折叠，以使移动轮150与地面接触，底座系统100通过移动轮150移动。

具体的，操作驱动机构130朝一方向运动时，驱动机构130可以驱动联动机构120运动，进而带动支撑机构140相对于基座110伸展，支撑机构140可以逐渐与地面接触，并将基座110顶起，以将移动轮150支离地面，此时，底座系统100不能沿地面滑动，实现底座系统100的锁定。当操作驱动机构130朝另一方向运动时，驱动机构130可以驱动联动机构120运动，进而带动支撑机构140相对于基座110折叠，基座110逐渐下降，且移动轮150逐渐靠近地面并与地面接触，支撑机构140可以逐渐脱离地面，此时，底座系统100可以通过移动轮150沿地面滑动，实现底座系统100的解锁。

上述实施例的底座系统100通过驱动机构130与联动机构120以及支撑机构140的配合可以使得底座系统100被可靠锁定，有效的解决目前移动式医疗设备无法可靠固定导致的安全问题，使得底座系统100在固定时不会发生移动，从而使得移动式医疗设备在使用过程中稳定，提高设备精度。

参见图2、图5至图7，在一实施例中，驱动机构130包括可转动设置于基座110的转动轴131以及固定于转动轴131的操作件132，操作件132可带动转动轴131顺时针或逆时针转动，以使联动机构120带动支撑机构140折叠或伸展。操作件132固定连接于转动轴131上，操作件132可以使转动轴131沿顺时针或逆时针方向转动。转动轴131与联动机构120可转动连接，转动轴131转动时可以带动联动机构120做相应的运动，进而带动支撑机构140折叠或伸展。

具体的，以图5所示的方向为基准，操作件132位于右侧，操作件132转动时可带动转动轴131沿顺时针或逆时针方向转动。操作件132带动转动轴131沿顺时针方向转动时，驱动机构130可以通过联动机构120带动支撑机构140将移动轮150支离地面，实现底座系统100的锁定。当操作件132带动转动轴131沿逆时针方向转动时，驱动机构130可以通过联动机构120带动支撑机构140折叠，使支撑机构140可以逐渐脱离地面，移动轮150逐渐靠近地面并与地面接触，实现底座系统100的解锁。可以理解的，通过调整操作件132到转动轴131的距离，可以改变医护人员的用力情况，方便不同的医护人员操作使用。可选的，操作件132可为多节段伸缩结构。

在一实施例中，操作件132为踩踏板或手刹。当然，在本实用新型的其他实施方式中，操作件132还可为其他能够驱动转动轴131转动的结构。示例性地，操作件132为脚踏板，医护人员可以通过脚控制脚踏板实现底座系统100的锁定与解锁。并且，脚踩脚踏板时，脚踏板可以带动转动轴131顺时针方向转动，实现底座系统100的锁定；抬起脚踏板时，脚踏板可以带动转动轴131逆时针方向转动，实现底座系统100的解锁。

当然，在本实用新型的其他实施方式中，操作件132可以包括解锁板与锁定板，解锁板用于带动转动轴131逆时针方向转动，实现底座系统100的解锁，锁定板用于带动转动轴131顺时针方向转动，实现底座系统100的锁定。

在一实施例中，联动机构120包括顺次转动连接的多根连杆，多根连杆连接转动轴131与支撑机构140。可以理解的，联动机构120通过多根连杆可转动连接实现运动的传递，在本实施例中，联动机构120通过四根连杆连接实现运动的传递，当然，在本实用新型的其他实施方式中，联动机构120也可以通过更多根连杆实现运动的传递。

示例性地，多根连杆包括第一连杆121、第二连杆122以及第三连杆123，第一连杆121的中部区域安装于转动轴131，第一连杆121的两端分别可转动连接第二连杆122与第三连杆123的一端，第二连杆122可转动连接于支撑机构140，第三连杆123的另一端与另一联动机构120的第三连杆123的另一端通过连接轴125可转动连接。

当医护人员踩下操作件132时，操作件132受到向下的作用力，并带动转动轴131顺时针方向转动。此时，转动轴131可以带动第一连杆121向下运动，第一连杆121向下运动后的反作用力会使得第二连杆122以及第三连杆123向上运动，进而第二连杆122可以使得支撑机构140向下运动，以使支撑机构140相对于基座110伸展，将移动轮150支离地面，实现底座系统100的锁定，具体的运动示意图如图7所示，图7中的箭头为受力方向。值得说明的，底座系统100的解锁过程与锁定过程相反，其原理实质相同，在此不一一赘述。

在一实施例中，联动机构120还包括导向组件124，导向组件124用于对两个第三连杆123的连接处进行导向。导向组件124用于对第三连杆123的运动进行导向。值得说明的，两个联动机构120通过第三连杆123可转动连接，并且，两个第三连杆123的运动轨迹是否准确会影响第二连杆122的运动轨迹。通过导向组件124对第三连杆123的运动轨迹进行限定后，可以使得第二连杆122准确的带动支撑机构140折叠或伸展。

进一步地，导向组件124对第三连杆123与连接轴125的连接处的运动进行导向，使得第三连杆123的另一端只能做升降运动，进而保证第三连杆123运动的准确性。

参见图2和图8，在一实施例中，导向组件124包括具有竖直方向滑槽12421的安装架1242以及导向件1241，导向件1241可转动安装于两个第三连杆123的连接处，并可升降地位于滑槽12421中。第一连杆121带动第三连杆123运动时，两个第三连杆123的连接处也会做相应的运动。采用导向件1241与滑槽12421的配合后，第一连杆121的反作用力使得第三连杆123运动时，第三连杆123会使得导向件1241沿滑槽12421做升降运动。

可选地，导向件1241包括导向轴承、导向转轴或导向轮，当然，在本实用新型的其他实施方式中，导向件1241还可为其他能够实现导向的部件。

在一实施例中，支撑机构140包括脚支141以及与脚支141连接的伸展组件142，脚支141可转动地安装于基座110，伸展组件142可转动连接联动机构120与脚支141，以带动脚支141运动，使脚支141相对于基座110伸展或折叠。脚支141用于实现底座系统100的锁定与解锁，伸展组件142可以被联动机构120驱动，由联动机构120控制伸展组件142运动，以带动脚支141折叠或者伸展。

底座系统100在不使用与移动的过程中，脚支141相对于基座110折叠，此时，脚支141的底部与地面之间存在一定的距离，移动轮150与地面接触。底座系统100锁定时，脚支141相对于基座110伸展，脚支141与地面接触以将基座110顶起，使得移动轮150脱离地面。值得说明的，通过调整脚支141的长度可以调整不同的地刹效果，以满足不同医疗设备的固定需求。

在一实施例中，伸展组件142包括第四连杆1421以及第五连杆1422，第四连杆1421的中部区域可转动连接联动机构120，第四连杆1421的两端可转动连接于基座110与第五连杆1422，第五连杆1422可转动连接于脚支141。具体的，第四连杆1421的中部区域与第二连杆122的端部可转动连接，第二连杆122运动时可带动第四连杆1421运动，进而第四连杆1421可以带动第五连杆1422运动，以使第五连杆1422带动脚支141相对于基座110折叠或伸展。

当医护人员踩下操作件132时，向上运动的第二连杆122可以使得第四连杆1421与第五连杆1422向右(后)运动，进而使得脚支141相对于基座110伸展，以将基座110顶起，实现底座系统100的锁定，如图4所示。

参见图2、图6和图9，在一实施例中，支撑机构140还包括限位组件144，限位组件144设置于基座110与第四连杆1421之间，用于限制脚支141伸展与折叠的方向。限位组件144用于限制脚支141的轴向运动方向，使得脚支141可以沿预设的轨迹运动，准确的相对于基座110折叠与伸展，保证脚支141可以可靠的支撑在地面。

在一实施例中，限位组件144包括中间轴1441、轴套1442以及螺母1443，轴套1442套设于中间轴1441，且中间轴1441穿过第四连杆1421安装于基座110的支撑梁1101上，螺母1443锁紧安装于中间轴1441。中间轴1441用于连接第四连杆1421与基座110，轴套1442套设于中间轴1441，以使第四连杆1421通过轴套1442相对于基座110转动。螺母1443用于限制中间轴1441的轴向位移，避免发生轴向窜动，保证第四连杆1421可以相对于基座110转动。

在一实施例中，限位组件144还包括轴用挡圈1444，轴用挡圈1444设置于第四连杆1421与联动机构120的连接处。轴用挡圈1444可以限制连接第四连杆1421与第二连杆122连接处的转轴的轴向位移，保证其连接处的轴向定位。当然，轴用挡圈1444还可设置于其他两个连杆的连接处。

值得说明的，本实用新型的各个连杆之间的可转动连接可以通过铰接方式连接，也可以通过设置转轴连接，还可以通过其他能够实现可转动连接的部件实现。进一步地，每个连杆的铰接部位都通过无油寸套配合转轴实现。

在一实施例中，支撑机构140还包括多个底托143，底托143可拆卸地安装于脚支141的底部，用于与地面接触，以增加底座系统100与地面的摩擦力。这样可以保证底座系统100被可靠的固定于地面。进一步地，底托143可以根据不同的地面情况进行配对，从而满足不同的要求，如使用橡胶或带有花纹的工程塑料，也可以更改用不同的形状，例如多边形或者圆形、马蹄形等，还可以改变不同硬度的材料，以对于地面有不同的适应能力。

联动机构120、驱动机构130、支撑机构140以及移动轮150共同安装在基座110，操作件132不作用时移动轮150与地面接触，底座系统100可以轻松进行移动。当控制操作件132锁定时，具体的运动过程为，踩下脚踏板时，四个脚支141会向下运动，将移动轮150与地面分离，进而使底座系统100稳固。并且，整个底座系统100在移动过程中，脚踏板在上方，四个脚支141与地面分离，与地面的高度可以根据实际需要过门槛的高度进行设计。

当需要固定底座系统100时，医护人员控制操作件132运动使得操作件132带动转动轴131沿逆时针方向转动，转动轴131通过第一连杆121带动第二连杆122及第三连杆123运动，第三连杆123上升后，可以再由第一连杆121驱动第二连杆122运动，以使第二连杆122带动第四连杆1421以及第五连杆1422驱动脚支141伸展，脚支141可以逐渐与地面接触，并将基座110顶起，以将移动轮150支离地面，此时，底座系统100不能沿地面滑动，实现底座系统100的锁定。通过控制操作件132可以将作用力进行放大，并传递至各个脚支141，使得脚支141与地面抵接并将移动轮150支离地面，当联动机构120过死点后，整个底座系统100被锁住，使得底座系统100被可靠的固定于地面。当需要移动底座系统100时，进行相反的操作即可。

本实用新型还提供一种移动式医疗设备，包括医疗设备以及上述任一实施例中的底座系统100。医疗设备位于底座系统100，并所底座系统100移动。本实用新型的移动式医疗设备采用上述实施例的底座系统100后，可以实现医疗设备的任意移动，方便医护人员使用，并且，使用时还可以实现医疗设备的固定，避免其位置窜动，保证效果。同时，移动式医疗设备在使用时被推出，使用完成后收起，还可以减小占用的空间，提高空间利用率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书的记载范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种底座系统，其特征在于，包括：

基座；

多个移动轮，安装于所述基座的底部，用于使所述底座系统可移动；

多个支撑机构，可折叠或伸展地设置于所述基座的底部，所述支撑机构伸展时可将所述移动轮支离地面，以限制所述底座系统的移动；

多个联动机构，分别与对应的所述支撑机构连接，用于驱动所述支撑机构运动；以及

驱动机构，与所述联动机构连接，并驱动所述联动机构运动，以使支撑机构折叠或伸展。

2.根据权利要求1所述的底座系统，其特征在于，所述驱动机构包括可转动设置于所述基座的转动轴以及固定于所述转动轴的操作件，所述操作件可带动所述转动轴顺时针或逆时针转动，以使所述联动机构带动所述支撑机构折叠或伸展。

3.根据权利要求2所述的底座系统，其特征在于，所述联动机构包括顺次转动连接的多根连杆，多根所述连杆连接所述转动轴与所述支撑机构。

4.根据权利要求3所述的底座系统，其特征在于，多根所述连杆包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆的中部区域安装于所述转动轴，所述第一连杆的两端分别可转动连接所述第二连杆与所述第三连杆，所述第二连杆可转动连接于支撑机构，所述第三连杆与另一所述联动机构的所述第三连杆可转动连接。

5.根据权利要求4所述的底座系统，其特征在于，所述联动机构还包括导向组件，所述导向组件用于对两个所述第三连杆的连接处进行导向。

6.根据权利要求5所述的底座系统，其特征在于，所述导向组件包括具有竖直方向滑槽的安装架以及导向件，所述导向件可转动安装于两个所述第三连杆的连接处，并可升降地位于所述滑槽中。

7.根据权利要求1至6任一项所述的底座系统，其特征在于，所述支撑机构包括脚支以及与所述脚支连接的伸展组件，所述脚支可转动地安装于所述基座，所述伸展组件可转动连接所述联动机构与所述脚支，以带动所述脚支运动，使所述脚支相对于所述基座伸展或折叠。

8.根据权利要求7所述的底座系统，其特征在于，所述伸展组件包括第四连杆以及第五连杆，所述第四连杆的中部区域可转动连接所述联动机构，所述第四连杆的两端可转动连接于所述基座与所述第五连杆，所述第五连杆可转动连接于所述脚支。

9.根据权利要求8所述的底座系统，其特征在于，所述支撑机构还包括限位组件，所述限位组件设置于所述基座与所述第四连杆之间，用于限制所述脚支伸展与折叠的方向。

10.根据权利要求9所述的底座系统，其特征在于，所述限位组件包括中间轴、轴套以及螺母，所述轴套套设于所述中间轴，且所述中间轴穿过所述第四连杆安装于所述基座，所述螺母锁紧安装于所述中间轴。

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