CN114636052A - 一种脚踏式可移动底盘稳固支撑装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种脚踏式可移动底盘稳固支撑装置，包括车架与脚杯，所述车架底部固定安装有呈矩形分布的四组脚轮，所述装置还包括有：与车架固定连接的复位踏板支座，所述复位踏板支座通过复位板前销铰接有复位踏板主体，所述复位踏板主体外侧通过联动部传动连接有脚踏框。本申请中，踏下脚踏框，伸缩臂杆在转接槽压紧弹簧，脚杯向下运动，直到达到锁定位置，实现稳固支撑，此时复位踏板弹起，踏下复位踏板，使连杆机构脱离卡死位置，压缩弹簧弹性恢复，使机构返回原位，脚踏式可移动底盘稳固支撑装置，便于移动与支撑平滑稳定切换，同时只需用脚进行踏压和恢复，符合人们的习惯，简单易用。

Description

一种脚踏式可移动底盘稳固支撑装置
技术领域
本发明涉及移动底盘技术领域，尤其涉及一种脚踏式可移动底盘稳固支撑装置。
背景技术
市面上的可移动底盘大多分为两种类型：(1)目前市场上大多是手动旋转丝杠支撑结合传动装置将四个移动轮子撑起的机构；(2)或者利用轮子上脚蹬的锁止机构进行锁定，但是在实际使用过程中会发现：(1)第一种，手动操作不方便；必须预留手动操作空间，占用空间大；一般需要双手操作，操作时系统定位可能发生偏移，造成潜在风险；(2)第二种，操作不方便，需要从不同角度将机构底部多个轮子的锁止机构进行锁止固定；轮子单纯依靠轮缘与地面接触，接触面积小；并且轮子虽然固定，但是轮子和底盘/平台之间的间隙使得重载长臂(大力矩)物体操作时，系统不够稳定，故而，亟待提出移动方便、从移动到操作平台转换方便、作业时稳定的可靠移动平台来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种脚踏式可移动底盘稳固支撑装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种脚踏式可移动底盘稳固支撑装置，包括车架与脚杯，所述车架底部固定安装有呈矩形分布的四组脚轮，所述装置还包括有：
与车架固定连接的复位踏板支座，所述复位踏板支座通过复位板前销铰接有复位踏板主体，所述复位踏板主体外侧通过联动部传动连接有脚踏框；
所述脚踏框一端固定安装有弯板体，所述车架内表壁固定安装有升降支座，所述升降支座内表壁活动安装有升降滑板，弯板体靠近车架的一端与升降滑板中部活动连接，所述车架内表壁固定安装有多组长销，所述弯板体中部通过多组长销中的一组与车架内表壁相铰接，升降滑板横向两端中的一端设置有伸缩臂主体，伸缩臂主体远离升降滑板的一侧通过支腿销转动连接有支腿内套，伸缩臂主体中部同样通过多组长销的一组与车架内表壁相铰接，所述车架内表壁固定连接有支腿外套，所述支腿外套内表壁与支腿内套外表壁滑动连接，支腿内套底部与脚杯固定连接。
优选地，所述伸缩臂主体由伸缩臂杆、弹簧与转接槽组成，伸缩臂杆插入转接槽，可沿转接槽轴向运动，转接槽与升降滑板铰接。
优选地，所述升降支座固定安装与车架中部，且两端装有挡板，升降支座中部有导槽，升降滑板纵向端固定安装有滑板销，滑板销在升降支座的导槽内运动。
优选地，所述联动部包括有通过复位板后销与复位踏板主体前端活动连接的复位连板，复位连板开放端固定连接有脚踏框。
优选地，所述脚杯底部与复位踏板主体外表壁均设置有粗糙纹路。
优选地，所述弹簧外表壁与转接槽内表壁相贴合。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本申请中，踏下脚踏框，伸缩臂杆在转接槽压紧弹簧，脚杯向下运动，直到达到锁定位置，即连杆机构卡死，实现稳固支撑，此时复位踏板弹起，踏下复位踏板，使连杆机构脱离卡死位置，压缩弹簧弹性恢复，使机构返回原位，脚踏式可移动底盘稳固支撑装置，便于移动与支撑平滑稳定切换，同时只需用脚进行踏压和恢复，符合人们的习惯，简单易用。
附图说明
图1示出了根据本发明实施例提供的俯视结构示意图；
图2示出了根据本发明实施例提供的仰视结构示意图；
图3示出了根据本发明实施例提供的升降支座的结构示意图；
图4示出了根据本发明实施例提供的侧面剖视结构示意图；
图5示出了根据本发明实施例提供的伸缩臂结构示意图。
图例说明：
1、车架；2、升降支座；3、升降滑板；4、挡板；5、滑板销；6、伸缩臂主体；7、脚踏框；8、弯板体；9、长销；10、支腿外套；11、支腿内套；12、支腿销；13、复位踏板支座；14、复位踏板主体；15、复位板前销；16、复位板后销；17、复位连板；18、脚杯；19、脚轮；21、伸缩臂杆；22、弹簧；23、转接槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
一种脚踏式可移动底盘稳固支撑装置，包括车架1与脚杯18，车架1底部固定安装有呈矩形分布的四组脚轮19，装置还包括有：
与车架1固定连接的复位踏板支座13，复位踏板支座13通过复位板前销15铰接有复位踏板主体14，复位踏板主体14外侧通过联动部传动连接有脚踏框7；
脚踏框7一端固定安装有弯板体8，车架1内表壁固定安装有升降支座2，升降支座2内表壁活动安装有升降滑板3，弯板体8靠近车架1的一端与升降滑板3中部活动连接，车架1内表壁固定安装有多组长销9，弯板体8中部通过多组长销9中的一组与车架1内表壁相铰接，升降滑板3横向两端中的一端设置有伸缩臂主体6，伸缩臂主体6远离升降滑板3的一侧通过支腿销12转动连接有支腿内套11，伸缩臂主体6中部同样通过多组长销9的一组与车架1内表壁相铰接，两组伸缩臂主体6是以升降支座2为轴线对称的，并且两组伸缩臂主体6相背离的一端都是通过支腿销12与对应的支腿内套11转动配合，车架1内表壁固定连接有支腿外套10，支腿外套10内表壁与支腿内套11外表壁滑动连接，支腿内套11底部与脚杯18固定连接。
复位踏板主体14可以环绕复位踏板支座13的销轴(复位板前销15)旋转，进一步通过复位连板17连杆结构带动脚踏框7绕车架1固定点旋转，进一步与脚踏框7固连的弯板体8带动升降滑板3沿升降支座2上下移动，升降滑板3绕车架1固定点旋转，伸缩臂主体6通过连杆形式带动支腿内套11以及末端的脚杯18沿支腿外套10运动，踏下脚踏框7，伸缩臂杆21在转接槽23压紧弹簧22，脚杯18向下运动，直到达到锁定位置，即连杆机构卡死，实现稳固支撑，此时复位踏板主体14弹起，踏下复位踏板主体14，使连杆机构脱离卡死位置，压缩弹簧22弹性恢复，使机构返回原位。
具体的，如图1与图5所示，伸缩臂主体6由伸缩臂杆21、弹簧22与转接槽23组成，伸缩臂杆21插入转接槽23，可沿转接槽23轴向运动，转接槽23与升降滑板3铰接，伸缩臂主体6通过连杆形式带动支腿内套11以及末端的脚杯18沿支腿外套10运动，升降支座2固定安装与车架1中部，且两端装有挡板4，升降支座2中部有导槽，升降滑板3纵向端固定安装有滑板销5，滑板销5在升降支座2的导槽内运动，以保证升降滑板3运动的稳定。
具体的，如图1与图2所示，联动部包括有通过复位板后销16与复位踏板主体14前端活动连接的复位连板17，复位连板17开放端固定连接有脚踏框7，以此实现脚踏框7与复位踏板主体14的稳定联动，脚杯18底部与复位踏板主体14外表壁均设置有粗糙纹路，以此增设防滑效果，弹簧22外表壁与转接槽23内表壁相贴合保证伸缩臂杆21稳定的伸缩运动。
综上所述，本实施例所提供的复位踏板主体14可以环绕复位踏板支座13的销轴(复位板前销15)旋转，进一步通过复位连板17连杆结构带动脚踏框7绕车架1固定点旋转，进一步与脚踏框7固连的弯板体8带动升降滑板3沿升降支座2上下移动，带动伸缩臂主体6一端上下运动，伸缩臂主体6通过连杆形式带动支腿内套11以及末端的脚杯18沿支腿外套10运动，踏下脚踏框7，伸缩臂杆21在转接槽23压紧弹簧22，脚杯18向下运动，直到达到锁定位置，即连杆机构卡死，实现稳固支撑，此时复位踏板主体14弹起，踏下复位踏板主体14，使连杆机构脱离卡死位置，压缩弹簧22弹性恢复，使机构返回原位，脚踏式可移动底盘稳固支撑装置，便于移动与支撑平滑稳定切换，同时只需用脚进行踏压和恢复，符合人们的习惯，简单易用。
实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种脚踏式可移动底盘稳固支撑装置，包括车架(1)与脚杯(18)，其特征在于，所述车架(1)底部固定安装有呈矩形分布的四组脚轮(19)，所述装置还包括有：
与车架(1)固定连接的复位踏板支座(13)，所述复位踏板支座(13)通过复位板前销(15)铰接有复位踏板主体(14)，所述复位踏板主体(14)外侧通过联动部传动连接有脚踏框(7)；
所述脚踏框(7)一端固定安装有弯板体(8)，所述车架(1)内表壁固定安装有升降支座(2)，所述升降支座(2)内表壁活动安装有升降滑板(3)，弯板体(8)靠近车架(1)的一端与升降滑板(3)中部活动连接，所述车架(1)内表壁固定安装有多组长销(9)，所述弯板体(8)中部通过多组长销(9)中的一组与车架(1)内表壁相铰接，升降滑板(3)横向两端中的一端设置有伸缩臂主体(6)，伸缩臂主体(6)远离升降滑板(3)的一侧通过支腿销(12)转动连接有支腿内套(11)，伸缩臂主体(6)中部同样通过多组长销(9)的一组与车架(1)内表壁相铰接，所述车架(1)内表壁固定连接有支腿外套(10)，所述支腿外套(10)内表壁与支腿内套(11)外表壁滑动连接，支腿内套(11)底部与脚杯(18)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种脚踏式可移动底盘稳固支撑装置，其特征在于，所述伸缩臂主体(6)由伸缩臂杆(21)、弹簧(22)与转接槽(23)组成，伸缩臂杆(21)插入转接槽(23)，可沿转接槽(23)轴向运动，转接槽(23)与升降滑板(3)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种脚踏式可移动底盘稳固支撑装置，其特征在于，所述升降支座(2)固定安装与车架(1)中部，且两端装有挡板(4)，升降支座(2)中部有导槽，升降滑板(3)纵向端固定安装有滑板销(5)，滑板销(5)在升降支座(2)的导槽内运动。
4.根据权利要求1所述的一种脚踏式可移动底盘稳固支撑装置，其特征在于，所述联动部包括有通过复位板后销(16)与复位踏板主体(14)前端活动连接的复位连板(17)，复位连板(17)开放端固定连接有脚踏框(7)。
5.根据权利要求1所述的一种脚踏式可移动底盘稳固支撑装置，其特征在于，所述脚杯(18)底部与复位踏板主体(14)外表壁均设置有粗糙纹路。
6.根据权利要求2所述的一种脚踏式可移动底盘稳固支撑装置，其特征在于，所述弹簧(22)外表壁与转接槽(23)内表壁相贴合。
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