WO2011054978A1 - Dispositivo para desplazamiento lateral - Google Patents

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Ildefonso Moreno Vallejo
Simón Pedro GONZÁLEZ MUÑOZ
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/001—Steering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2301/00—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension
    • B62B2301/02—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension comprising wheels for longitudinal travelling and wheels for lateral travelling

Definitions

  • the present invention has as its object a device for lateral displacement that allows laterally moving an element, such as a portable X-ray device, which is fixed to said device.
  • the device for lateral displacement allows the direction of movement of the element to which it is fixed to be alternated.
  • the mobile units that are used for different applications are known in the state of the art, including electromedicine, different therapies, nursing and presenting a mobile platform that has a set of articulated front wheels and a set of rear wheels that follow the direction marked by the front wheels.
  • the present invention solves the above drawbacks by providing a device for lateral displacement that is coupled to the mobile unit and that allows its movement in the transverse direction to that defined by the rear wheels of the mobile unit.
  • the present invention relates to a device for lateral displacement that allows to alternate the direction of movement of the element to which it is fixed.
  • the device for lateral displacement has a drive pedal that is articulated with respect to the frame of said device for lateral displacement.
  • Solidarity to the drive pedal are rollers that move through guides when the pedal is operated.
  • the distance between the pedal joint and the sheaves moves the sheaves and guides in the vertical direction with respect to the frame of the device for lateral displacement.
  • the frame of the device for lateral displacement is attached to an element or mobile unit that is the one that it is desired to move.
  • the wheels are elevated relative to the surface on which the mobile unit rests, since this mobile unit is supported by its own supports.
  • the sheaves move along the guides, so that in order to maintain their distance from the pedal joint, they move these guides down and consequently the wheels that are attached to them.
  • the mobile unit can now be moved laterally, being driven by the wheels of the lateral displacement device.
  • Figure 1 shows a perspective view of the device for lateral displacement attached to a uni ⁇ mobile ity.
  • Figure 2 shows an elevation view of the two extreme positions adopted by the device for lateral displacement, at rest at the top, and with the pedal operated at the bottom.
  • Figure 3 shows the views in sections AA, on the left and BB on the right of Figure 2.
  • the present invention relates to a device for lateral displacement that allows to alternate the direction of movement of the element to which it is fixed.
  • the device for lateral displacement has an actuator pedal (1) that is articulated through two articulated joints (1.1) symmetrical to a frame (2) of said lateral displacement device which in turn is fixed to a unit (3) mobile carrier of portable X-ray equipment.
  • the drive pedal (1) has rollers (1.2) that move along guides (4) when the pedal is operated.
  • the defined turning radius between the joints (1.1) and the sheaves (1.2) moves the sheaves in the vertical direction with respect to the frame (2), in turn dragging the guides (4) in that direction.
  • the wheels (4) are raised with respect to the surface (6) on which the mobile unit (3) rests together with the portable lightning equipment X, since this mobile unit is supported by its own supports (3.1, 3.2), which in this example of preferred embodiment are two rear wheels (3.1) and two front wheels (3.2).
  • the pedal (1) In this resting position, the pedal (1) is in contact with a stop (2.1) located in the frame (2) that defines said resting position.
  • the mobile unit (3) and the portable equipment moves upwards due to the reaction force that the surface (6) on which the mobile unit (3) rests on the wheels (5) of the device lateral displacement, the mobile unit (3) being supported on its direct steering wheels (3.2) and on the wheels (5) of the lateral displacement device.
  • the wheels (5) of the lateral displacement device have a support (5.2) which is guided by grooves (2.2) present in the frame (2) which favors its vertical displacement with respect to it (2).
  • the axis (5.1) of rotation of the wheels (5) of the lateral displacement device is perpendicular to the axis of rotation (3.1.1) of the rear wheels (3.1) of the mobile unit (3), which allows it to move laterally (3) and the portable X-ray equipment, that is, in a direction perpendicular to the direction of advance of the rear wheels (3.1) of the mobile unit (3).
  • Do not alter the essentiality of this invention will ⁇ variations in the materials, shape, size and arrangement of the component elements, described in a non limi tative ⁇ , sufficient to proceed to its reproduction by an expert.

Abstract

La presente invención tiene por objeto un dispositivo para desplazamiento lateral que permite mover lateralmente un elemento, como un equipo portátil de rayos X, que se encuentra fijado a dicho dispositivo permitiendo alternar la dirección del movimiento del elemento al que se encuentra fijado.

Description

DISPOSITIVO PARA DESPLAZAMIENTO LATERAL
DESCRIPCIÓN
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención tiene por objeto un dispositivo para desplazamiento lateral que permite mover lateralmente un elemento, como un equipo portátil de rayos X, que se encuentra fijado a dicho dispositivo.
Debido a su especial configuración, el dispositivo para desplazamiento lateral permite alternar la dirección del movimiento del elemento al que se encuentra fijado.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Son conocidas en el estado de la técnica las unidades móviles que se emplean para diferentes aplicaciones, entre ellas la electromedicina, diferentes terapias, enfermería y que presentan una plataforma móvil que presenta un juego de ruedas delanteras articuladas y un juego de ruedas traseras que siguen la dirección que le marcan las ruedas delanteras.
Estas plataformas móviles soportan equipos pesados que deben ser desplazados de unos lugares a otros a través de espacios reducidos, lo que dificulta su conducción sobre todo cuando es necesario desplazar la unidad móvil en sentido transversal al sentido de avance de las ruedas traseras.
La presente invención solventa los inconvenientes anteriores al proporcionar un dispositivo para desplazamiento lateral que se acopla a la unidad móvil y que permite su movimiento en la dirección transversal a la definida por las ruedas traseras de la unidad móvil.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un dispositivo para desplazamiento lateral que permite alternar la dirección del movimiento del elemento al que se encuentra fijado.
El dispositivo para desplazamiento lateral presenta un pedal de accionamiento que se encuentra articulado respecto al bastidor de dicho dispositivo para desplazamiento lateral.
Solidario al pedal de accionamiento se encuentran unas roldanas que se desplazan por unas guias cuando el pedal es accionado. La distancia entre la articulación del pedal y las roldanas desplaza las roldanas y guias en la dirección vertical respecto al bastidor del dispositivo para desplazamiento lateral.
Asimismo, solidarias a las guias se disponen unas ruedas que se ven afectadas del mismo desplazamiento en la dirección vertical que roldanas y guias debido al accionamiento del pedal.
El bastidor del dispositivo para desplazamiento lateral se encuentra unido a un elemento o unidad móvil que es el que se desea desplazar.
En la posición de reposo, es decir, sin accionar el pedal, las ruedas se encuentran elevadas respecto a la superficie sobre la que descansa la unidad móvil, ya que esta unidad móvil es soportada por sus propios apoyos .
Cuando el pedal es accionado, las roldanas se desplazan por las guias, con lo que para mantener su distancia respecto a la articulación del pedal, desplazan hacia abajo dichas guias y en consecuencia las ruedas que van unidas a ellas.
Una vez que las ruedas hacen contacto con la superficie sobre la que descansa la unidad móvil, y debido a que continua el accionamiento en el pedal, la unidad móvil se desplaza hacia arriba debido a la fuerza de reacción que la superficie sobre la que descansa la unidad móvil, ejerce sobre las ruedas.
De esta manera, la unidad móvil se puede desplazar ahora lateralmente, siendo conducida por las ruedas del dispositivo de desplazamiento lateral.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Se complementa la presente memoria descriptiva, con un juego de planos, ilustrativos del ejemplo prefe¬ rente y nunca limitativo de la invención.
La Figura 1 muestra una vista en perspectiva del dispositivo para desplazamiento lateral unido a una uni¬ dad móvil.
La Figura 2 muestra una vista en alzado de las dos posiciones extremas que adopta el dispositivo para desplazamiento lateral, en reposo en la parte superior, y con el pedal accionado en la parte inferior. La Figura 3 muestra las vistas en secciones AA, a la izquierda y BB a la derecha de la Figura 2.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de lo anteriormente enunciado, la presente invención se refiere a un dispositivo para desplazamiento lateral que permite alternar la dirección del movimiento del elemento al que se encuentra fijado.
El dispositivo para desplazamiento lateral presenta un pedal (1) de accionamiento que se encuentra articulado a través de sendas articulaciones (1.1) simétricas a un bastidor (2) de dicho dispositivo para desplazamiento lateral que a su vez se fija a una unidad (3) móvil portadora del equipo portátil de rayos X.
El pedal (1) de accionamiento presenta unas roldanas (1.2) que se desplazan por unas guias (4) cuando el pedal es accionado. Cuando esto ocurre, el radio de giro definido entre las articulaciones (1.1) y las roldanas (1.2) desplaza las roldanas en la dirección vertical respecto al bastidor (2), arrastrando a su vez a las guias (4) en esa dirección.
Solidarias a las guias (4) se disponen unas ruedas (5) que se ven afectadas del mismo desplazamiento en la dirección vertical que roldanas (1.2) y guias (1.1) debido al accionamiento del pedal (1) .
En la posición de reposo, es decir, sin accionar el pedal (1), las ruedas (4) se encuentran elevadas respecto a la superficie (6) sobre la que descansa la unidad (3) móvil junto con el equipo portátil de rayos X, ya que esta unidad móvil es soportada por sus propios apoyos (3.1, 3.2), que en este ejemplo de realización preferente son dos ruedas (3.1) traseras y dos ruedas (3.2) delanteras directrices.
En esta posición de reposo, el pedal (1) se encuentra en contacto con un tope (2.1) situado en el bastidor (2) que define dicha posición de reposo.
Una vez que las ruedas (5) del dispositivo de desplazamiento lateral hacen contacto con la superficie (6) sobre la que descansa la unidad (3) móvil junto con el dispositivo portátil de rayos X, y debido a que continua el accionamiento en el pedal (1), la unidad (3) móvil y el equipo portátil se desplaza hacia arriba debido a la fuerza de reacción que la superficie (6) sobre la que descansa la unidad (3) móvil ejerce sobre las ruedas (5) del dispositivo de desplazamiento lateral, quedando apoyada la unidad (3) móvil sobre sus ruedas (3.2) delanteras directrices y sobre las ruedas (5) del dispositivo de desplazamiento lateral.
Las ruedas (5) del dispositivo de desplazamiento lateral presentan un soporte (5.2) que es guiado por unas ranuras (2.2) presentes en el bastidor (2) lo que favorece su desplazamiento vertical respecto al mismo (2) .
El eje (5.1) de giro de las ruedas (5) del dispositivo de desplazamiento lateral es perpendicular al eje de giro (3.1.1) de la ruedas (3.1) traseras de la unidad (3) móvil, lo que permite desplazar lateralmente ésta (3) y el equipo portátil de rayos X, es decir, en una dirección perpendicular a la dirección de avance de las ruedas (3.1) traseras de la unidad (3) móvil. No alteran la esencialidad de esta invención va¬ riaciones en materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos componentes, descritos de manera no limi¬ tativa, bastando ésta para proceder a su reproducción por un experto.

Claims

REIVINDICACIONES
Ia.- Dispositivo para desplazamiento lateral caracterizado porque presenta unas roldanas (1.2) solidarias a un pedal (1) de accionamiento articulado a un bastidor (2), donde las roldanas (1.2) se desplazan por unas guias (4) cuando el pedal (1) es accionado, desplazando a su vez las roldanas (1.2), guias (4) y unas ruedas (5) solidarias a éstas en la dirección vertical respecto al bastidor (2).
2a.- Dispositivo para desplazamiento lateral según reivindicación 1 caracterizado porque el bastidor (2) se encuentra unido a un elemento o unidad (3) móvil.
3a.- Dispositivo para desplazamiento lateral según reivindicación 2 caracterizado porque en la posición de reposo, es decir, sin accionar el pedal (1), las ruedas (5) se encuentran elevadas respecto a la superficie (6) sobre la que descansa la unidad (3) móvil, siendo soportada esta unidad (3) móvil por sus propios apoyos (3.1, 3.2).
4a.- Dispositivo para desplazamiento lateral según reivindicación 2 caracterizado porque cuando el pedal (1) es accionado, las roldanas (1.2) se desplazan por las guias (4), con lo que para mantener su distancia respecto a la articulación (1.1) del pedal (1), despla¬ zan hacia abajo dichas guias (4) y en consecuencia las ruedas (5) que van unidas a ellas (4) .
5a.- Dispositivo para desplazamiento lateral según reivindicación 4 caracterizado porque cuando las ruedas (5) hacen contacto con la superficie (6) sobre la que descansa la unidad (3) móvil, ésta (3) se desplaza hacia arriba debido a la fuerza de reacción que la su¬ perficie (6) sobre la que descansa la unidad (3) móvil, ejerce sobre las ruedas (5) .
6a.- Dispositivo para desplazamiento lateral según reivindicación 3 caracterizado porque los apoyos (3.1, 3.2) de la unidad (3) móvil son dos ruedas (3.1) traseras y dos ruedas (3.2) delanteras directrices.
7a.- Dispositivo para desplazamiento lateral según reivindicaciones 5 y 6 caracterizado porque la unidad (3) móvil queda apoyada sobre sus ruedas (3.2) delanteras directrices y sobre las ruedas (5) del dispo¬ sitivo .
8a.- Dispositivo para desplazamiento lateral según reivindicación 7 caracterizado porque el eje (5.1) de giro de las ruedas (5) del dispositivo es perpendicular al eje de giro (3.1.1) de la ruedas (3.1) traseras de la unidad (3) móvil, lo que permite desplazar lateralmente ésta (3), es decir, en una dirección perpendicular a la dirección de avance de las ruedas (3.1) traseras de la unidad (3) móvil.
9a.- Dispositivo para desplazamiento lateral según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 8 caracte¬ rizado porque la unidad (3) móvil es portadora de un equipo portátil de rayos X.
10a.- Dispositivo para desplazamiento lateral según reivindicación 1 caracterizado porque las ruedas (5) del dispositivo de desplazamiento lateral presentan un soporte (5.2) que es guiado por unas ranuras (2.2) presentes en el bastidor (2) . 11a.- Dispositivo para desplazamiento lateral según reivindicación 3 caracterizado porque el pedal (1) se encuentra en contacto con un tope (2.1) situado en el bastidor ( 2 ) .
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