CN201789778U - 一种自走式干果收获机 - Google Patents
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Abstract
一种自走式干果收获机，包括自走式底盘及安装在所述自走式底盘上的收获系统，所述收获系统包括机架及设置在所述机架上的采摘装置和接果装置，所述机架与所述自走式底盘连接，所述采摘装置及所述摘果装置均相对于所述自走式底盘的中轴线对称设置，所述采摘装置设置在所述接果装置上方，所述自走式底盘包括车架及安装在所述车架上的前轮及左、右后轮，所述前轮设置在所述车架前端一侧。本实用新型适宜于大枣、核桃等的收获，实现了机械化干果收获，减轻果农的劳动强度，大大提高了经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种收获机械，特别是一种用于大枣、核桃等干果收获的自走式干果收获机。
背景技术
在我国新疆大枣品质优秀、种植面积很大，而且随着耕、种、枣林管理的机械化程度提高；经济效益日益提升，种植面积会不断扩大。机械化采摘已是必然趋势。但目前尚没有适合大枣、核桃等干果类采摘的机械，现有的各种收获机械多是针对田间农作物收割设计的，例如申请号为“200910165768.3”，名称为“联合收割机”的中国实用新型专利申请；申请号为“200810127246.X”，名称为“联合收割机”的中国实用新型专利申请等所公开的收获机械均无法适应大枣、核桃等干果类的收获。目前大枣的收获都采用人工采摘进行，劳动强度大、效率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种满足现有的大枣、核桃等干果收获需求的采果率高且不伤果、不伤枝条的自走式干果收获机。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自走式干果收获机，包括自走式底盘及安装在所述自走式底盘上的收获系统，其中，所述收获系统包括机架及设置在所述机架上的采摘装置和接果装置，所述机架与所述自走式底盘连接，所述采摘装置及所述接果装置均相对于所述自走式底盘的中轴线对称设置，所述采摘装置设置在所述接果装置上方，所述自走式底盘包括车架及安装在所述车架上的前轮及左、右后轮，所述前轮设置在所述车架前端一侧。
上述的自走式干果收获机，其中，所述采摘装置包括采摘辊和采摘驱动机构，所述采摘辊与所述采摘驱动机构连接，所述采摘驱动机构安装在所述机架上。
上述的自走式干果收获机，其中，所述采摘辊包括立柱和打杆丛，所述打杆丛包括多个采摘杆组，所述多个采摘杆组沿所述立柱轴向均匀设置，所述采摘杆组包括多个采摘杆，所述多个采摘杆沿所述立柱周向均匀设置，所述采摘杆的一端与所述立柱连接。
上述的自走式干果收获机，其中，所述采摘驱动机构包括支撑件、振动箱、振动箱驱动件及传动件，所述支撑件与所述机架连接，所述振动箱安装在所述支撑件上，所述振动箱驱动件通过所述传动件与所述振动箱连接，所述振动箱与所述立柱连接。
上述的自走式干果收获机，其中，所述传动件包括联轴器、偏心块、偏心轮轴及同步轮，所述联轴器与所述振动箱驱动件连接，所述偏心轮轴通过所述同步轮与所述联轴器连接，所述偏心轮轴与所述偏心块连接，所述偏心块安装在所述振动箱上。
上述的自走式干果收获机，其中，所述接果装置包括接果带，所述接果带包括固定架与多个顺序排列的接果片，所述固定架与所述机架连接，所述多个接果片分别与所述固定架连接。
上述的自走式干果收获机，其中，所述接果片为片状结构，所述片状结构的接果片与X轴方向及Y轴方向均有一夹角。
上述的自走式干果收获机，其中，所述接果片与X轴方向的夹角和所述接果片与Y轴方向的夹角相等。
上述的自走式干果收获机，其中，所述接果装置还包括传送机和贮果箱，所述传送机分别与所述接果带和所述贮果箱连接。
上述的自走式干果收获机，其中，所述自走式底盘为三轮全液压驱动方式，还包括安装在所述车架上的驱动系统、转向机构及驾驶室，所述驾驶室设置在所述前轮上方，所述驱动系统包括发动机、液压泵及轮边驱动马达，所述发动机与所述液压泵连接，所述液压泵与所述轮边驱动马达连接，所述轮边驱动马达分别与所述左、右后轮连接，所述转向机构与所述前轮连接。
本实用新型的技术效果在于：实现了机械化干果收获，减轻果农的劳动强度，大大提高了经济效益。三轮全液压驱动方式，既能保证收获机在果树行间有效行走，又能保证结构紧凑。振动式采摘棍装置，采果率高且不伤果、不伤枝条。其中振动机构，保证了采摘杆高频振动且能自由转动。鳞状接枣装置，能够有效接果、不伤果且无伤害的穿越树干。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
附图说明
图1为本实用新型整机结构主视图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图；
图4A为本实用新型采摘装置立体结构示意图；
图4B为本实用新型采摘装置结构示意图；
图5A为本实用新型接果装置俯视图；
图5B为图5A的左视图。
其中，附图标记
1 自走式底盘
11 车架
12 发动机
13 液压泵
14 轮边驱动马达
15 前轮
16 后轮
17 驾驶室
2 收获系统
21 机架
22 采摘装置
221 采摘辊
2211 立柱
2212 打杆丛
2213 采摘杆组
2214 采摘杆
222 采摘驱动机构
2221 支撑件
2222 振动箱
2223 振动箱驱动件
2224 传动件
22241 联轴器
22242 偏心块
22243 偏心轮轴
22244 同步轮
22245 同步带
23 接果装置
231 接果带
2311 固定架
2312 接果片
232 传送机
233 贮果箱
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述：
参见图1～图3，图1为本实用新型整机结构主视图，图2为图1的左视图，图3为图1的俯视图。本实用新型的自走式干果收获机，包括自走式底盘1及安装在所述自走式底盘1上的收获系统2，所述收获系统2包括机架21及设置在所述机架21上的采摘装置22和接果装置23，所述机架21与所述自走式底盘1连接，所述采摘装置22及所述接果装置23均相对于所述自走式底盘1的中轴线对称设置，所述采摘装置22设置在所述接果装置23上方，所述自走式底盘1包括车架11及安装在所述车架11上的前轮15及左、右后轮16，该前轮15和左、右后轮16构成自走式底盘1的行走系统，所述前轮15设置在所述车架11前端一侧。所述自走式底盘1还包括安装在所述车架11上的驱动系统、转向机构及驾驶室17，所述驾驶室17设置在所述前轮15上方，所述驱动系统包括发动机12、液压泵13及轮边驱动马达14，所述发动机12与所述液压泵13连接，所述液压泵13与所述轮边驱动马达14连接，所述轮边驱动马达14分别与所述左、右后轮16连接，所述转向机构与所述前轮15连接，实现前轮转向，后轮驱动。其中，发动机12安装在机架11的前左部，发动机12驱动液压泵13旋转，然后液压泵13直接带动轮边驱动马达14，驱动左、右后轮16行走。
参见图4A及图4B，图4A为本实用新型采摘装置立体结构示意图，图4B为本实用新型采摘装置结构示意图。本实施例中，所述采摘装置22包括采摘辊221和采摘驱动机构222，所述采摘辊221与所述采摘驱动机构222连接，所述采摘驱动机构222安装在所述机架21上。所述采摘辊221包括立柱2211和打杆丛2212，所述打杆丛2212包括多个采摘杆组2213，所述多个采摘杆组2213沿所述立柱2211轴向均匀设置，所述采摘杆组2213包括多个采摘杆2214，所述多个采摘杆2214沿所述立柱2211周向均匀设置，所述采摘杆2214的一端与所述立柱2211连接。所述采摘驱动机构222包括支撑件2221、振动箱2222、振动箱驱动件2223及传动件2224，所述支撑件2221与所述机架21连接，所述振动箱2222安装在所述支撑件2221上，所述振动箱驱动件2223通过所述传动件2224与所述振动箱2222连接，所述振动箱2222与所述立柱2211连接。所述传动件2224包括联轴器22241、偏心块22242、偏心轮轴22243及同步轮22244，所述联轴器22241与所述振动箱驱动件2223连接，所述偏心轮轴22243通过所述同步轮22244与所述联轴器22241连接，所述偏心轮轴22243与所述偏心块22242连接，所述偏心块22242安装在所述振动箱2222上。本实施例中，两组采摘辊221的振动箱驱动件2223为驱动马达，驱动马达安装在支撑件2221上，支撑件2221安装在机架21上，驱动马达带动皮带轮转动，通过同步带22245分别带动同步轮22244转动，同步轮22244与偏心块22242同轴转动，带动振动箱2222振动，振动箱2222与立柱2211连接，采摘辊221安装在立柱2211上，采摘辊221利用偏心块22242旋转时产生的离心力发生快速摆动，从而带动采摘辊221振动，实现对干果的打击采摘。
参见图5A及图5B，图5A为本实用新型接果装置俯视图，图5B为图5A的左视图。所述接果装置23包括接果带231，所述接果带231包括固定架2311与多个顺序排列的可弹性变形的接果片2312，所述固定架2311与所述机架21连接，所述多个接果片2312分别与所述固定架2311连接。所述接果片2312为片状结构，所述片状结构的接果片2312与X轴方向及Y轴方向均有一夹角。所述接果片2312与X轴方向的夹角和所述接果片2312与Y轴方向的夹角相等，本实施例中，该夹角优选为45°。所述接果装置23还可包括传送机232和贮果箱233，所述传送机232分别与所述接果带231和所述贮果箱233连接。本实施例中，接果带231由两排接果片2312分别与两侧的固定架2311连接，交错布置成鱼鳞状，遇到枝干时可以自动避让，接果时不伤果，果实滚落到输送带上，直接输送到传送机232上，再经传送机232输送到贮果箱233中。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种自走式干果收获机，包括自走式底盘及安装在所述自走式底盘上的收获系统，其特征在于，所述收获系统包括机架及设置在所述机架上的采摘装置和接果装置，所述机架与所述自走式底盘连接，所述采摘装置及所述接果装置均相对于所述自走式底盘的中轴线对称设置，所述采摘装置设置在所述接果装置上方，所述自走式底盘包括车架及安装在所述车架上的前轮及左、右后轮，所述前轮设置在所述车架前端一侧。
2.如权利要求1所述的自走式干果收获机，其特征在于，所述采摘装置包括采摘辊和采摘驱动机构，所述采摘辊与所述采摘驱动机构连接，所述采摘驱动机构安装在所述机架上。
3.如权利要求2所述的自走式干果收获机，其特征在于，所述采摘辊包括立柱和打杆丛，所述打杆丛包括多个采摘杆组，所述多个采摘杆组沿所述立柱轴向均匀设置，所述采摘杆组包括多个采摘杆，所述多个采摘杆沿所述立柱周向均匀设置，所述采摘杆的一端与所述立柱连接。
4.如权利要求3所述的自走式干果收获机，其特征在于，所述采摘驱动机构包括支撑件、振动箱、振动箱驱动件及传动件，所述支撑件与所述机架连接，所述振动箱安装在所述支撑件上，所述振动箱驱动件通过所述传动件与所述振动箱连接，所述振动箱与所述立柱连接。
5.如权利要求4所述的自走式干果收获机，其特征在于，所述传动件包括联轴器、偏心块、偏心轮轴及同步轮，所述联轴器与所述振动箱驱动件连接，所述偏心轮轴通过所述同步轮与所述联轴器连接，所述偏心轮轴与所述偏心块连接，所述偏心块安装在所述振动箱上。
6.如权利要求1、2、3、4或5所述的自走式干果收获机，其特征在于，所述接果装置包括接果带，所述接果带包括固定架与多个顺序排列的接果片，所述固定架与所述机架连接，所述多个接果片分别与所述固定架连接。
7.如权利要求6所述的自走式干果收获机，其特征在于，所述接果片为片状结构，所述片状结构的接果片与X轴方向及Y轴方向均有一夹角。
8.如权利要求7所述的自走式干果收获机，其特征在于，所述接果片与X轴方向的夹角和所述接果片与Y轴方向的夹角相等。
9.如权利要求7或8所述的自走式干果收获机，其特征在于，所述接果装置还包括传送机和贮果箱，所述传送机分别与所述接果带和所述贮果箱连接。
10.如权利要求1、2、3、4、5、7或8所述的自走式干果收获机，其特征在于，所述自走式底盘为三轮全液压驱动方式，还包括安装在所述车架上的驱动系统、转向机构及驾驶室，所述驾驶室设置在所述前轮上方，所述驱动系统包括发动机、液压泵及轮边驱动马达，所述发动机与所述液压泵连接，所述液压泵与所述轮边驱动马达连接，所述轮边驱动马达分别与所述左、右后轮连接，所述转向机构与所述前轮连接。
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