CN115568336A - 一种立轴式蓖麻收获采摘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种立轴式蓖麻收获采摘装置，包括采摘单元以及接果单元；所述接果单元上设置有供蓖麻植株通过的通道；所述采摘单元包括多个竖直放置的、能够主动旋转的采摘轴辊；所述采摘轴辊位于所述通道中线的两侧；位于不同侧的所述采摘轴辊前后错开设置。该方案中，采摘轴辊竖直放置，对高度不同蓖麻植株均可进行采摘，适应性强；两侧的采摘轴辊前后错开设置，使置蓖麻植株通过性好，不会出现卡顿、卡死现象；同时该采摘装置中，在蓖麻植株通过的通道上，设置有柔性的活动板，该活动板既可以保证蓖麻植株的通过，又可以防止蓖麻果实遗落，减少了蓖麻果实的损耗。

Description

一种立轴式蓖麻收获采摘装置
技术领域
本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种立轴式蓖麻收获采摘装置。
背景技术
蓖麻的果实为球形，其外壳有软刺，果实成熟后，外壳会开裂；采用敲打的方式将蓖麻种子从蓖麻植株上打落、对种子进行收集。我国蓖麻种植相比与其他农作物来说，种植面积少，目前没有专门用于蓖麻收获的自动化设备。传统的采摘方式采为人工一手扶着蓖麻茎，一手将蓖麻果实撸下；果实成熟后，外壳会开裂，蓖麻收获时种子损失比较严重；同时，人工收获方式作业比较繁重，效率低；对于种植面积较大的农场，通常回使用其他农作物收获机对蓖麻进行收获，其匹配性较差，收获效率低。
由于蓖麻果实密集且果壳坚硬、表面带刺，人工收获困难、劳动强度大、生产成本高，严重制约蓖麻生产种植规模。机械化收获是实现蓖麻产业化、规模化种植的必经之路。
专利CN112106518A公开了一种蓖麻收获装置，其为卧式滚刷采摘模式，会造成果实收获不完全，蓖麻植株通过性差、对不同高度的蓖麻植株适应性差等问题。
因此，需要一种能够对蓖麻的种子进行充分采摘、适应性强的蓖麻收获采摘装置。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种适应性强、蓖麻植株通过好、净采率高、果实损伤小的立轴式蓖麻收获采摘装置。
技术方案：为实现上述目的，本发明的立轴式蓖麻收获采摘装置，包括采摘单元以及接果单元；所述接果单元上设置有供蓖麻植株通过的通道；所述采摘单元包括多个竖直放置的、能够主动旋转的采摘轴辊；所述采摘轴辊位于所述通道中线的两侧；位于不同侧的所述采摘轴辊前后错开设置。
进一步地，所述采摘轴辊包括滚轴以及多组沿所述滚轴轴向阵列设置的采摘指杆；相邻两组所述采摘指杆上下交错设置；所述采摘指杆为柔性体。
进一步地，所述采摘单元还包括驱动元件；每个所述滚轴均由一个所述驱动元件驱动转动。
进一步地，所述接果单元包括底板以及设置在所述底板上的活动板；所述通道中线的两侧均阵列设置有多个所述活动板；所述活动板能够对所述通道进行遮挡；所述活动板为柔性板，相邻的两个所述活动板的相邻的边上下搭接。
进一步地，所述底板具有两个承接槽，两个所述承接槽分别位于所述采摘单元的两侧。
进一步地，所述接果单元还包括能够主动旋转输送搅龙；所述输送搅龙的数量为两个，两个所述输送搅龙对置设置在两个所述承接槽内。
进一步地，所述输送搅龙包括转轴以及沿所述转轴轴向螺旋设置的叶片。
进一步地，所述采摘指杆的轴向上阵列设置有多个环形凸起。
有益效果：本发明的立轴式蓖麻收获采摘装置，采摘轴辊竖直放置，对高度不同蓖麻植株均可进行采摘，适应性强；两侧的采摘轴辊前后错开设置，蓖麻植株通过性好，不会出现卡顿、卡死现象；同时该采摘装置中，在蓖麻植株通过的通道上，设置有柔性的活动板，该活动板既可以保证蓖麻植株的通过，又可以防止蓖麻果实遗落，减少了蓖麻果实的损耗。
附图说明
图1为立轴式蓖麻收获采摘装置侧视图；
图2为立轴式蓖麻收获采摘装置正视图；
图3为立轴式蓖麻收获采摘装置俯视图；
图4为采摘轴辊正视图；
图5为采摘轴辊俯视图；
图6为输送搅龙正视图；
图7为柔性板部分的仰视图。
图中：1-采摘单元、2-接果单元、11-采摘轴辊、111-滚轴、112-采摘指杆、21-通道、22-底板、23-活动板、24-输送搅龙、22-1-承接槽、241-转轴、242-叶片。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1-3所示，所示立轴式蓖麻收获采摘装置，包括采摘单元1以及接果单元2；所述接果单元2上设置有供蓖麻植株通过的通道21；其特征在于，所述采摘单元1包括多个竖直放置的、能够主动旋转的采摘轴辊11；所述采摘轴辊11位于所述通道21中线的两侧；位于不同侧的所述采摘轴辊11前后错开设置。该实施例中，采摘轴辊11竖直放置，为立轴式采摘方式；采摘轴辊11旋转时，能够同时对蓖麻植株从上到下进行打击，对不同高度的蓖麻植株进行采摘；其击打面积广、对植株适应好，且工作效率高；位于不同侧的所述采摘轴辊11前后错开设置，采摘时，两侧的采摘轴辊11不会同时对蓖麻植株进行遮挡，蓖麻植株通过性更好，设备运行流畅，对蓖麻果实的损伤；同时，蓖麻植株通过时对采摘轴辊11的损伤会比较小，有利于设备维护。具体的所述采摘轴辊11的数量为两个，分别位于通道21中线的两侧，两个所述采摘轴辊11前后错开设置；两个所述采摘轴辊11对蓖麻植株的两侧进行依次打击，使蓖麻果实脱落。
优选地，如图4-5所示，所述采摘轴辊11包括滚轴111以及多组沿所述滚轴111轴向阵列设置的采摘指杆112；相邻两组所述采摘指杆112上下交错设置；所述采摘指杆112为柔性体，具体的所述摘指杆112的材质为橡胶。该实施例中，所述采摘指杆112沿轴向阵列设置有多个环形凸起；滚轴111旋转时，柔性橡胶采摘指杆112伸入茎秆，通过高速旋转将蓖麻果实击落，环形凸起的设置能够增加采摘指杆112与蓖麻植株之间的摩擦力，是打击效果更好，采净率较高，且减少了对蓖麻果实的损伤；
优选地，所述采摘单元1还包括驱动元件(图中未示出)；每个所述滚轴111均由一个所述驱动元件驱动转动。所述驱动元件为液压马达，其可以与拖拉机或者其他动力系统连接，为该立轴式蓖麻收获采摘装置提供动力。
优选地，如图3所示，所述接果单元2包括底板22以及设置在所述底板上的活动板23，所述滚轴111穿过所述活动板23与所述接果单元2进行转动连接；所述通道21中线的两侧均阵列设置有多个所述活动板23；所述活动板23能够对所述通道21进行遮挡；所述活动板23为柔性板，相邻的两个所述活动板23的相邻的边上下搭接；具体的所述活动板23为橡胶材质。当蓖麻植株进入通道21时，能够将其所述在位置的活动板23掀起；活动板23具有柔性，对蓖麻植株的阻碍性较小；当蓖麻植株通过后，相应位置的活动板23会在重力的作用下自动复位，对通道21进行遮挡，防止蓖麻果实从接果单元2漏出。该实施例设置多个上下搭接的活动板23，在不影响蓖麻植株通过性的情况下，最大限度的对蓖麻果实进行阻挡，解决了现有技术中蓖麻植株通过性差，且漏果实严重的问题。
优选地，如图2所示，所述底板22具有两个承接槽22-1，两个所述承接槽22-1分别位于所述采摘单元1的两侧。所述承接槽22-1靠近所述采摘单元1的侧壁倾斜设置，蓖麻果实沿该倾斜设置的侧壁滑入到该承接槽22-1内；可以减少蓖麻果实堆积在靠近通道21的位置，防止蓖麻果实从通道21漏到地面上，减少蓖麻果实的损失。
优选地，所述接果单元2还包括能够主动旋转的输送搅龙24；所述输送搅龙24的数量为两个，两个所述输送搅龙24对置设置在两个所述承接槽22-1内。所述输送搅龙24能够进行主动旋转，其主动旋转由动力元件驱动(图中未示出)。
优选地，如图6所示，所述输送搅龙24包括转轴241以及沿所述转轴241轴向螺旋设置的叶片242。当转轴241进行旋转时，所述叶片242能够将承接槽22-1内的蓖麻果实从前向后进行输送至存储单元；能有效的减少堵塞现象。
优选地，如图7所示，每个活动板23的下侧安装有刚性板25；所述刚性板25为硬质板，其与活动板23的下端面贴靠固定，且刚性板25相对于底板22固定。刚性板25具有伸入通道21的三角部，三角部具有朝前的斜侧边。通过上述结构，刚性板25一方面可防止大量蓖麻植株通过通道21时将大部分活动板23均完全掀开，造成活动板23失去接果能力，且另一方面，刚性板25使通道21的宽窄不断变化。偏离通道21中心的蓖麻植株通过通道21时，其秆部蹭着三角部的斜侧边向后运动，秆部到达斜侧边后侧脱离斜侧边时，蓖麻植株会产生剧烈晃动以辅助将蓖麻蒴果抖落，上述过程会往复进行多次，可保证蓖麻蒴果充分掉落，提升收获效果。
该发明解决了现有蓖麻采摘的植株通过性差、蓖麻籽遗落严重等问题，广泛应用在蓖麻收获中，提高了蓖麻收获效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种立轴式蓖麻收获采摘装置，包括采摘单元(1)以及接果单元(2)；所述接果单元(2)上设置有供蓖麻植株通过的通道(21)；其特征在于，所述采摘单元(1)包括多个竖直放置的、能够主动旋转的采摘轴辊(11)；所述采摘轴辊(11)位于所述通道(21)中线的两侧；位于不同侧的所述采摘轴辊(11)前后错开设置。
2.根据权利要求1所述的立轴式蓖麻收获采摘装置，其特征在于，所述采摘轴辊(11)包括滚轴(111)以及多组沿所述滚轴(111)轴向阵列设置的采摘指杆(112)；相邻两组所述采摘指杆(112)上下交错设置；所述采摘指杆(112)为柔性体。
3.根据权利要求2所述的立轴式蓖麻收获采摘装置，其特征在于，所述采摘单元(1)还包括驱动元件；每个所述滚轴(111)均由一个所述驱动元件驱动转动。
4.根据权利要求1所述的立轴式蓖麻收获采摘装置，其特征在于，所述接果单元(2)包括底板(22)以及设置在所述底板(22)上的活动板(23)；所述通道(21)中线的两侧均阵列设置有多个所述活动板(23)；所述活动板(23)能够对所述通道(21)进行遮挡；所述活动板(23)为柔性板，相邻的两个所述活动板(23)的相邻的边上下搭接。
5.根据权利要求4所述的立轴式蓖麻收获采摘装置，其特征在于，所述底板(22)具有两个承接槽(22-1)，两个所述承接槽(22-1)分别位于所述采摘单元(1)的两侧。
6.根据权利要求5所述的立轴式蓖麻收获采摘装置，其特征在于，所述接果单元(2)还包括能够主动旋转输送搅龙(24)；所述输送搅龙(24)的数量为两个，两个所述输送搅龙(24)对置设置在两个所述承接槽(22-1)内。
7.根据权利要求6所述的立轴式蓖麻收获采摘装置，其特征在于，所述输送搅龙(24)包括转轴(241)以及沿所述转轴(241)轴向螺旋设置的叶片(242)。
8.根据权利要求2所述的立轴式蓖麻收获采摘装置，其特征在于，所述采摘指杆(112)的轴向上阵列设置有多个环形凸起。
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