CN115529934B - 一种基于立轴式割台的蓖麻收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于立轴式割台的蓖麻收获机，包括机具本体、收获装置输送装置以及收集装置；收获装置包括采摘室以及采摘轴辊；采摘室底部设置有供蓖麻植株通过的通道；通道中线的两侧设置有至少一个采摘轴辊；位于不同侧的采摘轴辊前后错开设置。该方案中，其竖直交错设置的采摘轴辊对蓖麻植株的适应强，对不同高度的蓖麻植株均可进行采摘；采摘轴辊上设置有橡胶的采摘指杆，能够深入到蓖麻植株的茎秆，对蓖麻植株进行旋转打击，其采净率较高，蓖麻果实的损伤小；通过纵、横搅龙输送对蓖麻果实进行输送，减少输送通道堵塞现象。本发明提供的蓖麻收获立轴式柔性采摘装置可采摘较高蓖麻植株，具有对植株适应好，果实损伤小、工作效率高等特点。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种基于立轴式割台的蓖麻收获机。
背景技术
蓖麻为一年生粗壮草本植物，其蓖麻植株高达数米。蓖麻种子可榨油，油粘度高，凝固点低，既耐严寒又耐高温，在-8~-10℃不冰冻，在500~600℃不凝固和变性，具有其他油脂所不及的特性；石油中能得到的多数产品，均可从蓖麻油中获；为化工、轻工、冶金、机电、纺织、印刷、染料等工业和医药的重要原料。
蓖麻种植在全世界30余个国家种植已经达到了工业化规模。我国蓖麻年播种面积约33万公顷，居世界第二位，但仍然无法满足需求，供需缺口比较大。
由于蓖麻果实密集且果壳坚硬、表面带刺，人工收获困难、劳动强度大、生产成本高，严重制约蓖麻生产种植规模。机械化收获是实现蓖麻产业化、规模化种植的必经之路。
专利CN108901340A公开了一种滚刷式蓖麻收获机，其通过斜置的卧式滚刷对蓖麻进行采摘，蓖麻通过采摘箱时，滚刷从下到上对蓖麻进行依次采摘，处于不同高度的蓖麻仅经过一次滚刷，会造成果实遗漏；同时该收获机蓖麻通过性差，会造成滚刷损伤。
专利CN112106518A公开了一种蓖麻收获装置，其也为卧式滚刷采摘模式，其同样会造成果实遗漏，通过性差等问题。
因此，需要一种能够对蓖麻的种子进行充分采摘的蓖麻收获采摘装置。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种蓖麻植株通过性好，蓖麻果实损失小，且能够对蓖麻植株从低到高进行采摘的基于立轴式割台的蓖麻收获机。
技术方案：为实现上述目的，本发明的基于立轴式割台的蓖麻收获机，包括机具本体、收获装置以及收集装置；所述收获装置以及所述收集装置之间设置有输送装置；所述机具本体的前端阵列设置有多个所述收获装置；所述收获装置包括采摘室以及能够相对所述采摘室进行主动旋转的采摘轴辊；所述采摘室底部设置有供蓖麻植株通过的通道；所述通道中线的两侧设置有至少一个所述采摘轴辊；位于不同侧的所述采摘轴辊前后错开设置。
进一步地，所述输送装置由前到后依次包括纵向输送搅龙、横向输送搅龙以及气动输送单元；所述采摘室内部底板的两侧均设置有一个所述纵向输送搅龙；所述横向输送搅龙位于所述采摘室的后端。
进一步地，所述输送装置还包括传动组件；所述传动组件能够带动所述纵向输送搅龙以及所述横向输送搅龙转动。
进一步地，所述采摘室底板的两侧均设置有容纳所述纵向输送搅龙的第一集料槽；所述采摘室后端设置有容纳所述横向输送搅龙的第二集料槽；所述第二集料槽的一端设置有与所述输送管道对接的出料口。
进一步地，所述气动输送单元包括输送管道以及风机；所述输送管道的两端分别与所述出料口以及所述收集装置对接；所述输送管道与所述风机之间设置有通风管道。
进一步地，所述采摘室的底板上沿所述通道的两侧阵列设置有多个柔性板；相邻两个所述柔性板的相邻的边上下搭接；所述柔性板能够对所述通道进行遮挡。
进一步地，所述传动组件包括驱动元件、第一链轮组件、传动轴、伞齿轮组件以及第二链轮组件；所述驱动元件通过所述第一链轮组件驱动所述横向输送搅龙以及所述传动轴转动；每个所述纵向输送搅龙与所述传动轴之间均设置有一个所述伞齿轮组件以及第二链轮组件。
进一步地，所述采摘室前端的两侧分别设置有分禾装置。
进一步地，所述收集装置包括箱体以及能够相对所述箱体打开以及关闭的箱门。
有益效果：本发明的基于立轴式割台的蓖麻收获机，结构紧凑，其竖直交错设置的采摘轴辊对蓖麻植株的适应强，对不同高度的蓖麻植株均可进行采摘；采摘轴辊上设置有橡胶的采摘指杆，能够深入到蓖麻植株的茎秆，对蓖麻植株进行旋转打击，其采净率较高，蓖麻果实的损伤小；通过纵、横搅龙输送对蓖麻果实进行输送，减少输送通道堵塞现象。本发明提供的蓖麻收获立轴式柔性采摘装置可采摘较高蓖麻植株，具有对植株适应好，果实损伤小、工作效率高等特点。
附图说明
图1为基于立轴式割台的蓖麻收获机整体主视图；
图2为基于立轴式割台的蓖麻收获机整体俯视图；
图3为收获装置局部视图；
图4为传动组件局部视图；
图5为收获装置反面视图；
图6为横向输送搅龙部分连接视图；
图7为采摘轴辊局部视图；
图8为柔性板部分的仰视结构图。
图中：1-机具本体、2-收获装置、3-收集装置、4-输送装置、11-底盘、12-机架、21-采摘室、22-采摘轴辊、23-柔性板、24-分禾装置、25-第一驱动元件、26-第二集料槽、221-滚轴、222-采摘指杆、21-1-通道、21-2-第一集料槽、26-1-出料口、31-箱体、32-箱门、31-1-进料口、41-纵向输送搅龙、42-横向输送搅龙、43-气动输送单元、44-传动组件、431-输送管道、432-风机、433-通风管道、441-第二驱动元件、442-传动轴、443-伞齿轮组件、444-第二链轮组件、445-第一链轮传动单元、446-第二链轮传动单元、443-1-第一伞齿轮、443-2-第二伞齿轮；444-1-第五链轮、444-2-第六链轮、444-3-第三链条、445-1-第一链轮、445-2-第二链轮、445-3-第一链条、446-1-第三链轮、446-2-第四链轮、446-3-第二链条、447-联轴器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1所示基于立轴式割台的蓖麻收获机，包括机具本体1、收获装置2以及收集装置3；机具本体1包括底盘11以及设置在所述底盘11上的机架12；所述底盘11为坦克链式驱动底盘结构。所述收获装置2以及所述收集装置3设置在所述机架12上，分别位于所述底盘11的前后两端；所述收获装置2以及所述收集装置3之间设置有输送装置4；所述输送装置4能够将所述收获装置2收获的蓖麻果实输送至所述收集装置3。如图2所示，所述机具本体1的前端阵列设置有多个所述收获装置2，具体的本发明公开的实施例中，所述收获装置2的数量为两个；所述收集装置3包括箱体31以及能够相对所述箱体31打开以及关闭的箱门32；所述箱体31上设置有与所述输送装置4对接的进料口31-1，蓖麻果实通过进料口31-1进入到所述箱体31内；卸料时，将所述箱门32打开，蓖麻果实从箱门32流出。
优选地，如图3所示，所述收获装置2包括采摘室21以及能够相对所述采摘室21进行主动旋转的采摘轴辊22；所述采摘室21底部设置有供蓖麻植株通过的通道21-1；所述通道21-1中线的两侧设置有至少一个所述采摘轴辊22；位于不同侧的所述采摘轴辊22前后错开设置。具体地，本实施例公开的结构中，通道21-1中线的两侧各设置有一个所述采摘轴辊22，两个所述采摘轴辊22前后错开设置；当所述蓖麻植株通过所述通道21-1时，先后经过两个所述采摘轴辊22，不会对所述蓖麻植株产生挤压，蓖麻植株通过性好，不会出现卡顿、停机现象，且减少了对蓖麻果实的损伤。
优选地，如图3所示，所述采摘室21的底板上沿所述通道21-1的两侧阵列设置有多个柔性板23，所述柔性板23为橡胶材质；所述柔性板23一端与所述采摘室21的底板固定，另一端处于自由悬挂状态；相邻两个所述柔性板23的相邻的边上下搭接；所述柔性板23能够对所述通道21-1进行遮挡；柔性板23能够有效的减少蓖麻果实洒落。该实施例中，采摘轴辊22固定时，穿过所述柔性板23；所述柔性板23上设置有供所述采摘轴辊22穿过的让位孔；当蓖麻植株从所述通道21-1通过时，能够将蓖麻植株所述在位置的柔性板23掀起，不影响蓖麻植株的通过；当蓖麻植株通过后，柔性板23又恢复的原来的状态，能够对采摘轴辊22打击落下的蓖麻果实进行收集，减少蓖麻果实浪费；解决了现有设备中，蓖麻果实洒落严重、蓖麻植株通过性差等问题。
优选地，如图8所示，每个柔性板23的下侧安装有刚性板27；所述刚性板27为硬质板，其与柔性板23的下端面贴靠固定，且刚性板27相对于第一集料槽21-2固定。刚性板27具有伸入通道21-1的三角部，三角部具有朝前的斜侧边。通过上述结构，刚性板27一方面可防止大量蓖麻植株通过通道21-1时将大部分柔性板23均完全掀开，造成柔性板23失去接果能力，且另一方面，刚性板27使通道21-1的宽窄不断变化。偏离通道21-1中心的蓖麻植株通过通道21-1时，其秆部蹭着三角部的斜侧边向后运动，秆部到达斜侧边后侧脱离斜侧边时，蓖麻植株会产生剧烈晃动以辅助将蓖麻蒴果抖落，上述过程会往复进行多次，可保证蓖麻蒴果充分掉落，提升收获效果。
优选地，如图7所示，所述采摘轴辊22包括滚轴221以及多组沿所述滚轴221轴向设置的采摘指杆222；相邻两组所述采摘指杆222上下交错设置；所述采摘指杆222沿其轴向阵列设置有多个环形凸起，所述采摘指杆222为橡胶材质；如图3、5所示，所述滚轴221能够在第一驱动元件25的驱动下相对所述采摘室21转动，该第一驱动元件25为液压缸，其动力由机具本体1输出。滚轴221转动时，能够带动所述采摘指杆222旋转，并伸入蓖麻植株的茎秆，对蓖麻植株进行打击，将蓖麻果实打落，环形凸起的设置能够增加采摘指杆222与蓖麻植株之间的摩擦力，是打击更加全面彻底，橡胶材质的采摘指杆222，能有效的减少对蓖麻果实的损伤，采净率较高。
优选地，所述采摘室21前端的两侧分别设置有分禾装置24；分禾装置24负责将蓖麻茎秆收拢对行，也可扶起倒伏植株，使蓖麻植株进入通道21-1，减少采摘损失。
优选地，如图2、3、5所示，所述输送装置4由前到后依次包括纵向输送搅龙41、横向输送搅龙42以及气动输送单元43；所述采摘室21内部底板的两侧均设置有一个所述纵向输送搅龙41；所述横向输送搅龙42位于所述采摘室21的后端。所述采摘室21底板的两侧均设置有容纳所述纵向输送搅龙41的第一集料槽21-2；所述采摘室21后端设置有容纳所述横向输送搅龙42的第二集料槽26；所述第二集料槽26的一端设置有与所述输送管道431对接的出料口26-1。两个所述收获装置2对应同一个所述横向输送搅龙42以及二集料槽23。
该实施例中，如图5所示，所述第一集料槽21-2位于所述采摘轴辊22的两侧，所述第一集料槽21-2靠近所述采摘轴辊22一侧的侧板倾斜设置，当蓖麻果实被采摘轴辊22击落后，会沿着该侧板进入到第一集料槽21-2；纵向输送搅龙41能够将位于第一集料槽21-2所述蓖麻果实运送至第二集料槽26；接下来横向输送搅龙42会将位于第二集料槽26内的蓖麻果实运送所述出料口26-1。整个运输均为主动运输方式，不会出现卡顿等现象。
优选地，如图1所示，所述气动输送单元43包括输送管道431以及风机432；如图6所示，所述输送管道431的两端分别与所述出料口26-1以及所述进料口31-1对接；所述输送管道431与所述风机432之间设置有通风管道433。该实施例中，风机432通过通风管道433向所述输送管道431内吹气，位于所述第二集料槽26内的蓖麻果实经过输送管道431输送至箱体31；气力输送可快速将蓖麻果实输送，减少堵塞情况发生。
优选地，如图4所示，所述输送装置4还包括传动组件44；所述传动组件44能够带动所述纵向输送搅龙41以及所述横向输送搅龙42转动。
优选地，如图4、5所示，所述传动组件44包括第二驱动元件441、第一链轮组件、传动轴442、伞齿轮组件443以及第二链轮组件444；每个所述收获装置2均对应设置一个所述传动轴442，不同收获装置2的传动轴442通过联轴器447连接；所述第二驱动元件441为液压马达，其通过所述第一链轮组件驱动所述横向输送搅龙42以及所述传动轴442转动；每个所述纵向输送搅龙41与所述传动轴442之间均设置有一个所述伞齿轮组件443以及第二链轮组件444。该实施例中，所述第一链轮组件包括第一链轮传动单元445以及第二链轮传动单元446；所述第一链轮传动单元445，包括分别与所述第二驱动元件441的驱动轴以及所述横向输送搅龙42同轴设置的第一链轮445-1以及第二链轮445-2，两者之间 通过第一链条445-3进行传动。所述第二链轮传动单元446包括分别与所述横向输送搅龙42以及传动轴442同轴连接的第三链轮446-1以及第四链轮446-2，两者之间通过第二链条446-3进行传动。所述伞齿轮组件443包括相互啮合的第一伞齿轮443-1以及第二伞齿轮443-2；所述第二链轮组件444包括第五链轮444-1以及第六链轮444-2；所述第五链轮444-1以及第六链轮444-2通过第三链条444-3进行传动。该实施例中，同一个所述收获装置2的两个第一伞齿轮443-1对置设置在所述传动轴442的两端；所述第五链轮444-1以及所述第六链轮444-2分别与所述第二伞齿轮443-2以及所述纵向输送搅龙41同轴连接。
该实施例中，紧通过一个驱动元件实现了所有输送搅龙的旋转运动，其传动结构简单，且能有效的节约成本。
该基于立轴式割台的蓖麻收获机纵向尺寸小，割幅较窄，可适应小地块作业，还可采摘较高蓖麻植株；其整机结构紧凑、机动灵活，还可直接收获果实，可省去脱粒及茎秆分离装置；具有整机成本低、便于维修维护，对植株及作业条件适应好、果实损伤小、采摘效率高等特点。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种基于立轴式割台的蓖麻收获机，包括机具本体（1）、收获装置（2）以及收集装置（3）；所述收获装置（2）以及所述收集装置（3）之间设置有输送装置（4）；所述机具本体（1）的前端阵列设置有多个所述收获装置（2）；其特征在于，所述收获装置（2）包括采摘室（21）以及能够相对所述采摘室（21）进行主动旋转的采摘轴辊（22）；所述采摘室（21）底部设置有供蓖麻植株通过的通道（21-1）；所述通道（21-1）中线的两侧设置有至少一个所述采摘轴辊（22）；位于不同侧的所述采摘轴辊（22）前后错开设置；
所述采摘室（21）的底板上沿所述通道（21-1）的两侧阵列设置有多个柔性板（23）；相邻两个所述柔性板（23）的相邻的边上下搭接；所述柔性板（23）能够对所述通道（21-1）进行遮挡；
当蓖麻植株从所述通道（21-1）通过时，能够将蓖麻植株所在位置的柔性板（23）掀起；当蓖麻植株通过后，柔性板（23）恢复到原来的状态；
每个柔性板（23）的下侧安装有刚性板（27）；所述刚性板（27）为硬质板，其与柔性板（23）的下端面贴靠固定，且刚性板（27）相对于采摘室（21）的底板固定；刚性板（27）具有伸入通道（21-1）的三角部，三角部具有朝前的斜侧边。
2.根据权利要求1所述的基于立轴式割台的蓖麻收获机，其特征在于，所述输送装置（4）由前到后依次包括纵向输送搅龙（41）、横向输送搅龙（42）以及气动输送单元（43）；所述采摘室（21）内部底板的两侧均设置有一个所述纵向输送搅龙（41）；所述横向输送搅龙（42）位于所述采摘室（21）的后端。
3.根据权利要求2所述的基于立轴式割台的蓖麻收获机，其特征在于，所述输送装置（4）还包括传动组件（44）；所述传动组件（44）能够带动所述纵向输送搅龙（41）以及所述横向输送搅龙（42）转动。
4.根据权利要求2所述的基于立轴式割台的蓖麻收获机，其特征在于，所述采摘室（21）底板的两侧均设置有容纳所述纵向输送搅龙（41）的第一集料槽（21-2）；所述采摘室（21）后端设置有容纳所述横向输送搅龙（42）的第二集料槽（26）；所述第二集料槽（26）的一侧设置有与所述气动输送单元（43）对接的出料口（26-1）。
5.根据权利要求4所述的基于立轴式割台的蓖麻收获机，其特征在于，所述气动输送单元（43）包括输送管道（431）以及风机（432）；所述输送管道（431）的两端分别与所述出料口（26-1）以及所述收集装置（3）对接；所述输送管道（431）与所述风机（432）之间设置有通风管道（433）。
6.根据权利要求3所述的基于立轴式割台的蓖麻收获机，其特征在于，所述传动组件（44）包括第二驱动元件（441）、第一链轮组件、传动轴（442）、伞齿轮组件（443）以及第二链轮组件（444）；所述第二驱动元件（441）通过所述第一链轮组件驱动所述横向输送搅龙（42）以及所述传动轴（442）转动；每个所述纵向输送搅龙（41）与所述传动轴（442）之间均设置有一个所述伞齿轮组件（443）以及第二链轮组件（444）。
7.根据权利要求1所述的基于立轴式割台的蓖麻收获机，其特征在于，所述采摘室（21）前端的两侧分别设置有分禾装置（24）。
8.根据权利要求1所述的基于立轴式割台的蓖麻收获机，其特征在于，所述收集装置（3）包括箱体（31）以及能够相对所述箱体（31）打开以及关闭的箱门（32）。
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