CN103688669A - 一种牵引式林果振动采收装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种牵引式林果振动采收装置，包括设置有牵引架和行走轮的采摘底盘以及液压控制系统，在采摘底盘的前端安装着动力传动装置，在动力传动装置后方的采摘底盘上安装着输送机，在输送机的侧上部设置着在机动卷轴上设置接果布的接果机构，接果机构的卷轴与输送机相平行，在采摘底盘上通过固接的立柱其上部铰接着横向支臂，在立柱的顶端固接着与横向支臂相垂直的悬臂，在立柱与横向支臂之间铰接着升降液压缸，在悬臂与横向支臂之间铰接着转向液压缸，在横向支臂的前端连接着夹持振动装置。本发明不仅可以实现机械化收获林果实，而且还具有接果和收集的功能，适用于大面积果园果实的采收，工作效率高，辅助用工量少，作业故障率低。
Description
技术领域
本发明涉及林果收获技术领域，属于林果采收机械，特别是一种牵引式林果振动采收装置。
背景技术
采收作业是林果生产过程中尤为重要的工作，目前我国林果采收的主要方式仍以人工为主，或使用简单的辅助工具敲打晃动果枝，使成熟果实掉落进行收获作业。此采摘方式用工量大，工作效率低，易造成因人工缺失错过果实的最佳采收时机，影响果实的果品质量与后续生产环节。目前国内外采取的最有效的机械化林果采收方式为振动采收，通过对果树果枝施加振动激励，使成熟果实与果梗分离掉落进行收获。经专利文献检索，目前已研制开发的林果收获机有：“一种振动式果树采收机”，其专利号为200920140307.6，这种振动式果树采收机包括机架、果树振摇装置和液压系统，该机三点悬挂于配套动力29.4kw(40hp)以上的拖拉机。虽然该机结构紧凑轻巧, 采果效率较高、易于操作，但该机不具备接果和收集功能，振落的果实还需人工进行捡拾，仅适宜于在小型果园进行收获作业。
发明内容
本发明的目的在于提供一种牵引式林果振动采收装置，不仅可以实现机械化收获林果实，而且还具有接果和收集的功能，适用于大面积果园果实的采收，工作效率高，辅助用工量少，作业故障率低。
本发明的目的是这样实现的：一种牵引式林果振动采收装置，包括设置有牵引架和行走轮的采摘底盘以及液压系统，在采摘底盘的前端安装着动力传动装置，在动力传动装置后方的采摘底盘上设置着输送机，在输送机的侧上部安装着在卷轴上设置接果布的接果机构，接果机构的卷轴与输送机相平行，在采摘底盘上通过固接的立柱其上部铰接着横向支臂，在立柱的顶端固接着与横向支臂相垂直的悬臂，在立柱与横向支臂之间铰接着升降液压缸，在悬臂与横向支臂之间铰接着转向液压缸，在横向支臂的前端连接着夹持振动装置。
本发明的工作过程及原理如下：
作业时，由人工将接果布拉出时，液压马达旋转松开缠绕在卷轴的接果布，拉展于树下，夹持振动装置的夹钳夹住树枝，对果树施加振动，将果实震落，震落的果实落在接果布上，液压马达反转，使接果布缠绕在卷轴上，人拉住接果布向机具靠拢，卷轴旋转将果实收集于输送机的输送带上，输送机把果实输送至出料端的出风口处，出风口的出风将杂物清除，从而完成果实的采摘与收获。
本发明的核心部分是：本发明是将振动系统、接果机构、输送系统、除杂风机综合一体的机型，改变了以往的单一采摘无收集的弊端，本发明实现了采摘与收集一体化作业，可操作性强，在果树成熟期，可对多个品种林果进行大面积采摘作业，解放劳动力的同时保证果品质量，便于后续贮藏与加工。该装置工作效率高、辅助用工量少、作业故障率低，适用于大面积果树种植模式的机械化收获，很好的解决了大型果园的林果采收问题。
本发明不仅实现了机械化收获林果实，而且还具有接果和和收集的功能，适用于大面积果园果实的采收，工作效率高，辅助用工量少，作业故障率低。
附图说明
下面将结合附图对本发明作进一步的描述，图1为本发明的主视结构示意图，图2为图1的俯视结构示意图。
具体实施方式
一种牵引式林果振动采收装置，如图1、图2所示，包括设置有牵引架1和行走轮6的采摘底盘3以及液压控制系统，在采摘底盘3的前端安装着动力传动装置2，在动力传动装置2后方的采摘底盘3上设置着输送机9，在输送机9的侧上部安装着在卷轴上设置接果布5的接果机构，接果机构的卷轴与带式输送机9相平行，在采摘底盘3上通过固接的立柱14其上部铰接着横向支臂12，在立柱14的顶端固接着与横向支臂12相垂直的悬臂7，在立柱14与横向支臂12之间铰接着升降液压缸15，在悬臂7与横向支臂12之间铰接着转向液压缸13，在横向支臂12的前端连接着夹持振动装置4。横向支臂12在升降液压缸15的作用下，可实现上下转动，横向支臂12在转向液压缸13的作用下可实现在水平面内转动，以方便加持振动装置的位置调节。主动卷轴8通过传动装置传动与主动卷轴8相平行的从动卷轴10，在从动卷轴10上设置着接果布5。主动卷轴8由液压马达驱动。在采摘底盘3上安装着风机，风机送风道16的出风口位于输送机9下方的出料端。风道16的出风口朝向与物料下落方向成一定角度，用于去除果实中掺杂的杂质。动力传动装置2的输出轴分别驱动液压系统的液压泵和风机。在接果布5的表面上横向均布着凸起的挡条。输送机9为带式输送机或刮板输送机或螺旋输送机或链板输送机。在带式输送机9的表面上均布设置着隔板17。动力传动装置2由拖拉机或电动机或汽油机或柴油机驱动。
Claims (9)
1.一种牵引式林果振动采收装置，包括设置有牵引架（1）和行走轮（6）的采摘底盘（3）以及液压系统，其特征是：在采摘底盘（3）的前端安装着动力传动装置（2），在动力传动装置（2）后方的采摘底盘（3）上设置着带式输送机（9），在输送机（9）的侧上部安装着在卷轴上设置接果布（5）的接果机构，接果机构的卷轴与输送机（9）相平行，在采摘底盘（3）上通过固接的立柱（14）其上部铰接着横向支臂（12），在立柱（14）的顶端固接着与横向支臂（12）相垂直的悬臂（7），在立柱（14）与横向支臂（12）之间铰接着升降液压缸（15），在悬臂（7）与横向支臂（12）之间铰接着转向液压缸（13），在横向支臂（12）的前端连接着夹持振动装置（4）。
2.根据权利要求1所述的一种牵引式林果振动采收装置，其特征是：主动卷轴（8）通过传动装置传动与主动卷轴（8）相平行的从动卷轴（10），在从动卷轴（10）上设置着接果布（5）。
3.根据权利要求2所述的一种牵引式林果振动采收装置，其特征是：主动卷轴（8）由液压马达驱动。
4.根据权利要求1所述的一种牵引式林果振动采收装置，其特征是：在采摘底盘（3）上安装着风机，风机送风道（16）的出风口位于输送机（9）下方的出料端。
5.根据权利要求1或4所述的一种牵引式林果振动采收装置，其特征是：动力传动装置（2）的输出轴分别驱动液压系统的液压泵和风机。
6.根据权利要求1所述的一种牵引式林果振动采收装置，其特征是：在接果布（5）的表面上横向均布着凸起的挡条。
7.根据权利要求1所述的一种牵引式林果振动采收装置，其特征是：输送机（9）为带式输送机或刮板输送机或螺旋输送机或链板输送机。
8.根据权利要求7所述的一种牵引式林果振动采收装置，其特征是：在带式输送机（9）的带面上均布设置着隔板（17）。
9.根据权利要求1所述的一种牵引式林果振动采收装置，其特征是：动力传动装置（2）由拖拉机或电动机或汽油机或柴油机驱动。
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