CN201709141U - 带有凸轮的烟草收获机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种带有凸轮的烟草收获机,包括车架和车行部分,车架上装有烟叶收集箱,车架上装有烟叶采收刀箱,烟叶采收刀箱内装有电机,电机主轴通过联轴器与凸轮支承轴相连,凸轮支承轴上装有凸轮;烟叶采收刀箱上铰接有直动从动杆,直动从动杆与凸轮相接触,摆动从动杆的另一端与柔性刀头相连,所述的柔性刀头为一圆盘。本实用新型能同时实现烟叶的自动采摘、收集和装筐,具有采收效率高、摘净率高等特点。与国外的机械相比,本实用新型的结构简单,成本低,且实现了烟叶采摘的自动化。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械,尤其涉及一种烟草收获机。
背景技术
我国是世界上的烟叶生产大国,烟草行业在我国的国民经济中占有重要地位。在烟叶的生产过程中,烟叶的采摘是基础性的工作,能否及时的采摘会在很大程度上影响烟叶的质量。在国外,已有各种半机械化和机械化的收获机投入使用,采摘效率较高,能及时完成采摘作业,但是国外的这种机械都是较复杂的结构,其成本较为复杂。而在国内,则多是纯手工操作,由于人工采摘效率低,需要消耗大量的劳力和时间,并难以保证及时采摘。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足,提供一种结构简单、成本较低的带有凸轮的烟草收获机,实现烟叶的自动采摘、收集和装筐,并具有采收效率高、摘净率高等特点。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种带有凸轮的烟草收获机,包括车架和车行部分,车架上装有烟叶收集箱,车架上装有烟叶采收刀箱,烟叶采收刀箱内装有电机,电机主轴通过联轴器与凸轮支承轴相连,凸轮支承轴上装有凸轮;烟叶采收刀箱上铰接有直动从动杆,直动从动杆与凸轮相接触,摆动从动杆的另一端与柔性刀头相连,所述的柔性刀头为一圆盘。
所述的烟叶采收刀箱上设置有箱顶竖杆、箱左侧横杆和箱右侧横杆,车架上装有采收箱上挂架,箱顶竖杆由螺栓固定在采收箱上挂架上,箱左侧横杆和箱右侧横杆分别通过螺栓固定在车架框上。
车架包括主车架顶板和底部叶箱挡板,主车架顶板和底部叶箱挡板通过若干车架框相连,主车架顶板上装有发动机,所述的烟叶收集箱装在主车架顶板上,在底部叶箱挡板和烟叶收集箱之间装有主传送带,主传送带通过传送带输入系统与发动机相连,在底部叶箱下方装有底部传送带,底部传送带也通过传送带输入系统与发动机相连。
采用上述技术方案的烟草收获机,由发动机带动前行,同时实现烟叶的自动采摘、收集和装筐,具有采收效率高、摘净率高等特点。本实用新型中的柔性刀头为圆盘形刀头,与烟叶的接触面积较大,故烟叶单位面积上作用的应力较小,因而柔性刀头在拍打时,既能将成熟的叶茎从根部拍断,又不会损伤烟叶叶面。与国外的机械相比,本实用新型的结构简单,成本低,且实现了烟叶采摘的自动化。
附图说明
图1是本实用新型的立体示意图;
图2是本实用新型另一个角度的立体示意图;
图3是本实用新型的主视结构示意图;
图4是图3的左视示意图;
图5是采收箱上挂架的放大示意图;
图6是本实用新型中烟叶采收刀箱的结构示意图;
图7是图6的右视示意图。
其中,1.右前轮,1′.右后轮,2.右侧底部叶箱挡板,3.右前外侧车架框,4.右外侧烟草侧采收刀箱,4’.右内侧烟草侧采收刀箱,5.右前内侧车架框,6.中前右侧车架框,7.发动机,8.主车架顶板,9.中前左侧车架框,10.左前内侧车架框,10′.固定凹槽,11.左外侧烟草侧采收刀箱,11′.左内侧烟草侧采收刀箱,12.左前外侧车架框,13.左侧底部叶箱挡板,14.左前轮,14′.右后轮,15.左侧底部传送带,16.柔性刀头,17.中间底部传送带,19.右侧底部传送带,20.前轮转向系统,21.传送带输入系统,22.右侧主传送带,23.中部主传送带,24.左后外侧车架框,25.左侧主传送带,26.烟叶收集箱,28.采收箱上挂架,28′.螺栓,29左垄烟杆,29′.右垄烟杆,30.电机,31.电机主轴,32.凸轮,33.直动从动杆,34.箱顶竖杆,35.左横杆,35′.右横杆,36.联轴器,37.凸轮支撑轴。
具体实施方式
如图1~3所示的烟草收获机,包括车架和车行部分,车架包括主车架顶板8、左侧底部叶箱挡板13和右侧底部叶箱挡板2,主车架顶板8和左侧底部叶箱挡板13、右侧底部叶箱挡板2之间通过若干车架框相连。主车架顶板8上装有发动机7和烟叶收集箱26,在左侧底部叶箱挡板13和烟叶收集箱26之间装有左侧主传送带25,右侧底部叶箱挡板2和烟叶收集箱26之间装有右侧主传送带22,左侧主传送带25、右侧主传送带22、中部主传送带23通过传送带输入系统21与发动机7相连。车架框又分为左侧、中部和右侧三组,每组又以前后及内外侧或左右侧区分,左前外侧车架框12和左前内侧车架框10之间装有左侧底部传送带15,中前左侧车架框9和中前右侧车架框6之间装有中间底部传送带17,右前内侧车架框5和右前外侧车架框3之间装有右侧底部传送带19。左侧底部传送带15、中间底部传送带17和右侧底部传送带19也通过传送带输入系统21与发动机7相连。
如图6、图7所示,以左外侧烟草采收刀箱为例说明本实用新型中烟草采收刀箱的结构。烟叶采收刀箱上有箱顶竖杆34、左横杆35和右横杆35′,烟叶采收刀箱内装有电机30,电机主轴31通过联轴器36与凸轮支承轴37相连,凸轮支承轴37上装有凸轮32,烟叶采收刀箱11与直动从动杆33铰接,且直动从动杆33与凸轮32相接触,直动从动杆32的另一端与柔性刀头16相连,所述的柔性刀头16为一由弹性材料制成的圆盘。所述弹性材料是橡胶或者塑料或者其他。
烟叶采收刀箱分为左外侧烟叶采收刀箱11、左内侧烟叶采收刀箱11′、右外侧烟叶采收刀箱4和右内侧烟叶采收刀箱4′,如图4~5所示,主车架顶板8上装有采收箱上挂架28,左外侧烟叶采收刀箱11的箱顶竖杆由螺栓28′固定在采收箱上挂架28上,箱左侧横杆35通过螺栓固定在左后外侧车架框24上的固定凹槽内,箱右侧横杆35′固定在左前外侧车架框10上的固定凹槽10′内。左内侧烟叶采收刀箱11′以同样的连接方式装在中前左侧车架框9和中后左侧车架框之间,右外侧烟叶采收刀箱4装在右前内侧车架框5和右后内侧车架框之间,右内侧烟叶采收刀箱4′装在中前右侧车架框6和中后右侧车架框之间。
所述车行部分包括前轮转向系统20和四个车轮,其中前轮转向系统20控制右前轮1和左前轮14的前进方向,右后轮14′和左后轮由发电机驱动。
本实用新型的工作方式以左外侧烟叶采收刀箱11为例说明:电机30启动后,将电机主轴31的转动通过联轴器36传给同轴固结的凸轮32和直动从动杆33,通过柔性刀头16将烟叶从茎部拍断,拍断茎部烟叶在向下作用的拍打力作用下,落入底部叶箱,并由左侧底部传送带15、中间底部传送带17、右侧底部传送带19将其送入右侧主传送带22、中部主传送带23、左侧主传送带25,最终送入烟叶收集箱26内。
由于圆盘形的柔性刀头16与烟叶的接触面积较大,故烟叶单位面积上作用的应力较小,因而柔性刀头16在拍打时,既能将成熟的叶茎从根部拍断,又不会损伤烟叶叶面。
烟草的平均高度约1.5m,烟草收获机主车架顶板8的高度超过烟草的平均高度。如图3所示,收获机在向前行走时,右前内侧车架框5、中前右侧车架框6分跨在右垄烟杆29′左右两侧,而左前内侧车架框10、中前左侧车架框9分跨在左垄烟杆29左右两侧。采收刀箱中伸出的柔性刀头上下往复运动拍打烟杆29、29′上的烟叶,致使烟叶从茎秆处断裂,并在向下作用的拍打力的作用下,分别落入处在左、中、右位置的底部叶箱内,然后由底部叶箱下部的底部传送带将烟叶分别送入主传送带上,并最终送入上部的烟叶收集箱26内。
由于烟草成熟为从下向上分层成熟的,第一次采收最下面的第一层烟叶,过一段时间后再根据成熟情况分别不同时间采收第二层、第三层,逐渐向上层采收。通过将采收箱左、右侧横杆放入车架框上的不同固定凹槽,就能实现采收箱位置从下至上变换。
所述发动机7是带发电机的柴油发动机。
Claims (3)
1.一种带有凸轮的烟草收获机,包括车架和车行部分,车架上装有烟叶收集箱,其特征在于:车架上装有烟叶采收刀箱,烟叶采收刀箱内装有电机,电机主轴通过联轴器与凸轮支承轴相连,凸轮支承轴上装有凸轮;烟叶采收刀箱上铰接有直动从动杆,直动从动杆与凸轮相接触,摆动从动杆的另一端与柔性刀头相连,所述的柔性刀头为一圆盘。
2.如权利要求1所述的带有凸轮的烟草收获机,其特征在于:所述的烟叶采收刀箱上设置有箱顶竖杆、箱左侧横杆和箱右侧横杆,车架上装有采收箱上挂架,箱顶竖杆由螺栓固定在采收箱上挂架上,箱左侧横杆和箱右侧横杆分别通过螺栓固定在车架框上。
3.如权利要求2所述的带有凸轮的烟草收获机,其特征在于:车架包括主车架顶板和底部叶箱挡板,主车架顶板和底部叶箱挡板通过若干车架框相连,主车架顶板上装有发动机,所述的烟叶收集箱装在主车架顶板上,在底部叶箱挡板和烟叶收集箱之间装有主传送带,主传送带通过传送带输入系统与发动机相连,在底部叶箱下方装有底部传送带,底部传送带也通过传送带输入系统与发动机相连。
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CN105230237A (zh) * | 2015-11-12 | 2016-01-13 | 济南大学 | 新型双排凸轮曲柄摇杆式玉米掰穗装置 |
CN109328638A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-02-15 | 河南农业大学 | 一种带有智能仿生采摘手的烟草收获机 |
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CN109328638A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-02-15 | 河南农业大学 | 一种带有智能仿生采摘手的烟草收获机 |
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GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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