CN102334404B - 一种带有转盘滑块机构的烟草收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种带有转盘滑块机构的烟草收获机，包括车架，车架上装有车行部分和烟叶收集箱，车架上还装有烟叶采收刀箱，烟叶采收刀箱内装有电机，电机主轴通过联轴器与支承轴相连，烟叶采收刀箱内还装有转盘滑块机构，转盘滑块机构的转盘装在支承轴上，转盘上装有转盘外端杆，转盘外端杆上端的销轴与滑块构成转动滑动副连接，滑块位于滑框内，滑框上固连有滑框上端滑杆和滑框下端滑杆，滑框上端滑杆和滑框下端滑杆分别位于烟叶采收刀箱上的滑槽内，滑框下端滑杆的下端通过卡紧盘与柔性刀头相连，所述的柔性刀头呈圆盘形。本发明能同时实现烟叶的自动采摘、收集和装筐，具有采收效率高、摘净率高等特点。
Description
技术领域
本发明属于农业机械，尤其涉及一种烟草收获机。
背景技术
我国是世界上的烟叶生产大国，烟草行业在我国的国民经济中占有重要地位。在烟叶的生产过程中，烟叶的采摘是基础性的工作，能否及时的采摘会在很大程度上影响烟叶的质量。在国外，已有各种半机械化和机械化的收获机投入使用，采摘效率较高，能及时完成采摘作业，但这类机械大多结构复杂，生产成本高。而在国内，则多是纯手工操作，由于人工采摘效率低，需要消耗大量的劳力和时间，并难以保证及时采摘。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术的不图，提供一种结构简单、成本较低的带有转盘滑块机构的烟草收获机，实现烟叶的自动采摘、收集和装筐，并具有采收效率高、摘净率高等特点。
一种带有转盘滑块机构的烟草收获机，包括车架，车架上装有车行部分和烟叶收集箱，车架上还装有烟叶采收刀箱，烟叶采收刀箱内装有电机，电机主轴通过联轴器与支承轴相连，烟叶采收刀箱内还装有转盘滑块机构，转盘滑块机构的转盘装在支承轴上，转盘上装有转盘外端杆，转盘外端杆上端的销轴与滑块构成转动滑动副连接，滑块位于滑框内，滑框上固连有滑框上端滑杆和滑框下端滑杆，滑框上端滑杆和滑框下端滑杆分别位于烟叶采收刀箱上的滑槽内，滑框下端滑杆的下端通过卡紧盘与柔性刀头相连，所述的柔性刀头呈圆盘形。
所述的烟叶采收刀箱上设置有箱顶竖杆、箱左侧横杆和箱右侧横杆，车架上装有采收箱上挂架，箱顶竖杆由螺栓固定在采收箱上挂架上，箱左侧横杆和箱右侧横杆分别通过螺栓固定在车架框上。
车架包括主车架顶板和底部叶箱挡板，主车架顶板和底部叶箱挡板通过若干车架框相连，主车架顶板上装有发动机，所述的烟叶收集箱装在主车架顶板上，在底部叶箱挡板和烟叶收集箱之间装有主传送带，主传送带通过传送带输入系统与发动机相连，在底部叶箱下方装有底部传送带，底部传送带也通过传送带输入系统与发动机相连。
采用上述技术方案的烟草收获机，由发动机带动前行，同时实现烟叶的自动采摘、收集和装筐，具有采收效率高、摘净率高等特点。本发明中由电机带动转盘滑块机构进而带动柔性刀头上下移动，可以很好的控制柔性刀头的上下移动，对烟叶的拍打作用力比较均匀。
附图说明
图1是本发明的立体示意图；
图2是本发明另一个角度的立体示意图；
图3是本发明的主视结构示意图；
图4是图3的左视示意图；
图5是采收箱上挂架的放大示意图；
图6是本发明中烟叶采收刀箱的结构示意图；
图7是图6中转盘机构的结构示意图；
图8是图6的左视示意图。
其中，1.右前轮，1′.右后轮，2.右侧底部叶箱挡板，3.右前外侧车架框，4.右外侧烟草侧采收刀箱，4’.右内侧烟草侧采收刀箱，5.右前内侧车架框，6.中前右侧车架框，7.发动机，8.主车架顶板，9.中前左侧车架框，10.左前内侧车架框，10′.固定凹槽，11.左外侧烟草侧采收刀箱，11′.左内侧烟草侧采收刀箱，12.左前外侧车架框，13.左侧底部叶箱挡板，14.左前轮，14′.右后轮，15.左侧底部传送带，16.柔性刀头，17.中间底部传送带，19.右侧底部传送带，20.前轮转向系统，21.传送带输入系统，22.右侧主传送带，23.中部主传送带，24.左后外侧车架框，25.左侧主传送带，26.烟叶收集箱，28.采收箱上挂架，28′.螺栓，29左垄烟杆，29′.右垄烟杆，30.电机，31.转盘，32.转盘外端杆，33.滑块，34.箱顶竖杆，35.左横杆，35′.右横杆，36.联轴器，37.滑框上端滑竿，37′.滑框下端滑竿，38.卡紧盘，39滑框，40.支撑轴。
具体实施方式
如图1～3所示的烟草收获机，包括车架和车行部分，车架包括主车架顶板8、左侧底部叶箱挡板13和右侧底部叶箱挡板2，主车架顶板8和左侧底部叶箱挡板13、右侧底部叶箱挡板2之间通过若干车架框相连。主车架顶板8上装有发动机7和烟叶收集箱26，在左侧底部叶箱挡板13和烟叶收集箱26之间装有左侧主传送带25，右侧底部叶箱挡板2和烟叶收集箱26之间装有右侧主传送带22。左侧主传送带25、右侧主传送带22、中部主传送带23通过传送带输入系统21与发动机7相连。车架框又分为左侧、中部和右侧三组，每组又以前后及内外侧或左右侧区分，左前外侧车架框12和左前内侧车架框10之间装有左侧底部传送带15，中前左侧车架框9和中前右侧车架框6之间装有中间底部传送带17，右前内侧车架框5和右前外侧车架框3之间装有右侧底部传送带19。左侧底部传送带15、中间底部传送带17和右侧底部传送带19也通过传送带输入系统21与发动机7相连。
如图6、图7和图8所示，以左外侧烟草采收刀箱11为例说明本发明中烟草采收刀箱的结构。烟叶采收刀箱上有箱顶竖杆34、左横杆35和右横杆35′，烟叶采收刀箱内装有电机30，电机主轴通过联轴器36与支承轴40相连，烟叶采收刀箱内还装有转盘滑块机构，转盘滑块机构的转盘31装在支承轴40上，转盘31上装有转盘外端杆32，转盘外端杆32上端的销轴与滑块33构成转动滑动副连接，滑块33位于滑框39内，滑框39上固连有滑框上端滑杆37和滑框下端滑杆37′，滑框上端滑杆37和滑框下端滑杆37′分别位于烟叶采收刀箱11上的滑槽内，滑框下端滑杆37′的下端通过卡紧盘38与柔性刀头16相连，所述的柔性刀头16呈圆盘形。所述柔性刀头16是塑料或者橡胶或者其他材料制备的柔性刀头。
烟叶采收刀箱分为左外侧烟叶采收刀箱11、左内侧烟叶采收刀箱11′、右外侧烟叶采收刀箱4和右内侧烟叶采收刀箱4′，如图4～5所示，主车架顶板8上装有采收箱上挂架28，左外侧烟叶采收刀箱11的箱顶竖杆由螺栓28′固定在采收箱上挂架28上，左横杆35通过螺栓固定在左后外侧车架框24上的固定凹槽内，右横杆35′固定在左前外侧车架框10上的固定凹槽10′内。左内侧烟叶采收刀箱11′以同样的连接方式装在中前左侧车架框9和中后左侧车架框之间，右外侧烟叶采收刀箱4装在右前内侧车架框5和右后内侧车架框之间，右内侧烟叶采收刀箱4′装在中前右侧车架框6和中后右侧车架框之间。
所述车行系统包括前轮转向系统20和四个车轮等，其中前轮转向系统20控制右前轮1和左前轮14的前进方向，右后轮14′和左后轮由发动机驱动前行。
本发明的受力原理如下：电机30带动转盘31转动时，转盘外端杆32随之转动，受滑槽39和烟叶采收刀箱上的滑槽的限制，转盘外端杆32上力分为水平和竖直两个方向，水平方向的力使得滑块33和滑框39在水平方向相对滑动，竖直方向的力使得滑框上端滑竿37和滑框下端滑竿37′在竖直方向上下移动。
本发明的工作方式以左外侧烟叶采收刀箱11为例说明：电机30启动后，通过联轴器36传给转盘滑块机构的转盘31，转盘31转动360°为一个运动周期，在一个运动周期内，对应转盘31每个位置，滑框39都占据各个特定的水平位置。与此同时，滑框上端滑杆37和滑框下端滑杆37′在烟叶采收刀箱上的滑槽39内上下往复滑动，带动装在滑框下端滑杆37′下端的柔性刀头16快速上下移动，拍断茎部的烟叶在向下作用的拍打力作用下，落入底部采收箱，并由左侧底部传送带15、中间底部传送带17、左右侧底部传送带19将其送入右侧主传送带22、中部主传送带23、左侧主传送带25，最终送入烟叶收集箱26内。由于柔性刀头16(圆盘形刀头)与烟叶的接触面积较大，故烟叶单位面积上作用的应力较小，因而柔性刀头16在拍打时，既能将成熟的叶茎从根部拍断，又不会损伤烟叶叶面。
烟草的平均高度约1.5m，烟草收获机主车架顶板8的高度超过烟草的平均高度。如图3所示，收获机在向前行走时，右前内侧车架框5、中前右侧车架框6分跨在右垄烟杆29′左右两侧，而左前内侧车架框10、中前左侧车架框9分跨在左垄烟杆29左右两侧。采收刀箱中伸出的柔性刀头上下往复运动拍打烟杆29、29′上的烟叶，致使烟叶从茎秆处断裂，并在向下作用的拍打力的作用下，分别落入处在左、中、右位置的底部叶箱内，然后由底部叶箱下部的底部传送带将烟叶分别送入主传送带上，并最终送入上部的烟叶收集箱26内。
由于烟草成熟为从下向上分层成熟的，第一次采收最下面的第一层烟叶，过一段时间后再根据成熟情况分别不同时间采收第二层、第三层，逐渐向上层采收。通过将采收箱左、右侧横杆放入车架框上的不同固定凹槽，就能实现采收箱位置从下至上变换。
所述发动机7是带发电机的柴油发动机。
Claims (3)
1.一种带有转盘滑块机构的烟草收获机，包括车架，车架上装有车行部分和烟叶收集箱，其特征在于：车架上还装有烟叶采收刀箱，烟叶采收刀箱内装有电机，电机主轴通过联轴器与支承轴相连，烟叶采收刀箱内还装有转盘滑块机构，转盘滑块机构的转盘装在支承轴上，转盘上装有转盘外端杆，转盘外端杆上端的销轴与滑块构成转动滑动副连接，滑块位于滑框内，滑框上固连有滑框上端滑杆和滑框下端滑杆，滑框上端滑杆和滑框下端滑杆分别位于烟叶采收刀箱上的滑槽内，滑框下端滑杆的下端通过卡紧盘与柔性刀头相连，所述的柔性刀头呈圆盘形，烟叶采收刀箱分为左外侧烟叶采收刀箱、左内侧烟叶采收刀箱、右外侧烟叶采收刀箱和右内侧烟叶采收刀箱。
2.如权利要求1所述的带有转盘滑块机构的烟草收获机，其特征在于：所述的烟叶采收刀箱上设置有箱顶竖杆、箱左侧横杆和箱右侧横杆，车架上装有采收箱上挂架，箱顶竖杆由螺栓固定在采收箱上挂架上，箱左侧横杆和箱右侧横杆分别通过螺栓固定在车架框上。
3.如权利要求2所述的带有转盘滑块机构的烟草收获机，其特征在于：车架包括主车架顶板和底部叶箱挡板，主车架顶板和底部叶箱挡板通过若干车架框相连，主车架顶板上装有发动机，所述的烟叶收集箱装在主车架顶板上，在底部叶箱挡板和烟叶收集箱之间装有主传送带，主传送带通过传送带输入系统与发动机相连，在底部叶箱下方装有底部传送带，底部传送带也通过传送带输入系统与发动机相连。
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