CN105230237A - 新型双排凸轮曲柄摇杆式玉米掰穗装置 - Google Patents

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CN105230237A CN201510768683.XA CN201510768683A CN105230237A CN 105230237 A CN105230237 A CN 105230237A CN 201510768683 A CN201510768683 A CN 201510768683A CN 105230237 A CN105230237 A CN 105230237A
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李士壮
曹树坤
王冲
曹翀
张琨
刘士平
孟文静
马令然
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University of Jinan
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Abstract

本发明公开了一种新型双排凸轮曲柄摇杆式玉米掰穗装置,属于机械制造技术领域,为解决现有玉米摘穗用力过大,损坏较多,效率低下的问题。本发明包括双排输送皮带、双排凸轮曲柄摇杆,其特征在于,所述双排输送皮带上边规则连接着直角三角形突起;所述双排输送皮带每排都缠绕在三个输送轴上;所述双排凸轮曲柄摇杆包括两个凸轮分别连接两个伺服电机;两个曲柄通过螺栓分别连到所述凸轮上;两个摇杆通过螺栓连接到所述曲柄上;两个长方体形切刀分别焊在所述两个摇杆上;所述两个摇杆平行安放在两个导轨上;本发明结构简单、设计巧妙、成本低,掰玉米用力小,对玉米损坏率低,掰玉米效率高。

Description

新型双排凸轮曲柄摇杆式玉米掰穗装置
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域,特别涉及一种新型双排凸轮曲柄摇杆式玉米掰穗装置。
背景技术
收割机在摘穗过程中,由于摘穗辊靠相互挤压而摘掉玉米,摘穗辊用力过大,导致玉米损坏率大,导致收割效率低。
发明内容
为了克服上述技术问题,本发明提供了一种新型双排凸轮曲柄摇杆式玉米掰穗装置。
本发明技术方案为:一种新型双排凸轮曲柄摇杆式玉米掰穗装置,包括双排输送皮带、双排凸轮曲柄摇杆,其特征在于,所述双排凸轮曲柄摇杆包括两个凸轮分别连接两个伺服电机;两个曲柄通过螺栓分别连到所述凸轮上;两个摇杆通过螺栓连接到所述曲柄上;两个长方体形切刀分别焊在所述两个摇杆上;所述两个摇杆平行安放在两个导轨上。
进一步的,所述双排输送皮带上边规则连接着直角三角形突起;所述双排输送皮带每排都缠绕在三个输送轴上。
进一步的,所述两个伺服电机不同步。
本发明的有益效果为:
本发明双排凸轮曲柄摇杆式玉米掰穗装置,利用双排皮带传动,在直角三角形的夹持下,实现了对玉米秸秆的有效夹持和输送,采用双排凸轮曲柄摇杆式装置带动长方体形切刀上下移动,可以达到运用较小的力而更有效摘下玉米的功能。本发明结构简单、设计巧妙、成本低,掰玉米用力小,对玉米损坏率低,掰玉米效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的截面流程图一;
图3为本发明的截面流程图二;
图4为本发明的截面流程图三;
图中:1-曲柄一;2-凸轮一;3-伺服电机一;4-摇杆一;5-导轨一;6-长方体形切刀一;7-玉米;8-输送轴;9-输送皮带一;10-玉米秸秆;11-输送皮带二;12-直角三角形凸起;13-长方形切刀二;14-导轨二;15-摇杆二;16-螺栓一;17-曲柄二;18-伺服电机二;19-凸轮二;20-螺栓二。
具体实施方式
参照说明书附图1至附图4对本发明的一种新型双排凸轮曲柄摇杆式玉米掰穗装置,作以下详细地说明。
一种新型双排凸轮曲柄摇杆式玉米掰穗装置,包括输送皮带一9、输送皮带二11,双排凸轮曲柄摇杆包括凸轮一2、凸轮二19,所述凸轮一2上连接伺服电机一3,所述凸轮二19上连接伺服电机二18,曲柄一1连接到所述凸轮一2上,曲柄二17连接到所述凸轮二19上,摇杆一4通过螺栓二20连接到所述曲柄一1上,摇杆二15通过螺栓一16连接到所述曲柄二17上,长方体形切刀一6焊接在所述摇杆一4上,长方体形切刀二13焊接在所述摇杆二15上。
进一步的直角三角形突起12均布在所述输送皮带一9,所述输送皮带二11上。
进一步的所述输送皮带一9,所述输送皮带二11缠绕在输送轴8上。
进一步的,所述伺服电机一3,所述伺服电机二18不同步。
该新型双排凸轮曲柄摇杆式玉米掰穗装置通过控制机构(PLC)进行精确控制,由控制机构控制两个不同步伺服电机进行转动,同时两个不同步伺服电机分别带动两排凸轮转动,凸轮转动通过曲柄、摇杆带动长方体形切刀上下移动。输送轴转动带动输送皮带转动起到夹持及输送玉米杆的作用,切刀上下移动起到掰下玉米的效果。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的范围内,可轻易想到的变化,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种新型双排凸轮曲柄摇杆式玉米掰穗装置,包括双排输送皮带、双排凸轮曲柄摇杆,其特征在于,所述双排凸轮曲柄摇杆包括两个凸轮分别连接两个伺服电机;两个曲柄通过螺栓分别连到所述凸轮上;两个摇杆通过螺栓连接到所述曲柄上;两个长方体形切刀分别焊在所述两个摇杆上;所述两个摇杆平行安放在两个导轨上。
2.如权利要求1所述的新型双排凸轮曲柄摇杆式玉米掰穗装置,其特征在于所述双排输送皮带上边规则连接着直角三角形突起;所述双排输送皮带每排都缠绕在三个输送轴上。
3.如权利要求1所述的新型双排凸轮曲柄摇杆式玉米掰穗装置,其特征在于所述两个伺服电机不同步。
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