CN103493646B - 一种模仿人工掰穗的玉米摘穗机构 - Google Patents
一种模仿人工掰穗的玉米摘穗机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103493646B CN103493646B CN201310403048.2A CN201310403048A CN103493646B CN 103493646 B CN103493646 B CN 103493646B CN 201310403048 A CN201310403048 A CN 201310403048A CN 103493646 B CN103493646 B CN 103493646B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- corn
- fringe
- ear
- chain
- manually breaking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
一种模仿人工掰穗的玉米摘穗机构，解决了现有辊式摘穗装置结构复杂、装置笨重、动力消耗大，工作效率低等缺点，属于农业机械技术领域。该模仿人工掰穗的玉米摘穗机构包括机架、链传动机构、摘穗机构。摘穗手均匀对称分布在两组工作链条上，收获机在行进过程中，玉米植株连续喂入到摘穗装置，快速运动的链条带动摘穗手向下运动，碰到玉米果穗即可模仿人工掰穗的动作，通过向下快速用力将玉米果穗摘下。该摘穗装置具有仿生效果好、动力消耗小、适应性强、结构简单、实用性强、易于推广等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种玉米摘穗原理及其适用于安装在玉米收获机上的玉米摘穗装置，属于农业机械技术领域。
背景技术
摘穗装置是玉米收获机的主要工作部件，目前的摘穗装置主要是辊式摘穗装置，该类装置与人工掰穗原理不同的是，通过一对带有螺旋凸筋的摘穗辊对玉米茎秆进行拉伸，并对玉米果穗进行强制挤压，实现秆穗分离，该摘穗方式十分不合理。这类摘穗装置的缺点一是摘穗装置结构复杂、装置笨重、动力消耗大，工作效率低，因此造成玉米收获成本居高不下；二是虽然辊式摘穗装置与摘穗板式摘穗装置相比具有摘穗效果较好，消耗动力相对较小等优点，获得政府大力支持，在国家和地方政府的大力补贴政策推动下，获得大量推广，但其存在的容易啃伤玉米根部，造成玉米籽粒损失等问题一直没有得到解决，而受到各界的诟病。因此需要研制一种高效低耗节能的新型玉米摘穗装置。
研究发现对玉米果穗根部挤压的摘穗方式所需的力要比人工掰穗所需的力大的多，因此模仿人工掰穗方式成为研究低能耗玉米摘穗机构的基础。
发明内容
本发明克服了传统辊式摘穗装置结构复杂、能耗高、实用性不强等缺点，提供了一种模仿人工掰穗的玉米摘穗机构，具有仿生效果好、低能耗，高效率等优点。
本发明采用以下技术方案：该模仿人工掰穗的玉米摘穗机构包括机架(10)、链传动机构(9)、摘穗机构(13)。链传动机构(9)包括输入链轮(4)、链轮(2)和张紧轮(7)。两组摘穗机构(13)分别对称布置在固定板(5)上和活动板(8)上。摘穗手(12)均匀对称分布在双排链条的翼板(11)上，随链条的转动可以将不同高度的玉米果摘下，从而适应不同的结穗高度。摘穗手(12)的外形是一种是直板式，采用矩形块结构, 另一种是模仿人工掰穗时的动作设计的。前边弯曲部分模仿弯曲的手指，弯曲部分由一段斜直线和一段圆弧构成，斜直线的倾斜角大于该部分材料的摩擦角，玉米果穗从此处通过时不会被绊住而直接滑到弧顶，玉米果穗从摘穗手(12)前边圆弧部分进入时也会直接滑到弧顶，再靠弧顶的夹持作用将玉米果穗摘下；使玉米果穗滑到弧顶再摘下，可以缩短悬臂的长度，从而更加省力。收获机在行进过程中，玉米植株连续喂入摘穗装置，快速转动的链条带动摘穗手(12)沿铅垂方向向下运动，遇到玉米果穗即可模仿人工掰穗的动作，通过向下快速用力将玉米果摘下，玉米果穗向下落入输送机构；玉米茎秆从固定板(5)与活动板(8)之间的间隙通过。可以通过调节活动板(8)的位置来控制两组摘穗机构(13)之间的宽度，保证不同类型的玉米都能通过。
本发明的有益效果是：（1）该摘穗装置结构简单，质量小，很小的功率就可以带动机构工作，降低了摘穗成本。（2）模仿人工掰穗的自然摘穗方式降低了能耗，节约能源，符合绿色环保的要求。（3）该摘穗机构质量小、能耗低、适应性强、仿生效果好、实用性强等优点使的摘穗机构更易于推广。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
附图1为摘穗机构的主视图
附图2为摘穗机构的左视图
附图3为摘穗手的主视图
附图4为摘穗手的仰视图
附图中： 1.被动链轮 2.链轮 3.主动链轮 4.输入链轮 5.固定板 6.上固定板 7.张紧轮 8.活动板 9.链传动机构 10.机架 11.翼板 12.摘穗手 13.摘穗机构。
具体实施方案
该摘穗机构安装在收获机的前方，由收获机带动机构工作。两组摘穗机构(13)分别对称布置在固定板(5)上和活动板(8)上。固定板(5)上的一组工作链轮中主动链轮(3)和输入链轮(4)同轴安装在上方，被动链轮(1)安装在下方；链轮(2)安装在固定板(5)上；张紧轮(7)安装在上固定板(6)上。主动链轮(3)和被动链轮(1)为双排链轮都用双排链轮，用双排链条连接，摘穗手(12)通过翼板(11) 固定在双排链条上。工作时，发动机通过链轮(2)带动两个输入链轮，玉米植株连续喂入摘穗装置，摘穗手(12)沿铅垂方向向下运动，碰到玉米果穗即可模仿人工掰穗的动作，通过快速地向下用力将玉米果穗摘下。玉米茎秆从固定板(5)与活动板(8)之间的间隙通过，可以调节活动板(8)的位置来控制两组摘穗机构(13)之间的的宽度，以适应不同类型的玉米。
Claims (4)
1.一种模仿人工掰穗的玉米摘穗机构，包括机架(10)、链传动机构(9)、摘穗机构(13)，其特征在于：两组摘穗机构（13）分别对称布置在固定板(5)上和活动板(8)上，固定板(5)上的一组工作链轮中，主动链轮(3)和输入链轮(4)同轴安装在上方，被动链轮(1)安装在下方，链轮(2)安装在固定板(5)上，张紧轮(7)安装在上固定板(6)上，主动链轮(3)和被动链轮(1)都用双排链轮，用双排链条连接，摘穗手(12)固定在双排链条的翼板(11)上，随链条高速转动，进行玉米掰穗作业。
2.根据权利要求1所述的一种模仿人工掰穗的玉米摘穗机构，其特征在于：摘穗手(12)均匀对称分布在两组工作链条上，随链条的转动可以将不同高度的玉米果穗摘下，从而适应不同的结穗高度。
3.根据权利要求1所述的一种模仿人工掰穗的玉米摘穗机构，其特征在于：摘穗手(12)的外形一种是直板式，采用矩形块结构，另一种是模仿人工掰穗时的动作设计的，前边弯曲部分模仿弯曲的手指，弯曲部分由一段斜直线和一段圆弧构成。
4.根据权利要求1所述的一种模仿人工掰穗的玉米摘穗机构，其特征在于：摘穗机构成对配置，在保证玉米植株畅通的同时，确保不出现果穗漏摘现象，通过调节活动板(8)的位置来控制两组摘穗机构(13)之间的距离，以适应不同类型的玉米。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310403048.2A CN103493646B (zh) | 2013-09-09 | 2013-09-09 | 一种模仿人工掰穗的玉米摘穗机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310403048.2A CN103493646B (zh) | 2013-09-09 | 2013-09-09 | 一种模仿人工掰穗的玉米摘穗机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103493646A CN103493646A (zh) | 2014-01-08 |
| CN103493646B true CN103493646B (zh) | 2015-08-05 |
Family
ID=49858991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310403048.2A Expired - Fee Related CN103493646B (zh) | 2013-09-09 | 2013-09-09 | 一种模仿人工掰穗的玉米摘穗机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103493646B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106612928A (zh) * | 2015-10-28 | 2017-05-10 | 济南大学 | 新型仿生手掰式玉米摘穗装置 |
| CN105284280B (zh) * | 2015-12-08 | 2017-06-30 | 山东理工大学 | 一种具有急回特性模仿人工的玉米掰穗装置 |
| CN106856814A (zh) * | 2015-12-10 | 2017-06-20 | 济南大学 | 新型双排轮式玉米掰穗装置 |
| CN105493749B (zh) * | 2016-01-18 | 2017-05-31 | 山东理工大学 | 一种上顶杆式玉米掰穗加速机构 |
| CN105612919B (zh) * | 2016-01-18 | 2017-05-31 | 山东理工大学 | 一种交叉式玉米掰穗加速机构 |
| CN107996132A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-05-08 | 山东理工大学 | 一种基于角度传感器的自动对行玉米掰穗割台及控制方法 |
| CN113383640A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-09-14 | 吉林大学 | 预调位姿耦合仿生玉米摘穗装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2336409A1 (de) * | 1972-07-25 | 1974-02-07 | White Motor Canada | Foerderwerk fuer einen maehdrescher |
| DE102004061112A1 (de) * | 2004-12-16 | 2006-06-22 | Claas Saulgau Gmbh | Vorrichtung zum Ernten von stängeligem Erntegut |
| CN101116392A (zh) * | 2007-09-18 | 2008-02-06 | 吉林大学 | 具有仿生几何结构表面的玉米摘穗辊 |
| CN201911049U (zh) * | 2010-11-25 | 2011-08-03 | 山东理工大学 | 穗茎兼收型自走式玉米联合收获机 |
| CN202617712U (zh) * | 2012-03-01 | 2012-12-26 | 吉林大学 | 一种玉米仿生摘穗装置 |
| CN202635104U (zh) * | 2012-06-06 | 2013-01-02 | 佳木斯市旭峰农业机械制造有限公司 | 高效玉米割台 |
| CN202931803U (zh) * | 2012-12-20 | 2013-05-15 | 李纯伟 | 一种玉米收割机割台 |
-
2013
- 2013-09-09 CN CN201310403048.2A patent/CN103493646B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2336409A1 (de) * | 1972-07-25 | 1974-02-07 | White Motor Canada | Foerderwerk fuer einen maehdrescher |
| DE102004061112A1 (de) * | 2004-12-16 | 2006-06-22 | Claas Saulgau Gmbh | Vorrichtung zum Ernten von stängeligem Erntegut |
| CN101116392A (zh) * | 2007-09-18 | 2008-02-06 | 吉林大学 | 具有仿生几何结构表面的玉米摘穗辊 |
| CN201911049U (zh) * | 2010-11-25 | 2011-08-03 | 山东理工大学 | 穗茎兼收型自走式玉米联合收获机 |
| CN202617712U (zh) * | 2012-03-01 | 2012-12-26 | 吉林大学 | 一种玉米仿生摘穗装置 |
| CN202635104U (zh) * | 2012-06-06 | 2013-01-02 | 佳木斯市旭峰农业机械制造有限公司 | 高效玉米割台 |
| CN202931803U (zh) * | 2012-12-20 | 2013-05-15 | 李纯伟 | 一种玉米收割机割台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103493646A (zh) | 2014-01-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103493646B (zh) | 一种模仿人工掰穗的玉米摘穗机构 | |
| CN102523828B (zh) | 一种玉米仿生摘穗装置及摘穗方法 | |
| CN105284280B (zh) | 一种具有急回特性模仿人工的玉米掰穗装置 | |
| CN203814210U (zh) | 三行辣椒采摘收获机割台 | |
| CN103430695B (zh) | 一种横向拨轮式玉米掰穗装置 | |
| CN103477798B (zh) | 纵向拨轮平行齿式玉米掰穗装置 | |
| CN204634406U (zh) | 苎麻收获机 | |
| CN204231947U (zh) | 一种玉米收获机割台 | |
| CN105393706A (zh) | 藤蔓类单果果蔬采摘机械臂 | |
| CN102640619B (zh) | 一种玉米摘穗机构夹持输送装置 | |
| CN204503589U (zh) | 一种果品筛选装置 | |
| CN202565746U (zh) | 一种玉米摘穗机构夹持输送装置 | |
| CN103430694B (zh) | 纵向拨轮式玉米掰穗装置 | |
| CN203775987U (zh) | 一种喷杆喷雾机用升降机构 | |
| CN203136556U (zh) | 一种甘蔗收割机及其切梢装置 | |
| CN103155759B (zh) | 一种浮动式采摘台 | |
| CN206575852U (zh) | 用于玉米收获机摘穗台的摘穗板、玉米收获机摘穗台及玉米收获机 | |
| CN203860047U (zh) | 一种木薯收获机夹持输送机构 | |
| CN108738665B (zh) | 摩擦式菠萝采摘装置 | |
| CN203313675U (zh) | 油菜联合收割机专用割刀装置 | |
| CN203650570U (zh) | 自动切菜机 | |
| CN208462392U (zh) | 一种锯齿式玉米摘穗装置 | |
| CN201563379U (zh) | 象草收割机 | |
| CN205830399U (zh) | 红花收获装置 | |
| CN105493749B (zh) | 一种上顶杆式玉米掰穗加速机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150805 Termination date: 20180909 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |