CN204184962U - 卸车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种卸车机，其特征在于包括升降旋转机构、主架体、扒谷架组件、绳轮组件、大托轮组件、摆线针轮减速器、电机、蜗轮减速机、配重箱、行走链条、伸缩架部装、链条和轴承组件，扒谷电机与摆线针轮减速器连接，伸缩电机与伸缩蜗轮减速机连接，卷扬电机与卷扬蜗轮减速机连接，伸缩蜗轮减速机通过行走链条与伸缩架部装连接，控制伸缩架部装的伸缩，伸缩架部装一端通过轴承组件与扒谷架组件铰接，摆线针轮减速器通过链条与扒谷架组件上的刮板链轮连接，控制扒谷架组件的运行，卷扬蜗轮减速机通过绳轮组件连接扒谷架组件，控制扒谷架组件的上扬与下落，配重装置安装在主架体的后下端。本实用新型具有使用方便、工作效率高的优点。

Description

卸车机

技术领域

本实用新型属于仓储机械领域，具体涉及一种能够快速、高效的将粮食从车上卸下的省时、省力的卸车机。

背景技术

每有粮车运粮至粮库时，需要将粮食从车上卸下，然后通过清理筛、输送机等设备将粮食进行清理后运至粮仓内，这时就需要有专门的人员用铁锨等将粮食从车上卸下，因为在后面是接着粮食输送设备，是不间段的匀速进行，这就需要几人不停的往下扒粮食，而一辆运粮车一般装粮约30-50吨，而人的力量总是有限的，持续的工作在一到两个小时左右就会坚持不住，需要有人替换或停止设备运行，进行休息，这样一辆载重40砘的运粮车全部卸车完毕大约需要4人3个小时的时间，且在此期间人员的劳动强度大，工作环境恶劣，这种卸车方法比较落后，且工作效率相对比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术运粮车卸车时采用人工卸车到输送设备，效率低下，不能够快速完成卸粮工作，影响整个粮库工作进度。且劳动强度极大、工作环境恶劣，现在的人工费也非常高，卸粮的成本较大的缺陷。提供一种卸车机，提高工作效率，减少人工，降低卸粮成本。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

即一种卸车机，其特征在于包括升降旋转机构、主架体、扒谷架组件、绳轮组件、大托轮组件、摆线针轮减速器、电机、蜗轮减速机、配重箱、行走链 条、伸缩架部装、链条和轴承组件，所述升降旋转机构包括液压升降部分和转盘，液压升降部分底部与行走底架相连，转盘上部与主架体连接，伸缩架部装安装在主架体上方，伸缩架部装和主架体之间设有大托轮部装，摆线针轮减速器安装在伸缩架上，所述电机和蜗轮减速机均安装在伸缩架部装上，电机为3个，分别为扒谷电机、卷扬电机和伸缩电机，蜗轮减速机为2个，分别为伸缩蜗轮减速机和卷扬蜗轮减速机，扒谷电机与摆线针轮减速器连接，伸缩电机与伸缩蜗轮减速机连接，卷扬电机与卷扬蜗轮减速机连接，伸缩蜗轮减速机通过行走链条与伸缩架部装连接，控制伸缩架部装的伸缩，伸缩架部装一端通过轴承组件与扒谷架组件铰接，摆线针轮减速器通过链条与扒谷架组件上的刮板链轮连接，控制扒谷架组件的运行，卷扬蜗轮减速机通过绳轮组件连接扒谷架组件，控制扒谷架组件的上扬与下落，配重装置安装在主架体的后下端。

扒谷架组件包括扒谷机架、刮板、链条、刮板链轮、链轮前轴和链轮后轴，所述链轮前轴和链轮后轴分别安装在扒谷机架体的两端，链轮前轴和链轮后轴上均设有刮板链轮，链条通过刮板链轮安装在链轮前轴和链轮后轴上，链条的外侧分布有多个刮板，链轮后轴与伸缩架部装之间通过轴承组件铰接。

绳轮组件包括绕绳器、绳、绳轮，所述绕绳器与蜗轮减速机的输出端连接，绳轮为两个，第一绳轮通过支架安装在主架体上方，第二绳轮通过支架安装在扒谷架组件的上方，绳一端连接在绕绳器上，另一端绕过第一绳轮与第二绳轮连接。

本实用新型所述的升降旋转机构包括液压升降部分和转盘，两者均为现有技术产品，液压升降部分为液压缸。

本实用新型所述的大托轮组件也是现有技术产品，为深沟球轴承托轮。

本实用新型所述的行走轮组件、转向轮也是现有技术产品，具体结构不在 此详细描述。

本实用新型所述的轴承组件也是现有技术产品，优选但不限于UCP207轴承。

本实用新型的原理如下：

本实用新型带有转动升降伸缩功能，利用电机带动刮板链轮，使刮板不断的运行，将粮食推至车旁的输送机上，利用升降旋转机构使扒谷架组件可以根据车辆或粮食的高低进行调节，升降距离优选但不限于500mm，使其能与工作台高度相适应。伸缩架部装利用行走链条、大托轮组件实现伸缩，扒谷架组件的上扬与下落利用绳轮组件来控制，使扒谷架组件能在较大区域内运行，升降旋转机构可以使扒谷架组件在0到180度间旋转，更加扩大了工作区域，且行走底架的下方装有行走轮与转向轮，使设备在使用或闲置时更好的移动。

本实用新型具有如下特点：

1)第一个重要的技术方案是完全摒弃了利用人力作为卸粮的动力，而改为电机通过摆线针轮减速器带动扒谷架组件运行，将电机的电动转化为刮板的动能。具体详情为采用Y系列三相异步电动机通过链轮传动刮板链轮连接，使刮板链轮不断运行，刮板进行扒谷动作；

2)第二个重要的技术方案是通过电机及蜗轮减速机带动绕绳器动作，使扒谷架组件可以拉起与放开，在运行过程中可以针对不同高度的的粮堆进行工作，也可以在设备不工作或闲置时将扒谷架组件拉起，以免占用大的空间；

3)第三个重要的技术方案是升降旋转机构，使扒谷架组件可以在500mm范围内上下行走，可以适合于不同高度的运粮车及粮堆，大大增加了该设备的使用范围；

4)第四个重要的技术方案为是使用了转盘，使扒谷架组件可以在180度范 围内旋转；使在设备不移动的情况下，臂长增长了一倍；

5)第五个重要的技术方案为使用链条传动，使刮板均匀布置，运行时刮板依次运行，使粮不断的从车上或粮堆卸下，从而达到卸粮的目的。

本实用新型具有使用方便、工作效率高的优点。使用本实用新型后，人工使用少，降低了卸粮成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型扒谷架组件的结构示意图；

图4为图3的俯视结构示意图；

图5为本实用新型绳轮组件的结构示意图。

如图中所示：1.升降旋转机构；2.主架体；3.扒谷架组件；3-1.扒谷机架；3-2.刮板；3-3.链条；3-4.刮板链轮；3-5.链轮前轴；3-6.链轮后轴；4.绳轮组件；4-1.绕绳器；4-2.绳；4-3.第一绳轮；4-4第二绳轮；5.大托轮组件；6-1.扒谷电机；6-2.摆线针轮减速器；7-1.伸缩电机；7-2.卷扬电机；8-1.伸缩蜗轮减速机；8-2卷扬蜗轮减速机；9.配重箱；10.行走轮组件；11.行走链条；12.伸缩架部装；13.转向轮；14.链条；15.轴承组件。

具体实施方式

如图1、图2所示：升降旋转机构1为液压升降部分与转盘组合，实现其升降的需要与方向转动的需要，底部与行走底架相连，上部与主架体2连接，伸缩架部装12通过行走链条11、大托轮部装5实现与主架体2的相对移动，伸缩架部装12右端通过轴承组件15与扒谷架组件3相连，扒谷电机6-1、摆线针轮减速器6-2通过链条14及刮板链轮3-4轴端的链轮控制扒谷架组件3的运行， 卷扬电机7-2通过卷扬蜗轮减速机8-2、绳轮组件4控制扒谷架组件3的上扬与下落，而伸缩电机7-1、伸缩蜗轮减速器8-1通过与其连接的大链轮、行走链条11来实现伸缩架部装12的伸缩行走功能，行走底架两端分别安装行走轮组件10和转向轮13，配重装置9安装在主架体2的后下端，在扒谷装置的伸缩与扬落时维持主体的平衡；

如图3、图4所示：扒谷架组件3包括扒谷机架3-1、刮板3-2、链条3-3、刮板链轮3-4、链轮前轴3-5和链轮后轴3-6，所述链轮前轴3-5和链轮后轴3-6分别安装在扒谷机架3-1的两端，链轮前轴3-5和链轮后轴3-6上均设有刮板链轮3-4，链条3-3通过刮板链轮3-4安装在，链轮前轴3-5和链轮后轴3-6上，链条3-3的外侧分布有多个刮板3-2，链轮后轴3-6与伸缩架部装12之间通过轴承组件15铰接。

如图4所示：绳轮组件4包括绕绳器4-1、绳4-2、第一绳轮4-3和第二绳轮4-4，所述绕绳器4-1与蜗轮减速机8的输出端连接，第一绳轮4-3通过支架安装在主架体2上方，第二绳轮4-4通过支架安装在扒谷架组件3的上方，绳4-2一端连接在绕绳器4-1上，另一端绕过第一绳轮4-3与第二绳轮4-4连接。

本实用新型使用时，首先启动扒谷架组件3，使刮板链轮3-4正常运行，之后调节绳轮组件4，将扒谷架组件3放平或至需要高度，在使用过程中，可根据工作需要启动升降旋转机构1，升降主架体2，使之高度适应需要。

下面以50吨的运粮车卸粮为例详细阐述本实用新型。

一般的50吨运粮车厢底高度为1.2到1.4米，而我们的升降旋转机构1的升降范围为0.5米，完全可以满足不同高度的运粮车的需要；之后将主架体2安装到转盘上，因运粮车大小不一，吨位不同,车厢长度也不同，我们的扒谷架组件3部分总长为2.4米，加上转盘后，在设备与运粮车位置均不移动的情兑下， 其工作区域的长度可达到4.8米，在这种情况下，为10米以内的运粮车卸粮时，仅移动一次设备就可将粮卸完，减少了移动次数，节省了时间。

下表为使用本实用新型与人工卸粮的效果对比

通过上表可以看出，使用本实用新型果非常明显，在一国家直属库运粮车卸粮的工作中，一辆50吨的运粮车在卸粮,此前类似的卸粮工作一般需4人3小时可完工,而使用本实用新型的话,只有一人来操作设备,只用时45分钟就可完工。

Claims (4)

1.一种卸车机，其特征在于包括升降旋转机构、主架体、扒谷架组件、绳轮组件、大托轮组件、摆线针轮减速器、电机、蜗轮减速机、配重箱、行走链条、伸缩架部装、链条和轴承组件，所述升降旋转机构包括液压升降部分和转盘，液压升降部分底部与行走底架相连，转盘上部与主架体连接，伸缩架部装安装在主架体上方，伸缩架部装和主架体之间设有大托轮部装，摆线针轮减速器安装在伸缩架上，所述电机和蜗轮减速机均安装在伸缩架部装上，电机为3个，分别为扒谷电机、卷扬电机和伸缩电机，蜗轮减速机为2个，分别为伸缩蜗轮减速机和卷扬蜗轮减速机，扒谷电机与摆线针轮减速器连接，伸缩电机与伸缩蜗轮减速机连接，卷扬电机与卷扬蜗轮减速机连接，伸缩蜗轮减速机通过行走链条与伸缩架部装连接，控制伸缩架部装的伸缩，伸缩架部装一端通过轴承组件与扒谷架组件铰接，摆线针轮减速器通过链条与扒谷架组件上的刮板链轮连接，控制扒谷架组件的运行，卷扬蜗轮减速机通过绳轮组件连接扒谷架组件，控制扒谷架组件的上扬与下落，配重装置安装在主架体的后下端。

2.根据权利要求1所述的卸车机，其特征在于扒谷架组件包括扒谷机架、刮板、链条、刮板链轮、链轮前轴和链轮后轴，所述链轮前轴和链轮后轴分别安装在扒谷机架体的两端，链轮前轴和链轮后轴上均设有刮板链轮，链条通过刮板链轮安装在链轮前轴和链轮后轴上，链条的外侧分布有多个刮板，链轮后轴与伸缩架部装之间通过轴承组件铰接。

3.根据权利要求1所述的卸车机，其特征在于绳轮组件包括绕绳器、绳、绳轮，所述绕绳器与蜗轮减速机的输出端连接，绳轮为两个，第一绳轮通过支架安装在主架体上方，第二绳轮通过支架安装在扒谷架组件的上方，绳一端连接在绕绳器上，另一端绕过第一绳轮与第二绳轮连接。

4.根据权利要求1所述的卸车机，其特征在于行走底架两端分别安装行走 轮组件和转向轮。