CN108834554A - 一种甘蔗收获机物料收集及卸料装置及甘蔗收获机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种甘蔗收获机物料收集及卸料装置及甘蔗收获机，收集及卸料装置包括支架、料斗以及伸缩组件；伸缩组件设置于支架上；料斗通过转轴可转动设置于伸缩组件上，并可沿伸缩组件伸开进行卸料或收缩至支架内；采用本发明提供的甘蔗收获机物料收集及卸料装置，可以直接卸料到运输车上，不用二次周转，大大节约了用户的工作效率；本发明提供的卸料装置具有卸料速度快、料斗运动稳定、结构更加牢靠的优点；并且采用本发明提供的收集及卸料装置，使得甘蔗收获机上下坡更加安全、可靠。

Description

一种甘蔗收获机物料收集及卸料装置及甘蔗收获机

技术领域

本发明属于农业收割机设备技术领域，具体涉及一种甘蔗收获机物料收集及卸料装置及甘蔗收获机。

背景技术

目前我国甘蔗收割方式主要以人工为主，采用最原始的人工用刀、斧砍断甘蔗，然后人工收集、剥叶、切梢、捆扎、装车；这种甘蔗收割方式效率很低，劳动强度大、成本高；因此现在逐步发展为机械式收割，机械收割方式以进口甘蔗收割机械为主，其中一种轮式甘蔗收割机功率大、自重大、收割速度快，采用输送臂卸料方式，直接送入跟随的运输车，适合地块长度大的农场，而且地头掉头困难；另一种履带式甘蔗收割机功率小、自重小、收割速度慢，适合小地块，采用网兜接料、卸料方式，需要甘蔗收割机把装满的网兜卸到地头，再用吊车把装满的网兜起吊到运输车辆上，这种方式效率低、占用人员多、成本高；上述两种卸料方式各有自已的特点，但对我国占甘蔗种植面积40％中小地块，都不能很好适用，并且物料收集及卸料装置结构复杂、无法适应收获机的应用，导致收割及运输效率低。

基于上述甘蔗收割机中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种甘蔗收获机物料收集及卸料装置及甘蔗收获机，旨在解决现有甘蔗收获机物料收集及卸料装置结构复杂、适用性差的问题。

本发明提供一种甘蔗收获机物料收集及卸料装置，包括支架、料斗以及伸缩组件；伸缩组件设置于支架上；料斗通过转轴可转动设置于伸缩组件上，并可沿伸缩组件伸开进行卸料或收缩至支架内。

进一步地，支架包括有立柱、支架滑管以及连接杆；立柱设置于支架的前端两侧，并动过连接杆固定连接；支架滑管倾斜设置于支架的后端两侧，并动过连接杆固定连接；支架滑管和立柱之间通过连接杆固定连接。

进一步地，支架滑管与水平面之间的夹角为75°至80°。

进一步地，支架底部前端还设有料斗支座；伸缩组件包括有提升油缸和滑管；滑管套设于支架滑管上，并可沿支架滑管伸缩运动；滑管一端与转轴固定连接；提升油缸一端固定于料斗支座上，其另一端固定于料斗上，并可带动料斗绕转轴转动。

进一步地，滑管套设于支架滑管内；支架滑管上设有限位槽；滑管上设有的限位块；限位块在限位槽内上下运动，以使滑管在支架滑管内上下滑动。

进一步地，滑管套设于支架滑管内；支架滑管上设有限位槽；滑管上设有的限位块；限位块在限位槽内上下运动，以使滑管在支架滑管内上下滑动。

进一步地，料斗上设有转接片；提升油缸一端通过转接片与料斗可转动连接。

进一步地，提升油缸包括两个；两个提升油缸分别设置于料斗的两侧；提升油缸包括有液压缸和活塞杆；液压缸通过连接板固定设置于料斗支座上；活塞杆一端设置于液压缸上，其另一端与料斗转动连接；活塞杆随液压缸的工作可上升或下降，以带动料斗卸料和收集物料。

进一步地，活塞杆随液压缸的工作而上升，以带动料斗上升并伴有转动；料斗转动至与水平面夹角a为35°至38°时，料斗处于卸料状态。

本发明还提供一种甘蔗收获机，包括有卸料装置，所述卸料装置为上述所述的甘蔗收获机物料收集及卸料装置；支架前端底部设有支架连接板；支架连接板通过螺栓固定在收获机后尾上，支架上端通过U型螺栓固定在收获机车架上。

采用本发明提供的甘蔗收获机物料收集及卸料装置，可以直接卸料到运输车上，不用二次周转，大大节约了用户的工作效率；本发明提供的卸料装置具有卸料速度快、料斗运动稳定、结构更加牢靠的优点；并且采用本发明提供的甘蔗收获机物料收集及卸料装置，使得甘蔗收获机上下坡更加安全、可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

以下将结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种甘蔗收获机物料收集及卸料装置收缩状态结构示意图；

图2为本发明一种甘蔗收获机物料收集及卸料装置伸开状态结构示意图；

图3为本发明一种甘蔗收获机物料收集及卸料装置收缩状态示意图；

图4为本发明一种甘蔗收获机物料收集及卸料装置提升状态示意图；

图5为本发明一种甘蔗收获机物料收集及卸料装置卸料状态示意图；

图6为本发明一种收获机结构整体示意图；

图7为图6局部A放大示意图；

图8为图6局部B放大示意图。

图中：1、支架；2、U型螺栓；3、提升油缸；4、料斗；5、转轴；6、滑管；7、支架滑管；8、转接片；9、支架连接板；10、连接杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图5所示，本发明提供一种甘蔗收获机物料收集及卸料装置，包括支架1、料斗4以及伸缩组件；伸缩组件设置于支架1上，并可带动料斗4上升或下降；料斗4通过转轴5可转动设置于伸缩组件上，并可沿伸缩组件伸开进行卸料或收缩至支架1内；具体地，支架1包括有立柱、支架滑管7以及连接杆10；立柱设置于支架1的前端两侧，并动过连接杆固定连接；支架滑管7倾斜设置于支架1的后端两侧，并动过连接杆固定连接；支架滑管7和立柱之间通过连接杆10固定连接，以此组成框架结构；优选地，支架滑管7与水平面之间的夹角为75°至80°，采用该夹角从而保证提升起来的料斗沿着一定的角度上升，并且夹角在75°至80°的范围内，料斗装载甘蔗举升时，其料斗及货物在举升到顶点翻转时，重心皆在车轮内侧，这样保证了整车不会有倾翻的危险，也保证了能顺利将货物倾卸进转运车内；同时，使得卸料装置在上下坡安全可靠。

优选地，结合上述方案，如图1至图5所示，本实施例中，支架1底部前端还设有料斗支座；伸缩组件包括有提升油缸3和滑管6；滑管6套设于支架滑管7上，并可沿支架滑管7伸缩运动；滑管6一端与转轴5固定连接，以此带动料斗4上升或复位；提升油缸3一端固定于料斗支座上，其另一端固定于料斗4上，并可带动料斗4绕转轴5转动进行卸料；进一步地，料斗4上设有转接片8；提升油缸3一端通过转接片8与料斗4可转动连接；具体地，转接片8设置于料斗4两侧面板上，并向面板内延伸一段距离，这样可以提高提升油缸3连接料斗4的转动力矩，更有利于转动。

优选地，结合上述方案，如图1至图5所示，本实施例中，滑管6套设于支架滑管7内；支架滑管7上设有限位槽；滑管6上设有的限位块；滑管6上的限位块只在支架滑管7的限位槽内上下运动，以使滑管6在支架滑管7内上下滑动；限位槽的最高点为料斗上升的最高点，即为卸料点；限位槽的最低点为料斗复位到支架内的正常位置，即收集物料点；进一步地，滑管6四周焊接有平板；滑管6通过平板与支架滑管7内壁滑动接触，这样可以减少接触面积和摩擦力，从而使得料斗的上升动作更加平稳、流畅。

优选地，结合上述方案，如图1至图5所示，本实施例中，提升油缸3包括两个；两个提升油缸3分别设置于料斗4的两侧，采用双同步油缸提升，卸料速度快，料斗运动稳定；提升油缸3包括有液压缸和活塞杆；液压缸通过连接板固定设置于料斗支座上；活塞杆一端设置于液压缸上，其另一端与料斗转动连接；活塞杆随液压缸的工作可上升或下降，以带动料斗卸料和收集物料；具体地，滑管6上设置有随导支架滑管7运动的限位块，限位块只在支架滑管的限位槽中随滑管上下移动，当限位块在限位槽中上升至上限位时，此时料斗被升至最高点，当限位块在限位槽中下降至下限位时，此时料斗复位至正常状态；在支架滑管7中间焊接加强支架并引导料斗提升下降的加强导向梁，确保料斗平稳上升或下降，不产生摇动、摆动的状况；在支架1下面还焊有液压缸的连接板，液压缸设置有活塞杆，活塞杆随着液压缸的工作可以上升或下降，活塞杆上端通过焊在料斗上的连接轴用开槽螺母连接，连接部位在料斗前后围板上方，靠近右侧的位置，减小液压缸在运动时应角度损失的效率；当活塞杆上升时，能带动料斗上升，当活塞杆下降时能带动料斗下降。

优选地，结合上述方案，如图1至图5所示，本实施例中，活塞杆随液压缸的工作而上升，以带动料斗上升并伴有转动；料斗4转动至与水平面夹角a为35°至38°时，料斗处于卸料状态，具体a可以为35°；这样当提升油缸3提升料斗4，当滑管6到达支架1限定未定位置料斗4不再提高，活塞杆继续提升料斗4绕转轴5旋转，进行卸料到运输车上。

相应地，结合上述方案，如图6至图8所示，本发明还提供一种收获机，包括有卸料装置，卸料装置为上述所述的甘蔗收获机物料收集及卸料装置；支架前端底部设有支架连接板；支架连接板通过螺栓固定在收获机后尾上，支架上端通过U型螺栓固定在收获机车架上；进一步地，在甘蔗机上还固定有液压动力源和控制料斗升降的电气设备。

结合上述方案，以下具体介绍该装置的工作过程：

在甘蔗装载在料斗内时，需要把甘蔗卸至运输车时，首先要把料斗升高并翻转，才能使装载在料斗内的甘蔗卸至运输车上；此时，电气设备及机构控制液压动力源工作，给出提升命令并通过液压油管向液压缸正向输油，使液压缸工作，活塞杆向上升，带动料斗沿着支架滑管平稳上升，随之带动滑管上升，滑管上的限位块在限位槽中也随之上升；当限位块到达支架滑管限位槽顶端，料斗达到最高高度，料斗停止上升，活塞杆继续向上升以此带动料斗转动，料斗开始翻转；当油缸提升到设定的行程后(通过验证得出在37°处卸料彻底)，才能使装载在料斗内的甘蔗卸至运输车上；随后，电气设备及机构控制液压动力源工作，液压油箱通过液压油管向液压缸负向输油，使液压缸工作，活塞杆向下降，带动料斗沿着支架滑管平稳下降，随之带动滑管下降，滑管上的限位块在限位槽中也随之下降，当限位块下降至下限位时，车厢复位到正常状态；如此，完成了一个作业周期。

采用本发明提供的甘蔗收获机物料收集及卸料装置，可以直接卸料到运输车上，不用二次周转，大大节约了用户的工作效率；本发明提供的卸料装置具有卸料速度快、料斗运动稳定、结构更加牢靠的优点；并且采用本发明提供的甘蔗收获机物料收集及卸料装置，使得甘蔗收获机上下坡更加安全、可靠。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种甘蔗收获机物料收集及卸料装置，其特征在于，包括支架、料斗以及伸缩组件；所述伸缩组件设置于所述支架上；所述料斗通过转轴可转动设置于所述伸缩组件上，并可沿所述伸缩组件伸开进行卸料或收缩至所述支架内。

2.根据权利要求1所述的甘蔗收获机物料收集及卸料装置，其特征在于，所述支架包括有立柱、支架滑管以及连接杆；所述立柱设置于所述支架的前端两侧，并动过连接杆固定连接；所述支架滑管倾斜设置于所述支架的后端两侧，并动过连接杆固定连接；所述支架滑管和所述立柱之间通过连接杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的甘蔗收获机物料收集及卸料装置，其特征在于，所述支架滑管与水平面之间的夹角为75°至80°。

4.根据权利要求2所述的甘蔗收获机物料收集及卸料装置，其特征在于，所述支架底部前端还设有料斗支座；所述伸缩组件包括有提升油缸和滑管；所述滑管套设于所述支架滑管上，并可沿所述支架滑管伸缩运动；所述滑管一端与所述转轴固定连接；所述提升油缸一端固定于所述料斗支座上，其另一端固定于所述料斗上，并可带动所述料斗绕所述转轴转动。

5.根据权利要求4所述的甘蔗收获机物料收集及卸料装置，其特征在于，所述滑管套设于所述支架滑管内；所述支架滑管上设有限位槽；所述滑管上设有的限位块；所述限位块在所述限位槽内上下运动，以使所述滑管在所述支架滑管内上下滑动。

6.根据权利要求5所述的甘蔗收获机物料收集及卸料装置，其特征在于，所述限位槽的最高点为所述料斗上升的最高点；所述限位槽的最低点为所述料斗复位到所述支架内的正常位置；所述滑管四周焊接有平板；所述滑管通过所述平板与所述支架滑管内壁滑动接触。

7.根据权利要求4所述的甘蔗收获机物料收集及卸料装置，其特征在于，所述料斗上设有转接片；所述提升油缸一端通过所述转接片与所述料斗可转动连接。

8.根据权利要求4所述的甘蔗收获机物料收集及卸料装置，其特征在于，所述提升油缸包括两个；两个所述提升油缸分别设置于所述料斗的两侧；所述提升油缸包括有液压缸和活塞杆；所述液压缸通过连接板固定设置于所述料斗支座上；所述活塞杆一端设置于所述液压缸上，其另一端与所述料斗转动连接；所述活塞杆随所述液压缸的工作可上升或下降，以带动所述料斗卸料和收集物料。

9.根据权利要求8所述的甘蔗收获机物料收集及卸料装置，其特征在于，所述活塞杆随所述液压缸的工作而上升，以带动所述料斗上升并伴有转动；所述料斗转动至与水平面夹角a为35°至38°时，所述料斗处于卸料状态。

10.一种甘蔗收获机，包括有卸料装置，其特征在于，所述卸料装置为上述权利要求1至9任一项所述的甘蔗收获机物料收集及卸料装置；所述支架前端底部设有支架连接板；所述支架连接板通过螺栓固定在所述收获机后尾上，所述支架上端通过U型螺栓固定在收获机车架上。