CN205694388U - 一种牧草捡拾机的捡拾器举升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牧草捡拾机的捡拾器举升机构，包括：连接架、两个上摆杆、两个下摆杆、两个油缸；所述连接架为长方体框架，其顶面与捡拾器固定连接；两个所述上摆杆的一端分别转动连接至牧草捡拾机货箱前端的两个顶点，另一端分别转动连接至所述连接架底面的两个相邻的端点；两个所述油缸的缸筒端转动连接至所述货箱前端下部，缸杆端分别转动连接至两个所述上摆杆中部；两个所述下摆杆的一端分别转动连接至牧草捡拾机车架前端的两个顶点，另一端分别转动连接至所述连接架底面的另外两个端点；本实用新型能够增加牧草捡拾机的捡拾器的使用灵活度、提高工作效率、延长使用寿命。

Description

一种牧草捡拾机的捡拾器举升机构

技术领域

本实用新型涉及农牧机械技术领域，特别是指一种牧草捡拾机的捡拾器举升机构。

背景技术

牧草机械是草业产业化的重要载体和手段，将其应用到牧草的生产实践中去，避免了劳动力的浪费，能节省大量的人力、物力，并提高工作效率，具有广阔的发展前景。牧草捡拾机是一种常用的牧草机械，其能够实现一个驾驶员完成对草捆捡拾，集载，运输等全部作业。

现有牧草捡拾机器普遍采用拖拉机牵引捡拾堆垛机械方式作业，捡拾器有足够空间翻转，收藏。但车辆体积大适合大地块作业；目前也有一种主流设计，自行式捡拾机打破传统设计，改变牵引方式，捡拾器放置驾驶室一旁或前端，捡拾与堆垛一体化，缩小车辆体积，可适应大小牧草场地作业，也可直接运输。自行式牧草捡拾机优点多，但车辆体积小，捡拾器越障及收藏空间有限。前置或侧置捡拾器，旋转收藏需要占很大空间，同时牧草捡拾器作业时，捡拾器要求有一定的离地高度，但此离地高度不能满足越过障碍物的高度，这样容易导致捡拾器撞到障碍而损坏，缩短捡拾器使用寿命。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种牧草捡拾机的捡拾器举升机构，能够增加牧草捡拾机的捡拾器的使用灵活度、提高工作效率、延长使用寿命。

基于上述目的本实用新型提供的一种牧草捡拾机的捡拾器举升机构，包括：连接架、两个上摆杆、两个下摆杆、两个油缸；所述连接架为长方体框架，其顶面与捡拾器固定连接；两个所述上摆杆的一端分别转动连接至牧草捡拾机货箱前端的两个顶点，另一端分别转动连接至所述连接架底面的两个相邻的端点；两个所述油缸的缸筒端转动连接至所述货箱前端下部，缸杆端分别转动连接至两个所述上摆杆中部；两个所述下摆杆的一端分别转动连接至牧草捡拾机车架前端的两个顶点，另一端分别转动连接至所述连接架底面的另外两个端点。

优选的，所述车架前端的两个顶点处还分别设置有两个限位块，所述限位块顶端与所述连接架的底面相配合，用于限制所述连接架的最低运动位置。

优选的，所述限位块的顶端为一斜面，所述斜面的倾斜角度与所述连接架的倾斜角度相同。

优选的，所述捡拾器设置在牧草捡拾机的驾驶室一侧，驾驶室内还设置有用于控制两个所述油缸同时进行伸缩动作的作业手柄。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的牧草捡拾机的捡拾器举升机构，在作业时，可调整捡拾器捡拾高度，适应捡拾不同地块及不同截面草捆，提高作业效率；作业完成后，两个摆杆一起转动，带动连接架平行移动，以进一步的提高捡拾器的离地高度，在运输过程中安全越过障碍物，防止捡拾器被撞损坏，达到收藏目的，提高机械使用寿命；整体上占用空间小，维修性好，安全可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的举升机构下放状态示意图；

图2为本实用新型实施例的举升机构举升状态示意图；

图3为图1中I处的局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

本实用新型实施例提供了一种捡拾器举升机构，应用于牧草捡拾机的捡拾器。参考图1，为本实用新型实施例的举升机构下放状态示意图；图2，为本实用新型实施例的举升机构举升状态示意图；图3，为图1中I处的局部放大图。

所述捡拾器举升机构，包括：连接架1、两个上摆杆2、两个下摆杆3、两个油缸4。连接架1为长方体框架，其顶面与捡拾器5固定连接；参考图1所示，连接架1的顶面为朝向牧草捡拾机的外侧、由长方体的长边和宽边构成的面(参照图1所示方向，连接架1朝向右上方的面即为所述顶面)，相应的朝向牧草捡拾机的内侧的由长方体的长边和宽边构成的面则为连接架1的底面(参照图1所示方向，连接架1朝向左下方的面即为所述底面)。

两个上摆杆2的一端分别转动连接至牧草捡拾机货箱6前端的两个顶点，另一端分别转动连接至连接架1底面的两个相邻的端点。两个油缸4的缸筒端转动连接至货箱6前端下部，缸杆端分别转动连接至两个上摆杆2中部。两个下摆杆3的一端分别转动连接至牧草捡拾机车架7前端的两个顶点，另一端分别转动连接至连接架1底面的另外两个端点。

牧草捡拾机的货箱6的位置高于车架7的位置，故设置本实施例的捡拾器举升机构的捡拾器5会呈如图1、图2所示的倾斜状态，即：上端靠近货箱6的前端，下端向下靠近地面的状态；在工作时，捡拾器5的下端用于捡拾草捆，草捆被捡拾器5提升运输至捡拾器5的上端并最终落入货箱6。

在优选实施例中，参考图3，车架7前端的两个顶点处还分别设置有两个限位块8，限位块8顶端与连接架1的底面相配合。具体的，基于连接架1的设置状态，限位块8的顶端为一斜面结构，其与连接架1的倾斜角度相同，能够在连接架1向下运动时，在最低端对连接架1底面的边进行阻挡限制，用于限制连接架1的最低运动位置。

在优选实施例中，捡拾器5设置在牧草捡拾机的驾驶室9一侧，驾驶室9内还设置有用于控制两个油缸4同时进行伸缩动作的作业手柄。

在优选实施例中，前述的所有转动连接部分均是在相应的连接位置处设置支耳，并同时使用销轴及开口销实现。

基于上述实施例，参考图1和图2，本实用新型的捡拾器举升机构的工作过程为：当捡拾机作业时，需将捡拾器5下放，操作作业手柄，使油缸缩4的缸杆缩回，缸杆向下拉动上摆杆2，由于上摆杆2另一端与货箱6转动连接，故另一端绕以货箱6的铰接点为旋转中心向下旋转；下摆杆3一端转动连接在车架7上，另一端与捡拾器5转动连接，上摆杆2与下摆杆3和长方体框架结构的连接架1的底面的长边组形成平行四边形机构，对边长度相等且平行，实现平行降落，调整捡拾器5捡拾高度，直至连接架1落到限位块8上限位，限位块8能够限制平行四边形机构摆动过死点，损坏连接件，达到捡拾机作业状态。反之，油缸4的缸杆伸出，向上顶出上摆杆2，上摆杆2与下摆杆同时向上摆动，从而提高捡拾器5的离地高度，当捡拾器5遇到障碍物，安全越障，防止部件损坏，达到收藏、安全运输的目的。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种牧草捡拾机的捡拾器举升机构，其特征在于，包括：连接架、两个上摆杆、两个下摆杆、两个油缸；所述连接架为长方体框架，其顶面与捡拾器固定连接；两个所述上摆杆的一端分别转动连接至牧草捡拾机货箱前端的两个顶点，另一端分别转动连接至所述连接架底面的两个相邻的端点；两个所述油缸的缸筒端转动连接至所述货箱前端下部，缸杆端分别转动连接至两个所述上摆杆中部；两个所述下摆杆的一端分别转动连接至牧草捡拾机车架前端的两个顶点，另一端分别转动连接至所述连接架底面的另外两个端点。

2.根据权利要求1所述的牧草捡拾机的捡拾器举升机构，其特征在于，所述车架前端的两个顶点处还分别设置有两个限位块，所述限位块顶端与所述连接架的底面相配合，用于限制所述连接架的最低运动位置。

3.根据权利要求2所述的牧草捡拾机的捡拾器举升机构，其特征在于，所述限位块的顶端为一斜面，所述斜面的倾斜角度与所述连接架的倾斜角度相同。

4.根据权利要求1所述的牧草捡拾机的捡拾器举升机构，其特征在于，所述捡拾器设置在牧草捡拾机的驾驶室一侧，驾驶室内还设置有用于控制两个所述油缸同时进行伸缩动作的作业手柄。