CN107598035A - 一种用于混凝土人字型钢结构的建筑钢筋模具自动切割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于混凝土人字型钢结构的建筑钢筋模具自动切割机，包括吊装板，吊装板上安装有调节装置，调节装置的下端安装有切割装置，调节装置的下端左右两侧对称安装有两个收集装置。本发明可以解决现有人字型建筑结构钢筋模具多余钢筋切割过程中存在的需要人工使用切割工具对钢筋进行切割，人工切割钢筋需要借助现有的梯子等工具进行登高作业，需要人工对切割后散落在地面上的钢筋进行收集，人工切割钢筋不能对两侧钢筋进行同时切割，人工切割人字型建筑结构钢筋模具多余的钢筋受限于工作环境防护措施不全面，人工收集切割后的钢筋操作复杂与工作效率低等难题；可以实现人字型建筑结构钢筋模具机械化切割的功能。

Description

一种用于混凝土人字型钢结构的建筑钢筋模具自动切割机

技术领域

本发明涉及建筑混凝土钢结构加工技术领域，具体的说是一种用于混凝土人字型钢结构的建筑钢筋模具自动切割机。

背景技术

建筑钢材通常可分为钢结构用钢和钢筋混凝土结构用钢筋，建筑中常用的钢材主要有钢筋混凝土用的钢筋、钢丝、钢绞线及各类型材。建筑钢材在使用的过程中具体的建筑结构人工进行捆扎，人工捆扎建筑钢材需要将多余的钢材切割掉，修建人字型机构建筑时人工将钢筋捆扎呈人字型结构模具，然后将多余的钢筋切割掉，现有人字型建筑结构钢筋模具多余钢筋切割过程中需要人工使用切割工具对钢筋进行切割，人工切割钢筋需要借助现有的梯子等工具进行登高作业，需要人工对切割后散落在地面上的钢筋进行收集，人工切割钢筋不能对两侧钢筋进行同时切割，借助登高设备进行切割作业不稳定，人工切割人字型建筑结构钢筋模具多余的钢筋受限于工作环境防护措施不全面，存在安全隐患，人工收集切割后的钢筋操作复杂，劳动强度大，工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于混凝土人字型钢结构的建筑钢筋模具自动切割机，可以解决现有人字型建筑结构钢筋模具多余钢筋切割过程中存在的需要人工使用切割工具对钢筋进行切割，人工切割钢筋需要借助现有的梯子等工具进行登高作业，需要人工对切割后散落在地面上的钢筋进行收集，人工切割钢筋不能对两侧钢筋进行同时切割，借助登高设备进行切割作业不稳定，人工切割人字型建筑结构钢筋模具多余的钢筋受限于工作环境防护措施不全面，存在安全隐患，人工收集切割后的钢筋操作复杂，劳动强度大与工作效率低等难题；可以实现人字型建筑结构钢筋模具机械化切割的功能，无需人工操作，不存在安全隐患，无需借助登高设备作业，且具有劳动强度小，稳定性好，操作简单与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于混凝土人字型钢结构的建筑钢筋模具自动切割机，包括吊装板，吊装板上安装有调节装置，调节装置的下端安装有切割装置，调节装置的下端左右两侧对称安装有两个收集装置，调节装置在现有吊装设备的辅助下可以带动本发明进行自动化调节，切割装置可以对多余的钢筋进行切割，收集装置可以自动收集切割后的钢筋，调节装置、切割装置与收集装置相互配合使用完成人字型建筑结构钢筋模具的机械化割工艺。

所述切割装置包括安装在调节装置下端的切割支撑架，切割支撑架的下端安装有进给切割结构，进给切割结构的上端对称安装有两个切割限位机构，进给切割机构的上端外侧对称安装有两个切割辅助机构，进给切割结构在工作的过程中可以对多余的钢筋进行快速有效的切割，两个切割限位机构可以对进给切割结构进行固定限位，确保进给切割结构能够在稳定状态进行切割工作，提高了工作的稳定性，两个切割辅助机构在工作中能够牢稳的固定住切割的钢筋，确保切割的钢筋不会随意散落，同时保证钢筋在切割过程中不会晃动，提高了工作的稳定性，无需人工借助登高设备进行作业，可以同时对两边多余的钢筋进行切割作业，减少了工作时间时间，节约了劳动力，工作过程无需人工操作，不会对人体造成伤害，不存在安全隐患，提高了工作的安全性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述收集装置包括安装在吊装板下端的收集箱，收集箱的内侧外壁上端设置有进料口，收集箱的外侧下端设置有出料槽，出料槽上通过铰链连接有控制板，控制板上安装有旋转钮，收集箱的内侧外壁下端安装有辅助拾取机构，辅助拾取机构可以将切割后的钢筋通过进料口输送到收集箱内，工作结束后，人工通过控制旋转钮打开控制板取出钢筋，无需人工收集切割后的钢筋，可以对切割后的钢筋进行统一的处理，降低了工作人员的劳动强度，减少了工作人员的劳动时间，提高了工作的效率。

所述辅助拾取机构包括对称安装在收集箱外壁上的两个电动滑块，两个电动滑块上安装有拾取支撑架，拾取支撑架的外侧内壁之间通过轴承安装有一个旋转拾取辊，旋转拾取辊的外壁上沿其周向方向均匀的设置有限位孔，旋转拾取辊的前端通过联轴器与旋转电机的输出轴相连，旋转电机通过电机座安装在拾取支撑架上，旋转拾取辊上沿其中轴线均匀的设置有一排拾取支链，每个拾取支链上均相向的安装有两个辅助抓取支链，拾取支撑架的内壁上对称安装有拾取限位弹簧，拾取限位弹簧安装在拾取限位板上，拾取限位板的侧壁上等间距设置有限位柱，拾取支撑架的内侧通过轴承安装有拾取限位辊，拾取限位辊为椭圆形结构，拾取限位辊的前端通过联轴器与限位电机的输出轴相连，限位电机通过电机座安装在拾取支撑架上，且拾取限位辊的外壁紧贴在拾取限位板上，两个电动滑块带动拾取支撑架进行高度调节，旋转拾取辊带动一排拾取支链进行角度调节，拾取支链带动两个辅助抓取支链进行旋转位置调节，两个辅助抓取支链可以对钢筋进行固定，拾取限位辊在工作中改变与拾取限位板的接触关系，拾取限位板在拾取限位弹簧的辅助下带动限位柱运动到限位孔内，可以确保旋转拾取辊在指定的的工作位置能够稳定的进行作业，提高了工作的稳定性，旋转拾取辊在工作的过程中与拾取支链相互配合将切割的钢筋输送到收集箱内，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节装置包括对称安装在吊装板上的吊装钩，吊装板上通过电机座安装有调节电机，调节电机的输出轴通过轴承安装在吊装板上，调节电机的输出轴上安装有调节旋转板，调节旋转板上安装有环形滑块，环形滑块安装在吊装板的下端，调节旋转板的下端安装有调节升降气缸，调节升降气缸的顶端通过法兰安装在切割装置上，调节旋转板的下端对称安装有两个调节升降杆，两个调节升降杆的下端安装在切割装置上，根据工作中实际情况，现有吊装设备通过吊装钩将本发明移动到指定的工作位置，调节装置可以自动进行高度调节，同时可以带动本发明进行旋转调节，从高扩大了本发明的适用范围，无需人工搬运现有的切割设备，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述进给切割机构包括通过电机座安装在切割支撑架内壁上的进给电机，进给电机的输出轴通过联轴器与进给丝杠的一端相连，进给丝杠的另一端通过轴承安装在切割支撑架的内壁上，进给丝杠的中部安装有进给移动块，进给移动块的上端安装有进给滑块，进给滑块安装在切割支撑架的内壁上，进给移动块的下端安装在进给支撑板上，进给支撑板的下端通过电机座安装有切割电机，切割电机的输出轴上安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮上对称啮合有两个从动锥齿轮，每个从动锥齿轮均安装在一个切割轴上，每个切割轴均通过轴承安装在一个切割定位板上，切割定位板的上端安装在进给支撑板上，每个切割轴上均安装有一个切割圆盘锯，进给切割机构在切割的过程中可以带动两个切割圆盘锯进行高度调节，同时可以根据工作需要进行前后移动，两个切割圆盘锯在两个从动锥齿轮与主动锥齿轮的相互辅助下对多余的钢筋进行切割，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述切割限位机构包括安装在进给支撑板上的限位调节气缸，限位调节气缸的顶端通过法兰安装在限位固定板，限位固定板上通过销轴相向的设置有两个限位旋转板，每个限位旋转板均通过销轴连接在一个限位转动架上，连接在两个限位旋转板上的两个限位转动架通过销轴连接在进给支撑板上，限位转动架呈L型结构，切割支撑架的下端从前往后等间距的设置有限位固定架，限位固定架呈T型结构，且限位固定架与限位转动架相对应，切割限位机构上的限位转动架与限位固定架相互配合对进给支撑板进行位置限定的同时起到支撑的作用，限位调节气缸控制两个限位旋转板进行旋转调节，从而控制限位转动架工作，对进给支撑板进行限位支撑，无需人工操作，提高了切割钢筋的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述切割辅助机构包括安装在进给支撑板上的辅助固定板，辅助固定板的侧壁上通过销轴安装有辅助调节气缸，辅助调节气缸的顶端通过销轴安装在辅助旋转板上，辅助旋转板通过销轴安装在进给支撑板上，辅助旋转板的侧壁上相向的设置有两个固定切割支链，两个固定切割支链将需要切割的钢筋固定住，切割辅助机构可以根据不同角度的钢筋进行自动化多角度的调节，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述拾取支链包括安装在旋转拾取辊外壁上的拾取升降气缸，拾取升降气缸的顶端通过法兰安装在拾取定位板上，拾取定位板上通过电机座安装有拾取调节电机，拾取调节电机的输出轴上安装有拾取调节板，拾取支链可以控制辅助抓取支链进行伸缩调节与位置旋转，针对不同的工作场合能够自动化的调节，提高了本发明的适用范围。

作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助抓取支链与固定切割支链为相同结构，固定切割支链包括通过销轴连接在辅助旋转板侧壁上的辅助切割爪，辅助切割爪外壁上通过销轴与辅助切割气缸的顶端相连，辅助切割气缸的底端通过销轴连接在辅助旋转板上，辅助切割爪的前端通过铰链连接有辅助抓取块，辅助抓取块由柔性材质组成，两个辅助切割气缸同时工作带动两个辅助切割爪对钢筋进行抓取，辅助切割爪上的辅助抓取块可以增加与钢筋之间的摩擦力，提高抓取钢筋的稳定性。

工作时，首先根据工作中实际情况，现有吊装设备通过吊装钩将本发明移动到指定的工作位置，调节装置自动进行高度调节同时带动本发明调节到合适角度，切割装置开始工作，进给切割机构在切割的过程中可以带动两个切割圆盘锯进行高度调节，同时可以根据工作需要进行前后移动，切割辅助机构可以根据不同角度的钢筋进行自动化多角度的调节，两个固定切割支链将需要切割的钢筋固定住，两个辅助切割气缸同时工作带动两个辅助切割爪对钢筋进行抓取，辅助切割爪上的辅助抓取块可以增加与钢筋之间的摩擦力，提高抓取钢筋的稳定性，切割限位机构上的限位转动架与限位固定架相互配合对进给支撑板进行位置限定的同时起到支撑的作用，限位调节气缸控制两个限位旋转板进行旋转调节，从而控制限位转动架工作，对进给支撑板进行限位支撑，两个切割圆盘锯在两个从动锥齿轮与主动锥齿轮的相互辅助下对多余的钢筋进行切割，收集装置上的两个辅助抓取支链可以对钢筋进行固定，拾取限位辊在工作中改变与拾取限位板的接触关系，拾取限位板在拾取限位弹簧的辅助下带动限位柱运动到限位孔内，可以确保旋转拾取辊在指定的的工作位置能够稳定的进行作业，提高了工作的稳定性，旋转拾取辊在工作的过程中与拾取支链相互配合将切割的钢筋输送到收集箱内，工作结束后，人工通过控制旋转钮打开控制板取出钢筋，可以实现人字型建筑结构钢筋模具机械化切割的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以解决现有人字型建筑结构钢筋模具多余钢筋切割过程中存在的需要人工使用切割工具对钢筋进行切割，人工切割钢筋需要借助现有的梯子等工具进行登高作业，需要人工对切割后散落在地面上的钢筋进行收集，人工切割钢筋不能对两侧钢筋进行同时切割，借助登高设备进行切割作业不稳定，人工切割人字型建筑结构钢筋模具多余的钢筋受限于工作环境防护措施不全面，存在安全隐患，人工收集切割后的钢筋操作复杂，劳动强度大与工作效率低等难题；可以实现人字型建筑结构钢筋模具机械化切割的功能，无需人工操作，不存在安全隐患，无需借助登高设备作业，且具有劳动强度小，稳定性好，操作简单与工作效率高等优点；

2、本发明设计了切割装置，切割装置上的进给切割结构在工作的过程中可以对多余的钢筋进行快速有效的切割，两个切割限位机构可以对进给切割结构进行固定限位，确保进给切割结构能够在稳定状态进行切割工作，提高了工作的稳定性，两个切割辅助机构在工作中能够牢稳的固定住切割的钢筋，确保切割的钢筋不会随意散落，同时保证钢筋在切割过程中不会晃动，提高了工作的稳定性，无需人工借助登高设备进行作业，可以同时对两边多余的钢筋进行切割作业，减少了工作时间时间，节约了劳动力，工作过程无需人工操作，不会对人体造成伤害，不存在安全隐患，提高了工作的安全性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；

3、本发明设计了收集装置，收集装置上的辅助拾取机构可以将切割后的钢筋通过进料口输送到收集箱内，工作结束后，人工通过控制旋转钮打开控制板取出钢筋，无需人工收集切割后的钢筋，可以对切割后的钢筋进行统一的处理，降低了工作人员的劳动强度，减少了工作人员的劳动时间，提高了工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明收集装置的结构示意图；

图3是本发明切割装置的结构示意图；

图4是本发明图2的I向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，一种用于混凝土人字型钢结构的建筑钢筋模具自动切割机，包括吊装板1，吊装板1上安装有调节装置2，调节装置2的下端安装有切割装置3，调节装置2的下端左右两侧对称安装有两个收集装置4，调节装置2在现有吊装设备的辅助下可以带动本发明进行自动化调节，切割装置3可以对多余的钢筋进行切割，收集装置4可以自动收集切割后的钢筋，调节装置2、切割装置3与收集装置4相互配合使用完成人字型建筑结构钢筋模具的机械化割工艺。

所述切割装置3包括安装在调节装置2下端的切割支撑架31，切割支撑架31的下端安装有进给切割结构32，进给切割结构32的上端对称安装有两个切割限位机构33，进给切割机构32的上端外侧对称安装有两个切割辅助机构34，进给切割结构32在工作的过程中可以对多余的钢筋进行快速有效的切割，两个切割限位机构33可以对进给切割结构32进行固定限位，确保进给切割结构32能够在稳定状态进行切割工作，提高了工作的稳定性，两个切割辅助机构34在工作中能够牢稳的固定住切割的钢筋，确保切割的钢筋不会随意散落，同时保证钢筋在切割过程中不会晃动，提高了工作的稳定性，无需人工借助登高设备进行作业，可以同时对两边多余的钢筋进行切割作业，减少了工作时间时间，节约了劳动力，工作过程无需人工操作，不会对人体造成伤害，不存在安全隐患，提高了工作的安全性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述收集装置4包括安装在吊装板1下端的收集箱41，收集箱41的内侧外壁上端设置有进料口，收集箱41的外侧下端设置有出料槽，出料槽上通过铰链连接有控制板42，控制板42上安装有旋转钮43，收集箱41的内侧外壁下端安装有辅助拾取机构44，辅助拾取机构44可以将切割后的钢筋通过进料口输送到收集箱41内，工作结束后，人工通过控制旋转钮43打开控制板42取出钢筋，无需人工收集切割后的钢筋，可以对切割后的钢筋进行统一的处理，降低了工作人员的劳动强度，减少了工作人员的劳动时间，提高了工作的效率。

所述辅助拾取机构44包括对称安装在收集箱41外壁上的两个电动滑块441，两个电动滑块441上安装有拾取支撑架442，拾取支撑架442的外侧内壁之间通过轴承安装有一个旋转拾取辊443，旋转拾取辊443的外壁上沿其周向方向均匀的设置有限位孔，旋转拾取辊443的前端通过联轴器与旋转电机444的输出轴相连，旋转电机444通过电机座安装在拾取支撑架442上，旋转拾取辊443上沿其中轴线均匀的设置有一排拾取支链445，每个拾取支链445上均相向的安装有两个辅助抓取支链446，拾取支撑架442的内壁上对称安装有拾取限位弹簧447，拾取限位弹簧447安装在拾取限位板448上，拾取限位板448的侧壁上等间距设置有限位柱449，拾取支撑架442的内侧通过轴承安装有拾取限位辊4410，拾取限位辊4410为椭圆形结构，拾取限位辊4410的前端通过联轴器与限位电机4411的输出轴相连，限位电机4411通过电机座安装在拾取支撑架442上，且拾取限位辊4410的外壁紧贴在拾取限位板448上，两个电动滑块441带动拾取支撑架442进行高度调节，旋转拾取辊443带动一排拾取支链445进行角度调节，拾取支链445带动两个辅助抓取支链446进行旋转位置调节，两个辅助抓取支链446可以对钢筋进行固定，拾取限位辊4410在工作中改变与拾取限位板448的接触关系，拾取限位板448在拾取限位弹簧447的辅助下带动限位柱449运动到限位孔内，可以确保旋转拾取辊443在指定的的工作位置能够稳定的进行作业，提高了工作的稳定性，旋转拾取辊443在工作的过程中与拾取支链445相互配合将切割的钢筋输送到收集箱41内，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述调节装置2包括对称安装在吊装板1上的吊装钩25，吊装板1上通过电机座安装有调节电机26，调节电机26的输出轴通过轴承安装在吊装板1上，调节电机26的输出轴上安装有调节旋转板27，调节旋转板27上安装有环形滑块28，环形滑块28安装在吊装板1的下端，调节旋转板27的下端安装有调节升降气缸29，调节升降气缸29的顶端通过法兰安装在切割装置3上，调节旋转板27的下端对称安装有两个调节升降杆210，两个调节升降杆210的下端安装在切割装置3上，根据工作中实际情况，现有吊装设备通过吊装钩25将本发明移动到指定的工作位置，调节装置2可以自动进行高度调节，同时可以带动本发明进行旋转调节，从高扩大了本发明的适用范围，无需人工搬运现有的切割设备，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述进给切割机构32包括通过电机座安装在切割支撑架31内壁上的进给电机321，进给电机321的输出轴通过联轴器与进给丝杠322的一端相连，进给丝杠322的另一端通过轴承安装在切割支撑架31的内壁上，进给丝杠322的中部安装有进给移动块323，进给移动块323的上端安装有进给滑块324，进给滑块324安装在切割支撑架31的内壁上，进给移动块323的下端安装在进给支撑板325上，进给支撑板325的下端通过电机座安装有切割电机326，切割电机326的输出轴上安装有主动锥齿轮327，主动锥齿轮327上对称啮合有两个从动锥齿轮328，每个从动锥齿轮328均安装在一个切割轴329上，每个切割轴329均通过轴承安装在一个切割定位板3210上，切割定位板3210的上端安装在进给支撑板325上，每个切割轴329上均安装有一个切割圆盘锯3211，进给切割机构32在切割的过程中可以带动两个切割圆盘锯3211进行高度调节，同时可以根据工作需要进行前后移动，两个切割圆盘锯3211在两个从动锥齿轮328与主动锥齿轮327的相互辅助下对多余的钢筋进行切割，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述切割限位机构33包括安装在进给支撑板325上的限位调节气缸331，限位调节气缸331的顶端通过法兰安装在限位固定板332，限位固定板332上通过销轴相向的设置有两个限位旋转板333，每个限位旋转板333均通过销轴连接在一个限位转动架334上，连接在两个限位旋转板333上的两个限位转动架334通过销轴连接在进给支撑板325上，限位转动架334呈L型结构，切割支撑架31的下端从前往后等间距的设置有限位固定架336，限位固定架336呈T型结构，且限位固定架336与限位转动架334相对应，切割限位机构33上的限位转动架334与限位固定架336相互配合对进给支撑板325进行位置限定的同时起到支撑的作用，限位调节气缸331控制两个限位旋转板333进行旋转调节，从而控制限位转动架334工作，对进给支撑板325进行限位支撑，无需人工操作，提高了切割钢筋的稳定性。

所述切割辅助机构34包括安装在进给支撑板325上的辅助固定板341，辅助固定板341的侧壁上通过销轴安装有辅助调节气缸342，辅助调节气缸342的顶端通过销轴安装在辅助旋转板343上，辅助旋转板343通过销轴安装在进给支撑板325上，辅助旋转板343的侧壁上相向的设置有两个固定切割支链344，两个固定切割支链344将需要切割的钢筋固定住，切割辅助机构34可以根据不同角度的钢筋进行自动化多角度的调节，提高了工作的效率。

所述拾取支链445包括安装在旋转拾取辊443外壁上的拾取升降气缸4451，拾取升降气缸4451的顶端通过法兰安装在拾取定位板4452上，拾取定位板4452上通过电机座安装有拾取调节电机4453，拾取调节电机4453的输出轴上安装有拾取调节板4454，拾取支链445可以控制辅助抓取支链446进行伸缩调节与位置旋转，针对不同的工作场合能够自动化的调节，提高了本发明的适用范围。

所述辅助抓取支链446与固定切割支链344为相同结构，固定切割支链344包括通过销轴连接在辅助旋转板343侧壁上的辅助切割爪3441，辅助切割爪3441外壁上通过销轴与辅助切割气缸3442的顶端相连，辅助切割气缸3442的底端通过销轴连接在辅助旋转板343上，辅助切割爪3441的前端通过铰链连接有辅助抓取块3443，辅助抓取块3443由柔性材质组成，两个辅助切割气缸3442同时工作带动两个辅助切割爪3441对钢筋进行抓取，辅助切割爪3441上的辅助抓取块3443可以增加与钢筋之间的摩擦力，提高抓取钢筋的稳定性。

工作时，首先根据工作中实际情况，现有吊装设备通过吊装钩25将本发明移动到指定的工作位置，调节装置2自动进行高度调节同时带动本发明调节到合适角度，切割装置3开始工作，进给切割机构32在切割的过程中可以带动两个切割圆盘锯3211进行高度调节，同时可以根据工作需要进行前后移动，切割辅助机构34可以根据不同角度的钢筋进行自动化多角度的调节，两个固定切割支链344将需要切割的钢筋固定住，两个辅助切割气缸3442同时工作带动两个辅助切割爪3441对钢筋进行抓取，辅助切割爪3441上的辅助抓取块3443可以增加与钢筋之间的摩擦力，提高抓取钢筋的稳定性，切割限位机构33上的限位转动架334与限位固定架336相互配合对进给支撑板325进行位置限定的同时起到支撑的作用，限位调节气缸331控制两个限位旋转板333进行旋转调节，从而控制限位转动架334工作，对进给支撑板325进行限位支撑，两个切割圆盘锯3211在两个从动锥齿轮328与主动锥齿轮327的相互辅助下对多余的钢筋进行切割，收集装置4上的两个辅助抓取支链446可以对钢筋进行固定，拾取限位辊4410在工作中改变与拾取限位板448的接触关系，拾取限位板448在拾取限位弹簧447的辅助下带动限位柱449运动到限位孔内，可以确保旋转拾取辊443在指定的的工作位置能够稳定的进行作业，提高了工作的稳定性，旋转拾取辊443在工作的过程中与拾取支链445相互配合将切割的钢筋输送到收集箱41内，工作结束后，人工通过控制旋转钮43打开控制板42取出钢筋，实现了人字型建筑结构钢筋模具机械化切割的功能，解决了现有人字型建筑结构钢筋模具多余钢筋切割过程中存在的需要人工使用切割工具对钢筋进行切割，人工切割钢筋需要借助现有的梯子等工具进行登高作业，需要人工对切割后散落在地面上的钢筋进行收集，人工切割钢筋不能对两侧钢筋进行同时切割，借助登高设备进行切割作业不稳定，人工切割人字型建筑结构钢筋模具多余的钢筋受限于工作环境防护措施不全面，存在安全隐患，人工收集切割后的钢筋操作复杂，劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于混凝土人字型钢结构的建筑钢筋模具自动切割机,包括吊装板(1)，其特征在于：吊装板(1)上安装有调节装置(2)，调节装置(2)的下端安装有切割装置(3)，调节装置(2)的下端左右两侧对称安装有两个收集装置(4)，调节装置(2)、切割装置(3)与收集装置(4)相互配合使用完成人字型建筑结构钢筋模具的机械化切割工艺；

所述切割装置(3)包括安装在调节装置(2)下端的切割支撑架(31)，切割支撑架(31)的下端安装有进给切割结构(32)，进给切割结构(32)的上端对称安装有两个切割限位机构(33)，进给切割机构(32)的上端外侧对称安装有两个切割辅助机构(34)；

所述收集装置(4)包括安装在吊装板(1)下端的收集箱(41)，收集箱(41)的内侧外壁上端设置有进料口，收集箱(41)的外侧下端设置有出料槽，出料槽上通过铰链连接有控制板(42)，控制板(42)上安装有旋转钮(43)，收集箱(41)的内侧外壁下端安装有辅助拾取机构(44)；

所述辅助拾取机构(44)包括对称安装在收集箱(41)外壁上的两个电动滑块(441)，两个电动滑块(441)上安装有拾取支撑架(442)，拾取支撑架(442)的外侧内壁之间通过轴承安装有一个旋转拾取辊(443)，旋转拾取辊(443)的外壁上沿其周向方向均匀的设置有限位孔，旋转拾取辊(443)的前端通过联轴器与旋转电机(444)的输出轴相连，旋转电机(444)通过电机座安装在拾取支撑架(442)上，旋转拾取辊(443)上沿其中轴线均匀的设置有一排拾取支链(445)，每个拾取支链(445)上均相向的安装有两个辅助抓取支链(446)，拾取支撑架(442)的内壁上对称安装有拾取限位弹簧(447)，拾取限位弹簧(447)安装在拾取限位板(448)上，拾取限位板(448)的侧壁上等间距设置有限位柱(449)，拾取支撑架(442)的内侧通过轴承安装有拾取限位辊(4410)，拾取限位辊(4410)为椭圆形结构，拾取限位辊(4410)的前端通过联轴器与限位电机(4411)的输出轴相连，限位电机(4411)通过电机座安装在拾取支撑架(442)上，且拾取限位辊(4410)的外壁紧贴在拾取限位板(448)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于混凝土人字型钢结构的建筑钢筋模具自动切割机，其特征在于：所述调节装置(2)包括对称安装在吊装板(1)上的吊装钩(25)，吊装板(1)的上通过电机座安装有调节电机(26)，调节电机(26)的输出轴通过轴承安装在吊装板(1)上，调节电机(26)的输出轴上安装有调节旋转板(27)，调节旋转板(27)上安装有环形滑块(28)，环形滑块(28)安装在吊装板(1)的下端，调节旋转板(27)的下端安装有调节升降气缸(29)，调节升降气缸(29)的顶端通过法兰安装在切割装置(3)上，调节旋转板(27)的下端对称安装有两个调节升降杆(210)，两个调节升降杆(210)的下端安装在切割装置(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于混凝土人字型钢结构的建筑钢筋模具自动切割机，其特征在于：所述进给切割机构(32)包括通过电机座安装在切割支撑架(31)内壁上的进给电机(321)，进给电机(321)的输出轴通过联轴器与进给丝杠(322)的一端相连，进给丝杠(322)的另一端通过轴承安装在切割支撑架(31)的内壁上，进给丝杠(322)的中部安装有进给移动块(323)，进给移动块(323)的上端安装有进给滑块(324)，进给滑块(324)安装在切割支撑架(31)的内壁上，进给移动块(323)的下端安装在进给支撑板(325)上，进给支撑板(325)的下端通过电机座安装有切割电机(326)，切割电机(326)的输出轴上安装有主动锥齿轮(327)，主动锥齿轮(327)上对称啮合有两个从动锥齿轮(328)，每个从动锥齿轮(328)均安装在一个切割轴(329)上，每个切割轴(329)均通过轴承安装在一个切割定位板(3210)上，切割定位板(3210)的上端安装在进给支撑板(325)上，每个切割轴(329)上均安装有一个切割圆盘锯(3211)。

4.根据权利要求1所述的一种用于混凝土人字型钢结构的建筑钢筋模具自动切割机，其特征在于：所述切割限位机构(33)包括安装在进给支撑板(325)上的限位调节气缸(331)，限位调节气缸(331)的顶端通过法兰安装在限位固定板(332)，限位固定板(332)上通过销轴相向的设置有两个限位旋转板(333)，每个限位旋转板(333)均通过销轴连接在一个限位转动架(334)上，连接在两个限位旋转板(333)上的两个限位转动架(334)通过销轴连接在进给支撑板(325)上，限位转动架(334)呈L型结构，切割支撑架(31)的下端从前往后等间距的设置有限位固定架(336)，限位固定架(336)呈T型结构，且限位固定架(336)与限位转动架(334)相对应。

5.根据权利要求1所述的一种用于混凝土人字型钢结构的建筑钢筋模具自动切割机，其特征在于：所述切割辅助机构(34)包括安装在进给支撑板(325)上的辅助固定板(341)，辅助固定板(341)的侧壁上通过销轴安装有辅助调节气缸(342)，辅助调节气缸(342)的顶端通过销轴安装在辅助旋转板(343)上，辅助旋转板(343)通过销轴安装在进给支撑板(325)上，辅助旋转板(343)的侧壁上相向的设置有两个固定切割支链(344)。

6.根据权利要求1所述的一种用于混凝土人字型钢结构的建筑钢筋模具自动切割机，其特征在于：所述拾取支链(445)包括安装在旋转拾取辊(443)外壁上的拾取升降气缸(4451)，拾取升降气缸(4451)的顶端通过法兰安装在拾取定位板(4452)上，拾取定位板(4452)上通过电机座安装有拾取调节电机(4453)，拾取调节电机(4453)的输出轴上安装有拾取调节板(4454)。

7.根据权利要求1所述的一种用于混凝土人字型钢结构的建筑钢筋模具自动切割机，其特征在于：所述辅助抓取支链(446)与固定切割支链(344)为相同结构，固定切割支链(344)包括通过销轴连接在辅助旋转板(343)侧壁上的辅助切割爪(3441)，辅助切割爪(3441)外壁上通过销轴与辅助切割气缸(3442)的顶端相连，辅助切割气缸(3442)的底端通过销轴连接在辅助旋转板(343)上，辅助切割爪(3441)的前端通过铰链连接有辅助抓取块(3443)，辅助抓取块(3443)由柔性材质组成。