CN110031256A - 一种矿山能源勘测用硬土层采集装置及其勘探方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种矿山能源勘测用硬土层采集装置及其勘探方法，包括采集框架，采集框架的内部安装有切块装置，采集框架的下端设置有处理采集装置。所述切块装置包括通过焊接方式安装在采集框架内壁四个顶角处的切块支撑板。本发明可以解决现有矿山能源勘测地下硬土层采集取样过程中存在的以下难题，a，无法对勘探洞内的硬土层进行整体采样取样，采集的样品无法保证硬土层内部组织成分的原貌，将硬土粉碎后收集影响勘探检测的结果，b通过人工方式进行硬土层进行取样，存在安全隐患，危及作业人员的人身安全。
Description
技术领域
本发明涉及物质探查设备技术领域，具体的说是一种矿山能源勘测用硬土层采集装置及其勘探方法。
背景技术
地下能源的开发与探测是人类文明发展的一大进步，人类在文明发展过程中对于地下能源的勘探一直持续，地下硬土层内金属物质的含量对于物质的探查以及地下能源的勘测有重大的影响，勘探时，一般在勘探时多会挖取圆形结构的勘探洞，然后采集勘探洞内的硬土层进行检测研究。
然而，现有矿山能源勘测地下硬土层采集取样过程中存在的以下难题，a，无法对勘探洞内的硬土层进行整体采样取样，采集的样品无法保证硬土层内部组织成分的原貌，将硬土粉碎后收集影响勘探检测的结果，b通过人工方式进行硬土层进行取样，存在安全隐患，危及作业人员的人身安全。
关于物质勘探时土壤取样过程中常见的一些的问题，相关行业做出了研究，并且提出了具体的技术方案，如专利号为的中国实用新型专利一种土壤采集装置，通过大气压将取样器内的土壤吸入收集器中而进行土壤的采集。
综上考虑，矿山能源勘测地下硬土层采集取样过程中的难题依旧没有得到解决。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种矿山能源勘测用硬土层采集装置及其勘探方法，可以解决上述硬土层取样中存在的难题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种矿山能源勘测用硬土层采集装置，包括采集框架，采集框架的内部安装有切块装置，采集框架的下端设置有处理采集装置。
所述切块装置包括通过焊接方式安装在采集框架内壁四个顶角处的切块支撑板，切块支撑板与采集框架之间的空隙为进给槽，切块支撑板上安装有切块气缸，切块气缸上通过法兰安装有切块伸缩板，切块伸缩板的四条边的内壁上均设置有切块执行支链，切块执行支链位于进给槽的内部。
所述切块执行支链包括安装在切块伸缩板上的切块组件，切块组件通过滑动方式连接在进给槽内，切块组件的后端安装有执行切块刀。
所述处理采集装置包括安装在采集框架下端的自动调节臂，自动调节臂的下端安装有执行处理块，自动调节臂控制执行处理块进行升降与伸缩两个自由度的调节，执行处理块的上端为尖刀状结构，执行处理块的后端设置有辅助进给支链，执行处理块上设置有用于防护辅助进给支链的钢板。
所述辅助进给支链包括从上往下等间距设置在执行处理块上的辅助转动杆，辅助转动杆的外壁上设置有转动切割刀片，辅助转动杆之间设置有制动组件。
所述采集框架前后两侧的外壁上焊接有固定套板，位于采集框架前侧的固定套板上设置有挤紧槽，挤紧槽呈U型结构，挤紧槽内滑动设置有挤紧架，挤紧架与位于采集框架后侧的固定套板之间设置有挤紧气缸。
所述切块支撑板与采集框架连接的四个顶角处均设置有穿插孔，穿插孔内活动设置有穿插杆，穿插杆的前端安装在切块伸缩板上，穿插杆的后端为尖角状结构。
所述切块支撑板后端通过螺栓固定有法兰盘，且穿插孔位于法兰盘的内部，法兰盘上沿其周向方向均匀设置有弹性缓冲刀架，弹性缓冲刀架的后端均匀设置有切块杆。
所述切块组件包括安装在切块伸缩板上的切块导引架，切块导引架上等间距的设置有切割导引刀，切块导引架上通过轴承等间距设置有切割导引柱，位于相邻两个切割导引刀之间的切割导引柱上设置有翻运板。
所述翻运板伸出切块导引架的宽度小于切割导引刀伸出切块导引架的宽度。
所述制动组件包括安装在辅助转动杆一端外壁上的链轮，相邻辅助转动杆之间的链轮通过链条相连，位于执行处理块下端的链轮安装在进给电机的输出轴上，进给电机通过电机座安装在执行处理块的内壁上。
此外本发明还提供了一种矿山能源勘测用硬土层采集装置的使用方法，主要包括以下步骤；
步骤一，安装调节作业，将本发明安装在现有的升降设备上，使本发明位于勘探用完好的勘探洞的正上方，通过现有升降设备控制本发明运动至指定取样的深度。
步骤二，固定准备作业，挤紧气缸控制挤紧架伸出挤紧槽，使挤紧架的前端面抵靠在勘探洞的内壁上，缓冲刀架上的切块杆在反作用的情况下插入到勘探洞的硬土层的内部，使本发明固定在勘探洞的内壁上。
步骤三，执行切块作业，切块气缸带动切块伸缩板向后侧运动控制执行切块刀插入到勘探洞的内部，插入勘探洞的运动中切割导引刀直接作用在勘探洞上，减小执行切块刀进给的阻力，插入勘探洞时的碎土掉落到切块导引架的内部，切块导引架运动时翻运板将碎土向前输送，同时控制切块杆对执行切块刀涉及不到位置进行插孔。
步骤四，切断收集作业，自动调节臂控制执行处理块向后运动，辅助进给支链挖除阻挡执行处理块运动的土层，之后自动调节臂控制执行处理块向上运动，对上述步骤三中切块的的土块进行切断，控制切断的土块输送至采集框架内。
本发明的有益效果是：
1.本发明可以解决现有矿山能源勘测地下硬土层采集取样过程中存在的以下难题，a，无法对勘探洞内的硬土层进行整体采样取样，采集的样品无法保证硬土层内部组织成分的原貌，将硬土粉碎后收集影响勘探检测的结果，b通过人工方式进行硬土层进行取样，存在安全隐患，危及作业人员的人身安全，可以实现矿山能源勘测自动化采集地下硬土层检验的功能。
2.本发明设计的切块装置与处理采集装置之间相互配合作业，能够采集完整的块状硬土层，不会破坏硬土层内部组织结构，无需对硬土层进行破碎采集，无需人工采集，提高了硬土层勘探检测的精确性，保证了作业人员的安全。
3.本发明设计的采集框架在指定的位置处通过挤紧气缸控制挤紧架伸出挤紧槽，使挤紧架的前端面抵靠在勘探洞的内壁上，缓冲刀架上的切块杆在反作用的情况下插入到勘探洞的硬土层的内部，使本发明固定在勘探洞的内壁上，从而提高采集作业的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构图；
图2是本发明采集框架的结构示意图；
图3是本发明切块执行支链的结构示意图；
图4是本发明穿插杆、法兰盘、弹性缓冲刀架与切块杆之间的结构示意图；
图5是本发明采集装置的结构示意图；
图6是本发明执行处理块与辅助进给支链之间的结构示意图
图7是本发明的使用方法图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1到图7所示，一种矿山能源勘测用硬土层采集装置，包括采集框架1，采集框架1的内部安装有切块装置2，采集框架1的下端设置有处理采集装置3；
所述采集框架1前后两侧的外壁上焊接有固定套板11，位于采集框架1前侧的固定套板11上设置有挤紧槽，挤紧槽呈U型结构，挤紧槽内滑动设置有挤紧架12，挤紧架12与位于采集框架1后侧的固定套板11之间设置有挤紧气缸13。
所述切块装置2包括通过焊接方式安装在采集框架1内壁四个顶角处的切块支撑板21，切块支撑板21与采集框架1之间的空隙为进给槽，切块支撑板21上安装有切块气缸22，切块气缸22上通过法兰安装有切块伸缩板23，切块伸缩板23的四条边的内壁上均设置有切块执行支链24，切块执行支链24位于进给槽的内部。
所述切块执行支链24包括安装在切块伸缩板23上的切块组件25，切块组件25通过滑动方式连接在进给槽内，切块组件25的后端安装有执行切块刀26。
所述切块支撑板21与采集框架1连接的四个顶角处均设置有穿插孔，穿插孔内活动设置有穿插杆27，穿插杆27的前端安装在切块伸缩板23上，穿插杆27的后端为尖角状结构。
所述切块支撑板21后端通过螺栓固定有法兰盘28，且穿插孔位于法兰盘28的内部，法兰盘28上沿其周向方向均匀设置有弹性缓冲刀架29，弹性缓冲刀架29的后端均匀设置有切块杆210。
所述切块组件25包括安装在切块伸缩板23上的切块导引架251，切块导引架251上等间距的设置有切割导引刀252，切块导引架251上通过轴承等间距设置有切割导引柱，位于相邻两个切割导引刀252之间的切割导引柱上设置有翻运板254。
所述翻运板254伸出切块导引架251的宽度小于切割导引刀252伸出切块导引架251的宽度。
所述处理采集装置3包括安装在采集框架1下端的自动调节臂31，自动调节臂31为现有的可进行升降与伸缩调节的机械臂，自动调节臂31的下端安装有执行处理块32，自动调节臂31控制执行处理块32进行升降与伸缩两个自由度的调节，执行处理块32的上端为尖刀状结构，执行处理块32的后端设置有辅助进给支链33，执行处理块32上设置有用于防护辅助进给支链33的钢板。
所述辅助进给支链33包括从上往下等间距设置在执行处理块32上的辅助转动杆34，辅助转动杆34的外壁上设置有转动切割刀片35，辅助转动杆34之间设置有制动组件36。
所述制动组件36包括安装在辅助转动杆34一端外壁上的链轮361，相邻辅助转动杆34之间的链轮361通过链条362相连，位于执行处理块32下端的链轮361安装在进给电机363的输出轴上，进给电机363通过电机座安装在执行处理块32的内壁上，进给电机363转动通过链条362控制转动切割刀片35对硬土层进行转动破碎切割，从而保证自动调节臂31可以控制执行处理块32进行升降与伸缩两个自由度的调节运动。
本发明还提供了一种矿山能源勘测用硬土层采集装置的使用方法，主要包括以下步骤；
步骤一，安装调节作业，将本发明安装在现有的升降设备上，使本发明位于勘探用完好的勘探洞的正上方，通过现有升降设备控制本发明运动至指定取样的深度。
步骤二，固定准备作业，挤紧气缸13控制挤紧架12伸出挤紧槽，使挤紧架12的前端面抵靠在勘探洞的内壁上，缓冲刀架29上的切块杆210在反作用的情况下插入到勘探洞的硬土层的内部，使本发明固定在勘探洞的内壁上。
步骤三，执行切块作业，切块气缸22带动切块伸缩板23向后侧运动控制执行切块刀26插入到勘探洞的内部，插入勘探洞的运动中切割导引刀252直接作用在勘探洞上，减小执行切块刀26进给的阻力，插入勘探洞时的碎土掉落到切块导引架251的内部，切块导引架251运动时翻运板254将碎土向前输送，同时控制切块杆210对执行切块刀26涉及不到位置进行插孔，从而便于对切割的整块硬土层进行收集。
步骤四，切断收集作业，自动调节臂31控制执行处理块32向后运动，辅助进给支链33挖除阻挡执行处理块32运动的土层，之后自动调节臂31控制执行处理块32向上运动，对上述步骤三中切块的的土块进行切断，控制切断的土块输送至采集框架1内。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种矿山能源勘测用硬土层采集装置，包括采集框架(1)，其特征在于：采集框架(1)的内部安装有切块装置(2)，采集框架(1)的下端设置有处理采集装置(3)；
所述切块装置(2)包括通过焊接方式安装在采集框架(1)内壁四个顶角处的切块支撑板(21)，切块支撑板(21)与采集框架(1)之间的空隙为进给槽，切块支撑板(21)上安装有切块气缸(22)，切块气缸(22)上通过法兰安装有切块伸缩板(23)，切块伸缩板(23)的四条边的内壁上均设置有切块执行支链(24)，切块执行支链(24)位于进给槽的内部；
所述切块执行支链(24)包括安装在切块伸缩板(23)上的切块组件(25)，切块组件(25)通过滑动方式连接在进给槽内，切块组件(25)的后端安装有执行切块刀(26)；
所述处理采集装置(3)包括安装在采集框架(1)下端的自动调节臂(31)，自动调节臂(31)的下端安装有执行处理块(32)，自动调节臂(31)控制执行处理块(32)进行升降与伸缩两个自由度的调节，执行处理块(32)的上端为尖刀状结构，执行处理块(32)的后端设置有辅助进给支链(33)，执行处理块(32)上设置有用于防护辅助进给支链(33)的钢板；
所述辅助进给支链(33)包括从上往下等间距设置在执行处理块(32)上的辅助转动杆(34)，辅助转动杆(34)的外壁上设置有转动切割刀片(35)，辅助转动杆(34)之间设置有制动组件(36)。
2.根据权利要求1所述的一种矿山能源勘测用硬土层采集装置，其特征在于：所述采集框架(1)前后两侧的外壁上焊接有固定套板(11)，位于采集框架(1)前侧的固定套板(11)上设置有挤紧槽，挤紧槽呈U型结构，挤紧槽内滑动设置有挤紧架(12)，挤紧架(12)与位于采集框架(1)后侧的固定套板(11)之间设置有挤紧气缸(13)。
3.根据权利要求1所述的一种矿山能源勘测用硬土层采集装置，其特征在于：所述切块支撑板(21)与采集框架(1)连接的四个顶角处均设置有穿插孔，穿插孔内活动设置有穿插杆(27)，穿插杆(27)的前端安装在切块伸缩板(23)上，穿插杆(27)的后端为尖角状结构。
4.根据权利要求1所述的一种矿山能源勘测用硬土层采集装置，其特征在于：所述切块支撑板(21)后端通过螺栓固定有法兰盘(28)，且穿插孔位于法兰盘(28)的内部，法兰盘(28)上沿其周向方向均匀设置有弹性缓冲刀架(29)，弹性缓冲刀架(29)的后端均匀设置有切块杆(210)。
5.根据权利要求1所述的一种矿山能源勘测用硬土层采集装置，其特征在于：所述切块组件(25)包括安装在切块伸缩板(23)上的切块导引架(251)，切块导引架(251)上等间距的设置有切割导引刀(252)，切块导引架(251)上通过轴承等间距设置有切割导引柱，位于相邻两个切割导引刀(252)之间的切割导引柱上设置有翻运板(254)。
6.根据权利要求5所述的一种矿山能源勘测用硬土层采集装置，其特征在于：所述翻运板(254)伸出切块导引架(251)的宽度小于切割导引刀(252)伸出切块导引架(251)的宽度。
7.根据权利要求1所述的一种矿山能源勘测用硬土层采集装置，其特征在于：所述制动组件(36)包括安装在辅助转动杆(34)一端外壁上的链轮(361)，相邻辅助转动杆(34)之间的链轮(361)通过链条(362)相连，位于执行处理块(32)下端的链轮(361)安装在进给电机(363)的输出轴上，进给电机(363)通过电机座安装在执行处理块(32)的内壁上。
8.根据上述权利要求1-7中任意项所述的一种矿山能源勘测用硬土层采集装置的使用方法，其特征在于：主要包括以下步骤；
步骤一，安装调节作业，将本发明安装在现有的升降设备上，使本发明位于勘探用完好的勘探洞的正上方，通过现有升降设备控制本发明运动至指定取样的深度；
步骤二，固定准备作业，挤紧气缸(13)控制挤紧架(12)伸出挤紧槽，使挤紧架(12)的前端面抵靠在勘探洞的内壁上，缓冲刀架(29)上的切块杆(210)在反作用的情况下插入到勘探洞的硬土层的内部，使本发明固定在勘探洞的内壁上；
步骤三，执行切块作业，切块气缸(22)带动切块伸缩板(23)向后侧运动控制执行切块刀(26)插入到勘探洞的内部，插入勘探洞的运动中切割导引刀(252)直接作用在勘探洞上，减小执行切块刀(26)进给的阻力，插入勘探洞时的碎土掉落到切块导引架(251)的内部，切块导引架(251)运动时翻运板(254)将碎土向前输送，同时控制切块杆(210)对执行切块刀(26)涉及不到位置进行插孔；
步骤四，切断收集作业，自动调节臂(31)控制执行处理块(32)向后运动，辅助进给支链(33)挖除阻挡执行处理块(32)运动的土层，之后自动调节臂(31)控制执行处理块(32)向上运动，对上述步骤三中切块的的土块进行切断，控制切断的土块输送至采集框架(1)内。
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Effective date of registration: 20211124 Address after: 026000 Bayan Tuga Su Mu Bayan Tuga Gacha, Abaga banner, Xilin Gol League, Inner Mongolia Autonomous Region Applicant after: Inner Mongolia gaoerqi Mining Co.,Ltd. Address before: Geological team 11, No.416, North Gangtie Road, Qiaoxi District, Xingtai City, Hebei Province, 054000 Applicant before: Jia Xiaopeng |
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