CN207642201U - 一种高铁轨道用桥梁修建桩基钢筋的自动化处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高铁轨道用桥梁修建桩基钢筋的自动化处理设备，包括底板，底板的下端安装有行走装置，底板上安装有收集箱，底板的前端安装有收集装置，收集装置的下端安装有切割打磨装置。本实用新型可以解决现有建筑工地上的桩基钢筋处理过程中存在的需要人工对多余的桩基钢筋进行切割，在切割桩基钢筋的过程中需要人工进行辅助，需要人工对切割切割后的桩基钢筋顶端进行打磨，需要人工收集切割后的桩基钢筋，人工切割桩基钢筋劳动强度，桩基钢筋切割过程中的颗粒容易对工作人员造成伤害，存在安全隐患，切割与打磨工艺无法同时进行，浪费时间，人工输送桩基钢筋操作复杂，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现桩基钢筋自动化处理的功能。

Description

一种高铁轨道用桥梁修建桩基钢筋的自动化处理设备

技术领域

本实用新型涉及桥梁桩基加工技术领域，具体的说是一种高铁轨道用桥梁修建桩基钢筋的自动化处理设备。

背景技术

桩基由桩和连接于桩顶的承台共同组成。若桩身全部埋于土中，承台底面与土体接触，则称为低承台桩基；若桩身上部露出地面而承台底位于地面以上，则称为高承台桩基。建筑桩基通常为低承台桩基础。广泛应用于高层建筑、桥梁、高铁等工程，尤其在高铁轨用桥梁桩基修建最为广泛，修建桩基需要对施工位置进行钻孔，然后将桩基钢筋或者钢管捆扎好的加固模具安装到现有的安装孔内，最后将混凝土灌注到加固的模具内，现有的桩基圆形结构与方形结构比较常见，混凝土灌注结束后多余的桩基钢筋需要进行切割，切割结束后需要对钢筋进桩基钢筋的顶端进行打磨，需要对切割后的装进钢筋进行收集，但是现有建筑工地上的圆形结构桩基钢筋处理过程中需要人工对多余的桩基钢筋进行切割，在切割桩基钢筋的过程中需要人工进行辅助，需要人工对切割切割后的桩基钢筋顶端进行打磨，需要人工收集切割后的桩基钢筋，然后人工将收集后的桩基钢筋输送到指定的位置集中进行输送，人工切割桩基钢筋劳动强度，桩基钢筋切割过程中的颗粒容易对工作人员造成伤害，存在安全隐患，切割与打磨工艺无法同时进行，浪费时间，人工输送桩基钢筋操作复杂，劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种高铁轨道用桥梁修建桩基钢筋的自动化处理设备，可以解决现有建筑工地上的桩基钢筋处理过程中存在的需要人工对多余的桩基钢筋进行切割，在切割桩基钢筋的过程中需要人工进行辅助，需要人工对切割切割后的桩基钢筋顶端进行打磨，需要人工收集切割后的桩基钢筋，然后人工将收集后的桩基钢筋输送到指定的位置集中进行输送，人工切割桩基钢筋劳动强度，桩基钢筋切割过程中的颗粒容易对工作人员造成伤害，存在安全隐患，切割与打磨工艺无法同时进行，浪费时间，人工输送桩基钢筋操作复杂，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现桩基钢筋自动化处理的功能，无需人工操作，切割与打磨工艺可以同时进行，节约了时间，不存在安全隐患，且均有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种高铁轨道用桥梁修建桩基钢筋的自动化处理设备，包括底板，底板的下端安装有行走装置，底板上安装有收集箱，底板的前端安装有收集装置，收集装置的下端安装有切割打磨装置，行走装置可以带动本实用新型进行移动，切割打磨装置可以对桩基钢筋进行自动化切割、打磨，收集装置可以对切割后的桩基进行自动化收集，行走装置、收集装置与切割打磨装置相互配合使用完成桩基钢筋的自动化处理工艺。

所述行走装置包括通过电机座安装在底板后端下侧的双向行走电机，双向行走电机的每个输出轴均通过联轴器与一根主动转轴相连，每根主动转轴的外侧均通过轴承安装在一对行走立板上，每对行走立板均安装在底板上，位于每对行走立板之间的主动转轴的外壁上均安装有一根主动轮，每根主动转轴的内侧外壁上均安装有一个主动带轮，底板的前端下侧对称安装有两对行走挡板，两对行走挡板之间通过轴承安装有一根从动转轴，位于每对行走挡板之间的从动转轴外壁上均安装有一个从动轮，从动转轴左右两侧的外壁上对称安装有两个从动带轮，每个主动带轮均通过一根联动带与对应的一个从动带轮相连，且主动轮与从动轮的外壁上都均匀设置有摩擦块，底板的左右两侧对称安装有两个行走限位机构，双向行走电机工作带动主动转轴进行转动，主动转轴同步带动主动轮转动，主动转轴在转动的过程中带动主动带轮同步运动，主动带轮在联动带的作用下带动安装在从动转轴上的从动带轮进行转动，从动带轮在运动的过程中带动两个从动轮同步转动，主动轮与从动轮表面的摩擦块在运动的过程中可以增大与地面之间的摩擦力，确保本实用新型可以在复杂的工作环境内顺利的移动，两个主动轮在两个从动轮的辅助下带动底板移动到指定的工作位置，两个行走限位机构工作对本实用新型进行位置固定，确保本实用新型在指定的工作位置稳定的进行工作，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的稳定性。

所述收集装置包括安装在底板上的收集调节机构，收集调节机构上均匀设置有六个辅助收集机构，底板的左右两端对称设置有两个遮挡收集机构，收集调节机构可以根据工作需要进行适应的位置调节，辅助收集机构可以对切割后的桩基钢筋进行自动化收集，两个遮挡收集机构可以配合辅助收集机构将收集的桩基钢筋输送到收集箱内，无需人工收集切割后的桩基钢筋，无需人工在切割桩基钢筋的过程中进行辅助，降低了工作人员的劳动强度，桩基钢筋切割过程中的颗粒不会危害到工作人员的安全，不存在安全隐患，提高了桩基钢筋的切割效率。

所述切割打磨装置包括安装在收集装置下端的旋转限位机构，旋转限位机构的下端安装有定位机构，旋转限位机构下端前后两侧对称安装有两个切割打磨机构，旋转限位机构可以带动两个切割打磨机构在工作的过程中进行旋转调节，确保两个切割打磨机构在工作的过程中能够快速全面的对桩基钢筋进行有效的切割、打磨处理，定位机构可以工作中起到了定位的作用，确保本实用新型切割、打磨桩基钢筋的稳定性，桩基钢筋切割与打磨两个工艺同时进行，节约了时间，无需人工对桩基钢筋进行切割、打磨降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述行走限位机构包括通过销轴连接在底板上的行走调节板，行走调节板的上端安装有行走定位板，行走定位板的侧壁上通过销轴与行走限位气缸的顶端相连，行走限位气缸的底端通过销轴连接在底板上，行走调节板的下端安装有行走伸缩气缸，行走伸缩气缸的顶端通过法兰安装在行走固定板上，行走固定板的下端均匀设置有行走限位柱，且行走限位柱的下端为尖状结构，行走限位气缸带动行走定位板进行位置调节使行走调节板运动到地面平行的位置，行走伸缩气缸带动安装在行走固定板下端的行走限位柱向下运动，尖状结构的行走限位柱可以插进地面内，增加与地面之间的摩擦力，可以提高工作的稳定性。

所述收集调节机构包括对称安装在底板上的两个收集伸缩气缸，两个收集伸缩气缸的顶端通过法兰安装在收集支撑板上，收集支撑板的前端设置有伸缩槽，伸缩槽内通过滑动配合方式与收集伸缩板相连，收集支撑板的上端安装有收集挡板，收集挡板的前端外壁上安装有收集调节气缸，收集调节气缸的顶端通过法兰安装在收集立板上，收集立板安装在收集伸缩板上，收集伸缩板的下端安装有收集升降气缸，收集升降气缸的顶端通过法兰安装在收集固定板上，收集固定板的下端通过电机座安装有收集旋转电机，收集旋转电机的输出轴上安装有收集旋转板，收集旋转板上沿其周向方向均匀设置有六个辅助槽，六个辅助槽与六个辅助收集机构一一对应，收集旋转板的下端安装有临时收集框，临时收集框为环形结构，且临时收集框的的直径从上往下逐渐减小，临时收集框的下端截面为向上倾斜的L型结构，临时收集框的左右两侧对称设置有两个出料槽，临时收集框的上均匀设置有格挡槽，两个收集伸缩气缸带动收集支撑板调节到合适的高度，收集调节气缸带动收集伸缩板调节到合适位置，收集升降气缸带动收集固定板运动到合适的工作位置，同时使临时收集框运动到指定的位置，收集旋转电机工作带动六个辅助收集机构同步进行调节，确保六个辅助收集机构能够对桩基钢筋进行顺利作业的位置，无需人工进行调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述辅助收集机构包括对称安装在收集旋转板的两个辅助限位杆，两个辅助限位杆的顶端安装在辅助固定板上，辅助固定板的下端通过轴承安装有辅助蜗杆，且辅助蜗杆位于对应的辅助槽内，辅助蜗杆上啮合有辅助蜗轮，辅助蜗轮安装在辅助电机的输出轴上，辅助电机通过电机座安装在收集旋转板上，辅助蜗杆的下端通过轴承安装在辅助旋转板上，辅助旋转板上端对称安装有两个辅助伸缩杆，两个辅助伸缩杆的上端安装在收集旋转板上，辅助旋转板的下端通过电机座安装有旋转调节电机，旋转调节电机的输出轴上安装有旋转调节板，旋转调节板的下端安装有夹取固定支链，所述夹取固定支链包括通过销轴连接在旋转调节板下端的夹取支撑板，夹取支撑板的侧壁上通过销轴与支撑调节气缸的顶端相连，支撑调节气缸的顶端通过销轴连接在旋转调节板上，夹取支撑板的下端安装有夹取固定板，夹取固定板上通过销轴相向设置有两个夹取固定爪，每个夹取固定爪的侧壁上均通过销轴与夹取气缸的顶端相连，夹取气缸的底端通过销轴连接在夹取固定板上，两个辅助限位杆对辅助固定板起到了支撑与限位的作用，辅助电机带动辅助蜗轮进行转动，辅助蜗轮在转动的过程中带动辅助蜗杆在对应的辅助槽内调节到合适的高度，两个辅助伸缩杆对辅助旋转板起到了支撑与限位的作用，辅助蜗杆在运动的过程中带动辅助旋转板同步进行调节使夹取固定支链运动到合适的工作位置，旋转调节电机带动夹取固定支链运动对应的工作位置，支撑调节气缸带动安装在夹取固定板上的两个夹取固定爪运动到合适的工作位置，两个夹取气缸同时工作带动两个夹取固定爪对桩基钢筋进行夹取固定，切割打磨装置对桩基进行切割作业时辅助收集机构起到了对桩基钢筋起到了固定的作用，确保工作的稳定型，切割作业完成后辅助蜗轮与辅助蜗轮相互配合带动夹取固定支链运动到合适的高度，旋转调节电机带动夹取固定支链运动到适当的工作位置，夹取固定支链将切割后的桩基输送到临时收集框内，无需人工辅助切割桩基钢筋，无需人工收集切割后的桩基钢筋，降低了工作人员的劳动强度，提高工作的效率。

所述遮挡收集机构包括安装在底板上的遮挡立板，遮挡立板的侧壁上安装有遮挡伸缩气缸，遮挡伸缩气缸的顶端通过法兰安装在遮挡移动架上，遮挡移动架呈L型结构，遮挡移动架的下端安装在直线滑块上，直线滑块安装在底板上，遮挡移动架的上端安装有遮挡支撑板，遮挡支撑板的侧壁上安装有遮挡块，遮挡块与格挡槽相对应，遮挡伸缩气缸在工作中带动遮挡移动架移动到合适的位置，使遮挡块能够进入到格挡槽内，确保遮挡块与临时收集框相互配合能够顺利的将切割后的桩基钢筋输送到收集箱内，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述旋转限位机构包括安装在收集旋转板下端的旋转支撑轴承，旋转支撑轴承内通过滑动配合方式与旋转支撑架相连，旋转支撑架的截面为工字型结构，旋转支撑架的下端安装有旋转升降气缸，旋转升降气缸的顶端通过法兰安装在旋转固定板上，旋转固定板的下端通过电机座安装有旋转限位电机，旋转限位电机的输出轴通过轴承安装在旋转定位架上，旋转定位架呈U字型结构，旋转定位架安装在旋转固定板上，旋转限位电机的输出轴上安装有旋转限位板，旋转限位板上沿其周向方向均匀设置有旋转限位槽，旋转定位架前后两端的侧壁上对称设置有两个限位支链，所述限位支链包括通过销轴连接在旋转定位架外壁上的限位固定板，限位固定板的侧壁上通过销轴与限位固定气缸的顶端相连，限位固定气缸的底端通过销轴连接在旋转定位架上，限位固定板的下端安装有限位块，限位块与旋转限位槽相对应，旋转升降气缸带动旋转固定板调节到合适的高度，旋转限位电机带动旋转限位板调节到合适的位置，两个限位支链同时工作对旋转限位板进行位置限定，限位固定气缸带动限位固定板进行旋转调节使限位块运动到旋转限位槽内，两个限位支链同时工作对旋转限位板进行位置固定，提高了工作的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度。

所述定位机构包括安装在旋转限位板下端的定位支撑轴承，定位支撑轴承内通过滑动配合方式与定位支撑架相连，定位支撑架的下端安装有定位伸缩气缸，定位伸缩气缸的顶端通过法兰安装在定位限位板上，定位限位板的下端均匀设置有定位固定块，定位支撑轴承对定位支撑架起到了支撑的作用，定位伸缩气缸工作带动安装在定位限位板上的定位固定块对地面进行固定，提高了工作的稳定性。

所述切割打磨机构包括安装在旋转限位板下端的工作支撑架，工作支撑架呈L型结构，工作支撑架上设置有工作槽，工作槽内通过滑动配合方式与支撑伸缩架相连，支撑伸缩架呈 L型结构，工作支撑架的侧壁上安装有工作伸缩气缸，工作伸缩气缸的顶端通过法兰安装在支撑伸缩架上，支撑伸缩架的下端安装有转换工作架，转换工作架呈倒U型结构，转换工作架的内壁之间通过轴承安装有转换辊，转换辊的左端安装有从动齿轮，从动齿轮上啮合有主动齿轮，主动齿轮安装在转换电机的输出轴上，转换电机通过电机座安装在转换工作架上，转换辊的右端安装有固定柱，转换工作架的右端外壁上安装有工作定位板，工作定位板的下端安装有工作限位气缸，工作限位气缸的顶端通过法兰安装在工作挡板上，工作挡板上安装有工作限位筒，工作限位筒与固定柱相对应，转换辊的上端外壁上固定安装有自动打磨机，转换辊的下端外壁上固定安装有自动切割机，根据桩基钢筋的位置工作伸缩气缸带动支撑伸缩架进行适当的位置调节，在工作的过程中自动切割机开始工作对桩基钢筋进行自动切割，桩基钢筋切割结束后，工作伸缩气缸带动支撑伸缩架调节到合适的位置，转换电机带动主动齿轮进行旋转，主动齿轮带动从动齿轮同步进行旋转，从动齿轮带动转换辊同时进行转动，转换辊在转动的过程中带动固定柱同步旋转到合适的位置，工作限位气缸开始工作带动工作挡板上的工作限位筒对固定柱进行位置限定，自动打磨机开始工作在工作伸缩气缸的辅助下对桩基钢筋进行自动化打磨，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先行走装置开始工作，行走装置上的双向行走电机工作带动主动转轴进行转动，主动转轴同步带动主动轮转动，主动转轴在转动的过程中带动主动带轮同步运动，主动带轮在联动带的作用下带动安装在从动转轴上的从动带轮进行转动，从动带轮在运动的过程中带动两个从动轮同步转动，主动轮与从动轮表面的摩擦块在运动的过程中可以增大与地面之间的摩擦力，确保本实用新型可以在复杂的工作环境内顺利的移动，两个主动轮在两个从动轮的辅助下带动底板移动到指定的工作位置，两个行走限位机构工作对本实用新型进行位置固定，确保本实用新型在指定的工作位置稳定的进行工作，行走限位机构上的行走限位气缸带动行走定位板进行位置调节使行走调节板运动到地面平行的位置，行走伸缩气缸带动安装在行走固定板下端的行走限位柱向下运动，尖状结构的行走限位柱可以插进地面，增加与地面之间的摩擦力，收集装置上的收集调节机构开始工作，两个收集伸缩气缸带动收集支撑板调节到合适的高度，收集调节气缸带动收集伸缩板调节到合适位置，收集升降气缸带动收集固定板运动到合适的工作位置，同时使临时收集框运动到指定的位置，收集旋转电机工作带动六个辅助收集机构同步进行调节，确保六个辅助收集机构能够对桩基钢筋进行顺利作业的位置，辅助收集机构开始工作，两个辅助限位杆对辅助固定板起到了支撑与限位的作用，辅助电机带动辅助蜗轮进行转动，辅助蜗轮在转动的过程中带动辅助蜗杆在对应的辅助槽内调节到合适的高度，两个辅助伸缩杆对辅助旋转板起到了支撑与限位的作用，辅助蜗杆在运动的过程中带动辅助旋转板同步进行调节使夹取固定支链运动到合适的工作位置，旋转调节电机带动夹取固定支链运动对应的工作位置，支撑调节气缸带动安装在夹取固定板上的两个夹取固定爪运动到合适的工作位置，两个夹取气缸同时工作带动两个夹取固定爪对桩基钢筋进行夹取固定，切割打磨装置对桩基进行切割作业时辅助收集机构起到了对桩基钢筋起到了固定的作用，确保工作的稳定型，切割作业完成后辅助蜗轮与辅助蜗轮相互配合带动夹取固定支链运动到合适的高度，旋转调节电机带动夹取固定支链运动到适当的工作位置，夹取固定支链将切割后的桩基输送到临时收集框内，切割打磨装置开始工作，旋转限位机构上的旋转升降气缸带动旋转固定板调节到合适的高度，旋转限位电机带动旋转限位板调节到合适的位置，两个限位支链同时工作对旋转限位板进行位置限定，限位固定气缸带动限位固定板进行旋转调节使限位块运动到旋转限位槽内，两个限位支链同时工作对旋转限位板进行位置固定，定位机构上的定位支撑轴承对定位支撑架起到了支撑的作用，定位伸缩气缸工作带动安装在定位限位板上的定位固定块对地面进行固定，切割打磨机构开始工作，根据桩基钢筋的位置工作伸缩气缸带动支撑伸缩架进行适当的位置调节，在工作的过程中自动切割机开始工作对桩基钢筋进行自动切割，桩基钢筋切割结束后，工作伸缩气缸带动支撑伸缩架调节到合适的位置，转换电机带动主动齿轮进行旋转，主动齿轮带动从动齿轮同步进行旋转，从动齿轮带动转换辊同时进行转动，转换辊在转动的过程中带动固定柱同步旋转到合适的位置，工作限位气缸开始工作带动工作挡板上的工作限位筒对固定柱进行位置限定，自动打磨机开始工作在工作伸缩气缸的辅助下对桩基钢筋进行自动化打磨，桩基钢筋工作结束后，收集调节机构带动临时收集框内切割后的钢筋运动到合适的位置，使临时收集框运动到位于收集箱上方的位置，两个遮挡收集机构同时开始工作，遮挡伸缩气缸在工作中带动遮挡移动架移动到合适的位置，使遮挡块能够进入到格挡槽内，然后收集旋转电机带动临时收集框进行旋转调节，确保遮挡块与临时收集框相互配合能够顺利的将切割后的桩基钢筋从临时收集框的两个出料槽输送到收集箱内，可以实现桩基钢筋自动化处理的功能。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可以解决现有建筑工地上的桩基钢筋处理过程中存在的需要人工对多余的桩基钢筋进行切割，在切割桩基钢筋的过程中需要人工进行辅助，需要人工对切割切割后的桩基钢筋顶端进行打磨，需要人工收集切割后的桩基钢筋，然后人工将收集后的桩基钢筋输送到指定的位置集中进行输送，人工切割桩基钢筋劳动强度，桩基钢筋切割过程中的颗粒容易对工作人员造成伤害，存在安全隐患，切割与打磨工艺无法同时进行，浪费时间，人工输送桩基钢筋操作复杂，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现桩基钢筋自动化处理的功能，无需人工操作，切割与打磨工艺可以同时进行，节约了时间，不存在安全隐患，且均有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本实用新型设计了行走装置，行走装置可以带动收集箱进行移动，可以随时收集整理切割后的桩基钢筋，行走装置上的两个行走限位机构工作对本实用新型进行位置固定，底板上的确保本实用新型在指定的工作位置稳定的进行工作，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的稳定性；

3、本实用新型设计了收集装置，收集装置上的收集调节机构可以根据工作需要进行适应的位置调节，辅助收集机构可以对切割后的桩基钢筋进行自动化收集，两个遮挡收集机构可以配合辅助收集机构将收集的桩基钢筋输送到收集箱内，无需人工收集切割后的桩基钢筋，无需人工在切割桩基钢筋的过程中进行辅助，降低了工作人员的劳动强度，桩基钢筋切割过程中的颗粒不会危害到工作人员的安全，不存在安全隐患，提高了桩基钢筋的切割效率；

4、本实用新型设计了切割打磨装置，切割打磨装置上的旋转限位机构可以带动两个切割打磨机构在工作的过程中进行旋转调节，确保两个切割打磨机构在工作的过程中能够快速全面的对桩基钢筋进行有效的切割、打磨处理，定位机构可以工作中起到了定位的作用，确保本实用新型切割、打磨桩基钢筋的稳定性，桩基钢筋切割与打磨两个工艺同时进行，节约了时间，无需人工对桩基钢筋进行切割、打磨降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型底板与行走装置之间的结构示意图；

图4是本实用新型底板、收集箱、收集装置与切割打磨装置之间的结构示意图；

图5是本实用新型切割打磨机构的结构示意图；

图6是本实用新型图1的S向局部放大图；

图7是本实用新型图2的X向局部放大图；

图8是本实用新型图2的Z向局部放大图；

图9是本实用新型图2的Y向局部放大图；

图10是本实用新型图2的I向局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图10所示，一种高铁轨道用桥梁修建桩基钢筋的自动化处理设备，包括底板1，底板1的下端安装有行走装置2，底板1上安装有收集箱3，底板1的前端安装有收集装置4，收集装置4的下端安装有切割打磨装置5，行走装置2可以带动本实用新型进行移动，切割打磨装置5可以对桩基钢筋进行自动化切割、打磨，收集装置4可以对切割后的桩基进行自动化收集，行走装置2、收集装置4与切割打磨装置5相互配合使用完成桩基钢筋的自动化处理工艺。

所述行走装置2包括通过电机座安装在底板1后端下侧的双向行走电机21，双向行走电机21的每个输出轴均通过联轴器与一根主动转轴22相连，每根主动转轴22的外侧均通过轴承安装在一对行走立板23上，每对行走立板23均安装在底板1上，位于每对行走立板23之间的主动转轴22的外壁上均安装有一根主动轮24，每根主动转轴22的内侧外壁上均安装有一个主动带轮25，底板1的前端下侧对称安装有两对行走挡板26，两对行走挡板26之间通过轴承安装有一根从动转轴27，位于每对行走挡板26之间的从动转轴27外壁上均安装有一个从动轮28，从动转轴27左右两侧的外壁上对称安装有两个从动带轮29，每个主动带轮25均通过一根联动带210与对应的一个从动带轮29相连，且主动轮24与从动轮28的外壁上都均匀设置有摩擦块211，底板1的左右两侧对称安装有两个行走限位机构6，双向行走电机21工作带动主动转轴22进行转动，主动转轴22同步带动主动轮24转动，主动转轴22在转动的过程中带动主动带轮25同步运动，主动带轮25在联动带210的作用下带动安装在从动转轴27上的从动带轮29进行转动，从动带轮29在运动的过程中带动两个从动轮28同步转动，主动轮24与从动轮28表面的摩擦块211在运动的过程中可以增大与地面之间的摩擦力，确保本实用新型可以在复杂的工作环境内顺利的移动，两个主动轮24在两个从动轮28的辅助下带动底板1移动到指定的工作位置，两个行走限位机构6工作对本实用新型进行位置固定，确保本实用新型在指定的工作位置稳定的进行工作，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的稳定性。

所述收集装置4包括安装在底板1上的收集调节机构41，收集调节机构41上均匀设置有六个辅助收集机构42，底板1的左右两端对称设置有两个遮挡收集机构43，收集调节机构 41可以根据工作需要进行适应的位置调节，辅助收集机构42可以对切割后的桩基钢筋进行自动化收集，两个遮挡收集机构43可以配合辅助收集机构42将收集的桩基钢筋输送到收集箱3内，无需人工收集切割后的桩基钢筋，无需人工在切割桩基钢筋的过程中进行辅助，降低了工作人员的劳动强度，桩基钢筋切割过程中的颗粒不会危害到工作人员的安全，不存在安全隐患，提高了桩基钢筋的切割效率。

所述切割打磨装置5包括安装在收集装置4下端的旋转限位机构51，旋转限位机构51 的下端安装有定位机构52，旋转限位机构51下端前后两侧对称安装有两个切割打磨机构53，旋转限位机构51可以带动两个切割打磨机构53在工作的过程中进行旋转调节，确保两个切割打磨机构53在工作的过程中能够快速全面的对桩基钢筋进行有效的切割、打磨处理，定位机构52可以工作中起到了定位的作用，确保本实用新型切割、打磨桩基钢筋的稳定性，桩基钢筋切割与打磨两个工艺同时进行，节约了时间，无需人工对桩基钢筋进行切割、打磨降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述行走限位机构6包括通过销轴连接在底板1上的行走调节板61，行走调节板61的上端安装有行走定位板62，行走定位板62的侧壁上通过销轴与行走限位气缸63的顶端相连，行走限位气缸63的底端通过销轴连接在底板1上，行走调节板61的下端安装有行走伸缩气缸64，行走伸缩气缸64的顶端通过法兰安装在行走固定板65上，行走固定板65的下端均匀设置有行走限位柱66，且行走限位柱66的下端为尖状结构，行走限位气缸63带动行走定位板62进行位置调节使行走调节板61运动到地面平行的位置，行走伸缩气缸64带动安装在行走固定板65下端的行走限位柱66向下运动，尖状结构的行走限位柱66可以插进地面内，增加与地面之间的摩擦力，可以提高工作的稳定性。

所述收集调节机构41包括对称安装在底板1上的两个收集伸缩气缸411，两个收集伸缩气缸411的顶端通过法兰安装在收集支撑板412上，收集支撑板412的前端设置有伸缩槽，伸缩槽内通过滑动配合方式与收集伸缩板413相连，收集支撑板412的上端安装有收集挡板 414，收集挡板414的前端外壁上安装有收集调节气缸415，收集调节气缸415的顶端通过法兰安装在收集立板416上，收集立板416安装在收集伸缩板413上，收集伸缩板413的下端安装有收集升降气缸417，收集升降气缸417的顶端通过法兰安装在收集固定板418上，收集固定板418的下端通过电机座安装有收集旋转电机419，收集旋转电机419的输出轴上安装有收集旋转板4110，收集旋转板4110上沿其周向方向均匀设置有六个辅助槽，六个辅助槽与六个辅助收集机构42一一对应，收集旋转板4110的下端安装有临时收集框4210，临时收集框4210为环形结构，且临时收集框4210的的直径从上往下逐渐减小，临时收集框4210的下端截面为向上倾斜的L型结构，临时收集框4210的左右两侧对称设置有两个出料槽，临时收集框4210的上均匀设置有格挡槽，两个收集伸缩气缸411带动收集支撑板412调节到合适的高度，收集调节气缸415带动收集伸缩板413调节到合适位置，收集升降气缸417带动收集固定板418运动到合适的工作位置，同时使临时收集框4210运动到指定的位置，收集旋转电机419工作带动六个辅助收集机构42同步进行调节，确保六个辅助收集机构42能够对桩基钢筋进行顺利作业的位置，无需人工进行调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述辅助收集机构42包括对称安装在收集旋转板4110的两个辅助限位杆421，两个辅助限位杆421的顶端安装在辅助固定板422上，辅助固定板422的下端通过轴承安装有辅助蜗杆423，且辅助蜗杆423位于对应的辅助槽内，辅助蜗杆423上啮合有辅助蜗轮424，辅助蜗轮424安装在辅助电机425的输出轴上，辅助电机425通过电机座安装在收集旋转板4110 上，辅助蜗杆423的下端通过轴承安装在辅助旋转板426上，辅助旋转板426上端对称安装有两个辅助伸缩杆427，两个辅助伸缩杆427的上端安装在收集旋转板4110上，辅助旋转板 426的下端通过电机座安装有旋转调节电机428，旋转调节电机428的输出轴上安装有旋转调节板429，旋转调节板429的下端安装有夹取固定支链7，所述夹取固定支链7包括通过销轴连接在旋转调节板429下端的夹取支撑板71，夹取支撑板71的侧壁上通过销轴与支撑调节气缸72的顶端相连，支撑调节气缸72的顶端通过销轴连接在旋转调节板429上，夹取支撑板71的下端安装有夹取固定板73，夹取固定板73上通过销轴相向设置有两个夹取固定爪74，每个夹取固定爪74的侧壁上均通过销轴与夹取气缸75的顶端相连，夹取气缸75的底端通过销轴连接在夹取固定板73上，两个辅助限位杆421对辅助固定板422起到了支撑与限位的作用，辅助电机425带动辅助蜗轮424进行转动，辅助蜗轮424在转动的过程中带动辅助蜗杆 423在对应的辅助槽内调节到合适的高度，两个辅助伸缩杆427对辅助旋转板426起到了支撑与限位的作用，辅助蜗杆423在运动的过程中带动辅助旋转板426同步进行调节使夹取固定支链7运动到合适的工作位置，旋转调节电机428带动夹取固定支链7运动对应的工作位置，支撑调节气缸72带动安装在夹取固定板73上的两个夹取固定爪74运动到合适的工作位置，两个夹取气缸75同时工作带动两个夹取固定爪74对桩基钢筋进行夹取固定，切割打磨装置5对桩基进行切割作业时辅助收集机构42起到了对桩基钢筋起到了固定的作用，确保工作的稳定型，切割作业完成后辅助蜗轮424与辅助蜗轮424相互配合带动夹取固定支链7运动到合适的高度，旋转调节电机428带动夹取固定支链7运动到适当的工作位置，夹取固定支链7将切割后的桩基输送到临时收集框4210内，无需人工辅助切割桩基钢筋，无需人工收集切割后的桩基钢筋，降低了工作人员的劳动强度，提高工作的效率。

所述遮挡收集机构43包括安装在底板1上的遮挡立板431，遮挡立板431的侧壁上安装有遮挡伸缩气缸432，遮挡伸缩气缸432的顶端通过法兰安装在遮挡移动架433上，遮挡移动架433呈L型结构，遮挡移动架433的下端安装在直线滑块434上，直线滑块434安装在底板1上，遮挡移动架433的上端安装有遮挡支撑板435，遮挡支撑板435的侧壁上安装有遮挡块436，遮挡块436与格挡槽相对应，遮挡伸缩气缸432在工作中带动遮挡移动架433 移动到合适的位置，使遮挡块436能够进入到格挡槽内，确保遮挡块436与临时收集框4210 相互配合能够顺利的将切割后的桩基钢筋输送到收集箱3内，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述旋转限位机构51包括安装在收集旋转板4110下端的旋转支撑轴承511，旋转支撑轴承511内通过滑动配合方式与旋转支撑架512相连，旋转支撑架512的截面为工字型结构，旋转支撑架512的下端安装有旋转升降气缸513，旋转升降气缸513的顶端通过法兰安装在旋转固定板514上，旋转固定板514的下端通过电机座安装有旋转限位电机515，旋转限位电机515的输出轴通过轴承安装在旋转定位架516上，旋转定位架516呈U字型结构，旋转定位架516安装在旋转固定板514上，旋转限位电机515的输出轴上安装有旋转限位板517，旋转限位板517上沿其周向方向均匀设置有旋转限位槽，旋转定位架516前后两端的侧壁上对称设置有两个限位支链8，所述限位支链8包括通过销轴连接在旋转定位架516外壁上的限位固定板81，限位固定板81的侧壁上通过销轴与限位固定气缸82的顶端相连，限位固定气缸82的底端通过销轴连接在旋转定位架516上，限位固定板81的下端安装有限位块83，限位块83与旋转限位槽相对应，旋转升降气缸513带动旋转固定板514调节到合适的高度，旋转限位电机515带动旋转限位板517调节到合适的位置，两个限位支链8同时工作对旋转限位板517进行位置限定，限位固定气缸82带动限位固定板81进行旋转调节使限位块83运动到旋转限位槽内，两个限位支链8同时工作对旋转限位板517进行位置固定，提高了工作的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度。

所述定位机构52包括安装在旋转限位板517下端的定位支撑轴承521，定位支撑轴承521 内通过滑动配合方式与定位支撑架522相连，定位支撑架522的下端安装有定位伸缩气缸523，定位伸缩气缸523的顶端通过法兰安装在定位限位板524上，定位限位板524的下端均匀设置有定位固定块525，定位支撑轴承521对定位支撑架522起到了支撑的作用，定位伸缩气缸523工作带动安装在定位限位板524上的定位固定块525对地面进行固定，提高了工作的稳定性。

所述切割打磨机构53包括安装在旋转限位板517下端的工作支撑架531，工作支撑架531 呈L型结构，工作支撑架531上设置有工作槽，工作槽内通过滑动配合方式与支撑伸缩架532 相连，支撑伸缩架532呈L型结构，工作支撑架531的侧壁上安装有工作伸缩气缸533，工作伸缩气缸533的顶端通过法兰安装在支撑伸缩架532上，支撑伸缩架532的下端安装有转换工作架534，转换工作架534呈倒U型结构，转换工作架534的内壁之间通过轴承安装有转换辊535，转换辊535的左端安装有从动齿轮536，从动齿轮536上啮合有主动齿轮537，主动齿轮537安装在转换电机538的输出轴上，转换电机538通过电机座安装在转换工作架 534上，转换辊535的右端安装有固定柱539，转换工作架534的右端外壁上安装有工作定位板5310，工作定位板5310的下端安装有工作限位气缸5311，工作限位气缸5311的顶端通过法兰安装在工作挡板5312上，工作挡板5312上安装有工作限位筒5313，工作限位筒5313 与固定柱539相对应，转换辊535的上端外壁上固定安装有自动打磨机5314，转换辊535的下端外壁上固定安装有自动切割机5315，根据桩基钢筋的位置工作伸缩气缸533带动支撑伸缩架532进行适当的位置调节，在工作的过程中自动切割机5315开始工作对桩基钢筋进行自动切割，桩基钢筋切割结束后，工作伸缩气缸533带动支撑伸缩架532调节到合适的位置，转换电机538带动主动齿轮537进行旋转，主动齿轮537带动从动齿轮536同步进行旋转，从动齿轮536带动转换辊535同时进行转动，转换辊535在转动的过程中带动固定柱539同步旋转到合适的位置，工作限位气缸5311开始工作带动工作挡板5312上的工作限位筒5313 对固定柱539进行位置限定，自动打磨机5314开始工作在工作伸缩气缸533的辅助下对桩基钢筋进行自动化打磨，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先行走装置2开始工作，行走装置2上的双向行走电机21工作带动主动转轴 22进行转动，主动转轴22同步带动主动轮24转动，主动转轴22在转动的过程中带动主动带轮25同步运动，主动带轮25在联动带210的作用下带动安装在从动转轴27上的从动带轮 29进行转动，从动带轮29在运动的过程中带动两个从动轮28同步转动，主动轮24与从动轮28表面的摩擦块211在运动的过程中可以增大与地面之间的摩擦力，确保本实用新型可以在复杂的工作环境内顺利的移动，两个主动轮24在两个从动轮28的辅助下带动底板1移动到指定的工作位置，两个行走限位机构6工作对本实用新型进行位置固定，确保本实用新型在指定的工作位置稳定的进行工作，行走限位机构6上的行走限位气缸63带动行走定位板 62进行位置调节使行走调节板61运动到地面平行的位置，行走伸缩气缸64带动安装在行走固定板65下端的行走限位柱66向下运动，尖状结构的行走限位柱66可以插进地面，增加与地面之间的摩擦力，收集装置4上的收集调节机构41开始工作，两个收集伸缩气缸411带动收集支撑板412调节到合适的高度，收集调节气缸415带动收集伸缩板413调节到合适位置，收集升降气缸417带动收集固定板418运动到合适的工作位置，同时使临时收集框4210运动到指定的位置，收集旋转电机419工作带动六个辅助收集机构42同步进行调节，确保六个辅助收集机构42能够对桩基钢筋进行顺利作业的位置，辅助收集机构42开始工作，两个辅助限位杆421对辅助固定板422起到了支撑与限位的作用，辅助电机425带动辅助蜗轮424进行转动，辅助蜗轮424在转动的过程中带动辅助蜗杆423在对应的辅助槽内调节到合适的高度，两个辅助伸缩杆427对辅助旋转板426起到了支撑与限位的作用，辅助蜗杆423在运动的过程中带动辅助旋转板426同步进行调节使夹取固定支链7运动到合适的工作位置，旋转调节电机428带动夹取固定支链7运动对应的工作位置，支撑调节气缸72带动安装在夹取固定板73上的两个夹取固定爪74运动到合适的工作位置，两个夹取气缸75同时工作带动两个夹取固定爪74对桩基钢筋进行夹取固定，切割打磨装置5对桩基进行切割作业时辅助收集机构42起到了对桩基钢筋起到了固定的作用，确保工作的稳定型，切割作业完成后辅助蜗轮 424与辅助蜗轮424相互配合带动夹取固定支链7运动到合适的高度，旋转调节电机428带动夹取固定支链7运动到适当的工作位置，夹取固定支链7将切割后的桩基输送到临时收集框4210内，切割打磨装置5开始工作，旋转限位机构51上的旋转升降气缸513带动旋转固定板514调节到合适的高度，旋转限位电机515带动旋转限位板517调节到合适的位置，两个限位支链8同时工作对旋转限位板517进行位置限定，限位固定气缸82带动限位固定板 81进行旋转调节使限位块83运动到旋转限位槽内，两个限位支链8同时工作对旋转限位板 517进行位置固定，定位机构52上的定位支撑轴承521对定位支撑架522起到了支撑的作用，定位伸缩气缸523工作带动安装在定位限位板524上的定位固定块525对地面进行固定，切割打磨机构53开始工作，根据桩基钢筋的位置工作伸缩气缸533带动支撑伸缩架532进行适当的位置调节，在工作的过程中自动切割机5315开始工作对桩基钢筋进行自动切割，桩基钢筋切割结束后，工作伸缩气缸533带动支撑伸缩架532调节到合适的位置，转换电机538带动主动齿轮537进行旋转，主动齿轮537带动从动齿轮536同步进行旋转，从动齿轮536带动转换辊535同时进行转动，转换辊535在转动的过程中带动固定柱539同步旋转到合适的位置，工作限位气缸5311开始工作带动工作挡板5312上的工作限位筒5313对固定柱539进行位置限定，自动打磨机5314开始工作在工作伸缩气缸533的辅助下对桩基钢筋进行自动化打磨，桩基钢筋工作结束后，收集调节机构41带动临时收集框4210内切割后的钢筋运动到合适的位置，使临时收集框4210运动到位于收集箱3上方的位置，两个遮挡收集机构43同时开始工作，遮挡伸缩气缸432在工作中带动遮挡移动架433移动到合适的位置，使遮挡块 436能够进入到格挡槽内，然后收集旋转电机419带动临时收集框4210进行旋转调节，确保遮挡块436与临时收集框4210相互配合能够顺利的将切割后的桩基钢筋从临时收集框4210 的两个出料槽输送到收集箱3内，实现了桩基钢筋自动化处理的功能，解决了现有建筑工地上的桩基钢筋处理过程中存在的需要人工对多余的桩基钢筋进行切割，在切割桩基钢筋的过程中需要人工进行辅助，需要人工对切割切割后的桩基钢筋顶端进行打磨，需要人工收集切割后的桩基钢筋，然后人工将收集后的桩基钢筋输送到指定的位置集中进行输送，人工切割桩基钢筋劳动强度，桩基钢筋切割过程中的颗粒容易对工作人员造成伤害，存在安全隐患，切割与打磨工艺无法同时进行，浪费时间，人工输送桩基钢筋操作复杂，劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种高铁轨道用桥梁修建桩基钢筋的自动化处理设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的下端安装有行走装置(2)，底板(1)上安装有收集箱(3)，底板(1)的前端安装有收集装置(4)，收集装置(4)的下端安装有切割打磨装置(5)，行走装置(2)、收集装置(4)与切割打磨装置(5)相互配合使用完成桩基钢筋的自动化处理工艺；

所述行走装置(2)包括通过电机座安装在底板(1)后端下侧的双向行走电机(21)，双向行走电机(21)的每个输出轴均通过联轴器与一根主动转轴(22)相连，每根主动转轴(22)的外侧均通过轴承安装在一对行走立板(23)上，每对行走立板(23)均安装在底板(1)上，位于每对行走立板(23)之间的主动转轴(22)的外壁上均安装有一根主动轮(24)，每根主动转轴(22)的内侧外壁上均安装有一个主动带轮(25)，底板(1)的前端下侧对称安装有两对行走挡板(26)，两对行走挡板(26)之间通过轴承安装有一根从动转轴(27)，位于每对行走挡板(26)之间的从动转轴(27)外壁上均安装有一个从动轮(28)，从动转轴(27)左右两侧的外壁上对称安装有两个从动带轮(29)，每个主动带轮(25)均通过一根联动带(210)与对应的一个从动带轮(29)相连，且主动轮(24)与从动轮(28)的外壁上都均匀设置有摩擦块(211)，底板(1)的左右两侧对称安装有两个行走限位机构(6)；

所述收集装置(4)包括安装在底板(1)上的收集调节机构(41)，收集调节机构(41)上均匀设置有六个辅助收集机构(42)，底板(1)的左右两端对称设置有两个遮挡收集机构(43)；

所述切割打磨装置(5)包括安装在收集装置(4)下端的旋转限位机构(51)，旋转限位机构(51)的下端安装有定位机构(52)，旋转限位机构(51)下端前后两侧对称安装有两个切割打磨机构(53)。

2.根据权利要求1所述的一种高铁轨道用桥梁修建桩基钢筋的自动化处理设备，其特征在于：所述行走限位机构(6)包括通过销轴连接在底板(1)上的行走调节板(61)，行走调节板(61)的上端安装有行走定位板(62)，行走定位板(62)的侧壁上通过销轴与行走限位气缸(63)的顶端相连，行走限位气缸(63)的底端通过销轴连接在底板(1)上，行走调节板(61)的下端安装有行走伸缩气缸(64)，行走伸缩气缸(64)的顶端通过法兰安装在行走固定板(65)上，行走固定板(65)的下端均匀设置有行走限位柱(66)，且行走限位柱(66)的下端为尖状结构。

3.根据权利要求1所述的一种高铁轨道用桥梁修建桩基钢筋的自动化处理设备，其特征在于：所述收集调节机构(41)包括对称安装在底板(1)上的两个收集伸缩气缸(411)，两个收集伸缩气缸(411)的顶端通过法兰安装在收集支撑板(412)上，收集支撑板(412)的前端设置有伸缩槽，伸缩槽内通过滑动配合方式与收集伸缩板(413)相连，收集支撑板(412)的上端安装有收集挡板(414)，收集挡板(414)的前端外壁上安装有收集调节气缸(415)，收集调节气缸(415)的顶端通过法兰安装在收集立板(416)上，收集立板(416)安装在收集伸缩板(413)上，收集伸缩板(413)的下端安装有收集升降气缸(417)，收集升降气缸(417)的顶端通过法兰安装在收集固定板(418)上，收集固定板(418)的下端通过电机座安装有收集旋转电机(419)，收集旋转电机(419)的输出轴上安装有收集旋转板(4110)，收集旋转板(4110)上沿其周向方向均匀设置有六个辅助槽，收集旋转板(4110)的下端安装有临时收集框(4210)，临时收集框(4210)为环形结构，且临时收集框(4210)的直径从上往下逐渐减小，临时收集框(4210)的下端截面为向上倾斜的L型结构，临时收集框(4210)的左右两侧对称设置有两个出料槽，临时收集框(4210)的上均匀设置有格挡槽。

4.根据权利要求1所述的一种高铁轨道用桥梁修建桩基钢筋的自动化处理设备，其特征在于：所述辅助收集机构(42)包括对称安装在收集旋转板(4110)的两个辅助限位杆(421)，两个辅助限位杆(421)的顶端安装在辅助固定板(422)上，辅助固定板(422)的下端通过轴承安装有辅助蜗杆(423)，且辅助蜗杆(423)位于对应的辅助槽内，辅助蜗杆(423)上啮合有辅助蜗轮(424)，辅助蜗轮(424)安装在辅助电机(425)的输出轴上，辅助电机(425)通过电机座安装在收集旋转板(4110)上，辅助蜗杆(423)的下端通过轴承安装在辅助旋转板(426)上，辅助旋转板(426)上端对称安装有两个辅助伸缩杆(427)，两个辅助伸缩杆(427)的上端安装在收集旋转板(4110)上，辅助旋转板(426)的下端通过电机座安装有旋转调节电机(428)，旋转调节电机(428)的输出轴上安装有旋转调节板(429)，旋转调节板(429)的下端安装有夹取固定支链(7)。

5.根据权利要求1所述的一种高铁轨道用桥梁修建桩基钢筋的自动化处理设备，其特征在于：所述遮挡收集机构(43)包括安装在底板(1)上的遮挡立板(431)，遮挡立板(431)的侧壁上安装有遮挡伸缩气缸(432)，遮挡伸缩气缸(432)的顶端通过法兰安装在遮挡移动架(433)上，遮挡移动架(433)呈L型结构，遮挡移动架(433)的下端安装在直线滑块(434)上，直线滑块(434)安装在底板(1)上，遮挡移动架(433)的上端安装有遮挡支撑板(435)，遮挡支撑板(435)的侧壁上安装有遮挡块(436)，遮挡块(436)与格挡槽相对应。

6.根据权利要求1所述的一种高铁轨道用桥梁修建桩基钢筋的自动化处理设备，其特征在于：所述旋转限位机构(51)包括安装在收集旋转板(4110)下端的旋转支撑轴承(511)，旋转支撑轴承(511)内通过滑动配合方式与旋转支撑架(512)相连，旋转支撑架(512)的截面为工字型结构，旋转支撑架(512)的下端安装有旋转升降气缸(513)，旋转升降气缸(513)的顶端通过法兰安装在旋转固定板(514)上，旋转固定板(514)的下端通过电机座安装有旋转限位电机(515)，旋转限位电机(515)的输出轴通过轴承安装在旋转定位架(516)上，旋转定位架(516) 呈U字型结构，旋转定位架(516)安装在旋转固定板(514)上，旋转限位电机(515)的输出轴上安装有旋转限位板(517)，旋转限位板(517)上沿其周向方向均匀设置有旋转限位槽，旋转定位架(516)前后两端的侧壁上对称设置有两个限位支链(8)。

7.根据权利要求1所述的一种高铁轨道用桥梁修建桩基钢筋的自动化处理设备，其特征在于：所述定位机构(52)包括安装在旋转限位板(517)下端的定位支撑轴承(521)，定位支撑轴承(521)内通过滑动配合方式与定位支撑架(522)相连，定位支撑架(522)的下端安装有定位伸缩气缸(523)，定位伸缩气缸(523)的顶端通过法兰安装在定位限位板(524)上，定位限位板(524)的下端均匀设置有定位固定块(525)。

8.根据权利要求1所述的一种高铁轨道用桥梁修建桩基钢筋的自动化处理设备，其特征在于：所述切割打磨机构(53)包括安装在旋转限位板(517)下端的工作支撑架(531)，工作支撑架(531)呈L型结构，工作支撑架(531)上设置有工作槽，工作槽内通过滑动配合方式与支撑伸缩架(532)相连，支撑伸缩架(532)呈L型结构，工作支撑架(531)的侧壁上安装有工作伸缩气缸(533)，工作伸缩气缸(533)的顶端通过法兰安装在支撑伸缩架(532)上，支撑伸缩架(532)的下端安装有转换工作架(534)，转换工作架(534)呈倒U型结构，转换工作架(534)的内壁之间通过轴承安装有转换辊(535)，转换辊(535)的左端安装有从动齿轮(536)，从动齿轮(536)上啮合有主动齿轮(537)，主动齿轮(537)安装在转换电机(538)的输出轴上，转换电机(538)通过电机座安装在转换工作架(534)上，转换辊(535)的右端安装有固定柱(539)，转换工作架(534)的右端外壁上安装有工作定位板(5310)，工作定位板(5310)的下端安装有工作限位气缸(5311)，工作限位气缸(5311)的顶端通过法兰安装在工作挡板(5312)上，工作挡板(5312)上安装有工作限位筒(5313)，工作限位筒(5313)与固定柱(539)相对应，转换辊(535)的上端外壁上固定安装有自动打磨机(5314)，转换辊(535)的下端外壁上固定安装有自动切割机(5315)。

9.根据权利要求4所述的一种高铁轨道用桥梁修建桩基钢筋的自动化处理设备，其特征在于：所述夹取固定支链(7)包括通过销轴连接在旋转调节板(429)下端的夹取支撑板(71)，夹取支撑板(71)的侧壁上通过销轴与支撑调节气缸(72)的顶端相连，支撑调节气缸(72)的顶端通过销轴连接在旋转调节板(429)上，夹取支撑板(71)的下端安装有夹取固定板(73)，夹取固定板(73)上通过销轴相向设置有两个夹取固定爪(74)，每个夹取固定爪(74)的侧壁上均通过销轴与夹取气缸(75)的顶端相连，夹取气缸(75)的底端通过销轴连接在夹取固定板(73)上。

10.根据权利要求6所述的一种高铁轨道用桥梁修建桩基钢筋的自动化处理设备，其特征在于：所述限位支链(8)包括通过销轴连接在旋转定位架(516)外壁上的限位固定板(81)，限位固定板(81)的侧壁上通过销轴与限位固定气缸(82)的顶端相连，限位固定气缸(82)的底端通过销轴连接在旋转定位架(516)上，限位固定板(81)的下端安装有限位块(83)，限位块(83)与旋转限位槽相对应。