CN206539345U - 一种山洞切割机 - Google Patents
一种山洞切割机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206539345U CN206539345U CN201720147258.3U CN201720147258U CN206539345U CN 206539345 U CN206539345 U CN 206539345U CN 201720147258 U CN201720147258 U CN 201720147258U CN 206539345 U CN206539345 U CN 206539345U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- walking
- track
- traversing
- support
- cavern
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种山洞切割机,旨在提供一种不仅可以方便、安全、高效的挖掘隧道或人工洞穴,而且可以将挖掘出的“洞渣”变成规格整齐的石材,有效提高经济效益的山洞切割机。它包括轨道行走系统,轨道行走系统包括行走轨道、沿行走轨道移动的行走底架;横移系统,横移系统包括设置在行走底架上的横向导轨、沿横向导轨移动的横移支架;旋转安装结构,旋转安装结构包括转向安装底板;升降系统,升降系统包括设置在转向安装底板上的竖向支架、设置在竖向支架上的竖直导轨、沿竖直导轨升降的升降支架;以及切割机构,切割机构包括转动设置在升降支架上的水平安装轴杆及用于驱动水平安装轴杆的旋转驱动执行机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种隧道或人工洞穴的挖掘开采设备,具体涉及一种山洞切割机。
背景技术
目前的隧道或人工洞穴的挖掘性开采过程中,挖掘出的“洞渣”往往都是一些不规则的废料;尤其是在岩体较大、整体性较强的山体进行隧道或人工洞穴的挖掘性开采过程中,挖掘出的“洞渣”往往都是一些不规则的石材,这些不规则的石材的利用价值不佳,经济效益低,不利于石材的利用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术中存在的不足,提供一种不仅可以方便、安全、高效的挖掘隧道或人工洞穴,而且可以将挖掘出的“洞渣”变成规格整齐的石材,有效提高经济效益的山洞切割机。
本实用新型的技术方案是:
一种山洞切割机,包括:轨道行走系统,轨道行走系统包括行走轨道、沿行走轨道移动的行走底架与用于驱动行走底架沿行走轨道移动的行走驱动执行机构;横移系统,横移系统包括设置在行走底架上并与行走轨道相垂直的横向导轨、沿横向导轨移动的横移支架及用于驱动横移支架沿横向导轨移动的横移驱动执行机构,所述横移支架上设有转向支撑底板;旋转安装结构,旋转安装结构包括位于转向支撑底板上方的转向安装底板、连接转向安装底板与转向支撑底板的中心锁紧螺栓及若干连接转向安装底板与转向支撑底板的固定螺栓,中心锁紧螺栓位于转向安装底板的中部,固定螺栓绕中心锁紧螺栓周向均布;升降系统,升降系统包括设置在转向安装底板上的竖向支架、设置在竖向支架上的竖直导轨、沿竖直导轨升降的升降支架及用于驱动升降支架沿竖直导轨升降的升降驱动执行机构;以及切割机构,切割机构包括转动设置在升降支架上的水平安装轴杆及用于驱动水平安装轴杆的旋转驱动执行机构,所述水平安装轴杆的端部设有用于安装绳锯的驱动轮或圆盘锯的安装法兰盘。
本方案的山洞切割机不仅可以方便、安全、高效的挖掘隧道或人工洞穴,而且可以将挖掘出的“洞渣”变成规格整齐的石材,有效提高经济效益。另一方面,本方案的山洞切割机开采形成的洞穴的洞壁表面光滑、平整,可节省手续的施工成本。
作为优选,旋转安装结构还包括位于转向安装底板与转向支撑底板之间的转向底盘,转向底盘的中心设有螺栓过孔,中心锁紧螺栓穿过螺栓过孔,所述转向安装底板上设有若干顶紧螺栓,顶紧螺栓的下端紧靠在转向底盘的上表面上,所述转向底盘的下表面上设有若干滚珠,滚珠的表面抵靠在转向支撑底板的上表面上。
作为优选,行走底架上设有若干与行走轨道配合的行走滚轮,行走底架通过行走滚轮支撑与行走轨道上,所述行走驱动执行机构包括设置在行走底架上的行走电机,且行走电机的输出轴与其中一个行走滚轮的转轴相连接。
作为优选,横移驱动执行机构包括转动设置在行走底架上的水平丝杆、行走底架上用于驱动水平丝杆转动的横移电机及设置在水平丝杆上的横移螺母,所述水平丝杆与横向导轨相平行,所述横移螺母与横移支架相连接。
作为优选,升降驱动执行机构包括转动设置在竖向支架上的竖直丝杆、用于驱动竖直丝杆转动的升降电机及设置在竖直丝杆上的升降螺母,所述升降螺母与升降支架相连接。
作为优选,旋转驱动执行机构包括设置在升降支架上的旋转电机,所述旋转电机与水平安装轴杆之间通过皮带轮传动机构相连接。
本实用新型的有益效果是:不仅可以方便、安全、高效的挖掘隧道或人工洞穴,而且可以将挖掘出的“洞渣”变成规格整齐的石材,有效提高经济效益。
附图说明
图1是本实用新型的山洞切割机的主视图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的侧视图。
图4是图3中A处的局部放大图。
图5是本实用新型的山洞切割机在实际使用过程中的一种局部结构示意图。
图中:
轨道行走系统1,行走轨道1.1,行走底架1.2,行走滚轮1.3,行走电机1.4;
旋转安装结构2,转向安装底板2.1,中心锁紧螺栓2.2,转向支撑底板2.3,转向底盘2.4,滚珠2.5,固定螺栓2.6,顶紧螺栓2.7;
升降系统3,竖向支架3.1,竖直丝杆3.2,升降支架3.3,链轮传动机构3.4,升降电机3.5,升降螺母3.6;
切割机构4,水平安装轴杆4.1,旋转电机4.2,安装法兰盘4.3;
横移系统5,横移支架5.1,横移螺母5.2,水平丝杆5.3,横移电机5.4;
圆盘锯6;驱动轮7;绳锯8;绳锯过孔9。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:
如图1、图2所示,一种山洞切割机,包括轨道行走系统1、横移系统5、旋转安装结构2、升降系统3以及切割机构4。
轨道行走系统包括行走轨道1.1、沿行走轨道移动的行走底架1.2与用于驱动行走底架沿行走轨道移动的行走驱动执行机构。行走轨道水平设置。行走底架上设有四个与行走轨道配合的行走滚轮1.3。行走底架通过行走滚轮支撑与行走轨道上。行走驱动执行机构包括设置在行走底架上的行走电机1.4,且行走电机的输出轴与其中一个行走滚轮的转轴相连接。
横移系统包括设置在行走底架上并与行走轨道相垂直的横向导轨、沿横向导轨移动的横移支架5.1及用于驱动横移支架沿横向导轨移动的横移驱动执行机构。横向导轨水平设置。转向支撑底板水平设置。横移驱动执行机构包括转动设置在行走底架上的水平丝杆5.3、行走底架上用于驱动水平丝杆转动的横移电机5.4及设置在水平丝杆上的横移螺母5.2。水平丝杆与横向导轨相平行。横移螺母与横移支架相连接。
如图1、图2、图3、图4所示,横移支架上设有转向支撑底板2.3。旋转安装结构包括位于转向支撑底板上方的转向安装底板2.1、位于转向安装底板与转向支撑底板之间的转向底盘2.4、连接转向安装底板与转向支撑底板的中心锁紧螺栓2.2及若干连接转向安装底板与转向支撑底板的固定螺栓2.6。中心锁紧螺栓位于转向安装底板的中部,中心锁紧螺栓竖直设置。固定螺栓为四个。固定螺栓绕中心锁紧螺栓周向均布。转向底盘的中心设有螺栓过孔。中心锁紧螺栓穿过螺栓过孔。转向安装底板上设有若干顶紧螺栓2.7。顶紧螺栓的下端紧靠在转向底盘的上表面上。转向底盘的下表面上设有若干滚珠2.5,滚珠绕中心锁紧螺栓周向均布,滚珠的表面抵靠在转向支撑底板的上表面上。
升降系统包括设置在转向安装底板上的竖向支架3.1、设置在竖向支架上的竖直导轨、沿竖直导轨升降的升降支架3.3及用于驱动升降支架沿竖直导轨升降的升降驱动执行机构。升降驱动执行机构包括转动设置在竖向支架上的竖直丝杆3.2、用于驱动竖直丝杆转动的升降电机3.5及设置在竖直丝杆上的升降螺母3.6。本市实施例的竖直丝杆为两根。升降电机的输出轴与竖直丝杆之间通过链轮传动机构3.4相连接。升降螺母与升降支架相连接。
切割机构包括转动设置在升降支架上的水平安装轴杆4.1及用于驱动水平安装轴杆的旋转驱动执行机构。旋转驱动执行机构包括设置在升降支架上的旋转电机4.2。旋转电机设置在转向安装底板上。旋转电机与水平安装轴杆之间通过皮带轮传动机构相连接。水平安装轴杆的端部设有用于安装绳锯的驱动轮或圆盘锯的安装法兰盘4.3。水平安装轴杆与行走轨道相垂直或相平行,图1中水平安装轴杆与行走轨道相平行。本实施例中水平安装轴杆的两端部均设有安装法兰盘。安装法兰盘与水平安装轴杆的轴线相垂直。安装法兰盘上设有用于安装绳锯的驱动轮或圆盘锯6,驱动轮或圆盘锯通过连接螺栓与安装法兰盘相连接。
本实施例的山洞切割机的具体工作如下:
在切割山洞时:
第一,分别在左上、左下、右上、右下四个位置采用钻孔机沿山洞的长度方向钻孔,使工作面的两端贯通,形成四个水平延伸的绳锯过孔,绳锯过孔5-10cm。
第二,将山洞切割机安装在山体的一端,其中行走轨道与绳锯过孔相平行。
第三,调节水平安装轴杆的位置,使水平安装轴杆与行走轨道相垂直;水平安装轴杆的具体调节方式为:将固定螺栓拆卸,将中心锁紧螺栓拧松;接着,通过转动转向安装底板,使及转向安装底板上的升降系统和切割机构一通绕中心锁紧螺栓拧松的轴线转动,使使水平安装轴杆与行走轨道相垂直;再接着,将中心锁紧螺栓拧紧,将固定螺栓锁紧。
第四,将绳锯的驱动轮通过连接螺栓安装到安装法兰盘上。
第五,如图5所示,通过升降电机调整好驱动轮的高度,通过横移电机调整好驱动轮的水平位置;
接着,将绳锯8的一端从一个绳锯过孔9穿入,从另一个绳锯过孔绕回,并绕过驱动轮7与绳锯的另一端相连接;
在接着,启动山洞切割机,其中,旋转电机带动绳锯转动,行走电机带动行走底架及其上的驱动轮沿行走轨道移动,从而通过绳锯切割山体直至切割通透,从而将洞穴的一个侧面切割出来(例如洞穴的左侧面)。
第六,返回第五步骤,将通过绳锯将洞穴的上、下、左、右四个侧面依次切割出来,使洞穴内的石料与山体分离。
第七,将驱动轮由安装法兰盘上拆卸,将圆盘锯安装到安装法兰盘上;接着采用机械设备将洞穴内的石料逐渐拉出,每拉出一段石料,通过圆盘锯将其切断,从而得到规格整齐的石材,有效提高经济效益。如此,可以方便、安全、高效的挖掘隧道或人工洞穴,并可以将挖掘出的“洞渣”变成规格整齐的石材,有效提高经济效益。
另一方面,如图1、图2所示,在水平安装轴杆的两端的安装法兰盘上安装圆盘锯后,本实施例的山洞切割机还可以用于切割渠道等。
Claims (6)
1.一种山洞切割机,其特征是,包括:
轨道行走系统,轨道行走系统包括行走轨道、沿行走轨道移动的行走底架与用于驱动行走底架沿行走轨道移动的行走驱动执行机构;
横移系统,横移系统包括设置在行走底架上并与行走轨道相垂直的横向导轨、沿横向导轨移动的横移支架及用于驱动横移支架沿横向导轨移动的横移驱动执行机构,所述横移支架上设有转向支撑底板;
旋转安装结构,旋转安装结构包括位于转向支撑底板上方的转向安装底板、连接转向安装底板与转向支撑底板的中心锁紧螺栓及若干连接转向安装底板与转向支撑底板的固定螺栓,中心锁紧螺栓位于转向安装底板的中部,固定螺栓绕中心锁紧螺栓周向均布;
升降系统,升降系统包括设置在转向安装底板上的竖向支架、设置在竖向支架上的竖直导轨、沿竖直导轨升降的升降支架及用于驱动升降支架沿竖直导轨升降的升降驱动执行机构;以及
切割机构,切割机构包括转动设置在升降支架上的水平安装轴杆及用于驱动水平安装轴杆的旋转驱动执行机构,所述水平安装轴杆的端部设有用于安装绳锯的驱动轮或圆盘锯的安装法兰盘。
2.根据权利要求1所述的一种山洞切割机,其特征是,所述旋转安装结构还包括位于转向安装底板与转向支撑底板之间的转向底盘,转向底盘的中心设有螺栓过孔,中心锁紧螺栓穿过螺栓过孔,所述转向安装底板上设有若干顶紧螺栓,顶紧螺栓的下端紧靠在转向底盘的上表面上,所述转向底盘的下表面上设有若干滚珠,滚珠的表面抵靠在转向支撑底板的上表面上。
3.根据权利要求1所述的一种山洞切割机,其特征是,所述行走底架上设有若干与行走轨道配合的行走滚轮,行走底架通过行走滚轮支撑与行走轨道上,所述行走驱动执行机构包括设置在行走底架上的行走电机,且行走电机的输出轴与其中一个行走滚轮的转轴相连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种山洞切割机,其特征是,所述横移驱动执行机构包括转动设置在行走底架上的水平丝杆、行走底架上用于驱动水平丝杆转动的横移电机及设置在水平丝杆上的横移螺母,所述水平丝杆与横向导轨相平行,所述横移螺母与横移支架相连接。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种山洞切割机,其特征是,所述升降驱动执行机构包括转动设置在竖向支架上的竖直丝杆、用于驱动竖直丝杆转动的升降电机及设置在竖直丝杆上的升降螺母,所述升降螺母与升降支架相连接。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种山洞切割机,其特征是,所述旋转驱动执行机构包括设置在升降支架上的旋转电机,所述旋转电机与水平安装轴杆之间通过皮带轮传动机构相连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720147258.3U CN206539345U (zh) | 2017-02-17 | 2017-02-17 | 一种山洞切割机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720147258.3U CN206539345U (zh) | 2017-02-17 | 2017-02-17 | 一种山洞切割机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206539345U true CN206539345U (zh) | 2017-10-03 |
Family
ID=59946507
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720147258.3U Expired - Fee Related CN206539345U (zh) | 2017-02-17 | 2017-02-17 | 一种山洞切割机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206539345U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108104830A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-06-01 | 重庆同朋科技有限公司 | 一种挖掘机器人 |
CN108131151A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-06-08 | 重庆同朋科技有限公司 | 一种管廊挖掘装置 |
-
2017
- 2017-02-17 CN CN201720147258.3U patent/CN206539345U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108104830A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-06-01 | 重庆同朋科技有限公司 | 一种挖掘机器人 |
CN108131151A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-06-08 | 重庆同朋科技有限公司 | 一种管廊挖掘装置 |
CN108104830B (zh) * | 2017-12-20 | 2019-02-22 | 重庆同朋科技有限公司 | 一种挖掘机器人 |
CN108131151B (zh) * | 2017-12-20 | 2019-04-30 | 重庆同朋科技有限公司 | 一种管廊挖掘装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206539345U (zh) | 一种山洞切割机 | |
CN215518702U (zh) | 一种路基检测用取样装置 | |
CN112726363B (zh) | 一种用于公路施工的路面切割设备及方法 | |
CN206625221U (zh) | 杠杆式移动切桩机 | |
CN201236708Y (zh) | 超低型矿山采石机 | |
CN111472534A (zh) | 一种用于辅助超高层钢棒吊装的钢操作平台 | |
CN206205929U (zh) | 煤矿顶板支护锚索辅助供送装置 | |
CN212359810U (zh) | 一种横穿滑坡隧道的加固结构 | |
CN207435852U (zh) | 一种公路施工用的整平设备 | |
CN210918877U (zh) | 一种道路工程用修补钻孔装置 | |
CN208305417U (zh) | 一种屋顶打孔辅助装置 | |
CN209195253U (zh) | 一种适合既有线作业的钻孔台车 | |
CN2667004Y (zh) | 自走式打夯机 | |
CN220285674U (zh) | 一种便于折叠移动的冲孔桩机 | |
CN201427360Y (zh) | 双刀片对切开板机 | |
CN219974422U (zh) | 一种隧道钻机万向台架 | |
CN220599709U (zh) | 一种大坝边坡支护移动式装置 | |
CN221742484U (zh) | 一种建筑建设用多方位可调节柴油打桩机 | |
CN213952230U (zh) | Cfg桩施工用灌注装置 | |
CN107762407A (zh) | 一种建筑用混凝土打孔装置 | |
CN219751685U (zh) | 人工挖孔桩简易升降设备 | |
CN2613588Y (zh) | 一种石材荒料开采设备 | |
CN221255084U (zh) | 填石路基边坡码砌施工机械 | |
CN220644290U (zh) | 一种水利施工用防塌方支护设备 | |
CN102304920A (zh) | 全电动悬挂型轮式遥控桩机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171003 Termination date: 20200217 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |