CN112020999A - 一种猕猴桃种植用采摘器 - Google Patents
一种猕猴桃种植用采摘器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112020999A CN112020999A CN202010985030.8A CN202010985030A CN112020999A CN 112020999 A CN112020999 A CN 112020999A CN 202010985030 A CN202010985030 A CN 202010985030A CN 112020999 A CN112020999 A CN 112020999A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- rotating rod
- wall
- bottom plate
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 244000298697 Actinidia deliciosa Species 0.000 title claims abstract description 47
- 235000009436 Actinidia deliciosa Nutrition 0.000 title claims abstract description 47
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 244000309464 bull Species 0.000 claims description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 3
- 235000009434 Actinidia chinensis Nutrition 0.000 claims 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 3
- 230000009193 crawling Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 239000000796 flavoring agent Substances 0.000 description 1
- 235000019634 flavors Nutrition 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 1
- 230000035764 nutrition Effects 0.000 description 1
- 230000005070 ripening Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
- A01D46/243—Accessories specially adapted for manual picking, e.g. ladders, carts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
- F16F15/06—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
- F16F15/067—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only wound springs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
本发明涉及猕猴桃采摘技术领域，且公开了一种猕猴桃种植用采摘器，包括底板，所述底板的下表面左、右两侧分别对称固定设有两个第一安装板，每侧两个所述第一安装板之间均设置有第一转杆，每个所述第一转杆的两端杆壁均固定套接有行走轮，每个所述第一转杆的两端杆壁分别通过第一轴承与对应的第一安装板的侧壁转动连接，所述底板的上表面左侧固定设有第一挡板，所述第一挡板的右侧壁固定设有爬梯，所述底板的上表面右侧对称固定设有两个第二挡板，两个所述第二挡板的上端之间设置有矩形框。该猕猴桃种植用采摘器能够避免猕猴桃弹起且能够直接装袋，便于人们的使用优点。
Description
技术领域
本发明涉及猕猴桃采摘技术领域，具体为一种猕猴桃种植用采摘器。
背景技术
猕猴桃果形一般为椭圆状，早期外观呈黄褐色，成熟后呈红褐色，表皮覆盖浓密绒毛，果肉可食用，其内是呈亮绿色的果肉和一排黑色或者红色的种子，因猕猴喜食，故名猕猴桃，亦有说法是因为果皮覆毛，貌似猕猴而得名，是一种品质鲜嫩，营养丰富，风味鲜美的水果冷。
其中专利号为CN209710756U公开了一种猕猴桃种植用采摘装置，包括台体，台体的一侧设有收集盒，收集盒为顶部开口的中空结构，台体的上表面设有支撑杆，支撑杆的侧壁上对称开设有T型滑槽，支撑杆的一侧设有盒体，盒体为顶部和前侧开口的中空结构，盒体的右侧对称设有T型滑块，盒体内设有斜板，盒体的两侧内壁均开设有滑槽，盒体的左侧开设有插槽，插槽与滑槽相连通。
但上述技术方案在使用时将猕猴桃通过滑落板滑落至收集盒的过程中会与滑落板表面的塑胶凸起之间发生碰撞，可能会造成在滑落至收集盒内部前弹起掉落。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种猕猴桃种植用采摘器具备能够避免猕猴桃弹起且能够直接装袋，便于人们的使用优点，解决了传统的猕猴桃采摘器在使用时，出现猕猴桃碰撞弹起，不便于人们使用的问题。
（二）技术方案
为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种猕猴桃种植用采摘器，包括底板，所述底板的下表面左、右两侧分别对称固定设有两个第一安装板，每侧两个所述第一安装板之间均设置有第一转杆，每个所述第一转杆的两端杆壁均固定套接有行走轮，每个所述第一转杆的两端杆壁分别通过第一轴承与对应的第一安装板的侧壁转动连接，所述底板的上表面左侧固定设有第一挡板，所述第一挡板的右侧壁固定设有爬梯，所述底板的上表面右侧对称固定设有两个第二挡板，两个所述第二挡板的上端之间设置有矩形框，所述矩形框的左、右两侧分别与对应的第二挡板的上端靠近的一侧壁固定连接，所述矩形框的上表面环绕固定设置有四个第二安装板，每个所述第二安装板靠近矩形框中部的一侧分别固定通过伸缩机构固定连接有挂钩，所述底板的上表面右侧设置有两个滑杆，两个所述滑杆关于矩形框对称设置，每个所述滑杆的两端分别与矩形框的下表面以及底板的上表面固定连接，两个所述滑杆的杆壁共同设置有缓冲机构，所述第一挡板的上端左侧壁以及底板的左侧壁分别固定设有第三安装板，两个所述第三安装板之间设置有第二转杆，所述第二转杆的两端分别通过第二轴承与对应的第三安装板的侧壁转动连接，所述第二转杆的下端贯穿下侧的第三安装板形向下延伸，所述第二转杆的下端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮通过传动机构与左端的第一转杆的杆壁传动连接。
优选的，所述伸缩机构包括空心柱、限位块、第一弹簧和活动杆，所述空心柱固定设置于对应的第二安装板靠近矩形框中部的一侧，所述限位块、第一弹簧和活动杆均设置于空心柱的内部，所述活动杆与空心柱活动套接，所述第一弹簧与活动杆的杆壁活动套接，所述限位块固定设置于活动杆的左端，所述第一弹簧的两端分别与限位块的右侧壁以及空心柱的内部右侧壁固定连接，所述空心柱的右侧开设有通孔，所述活动杆的右端通过通孔并向右延伸，所述活动杆的右端与对应的挂钩固定连接，所述活动杆的杆壁与通孔的内壁活动套接。
优选的，所述缓冲机构包括两个第二弹簧、两个滑块和放置板，两个所述第二弹簧分别与对应的滑杆的杆壁活动套接，每个所述第二弹簧的下端分别与底板的上表面固定连接，两个所述滑块分别与对应的滑杆的杆壁活动套接，两个所述滑块分别固定设置于对应的第二弹簧的上端，所述放置板固定设置于两个滑块之间。
优选的，所述传动机构包括第四安装板、第三转杆、第二锥齿轮和两个第三锥齿轮，所述第四安装板固定设置于底板的下表面左侧，所述第三转杆的中部杆壁通过第三轴承与第四安装板的内壁转动连接，所述第二转杆与左侧的第一转杆的中部杆壁固定套接，两个所述第三锥齿轮分别固定设置于第三转杆的两端，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮分别与对应的第三锥齿轮之间啮合连接。
优选的，所述第一挡板的左侧对称固定设有两个连接杆，两个所述连接杆的左端共同固定连接有推杆。
优选的，所述第二转杆的上端贯穿对应的第三安装板并向上延伸且固定连接有摇把。
优选的，所述第一弹簧采用压缩弹簧。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种猕猴桃种植用采摘器，具备以下有益效果：
1、该猕猴桃种植用采摘器，通过设置于每个伸缩机构靠近矩形框中部的一端的挂钩，能够在采摘猕猴桃之前通过挂钩和伸缩机构将口袋的袋口撑开，便于将口袋的内部填装猕猴桃。
2、该猕猴桃种植用采摘器，通过设置于两个滑杆杆壁的缓冲机构，能够在将口袋的下端放置于放置板的上表面，随着口袋中猕猴桃数量的增多重力增加，实现对放置板的向下挤压，避免猕猴桃摔坏。
附图说明
图1为本发明提出的一种猕猴桃种植用采摘器结构示意图；
图2为图1中局部A部分的结构放大图；
图3为图1中局部B部分的结构放大图；
图4为图1中伸缩机构的剖视结构示意图。
图中：1底板、2第一安装板、3第一转杆、4行走轮、5第一挡板、6爬梯、7第二挡板、8矩形框、9第二安装板、10挂钩、11滑杆、12第三安装板、13第二转杆、14第一锥齿轮、15空心柱、16限位块、17第一弹簧、18活动杆、19第二弹簧、20滑块、21放置板、22第四安装板、23第三转杆、24第二锥齿轮、25第三锥齿轮、26连接杆、27推杆、28摇把。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种猕猴桃种植用采摘器，包括底板1，底板1的下表面左、右两侧分别对称固定设有两个第一安装板2，每侧两个第一安装板2之间均设置有第一转杆3，每个第一转杆3的两端杆壁均固定套接有行走轮4，每个第一转杆3的两端杆壁分别通过第一轴承与对应的第一安装板2的侧壁转动连接，底板1的上表面左侧固定设有第一挡板5，第一挡板5的右侧壁固定设有爬梯6，底板1的上表面右侧对称固定设有两个第二挡板7，两个第二挡板7的上端之间设置有矩形框8，矩形框8的左、右两侧分别与对应的第二挡板7的上端靠近的一侧壁固定连接，矩形框8的上表面环绕固定设置有四个第二安装板9，每个第二安装板9靠近矩形框8中部的一侧分别固定通过伸缩机构固定连接有挂钩10，底板1的上表面右侧设置有两个滑杆11，两个滑杆11关于矩形框8对称设置，每个滑杆11的两端分别与矩形框8的下表面以及底板1的上表面固定连接，两个滑杆11的杆壁共同设置有缓冲机构，第一挡板5的上端左侧壁以及底板1的左侧壁分别固定设有第三安装板12，两个第三安装板12之间设置有第二转杆13，第二转杆13的两端分别通过第二轴承与对应的第三安装板12的侧壁转动连接，第二转杆13的下端贯穿下侧的第三安装板12形向下延伸，第二转杆13的下端固定连接有第一锥齿轮14，第一锥齿轮14通过传动机构与左端的第一转杆3的杆壁传动连接。
伸缩机构包括空心柱15、限位块16、第一弹簧17和活动杆18，空心柱15固定设置于对应的第二安装板9靠近矩形框8中部的一侧，限位块16、第一弹簧17和活动杆18均设置于空心柱15的内部，活动杆18与空心柱15活动套接，第一弹簧17与活动杆18的杆壁活动套接，限位块16固定设置于活动杆18的左端，第一弹簧17的两端分别与限位块16的右侧壁以及空心柱15的内部右侧壁固定连接，空心柱15的右侧开设有通孔，活动杆18的右端通过通孔并向右延伸，活动杆18的右端与对应的挂钩10固定连接，活动杆18的杆壁与通孔的内壁活动套接，便于通过四个复位机构与对应的挂钩10之间的连接将袋口撑开。
缓冲机构包括两个第二弹簧19、两个滑块20和放置板21，两个第二弹簧19分别与对应的滑杆11的杆壁活动套接，每个第二弹簧19的下端分别与底板1的上表面固定连接，两个滑块20分别与对应的滑杆11的杆壁活动套接，两个滑块20分别固定设置于对应的第二弹簧19的上端，放置板21固定设置于两个滑块20之间，便于在将采摘后的猕猴桃通过两个第二弹簧19的弹力起到缓冲作用，避免猕猴桃摔坏。
传动机构包括第四安装板22、第三转杆23、第二锥齿轮24和两个第三锥齿轮25，第四安装板22固定设置于底板1的下表面左侧，第三转杆23的中部杆壁通过第三轴承与第四安装板22的内壁转动连接，第二转杆13与左侧的第一转杆3的中部杆壁固定套接，两个第三锥齿轮25分别固定设置于第三转杆23的两端，第一锥齿轮14和第二锥齿轮24分别与对应的第三锥齿轮25之间啮合连接，便于在第二转杆13转动时通过第三转杆23带动第二左侧的第二转杆13转动，实现整个装置的移动。
第一挡板5的左侧对称固定设有两个连接杆26，两个连接杆26的左端共同固定连接有推杆27，便于通过推杆27推动整个装置运动。
第二转杆13的上端贯穿对应的第三安装板12并向上延伸且固定连接有摇把28，便于通过摇把28的转动带动第二转杆13转动，从而通过传动机构带动整个装置移动。
第一弹簧17采用压缩弹簧，便于使挂钩10将口袋的袋口勾住后通过第一弹簧17的弹力使口袋的袋口撑开。
综上，该猕猴桃种植用采摘器，在使用时，通过四个挂钩10将袋口勾住，四个第一弹簧17分别通过自身的弹力挤压对应的限位块16，四个限位块16分别带动对应的活动杆18运动，四个活动杆18分别通过对应的挂钩10将袋口撑开，通过你爬梯6对高处的猕猴桃进行采摘，将采摘后的猕猴桃通过袋口放置于口袋的内部，随着猕猴桃数量的增多重力变大，放置板21通过两个第二弹簧19的弹力缓慢向下移动，避免猕猴桃摔坏，在需要移动位置时，不需要通过推杆27推动整个装置，转动摇把28，摇把28带动第二转杆13转动，第二转杆13带动第一锥齿轮14转动，第一锥齿轮14通过与左侧的第三锥齿轮25之间的啮合连接带动第三转杆23转动，第三转杆23通过第二锥齿轮24与右侧的第三锥齿轮25之间的啮合连接带动左侧的第二转杆13转动，实现整个装置的移动。
需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种猕猴桃种植用采摘器，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的下表面左、右两侧分别对称固定设有两个第一安装板（2），每侧两个所述第一安装板（2）之间均设置有第一转杆（3），每个所述第一转杆（3）的两端杆壁均固定套接有行走轮（4），每个所述第一转杆（3）的两端杆壁分别通过第一轴承与对应的第一安装板（2）的侧壁转动连接，所述底板（1）的上表面左侧固定设有第一挡板（5），所述第一挡板（5）的右侧壁固定设有爬梯（6），所述底板（1）的上表面右侧对称固定设有两个第二挡板（7），两个所述第二挡板（7）的上端之间设置有矩形框（8），所述矩形框（8）的左、右两侧分别与对应的第二挡板（7）的上端靠近的一侧壁固定连接，所述矩形框（8）的上表面环绕固定设置有四个第二安装板（9），每个所述第二安装板（9）靠近矩形框（8）中部的一侧分别固定通过伸缩机构固定连接有挂钩（10），所述底板（1）的上表面右侧设置有两个滑杆（11），两个所述滑杆（11）关于矩形框（8）对称设置，每个所述滑杆（11）的两端分别与矩形框（8）的下表面以及底板（1）的上表面固定连接，两个所述滑杆（11）的杆壁共同设置有缓冲机构，所述第一挡板（5）的上端左侧壁以及底板（1）的左侧壁分别固定设有第三安装板（12），两个所述第三安装板（12）之间设置有第二转杆（13），所述第二转杆（13）的两端分别通过第二轴承与对应的第三安装板（12）的侧壁转动连接，所述第二转杆（13）的下端贯穿下侧的第三安装板（12）形向下延伸，所述第二转杆（13）的下端固定连接有第一锥齿轮（14），所述第一锥齿轮（14）通过传动机构与左端的第一转杆（3）的杆壁传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种猕猴桃种植用采摘器，其特征在于：所述伸缩机构包括空心柱（15）、限位块（16）、第一弹簧（17）和活动杆（18），所述空心柱（15）固定设置于对应的第二安装板（9）靠近矩形框（8）中部的一侧，所述限位块（16）、第一弹簧（17）和活动杆（18）均设置于空心柱（15）的内部，所述活动杆（18）与空心柱（15）活动套接，所述第一弹簧（17）与活动杆（18）的杆壁活动套接，所述限位块（16）固定设置于活动杆（18）的左端，所述第一弹簧（17）的两端分别与限位块（16）的右侧壁以及空心柱（15）的内部右侧壁固定连接，所述空心柱（15）的右侧开设有通孔，所述活动杆（18）的右端通过通孔并向右延伸，所述活动杆（18）的右端与对应的挂钩（10）固定连接，所述活动杆（18）的杆壁与通孔的内壁活动套接。
3.根据权利要求1所述的一种猕猴桃种植用采摘器，其特征在于：所述缓冲机构包括两个第二弹簧（19）、两个滑块（20）和放置板（21），两个所述第二弹簧（19）分别与对应的滑杆（11）的杆壁活动套接，每个所述第二弹簧（19）的下端分别与底板（1）的上表面固定连接，两个所述滑块（20）分别与对应的滑杆（11）的杆壁活动套接，两个所述滑块（20）分别固定设置于对应的第二弹簧（19）的上端，所述放置板（21）固定设置于两个滑块（20）之间。
4.根据权利要求1所述的一种猕猴桃种植用采摘器，其特征在于：所述传动机构包括第四安装板（22）、第三转杆（23）、第二锥齿轮（24）和两个第三锥齿轮（25），所述第四安装板（22）固定设置于底板（1）的下表面左侧，所述第三转杆（23）的中部杆壁通过第三轴承与第四安装板（22）的内壁转动连接，所述第二转杆（13）与左侧的第一转杆（3）的中部杆壁固定套接，两个所述第三锥齿轮（25）分别固定设置于第三转杆（23）的两端，所述第一锥齿轮（14）和第二锥齿轮（24）分别与对应的第三锥齿轮（25）之间啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种猕猴桃种植用采摘器，其特征在于：所述第一挡板（5）的左侧对称固定设有两个连接杆（26），两个所述连接杆（26）的左端共同固定连接有推杆（27）。
6.根据权利要求1所述的一种猕猴桃种植用采摘器，其特征在于：所述第二转杆（13）的上端贯穿对应的第三安装板（12）并向上延伸且固定连接有摇把（28）。
7.根据权利要求2所述的一种猕猴桃种植用采摘器，其特征在于：所述第一弹簧（17）采用压缩弹簧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010985030.8A CN112020999A (zh) | 2020-09-18 | 2020-09-18 | 一种猕猴桃种植用采摘器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010985030.8A CN112020999A (zh) | 2020-09-18 | 2020-09-18 | 一种猕猴桃种植用采摘器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112020999A true CN112020999A (zh) | 2020-12-04 |
Family
ID=73574054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010985030.8A Pending CN112020999A (zh) | 2020-09-18 | 2020-09-18 | 一种猕猴桃种植用采摘器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112020999A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114521389A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-05-24 | 北京极星农业有限公司 | 一种番茄采收车及其使用方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1206673A (zh) * | 1997-07-30 | 1999-02-03 | 田中产业株式会社 | 用于根菜的挠性容器 |
| CN204350652U (zh) * | 2014-11-14 | 2015-05-27 | 天津绿苑园林绿化工程有限公司 | 一种采摘水果接收装置 |
| CN107852957A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-03-30 | 长江大学 | 一种手推式电动苹果采摘车 |
| CN208616126U (zh) * | 2018-06-30 | 2019-03-19 | 厦门快商通信息技术有限公司 | 一种新型多功能儿童娱乐车 |
| CN210116705U (zh) * | 2019-07-08 | 2020-02-28 | 王超 | 可伸缩套袋臂 |
| CN111057741A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-24 | 安徽农业大学 | 一种猕猴桃对溃疡病抗性的鉴定方法 |
| CN210653835U (zh) * | 2019-09-25 | 2020-06-02 | 湖北农华农业科技有限公司 | 一种水稻种子生产用定量包装设备 |
| CN111567222A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-08-25 | 重庆科创职业学院 | 一种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置 |
-
2020
- 2020-09-18 CN CN202010985030.8A patent/CN112020999A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1206673A (zh) * | 1997-07-30 | 1999-02-03 | 田中产业株式会社 | 用于根菜的挠性容器 |
| CN204350652U (zh) * | 2014-11-14 | 2015-05-27 | 天津绿苑园林绿化工程有限公司 | 一种采摘水果接收装置 |
| CN107852957A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-03-30 | 长江大学 | 一种手推式电动苹果采摘车 |
| CN208616126U (zh) * | 2018-06-30 | 2019-03-19 | 厦门快商通信息技术有限公司 | 一种新型多功能儿童娱乐车 |
| CN210116705U (zh) * | 2019-07-08 | 2020-02-28 | 王超 | 可伸缩套袋臂 |
| CN210653835U (zh) * | 2019-09-25 | 2020-06-02 | 湖北农华农业科技有限公司 | 一种水稻种子生产用定量包装设备 |
| CN111057741A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-24 | 安徽农业大学 | 一种猕猴桃对溃疡病抗性的鉴定方法 |
| CN111567222A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-08-25 | 重庆科创职业学院 | 一种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114521389A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-05-24 | 北京极星农业有限公司 | 一种番茄采收车及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206274778U (zh) | 水果采摘装置 | |
| CN112020999A (zh) | 一种猕猴桃种植用采摘器 | |
| CN215784904U (zh) | 一种具有减震效果的大豆除杂筛选装置 | |
| CN214629763U (zh) | 模拟蟹钳包糠设备 | |
| CN108575312A (zh) | 多自由度仿人工拍打采枣装置 | |
| CN107824428A (zh) | 一种分筛式茶叶装载小车 | |
| CN116177013A (zh) | 一种智能分类摆放的健身器材存储架 | |
| CN207446703U (zh) | 分筛式茶叶移动小车 | |
| CN214057600U (zh) | 一种猕猴桃采摘搁置架 | |
| CN212232209U (zh) | 一种可防水果损伤的水果种植用辅助采摘装置 | |
| CN209582869U (zh) | 一种麻饼理饼机 | |
| CN210278189U (zh) | 一种内置可升降篮球收纳板的篮球存放箱 | |
| CN217284109U (zh) | 一种枇杷采摘用收集装置 | |
| CN210077079U (zh) | 一种体育用品放置架 | |
| CN208675812U (zh) | 多自由度仿人工拍打采枣装置 | |
| CN208406057U (zh) | 一种便于移动的游戏游艺设备 | |
| CN208609818U (zh) | 一种用于茶叶晾晒装置 | |
| CN111772364A (zh) | 一种基于滑轮牵引的升降式厨房用橱柜 | |
| CN216332158U (zh) | 一种果园用防掉落式桑葚采摘推车 | |
| CN108499069A (zh) | 一种新型乒乓球训练桌 | |
| CN215122213U (zh) | 一种具有膨胀功能的果品采摘器 | |
| CN208957262U (zh) | 一种方便存取的大球类摆放架 | |
| CN209405611U (zh) | 一种折叠式气排球、羽毛球架 | |
| CN220965833U (zh) | 一种用于猕猴桃种植的树干固定装置 | |
| CN217011835U (zh) | 一种火龙果收割辅助装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210611 Address after: Hu He Zhen Hu He Cun, Dangtu County, Ma'anshan City, Anhui Province 243151 Applicant after: Xiahe family farm in Dangtu County Address before: No. 118, Weiwu Road, Huhe Town, Dangtu County, Ma'anshan City, Anhui Province Applicant before: Anhui Qiuguo Agricultural Technology Co.,Ltd. |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201204 |