CN206136685U

CN206136685U - 一种果园专用顶升机装置

Info

Publication number: CN206136685U
Application number: CN201621042471.XU
Authority: CN
Inventors: 于英杰; 许世超
Original assignee: Kunming University of Science and Technology
Current assignee: Kunming University of Science and Technology
Priority date: 2016-09-08
Filing date: 2016-09-08
Publication date: 2017-05-03
Anticipated expiration: 2026-09-08

Abstract

本实用新型涉及一种果园专用顶升机装置，属于农业机械技术领域。本实用新型包括行走装置、顶升装置；行走装置包括车架、拉杆、驱动电机、驱动电机带轮、驱动轮、后轮驱动带轮、皮带、万向轮；车架上设有拉杆，驱动电机与驱动电机带轮连接，驱动电机带轮与后轮驱动带轮连接，后轮驱动带轮与驱动轮连接；顶升装置包括顶升箱、液压操作杆、液压缸、升降机构。本实用新型解决了对高空水果的采摘困难，人在高空单手作业不安全，高空采摘效率低的问题，还能够保证顶升高度一致性，以便于更好的完成顶升作业，实现了对果园高处水果的安全采摘作业，该结构设计合理，可大大提高农作物作业的效率，减轻劳动强度，降低生产成本，作业可靠，通用化程度高。

Description

一种果园专用顶升机装置

技术领域

本实用新型涉及一种果园专用顶升机装置，属于农业机械技术领域。

背景技术

目前，在对果园的高空水果采摘的过程中，通常需用手动扶梯进行采摘，在这一过程中，对水果的采摘高度有限，人在高空单手作业不安全，人工辅助操作，或者借助少量的工具进行采收水果的工作，这一过程主要是依靠手工一个个的采摘回收操作，劳动强度大，并且容易损伤水果，生产效率和作业质量低，无法实现快速的采摘作业，不利于生产效率的提高。这种方法浪费时间，浪费人力，不符合农业机械化生产的要求，降低了生产效率，因此需要寻求一种快速、便捷、结构简单且安全可靠的方法来完成这一工作。

目前，涉及顶升机的相关专利较多，如一种顶升机（CN203754351U）、移行偏心顶升机（CN104229407A）、球形网架垂直顶升机（CN204139625U），这些专利大多只针对顶升机设计方向，并且针对较高的果树的水果进行采摘不方便，不能保证在果林中正常使用，还不能有效地解决水果在采摘中易损伤的问题，无法实现果林采摘工作，不利于采摘作业效率提高等问题，装置不利用在果林中使用。鉴于此，本发明提供了一种果园专用顶升机装置，主要解决当前的果园的水果采摘问题，为此提供一种顶升装置，能够将人送到一定的高度进行水果的采摘，且该设备严格履行农业机械的设计要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供一种果园专用顶升机装置，以用于解决农田高空农产品的采摘作业平台，对高空农产品的采摘操作困难等问题。

本实用新型技术方案是：一种果园专用顶升机装置，包括行走装置、顶升装置；所述行走装置包括车架1、拉杆2、驱动电机15、驱动电机带轮16、驱动轮18、后轮驱动带轮20、皮带21、万向轮30；车架1上设有拉杆2，驱动电机15与驱动电机带轮16连接，驱动电机带轮16通过皮带21与后轮驱动带轮20连接，后轮驱动带轮20与驱动轮18连接，车架1下面前后分别设有万向轮30、驱动轮18；

所述顶升装置包括顶升箱9、液压操作杆10、液压缸26、升降机构；顶升箱9上设置有液压操作杆10，顶升箱9下面设有升降机构，液压操作杆10与液压缸26连接，液压缸26与升降机构连接。

所述行走装置还包括油门把手3、驱动电机开关4、液压系统电机5、液压泵6、液压驱动电机开关7、后轮轴19、旋转销轴29、拉杆连接销轴31；

所述顶升装置中的升降机构包括连接轴I8、连接轴II11、支撑架II12、支撑杆13、支撑架I14、电瓶17、支撑轴II22、销轴I23、连接销轴24、液压缸支座25、销轴II27、支撑轴I28；

所述液压系统电机5安装在车架1的右端前侧，车架1前端底面左右两侧安装两个万向轮30；液压泵6安装在车架1前端中部，液压系统电机5与液压泵6通过连接轴连接在一起；液压驱动电机开关7安装在液压泵6上端；销轴II27和销轴I23安装分别在车架1前后端左右两侧的安装孔中；连接轴I8和连接轴II11分别安装在顶升箱9底面左右两侧安装孔中；液压操作杆10安装在顶升箱9右侧顶端；两个支撑架I14的一端分别安装在车架1后端销轴I23左右两侧，两个支撑架I14另一端分别安装在顶升箱9前端连接轴I8的左右两侧；两个支撑架II12的一端分别安装在车架1前端销轴I23左右两侧，两个支撑架II12另一端分别安装在顶升箱9后端连接轴I8的左右两侧；支撑杆13安装在两个支撑架II12及两个支撑架I14中间位置处；电瓶17安装在车架1后端中间位置；驱动电机15安装在车架1后端右侧上面位置；驱动电机带轮16安装在驱动电机15轴上；后轮轴19安装在车架1后端左右两侧的轴承中；两个驱动轮18分别安装在后轮轴19两端；后轮驱动带轮20安装在后轮轴19的中间位置；皮带21连接在驱动电机带轮16和后轮驱动带轮20之间；支撑轴I28和支撑轴II22分别安装在左右两侧的两个支撑架II12和支撑架I14下端中间位置；液压缸支座25安装在车架1中间位置的横梁上，液压缸26通过连接销轴24连接在液压缸支座25的安装孔中；拉杆2安装在车架1上，油门把手3安装在拉杆2前端的横杆上；驱动电机开关4安装在拉杆2上端面。

所述支撑架I14和支撑架II12的长度尺寸设计一致，以便于更好的保证顶升箱9的平稳性。

所述拉杆2通过拉杆连接销轴31与旋转销轴29连接在一起，旋转销轴29安装在车架1的前端安装孔中，能够使得该装置的方向运动灵活，使其更加适合田间作业。

本实用新型的工作过程是：当进行果园的高空水果采摘时，启动驱动电机开关4，此时液压系统电机5和驱动电机15都已经打开电源（电瓶17为液压系统电机5和驱动电机15提供电源），此时只要转动油门把手3驱动电机15就会转动，此时的动力就会通过皮带 21带动后轮驱动带轮20转动，同时驱动整个装置前进，此时就需要手动拉着拉杆2进行方向调整，当到达工作位置后，松开油门把手3，关闭驱动电机开关4，即可停止运行，液压泵6通过液压管道连接到液压操作杆10，液压操作杆10通过液压管路与液压缸6之间建立联系，进而实现对液压缸26的控制，当液压缸26做伸长运动时，液压缸26前段的轴端会使支撑轴I28受力运动，支撑架I14和支撑架II12同时向上转动，使得顶升箱9开始向上运动，实现顶升运动。液压泵6工作就是提供动力源，此时启动液压驱动电机开关7，液压系统电机5就开始转动，同时带动液压泵6开始工作，操作人员站到顶升箱9的上面，扳动液压操作杆10调节液压缸26的伸缩，来调节顶升箱9的适合的工作高度，当顶升箱9到达所需高度，即可停止液压操作杆10停止顶升箱9的运动，即可进行采摘作业，当采摘完成后即可扳动液压操作杆10进行顶升箱9的下降运行，即可将顶升箱9上的人和水果运到所需的适合位置，完成机器的整体操作。

本实用新型的有益效果是：

1、该装置实现了果园高处水果的采摘，使得农民在采摘高空农产品的过程变得更加的安全，方便。

2、该装置能够快速准确的实现高空农产品的采收作业，减少了机械化采摘作业中的水果损伤，大大的提高了农业机械化生产的工作效率。

3、该装置利用电能进行工作，更加绿色环保，减少了不可再生资源的浪费，且该装置严格履行农业机械的设计要求。

4、该装置结构设计合理，作业质量好，作业效率高，作业可靠，通用化程度高，可以进行间果、套袋等其它作业。

5、该装置操作简单，维修方便，装置使用寿命长，利用率较高，能有效减少人工投入。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型的俯视图。

图1-4中各标号：1-车架、2-拉杆、3-油门把手、4-驱动电机开关、5-液压系统电机、6-液压泵、7-液压驱动电机开关、8-连接轴I、9-顶升箱、10-液压操作杆、11-连接轴II、12-支撑架II、13-支撑杆、14-支撑架I、15-驱动电机、16-驱动电机带轮、17-电瓶、18-驱动轮、19-后轮轴、20-后轮驱动带轮、21-皮带、22-支撑轴II、23-销轴I、24-连接销轴、25-液压缸支座、26-液压缸、27-销轴II、28-支撑轴I、29-旋转销轴、30-万向轮、31-拉杆连接销轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。

实施例1：如图1-4所示，一种果园专用顶升机装置，包括行走装置、顶升装置；所述行走装置包括车架1、拉杆2、驱动电机15、驱动电机带轮16、驱动轮18、后轮驱动带轮20、皮带21、万向轮30；车架1上设有拉杆2，驱动电机15与驱动电机带轮16连接，驱动电机带轮16通过皮带21与后轮驱动带轮20连接，后轮驱动带轮20与驱动轮18连接，车架1下面前后分别设有万向轮30、驱动轮18；

上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims

1.一种果园专用顶升机装置，其特征在于：包括行走装置、顶升装置；所述行走装置包括车架（1）、拉杆（2）、驱动电机（15）、驱动电机带轮（16）、驱动轮（18）、后轮驱动带轮（20）、皮带（21）、万向轮（30）；车架（1）上设有拉杆（2），驱动电机（15）与驱动电机带轮（16）连接，驱动电机带轮（16）通过皮带（21）与后轮驱动带轮（20）连接，后轮驱动带轮（20）与驱动轮（18）连接，车架（1）下面前后分别设有万向轮（30）、驱动轮（18）；

所述顶升装置包括顶升箱（9）、液压操作杆（10）、液压缸（26）、升降机构；顶升箱（9）上设置有液压操作杆（10），顶升箱（9）下面设有升降机构，液压操作杆（10）与液压缸（26）连接，液压缸（26）与升降机构连接。

2.根据权利要求1所述的果园专用顶升机装置，其特征在于：所述行走装置还包括油门把手（3）、驱动电机开关（4）、液压系统电机（5）、液压泵（6）、液压驱动电机开关（7）、后轮轴（19）、旋转销轴（29）、拉杆连接销轴（31）；

所述顶升装置中的升降机构包括连接轴I（8）、连接轴II（11）、支撑架II（12）、支撑杆（13）、支撑架I（14）、电瓶（17）、支撑轴II（22）、销轴I（23）、连接销轴（24）、液压缸支座（25）、销轴II（27）、支撑轴I（28）；

所述液压系统电机（5）安装在车架（1）的右端前侧，车架（1）前端底面左右两侧安装两个万向轮（30）；液压泵（6）安装在车架（1）前端中部，液压系统电机（5）与液压泵（6）通过连接轴连接在一起；液压驱动电机开关（7）安装在液压泵（6）上端；销轴II（27）和销轴I（23）安装分别在车架（1）前后端左右两侧的安装孔中；连接轴I（8）和连接轴II（11）分别安装在顶升箱（9）底面左右两侧安装孔中；液压操作杆（10）安装在顶升箱（9）右侧顶端；两个支撑架I（14）的一端分别安装在车架（1）后端销轴I（23）左右两侧，两个支撑架I（14）另一端分别安装在顶升箱（9）前端连接轴I（8）的左右两侧；两个支撑架II（12）的一端分别安装在车架（1）前端销轴I（23）左右两侧，两个支撑架II（12）另一端分别安装在顶升箱（9）后端连接轴I（8）的左右两侧；支撑杆（13）安装在两个支撑架II（12）及两个支撑架I（14）中间位置处；电瓶（17）安装在车架（1）后端中间位置；驱动电机（15）安装在车架（1）后端右侧上面位置；驱动电机带轮（16）安装在驱动电机（15）轴上；后轮轴（19）安装在车架（1）后端左右两侧的轴承中；两个驱动轮（18）分别安装在后轮轴（19）两端；后轮驱动带轮（20）安装在后轮轴（19）的中间位置；皮带（21）连接在驱动电机带轮（16）和后轮驱动带轮（20）之间；支撑轴I（28）和支撑轴II（22）分别安装在左右两侧的两个支撑架II（12）和支撑架I（14）下端中间位置；液压缸支座（25）安装在车架（1）中间位置的横梁上，液压缸（26）通过连接销轴（24）连接在液压缸支座（25）的安装孔中；拉杆（2）安装在车架（1）上，油门把手（3）安装在拉杆（2）前端的横杆上；驱动电机开关（4）安装在拉杆（2）上端面。

3.根据权利要求2所述的果园专用顶升机装置，其特征在于：所述支撑架I（14）和支撑架II（12）的长度尺寸设计一致，以便于更好的保证顶升箱（9）的平稳性。

4.根据权利要求2所述的果园专用顶升机装置，其特征在于：所述拉杆（2）通过拉杆连接销轴（31）与旋转销轴（29）连接在一起，旋转销轴（29）安装在车架（1）的前端安装孔中。