CN110979138A - 一种智能化水果采收设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能化水果采收设备，属于水果采收设备领域，包括车体，车体包括车厢，车厢包括底板，车厢的内部具有承载空间，车厢的尾部设置有支撑架，底板的端部设置有与其铰接的踩踏件，踩踏件处于竖直状态时与支撑架相贴合，支撑架上设置有用于固定踩踏件的固定件。这种采收设备应用于水果采收能够提升其采摘效率，减少人力及时间的投入，使水果的采摘工作更加精细化、现代化、智能化。

Description

一种智能化水果采收设备

技术领域

本发明涉及水果采收设备领域，具体而言，涉及一种智能化水果采收设备。

背景技术

目前，水果在采收阶段所使用到的现代化机械较少，使水果的采收显得太过传统、简单，也导致水果的采收的效率较为低下，需要投入较大的人力及时间才能够完成采收工作，不能够及时为消费者送去新鲜的水果，不利于水果种植业的发展。

发明内容

本发明提供了一种智能化水果采收设备，旨在解决现有技术中的上述问题。

本发明是这样实现的：

一种智能化水果采收设备，包括车体，所述车体包括车厢，所述车厢包括底板，所述车厢的内部具有承载空间，所述车厢的尾部设置有支撑架，所述底板的端部设置有与其铰接的踩踏件，所述踩踏件处于竖直状态时与所述支撑架相贴合，所述支撑架上设置有用于固定所述踩踏件的固定件。

进一步地，所述底板的两侧设置有侧挡板，所述侧挡板的端部连接所述支撑架。

进一步地，所述侧挡板的顶部具有水平的顶板，所述顶板向所述承载空间的外侧延伸，所述顶板的底部与所述侧挡板的外侧之间通过倾斜的支撑管连接。

进一步地，所述踩踏件包括框架及踏板，所述框架呈U型，所述框架包括底杆及连接在底杆两侧的侧杆，所述踏板的一端铰接于所述底杆，所述底杆铰接于所述底板的端部，两个所述侧杆之间还连接有踏杆，所述踏杆与所述踏板间隔设置；所述底板的底部设置有与其活动连接的支撑杆，所述支撑杆用于支撑所述踏板。

进一步地，所述踏杆呈圆管状，所述侧杆的内侧设置有限位板，所述限位板与所述踏板贴合，使得所述踏板位于所述支撑架及限位板之间。

进一步地，所述固定件包括柱体及固定板，所述柱体活动连接于所述支撑架，且柱体与支撑架之间连接有弹簧，所述固定板连接于所述柱体的端部，所述固定板贴合于所述框架的外侧。

进一步地，所述支撑架远离所述承载空间的一侧设置有第一滑管及第二滑管，所述第一滑管及第二滑管水平间隔设置，所述第一滑管及第二滑管的端部与所述支撑架相铰接；

所述支撑架内设置有连通所述第一滑管的第一滑道，支撑架内还设置有连通所述第二滑管的第二滑道，所述第一滑道及第二滑道均倾斜设置，所述支撑架靠近所述承载空间的一侧设置有落管，所述第一滑道及第二滑道均连通所述落管；

所述落管设置于所述支撑架的内部，所述落管的外部套设有套管，所述套管与所述落管过渡配合，所述套管的端部具有端板，所述套管的底部具有落孔，所述端板贴合于所述落管的端部时所述落孔被所述落管遮挡。

进一步地，所述底板的端部设置有两个所述踩踏件，所述第一滑管及第二滑管位于两个所述踩踏件之间。

本发明提供的智能化水果采收设备，这种采收设备应用于水果采收能够提升其采摘效率，减少人力及时间的投入，使水果的采摘工作更加精细化、现代化、智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的智能化水果采收设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的智能化水果采收设备的车厢的俯视示意图；

图3是本发明实施例提供的智能化水果采收设备的支撑架的后视示意图；

图4是本发明实施例提供的智能化水果采收设备的踩踏件的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的智能化水果采收设备的固定件与支撑架连接的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的智能化水果采收设备中支撑架的踩踏件、滑管及收纳板打开后的主视示意图；

图7是本发明实施例提供的智能化水果采收设备中支撑架的踩踏件、滑管及收纳板打开后的侧视示意图；

图8是本发明实施例提供的智能化水果采收设备中收纳板的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的智能化水果采收设备中落管与套管连接的结构示意图。

附图标记汇总：车体11、车厢12、支撑架13、侧挡板14、底板15、踩踏件16、固定件17、顶板18、支撑管19、框架20、踏板21、底杆22、侧杆23、踏杆24、支撑杆25、限位板26、柱体27、固定板28、弹簧29、容纳槽30、第一滑管31、第二滑管32、挡块33、挂钩34、挂环35、第一滑道36、第二滑道37、落管38、套管39、端板40、落孔41、拉手42、收纳板43、侧板44、内挡板45、收纳槽46。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9。

本实施例提供了一种智能化水果采收设备，这种采收设备应用于水果采收能够提升其采摘效率，减少人力及时间的投入，使水果的采摘工作更加精细化、现代化、智能化。

如图1及图2所示，这种智能化水果采收设备包括车体11，车体11包括车厢12，车厢12包括底板15，车厢12的内部具有承载空间，车厢12的尾部设置有支撑架13，底板15的端部设置有与其铰接的踩踏件16，踩踏件16处于竖直状态时与支撑架13相贴合，支撑架13上设置有用于固定踩踏件16的固定件17。底板15的两侧设置有侧挡板14，侧挡板14的端部连接支撑架13。

如图2所示，侧挡板14的顶部具有水平的顶板18，顶板18向承载空间的外侧延伸，顶板18的底部与侧挡板14的外侧之间通过倾斜的支撑管19连接。

如图3及图4所示，踩踏件16包括框架20及踏板21，框架20呈U型，框架20包括底杆22及连接在底杆22两侧的侧杆23，踏板21的一端铰接于底杆22，底杆22铰接于底板15的端部，两个侧杆23之间还连接有踏杆24，踏杆24与踏板21间隔设置；底板15的底部设置有与其活动连接的支撑杆25，支撑杆25用于支撑踏板21。

踏杆24呈圆管状，侧杆23的内侧设置有限位板26，限位板26与踏板21贴合，使得踏板21位于支撑架13及限位板26之间。

如图5所示，固定件17包括柱体27及固定板28，柱体27活动连接于支撑架13，且柱体27与支撑架13之间连接有弹簧29，固定板28连接于柱体27的端部，固定板28贴合于框架20的外侧。

如图所示，支撑架13远离承载空间的一侧设置有第一滑管31及第二滑管32，第一滑管31及第二滑管32水平间隔设置，第一滑管31及第二滑管32的端部与支撑架13相铰接；支撑架13内设置有连通第一滑管31的第一滑道36，支撑架13内还设置有连通第二滑管32的第二滑道37，第一滑道36及第二滑道37均倾斜设置，支撑架13靠近承载空间的一侧设置有落管38，第一滑道36及第二滑道37均连通落管38；落管38设置于支撑架13的内部，落管38的外部套设有套管39，套管39与落管38过渡配合，套管39的端部具有端板40，套管39的底部具有落孔41，端板40贴合于落管38的端部时落孔41被落管38遮挡。

如图3所示，底板15的端部设置有两个踩踏件16，第一滑管31及第二滑管32位于两个踩踏件16之间。

如图3所示，容纳槽30的一端设置有挂钩34，第一滑管31的侧部设置有挂环35，转动第一滑管31可使挂钩34与挂环35相连且使得第一滑管31处于倾斜状态；

如图7及图8所示，支撑架13的尾部设置有收纳板43，收纳板43的底部与支撑架13相铰接，收纳板43的内侧设置有两块侧板44，两块侧板44之间通过内挡板45连接，侧板44、内挡板45与收纳板43之间围合形成收纳槽46；收纳板43位于第一滑管31及第二滑管32的下方。

如图9所示，端板40的外侧设置有拉手42，拉手42有对称设置的两个，拉手42呈U型结构。支撑架13上开设有容纳孔，落管38置于容纳孔内，端板40与容纳孔的直径一致，端板40置于容纳孔的孔口处。容纳孔的内侧设置有第一挡板，套管39位于容纳孔内侧的一端设置有第二挡板，第一挡板与第二挡板相配合将套管39限制于落管38上。

车体11是采收设备的主体结构，车体11具有车头及车厢12，车头用来拉动车厢12行驶，车头内具有发动机，使采收设备是机动车类型，车体11具有车厢12，车厢12上能够存放水果以及给工作人员提供站立承载空间。

以苹果种植为例，较为常见的苹果种植方式为在果田里密密麻麻种上果树，果树在横向及纵向之间都比较近，果田里不能够进入机动车，并且这种种植方式由于密度太大，导致单棵果树的产量不太高。

目前一些果园采用较为新型的种植方式，将果田分为多个纵向的相平行的地垄，在每个地垄上种植一列果树，两个地垄之间具有较大的距离，使机动车能够驶入。在进行苹果采摘时，机动车驶入两个地垄之间，采摘者站立在机动车上，将苹果进行采摘，并且采摘的苹果存放在车厢12内的篮筐里。采摘者不用拎着篮子在果田里走动，当采摘者将一棵树上的苹果采摘完之后，开动机动车向前移动。

这种种植方式能够使果树在横向之间具有较大的间距，每个果树都能够更好地接受日照以及吸收养分，在纵向上可以稍微缩减间距，使苹果的品质更好。同时，新型的采摘方式使人力投入可以更少，在采摘苹果时不用往返田间及地头，使采摘苹果的效率能够更高。

本实施例提供的采收设备，其车厢12侧部具有侧挡板14、尾部具有支撑架13，使车厢12上放置的苹果能够受到良好的保护。

在车厢12底板15的尾部设置踩踏件16，使采摘者在需要时能够站立在踩踏件16上进行苹果的采摘，使采摘者能够触碰到更高处的苹果，提升了采摘者的作业空间，使采摘工作更加方便。

在侧挡板14的顶部设置有顶板18，顶板18水平设置，使顶板18上能够坐人，使工作人员可以坐在上面休息。顶板18与侧挡板14之间有倾斜的支撑管19，使顶板18能够获得牢固的支撑。

踩踏件16具有框架20，框架20连接在底板15的端部。框架20的内侧具有踏板21，踏板21与框架20铰接，使二者之间能够产生相对转动；框架20为U型结构，其底杆22连接在底板15的端部，当框架20向下打开后，其端部能够支撑在地面上，使其呈现倾斜状态，在框架20上还连接有踏杆24，踏杆24打开后位于踏板21的下方，使踩踏件16打开后呈现二级台阶状，方便人员的上下。

底板15的底部还设置有支撑杆25，支撑杆25用来支撑踏板21，当踩踏件16向下打开后，框架20向下翻转使其底端支撑于地面，踏板21翻转至水平位置后能够活动支撑杆25的支撑，使踏板21停留在水平位置。在使用时，人员先踩踏在踏杆24上，之后可以上到踏板21上。将踏杆24设置为圆管状，方便人员踩踏。

侧杆23的内侧设置有限位板26，使框架20在向上回收时，限位板26能够贴合在踏板21的底部，并将踏板21带回至竖直状态，使框架20及踏板21连接在支撑架13上。

固定件17用来将踩踏件16连接在支撑架13上，使踩踏件16在不使用时能够保持稳定。本实施例中，固定件17包括柱体27及固定板28，柱体27可活动地连接在支撑架13上，柱体27穿过支撑架13，柱体27位于支撑架13内侧的一部分与支撑架13之间连接有弹簧29，弹簧29对柱体27具有向内的弹力，使柱体27在弹力作用下具有朝向支撑架13运动的趋势；柱体27的外侧端连接有固定板28，固定板28与柱体27转动连接，二者能够相对转动。

固定件17在固定踩踏件16时，固定板28贴合在踩踏件16的外部，在弹簧29的弹力下将踩踏件16限制在支撑架13上；需要将踩踏件16放下时，向外拉动柱体27，使固定板28与踩踏件16分离，之后转动柱体27，使固定板28与踩踏件16相错开，之后可以将踩踏件16放下；松开柱体27后，在弹力的作用下柱体27向支撑架13运动，使固定板28能够贴合在支撑架13上。

在车厢12上设置支撑架13，支撑架13上设置有滑管，使采摘者采摘到的苹果能够通过滑管将苹果滚动至车厢12内，使采摘者不用携带盛装苹果的篮子或框子，使采摘者能够更高效地进行采摘；在车厢12内可以添置一名整理苹果的整理者，将滑管内滚出的苹果整整齐齐地整理在果箱内，使采摘者与整理者形成良好的配合，更加高效地完成苹果的采摘工作。

滑管设置在支撑架13远离承载空间的一侧，也就是设置在车厢12的尾部，滑管的端部与支撑架13相铰接，在不使用时能够收纳于支撑架13内，需要使用时再将其调整至工作位置。采摘苹果时，工作人员将车体11停放在两个地垄之间合适的位置，采摘者位于地面上，围绕车体11进行采摘，将采摘到的苹果通过滑管投入车厢12内；将一个区域内的苹果采摘完之后向前开动车体11，开始新的区域的采摘。

在支撑架13的内侧设置有落管38，落管38连通滑管，使滑管内的苹果能够滚落下来，车厢12内的整理者可以将滚落的苹果进行收箱整理。

支撑架13的尾部设置有容纳槽30，容纳槽30用来存放滑管，滑管收纳于容纳槽30之后整个车体11比较平整，能够适应高速行驶。容纳槽30的槽口处设置有挡块33，挡块33用来抵挡滑管从容纳槽30内掉落。

在支撑架13上设置两个滑管，采摘者可以通过两个通道将苹果投入车厢12内，使车体11两侧的采摘者均不需要跑动较大的距离，减少了采摘者在采摘苹果时所耗费的无用时间，能够进一步提升采摘效率。且两个滑管连通同一个落管38，使车厢12内只需配置一名整理者即可，使各工作人员的工作效率最大化，使人力的投入最小化。

第一滑管31及第二滑管32在水平方向上间隔设置，支撑架13内设置有连通第一滑管31的第一滑道36，使第一滑管31内的苹果能够滚动至第一滑道36；还设置有连通第二滑管32的第二滑道37，使第二滑管32内的苹果能够滚动至第二滑道37；第一滑道36及第二滑道37均连通落管38，使两个滑道内的苹果均能够滚入落管38，通过落管38滚出。

在落管38的外部套设有套管39，套管39用来配合落管38工作，使车厢12内的整理者能够更好地掌握自己的工作节奏。套管39与落管38为过渡配合，使二者之间连接的相对较为紧密，使落管38内苹果不能够推动套管39在落管38上移动，当整理者将套管39拉动至一个位置之后套管39能够停留在该位置。

套管39的端部具有端板40，端板40贴合在落管38的端部，端板40将落管38遮蔽，使落管38内的苹果不能够从落管38的端部滑落下来。在套管39的底部设置有落孔41，当套管39向外拉开之后，苹果能够从落孔41内落下，当套管39向内收缩后，落孔41被落管38的底部遮蔽，使苹果不能够落下，只能够存放于落管38及滑道内。

整理者在进行苹果整理工作时，根据自己的节奏来调整落管38的位置，当其在整理箱体内的苹果时，将套管39推回，使苹果不能够从落孔41处落下；当其整理好箱体内的苹果时，将套管39拉出，使存放在落管38及滑道内的多个苹果能够从落孔41处落下。

容纳槽30可以是相连通的一个，也可以是单独设置的两个，使第一滑管31及第二滑管32均能够设置在容纳槽30内。在容纳槽30的端部设置有挂钩34，第一滑管31及第二滑管32的侧部设置有挂环35，当滑管收纳于容纳槽30内时，挂钩34与挂环35分离，当滑管向外打开后，向上移动滑管，使挂钩34挂在挂环35内，受挂钩34的限制作用，滑管能够停留在倾斜的位置，使投入滑管的苹果能够在重力的作用下滚动。

滑管与支撑架13相铰接，使滑管不仅能够在水平面内转动，也能够在竖直方向上有一定幅度的晃动，使滑管收纳于容纳槽30内时基本处于水平状态，当需要将滑管连接在挂钩34上时，可以向上提起滑管，将挂钩34与挂环35连接。

目前苹果在售卖时一般都是套有塑料袋或者泡沫袋等保护袋，保护袋能够对苹果起到保护作用，使苹果在采摘及运输时能够避免碰撞。一般情况下，在苹果采摘之后就会在苹果上套装保护袋。

在本实施例中，支撑架13上设置有收纳板43，收纳板43内侧具有侧板44及内挡板45，使收纳板43的内侧形成收纳槽46，在收纳槽46内能够放置很多保护袋，当苹果采摘下来之后，采摘者从收纳槽46内拿取一个保护袋套在苹果的外面，之后再将其投入滑管，使苹果在滑管内滑动时不用担心其被碰撞。

收纳板43与支撑架13为铰接关系，在不使用时能够贴合在支撑架13上，使用时能够向外打开。

端板40的外部设置有拉手42，需要拉动套管39时整理者可以将手指放置在拉手42处将套管39拉动。

支撑架13上开设有容纳孔，落管38置于容纳孔处，使套管39在推回后能够基本容置于容纳孔内，使支撑架13的外部较为平整美观。容纳孔内设置有第一挡板，套管39的侧部设置有第二挡板，通过两个挡板的配合，使套管39不能够完全向外拉出，使套管39能够始终套在落管38的外部。当需要将套管39从落管38上完全取下时，沿轴向转动套管39，使第一挡板与第二挡板在轴向方向上错开，使套管39能够取下。

这种采收设备不仅限于上述使用方式，其可以有更多更灵活的方式，也不限于水果的采摘收集，也可以用于工业产品的收集。在使用时也可以配合其他工具或设备进行使用，使其更加高效智能。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种智能化水果采收设备，其特征在于，包括车体，所述车体包括车厢，所述车厢包括底板，所述车厢的内部具有承载空间，所述车厢的尾部设置有支撑架，所述底板的端部设置有与其铰接的踩踏件，所述踩踏件处于竖直状态时与所述支撑架相贴合，所述支撑架上设置有用于固定所述踩踏件的固定件。

2.根据权利要求1所述的智能化水果采收设备，其特征在于，所述底板的两侧设置有侧挡板，所述侧挡板的端部连接所述支撑架。

3.根据权利要求2所述的智能化水果采收设备，其特征在于，所述侧挡板的顶部具有水平的顶板，所述顶板向所述承载空间的外侧延伸，所述顶板的底部与所述侧挡板的外侧之间通过倾斜的支撑管连接。

4.根据权利要求2所述的智能化水果采收设备，其特征在于，所述踩踏件包括框架及踏板，所述框架呈U型，所述框架包括底杆及连接在底杆两侧的侧杆，所述踏板的一端铰接于所述底杆，所述底杆铰接于所述底板的端部，两个所述侧杆之间还连接有踏杆，所述踏杆与所述踏板间隔设置；所述底板的底部设置有与其活动连接的支撑杆，所述支撑杆用于支撑所述踏板。

5.根据权利要求4所述的智能化水果采收设备，其特征在于，所述踏杆呈圆管状，所述侧杆的内侧设置有限位板，所述限位板与所述踏板贴合，使得所述踏板位于所述支撑架及限位板之间。

6.根据权利要求4所述的智能化水果采收设备，其特征在于，所述固定件包括柱体及固定板，所述柱体活动连接于所述支撑架，且柱体与支撑架之间连接有弹簧，所述固定板连接于所述柱体的端部，所述固定板贴合于所述框架的外侧。

7.根据权利要求2所述的智能化水果采收设备，其特征在于，所述支撑架远离所述承载空间的一侧设置有第一滑管及第二滑管，所述第一滑管及第二滑管水平间隔设置，所述第一滑管及第二滑管的端部与所述支撑架相铰接；

所述支撑架内设置有连通所述第一滑管的第一滑道，支撑架内还设置有连通所述第二滑管的第二滑道，所述第一滑道及第二滑道均倾斜设置，所述支撑架靠近所述承载空间的一侧设置有落管，所述第一滑道及第二滑道均连通所述落管；

所述落管设置于所述支撑架的内部，所述落管的外部套设有套管，所述套管与所述落管过渡配合，所述套管的端部具有端板，所述套管的底部具有落孔，所述端板贴合于所述落管的端部时所述落孔被所述落管遮挡。

8.根据权利要求7所述的智能化水果采收设备，其特征在于，所述底板的端部设置有两个所述踩踏件，所述第一滑管及第二滑管位于两个所述踩踏件之间。

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