CN212464097U - 一种高处果实摘果机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高处果实摘果机，属于果实采摘设备技术领域。一种高处果实摘果机，包括：箱体、驱动组件、伸展组件、采摘组件、控制器；箱体的内部设有至少一个隔板，将箱体的内部从上到下分为至少两个分拣腔体，箱体内设有果实通过的分拣套管，分拣套管的截面直径从上到下逐渐减小，分拣套管的侧壁设有分别位于分拣腔体内的分拣孔；箱体设有后面板；伸展组件的顶部与采摘组件连通，采摘组件的底部与分拣套管连通。本实用新型将果实采摘后，果实通过分拣套管进入箱体中，由于分拣套管的截面直径从上到下逐渐减小，果实根据其尺寸大小进入不同的分拣孔中，从而进入不同的分拣腔体中，完成对果实进行大小分拣，避免额外成本的增加。

Description

一种高处果实摘果机

技术领域

本实用新型涉及果实采摘设备技术领域，具体涉及一种高处果实摘果机。

背景技术

常规的果实采摘主要以人工采摘为主，人力成本较高，在对高处的果实进行采摘时，通过人工采摘采摘会大大增加危险性，而且采摘效率较低。目前，针对高处果实的采摘，有半自动采摘机器，人工操作机械，将剪刀延伸至果实所在的位置，再通过人工控制剪刀工作，实现果实的采摘，果实采摘后滚落到收集箱中，便于果实采摘并节约了人力成本，但是，果实滚落到收集箱中时不能对果实的大小进行自动分拣，果实采摘后，还需要对果实进行大小分拣，需要增加额外成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高处果实摘果机，以解决现有采摘机器对高处果实进行采摘时，对果实的大小不能自动分拣的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种高处果实摘果机，包括：箱体，与箱体连接的驱动组件，设置在箱体的顶部的伸展组件和采摘组件，以及设置在箱体内的控制器；

箱体的内部设有至少一个隔板，将箱体的内部从上到下分为至少两个分拣腔体，箱体内设有分拣套管，分拣套管从上到下依次贯穿箱体的顶部以及所有隔板，分拣套管的截面直径从上到下逐渐减小，分拣套管的侧壁设有分别位于分拣腔体内的分拣孔，位于分拣腔体中的分拣孔的尺寸大于分拣套管对应同一分拣腔体的底板处的内径；箱体的一端设有遮挡分拣腔体的后面板；

伸展组件的顶部与采摘组件连通，采摘组件的底部与分拣套管连通。

本实用新型的驱动组件用于箱体的移动，伸展组件用于将剪刀等部件伸到果实所在的位置并将果实的果把剪断，采摘组件用于将果实导入箱体内，果实进入箱体中时，进入到分拣套管中，由于分拣套管的截面直径从上到下逐渐减小，较大的果实由于分拣套管直径的变化，进入位置在上的分拣孔中，较小的果实从分拣套管中继续下落，从而进入位置在下的分拣孔中，即果实根据其尺寸大小进入不同的分拣孔中，从而进入不同的分拣腔体中，完成对果实进行大小分拣，避免额外成本的增加。

进一步地，上述隔板倾斜设置，分拣套管相对于隔板处于倾斜状态。

本实用新型的隔板倾斜设置，便于进入分拣腔体中的果实的滚动，分拣套管相对于隔板处于倾斜状态，果实不但便于在分拣腔体的侧壁滚动，而且果实不容易卡在分拣套管中便于滚落到分拣腔体中。

进一步地，上述隔板的顶面设有缓冲层。

本实用新型设置在隔板上的缓冲层避免果实由于过度碰撞而造成表皮损坏。

进一步地，上述采摘组件包括接果箱和导引管；接果箱与伸展组件连接，导引管的顶部与接果箱的底部连通，导引管的底部与分拣套管的顶部连通。

本实用新型的接果箱用于在剪果实时，果实容易进行收集，导引管用于将果实从高处导引至分拣套管中。

进一步地，上述接果箱的内侧设有缓冲层，导引管的材质为软质材料。

本实用新型设置在接果箱内侧的缓冲层避免果实由于过度碰撞而造成表皮损坏。软质材料的导引管避免果实在滚动时被损坏，同时软质材料的导引管还便于随伸展组件的移动而移动。

进一步地，上述伸展组件包括首尾依次连接的水平转动底座、第一连接杆；竖直转动座、第二连接杆、竖直调节转动座以及调节杆；水平转动底座设置在箱体的顶部，并且其内设有与第一连接杆连接的水平转动电机；竖直转动座内设有与第二连接杆连接的竖直转动电机；竖直调节转动座设有与调节杆连接的竖直调节电机；调节杆与接果箱连接，并且调节杆连接有位于接果箱内的电动剪刀；水平转动电机、竖直转动电机、竖直调节电机以及电动剪刀分别与控制器通信连接。

本实用新型的水平转动底座用于对电动剪刀水平位置的调节，竖直转动座用于对电动剪刀的高度和角度进行调节，竖直调节转动座用于电动剪刀的高度和角度进行精确调节，从而将电动剪刀延伸至靠近果实的果把的位置。

进一步地，上述第一连接杆和第二连接杆分别通过卡箍与导引管连接。

本实用新型的卡箍用于对导引管的限位，使导引管随伸展组件的运动而运动，避免了导引管的摆动。

进一步地，上述驱动组件包括设置在箱体两侧的驱动单元，以及驱动电机；驱动单元包括主动轮、从动轮以及履带，主动轮和从动轮设置在箱体上，履带套设在主动轮和从动轮上，驱动电机与主动轮连接，并且驱动电机与控制器通信连接。

本实用新型采用履带带动整个机器的运动，能够适应不平整、泥泞的田地。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型将果实采摘后，果实通过分拣套管进入箱体中，由于分拣套管的截面直径从上到下逐渐减小，果实根据其尺寸大小进入不同的分拣孔中，从而进入不同的分拣腔体中，完成对果实进行大小分拣，避免额外成本的增加。

附图说明

图1为本实用新型的高处果实摘果机的结构示意图；

图2为本实用新型的箱体的内部结构示意图。

图中：10-箱体；11-隔板；12-分拣腔体；13-分拣套管；14-分拣孔；15-后面板；21-驱动单元；22-主动轮；23-从动轮；24-履带；30-伸展组件；31-水平转动底座；32-第一连接杆；33-竖直转动座；34-第二连接杆；35-竖直调节转动座；36-调节杆；37-电动剪刀；38-卡箍；40-采摘组件；41-接果箱；42-导引管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例

请参照图1和图2，一种高处果实摘果机，包括：箱体10、驱动组件、伸展组件30、采摘组件40、控制器。驱动组件设置在箱体10上，用于驱动整个摘果机的运动，伸展组件30设置在箱体10的顶部，用于将剪刀等部件伸到果实所在的位置并将果实的果把剪断，采摘组件40用于将果实导入箱体10内，控制器用于控制各个操作。在本实施例中，控制器的型号为STM32。

箱体10的一端通过可拆卸方式连接的后面板15，如采用螺栓、卡扣等连接方式。箱体10的内部设有至少一个隔板11，隔板11向后面板15所在的方向斜向下倾斜，隔板11将箱体10的内部从上到下分为至少两个分拣腔体12,后面板15挡住所有分拣腔体12。果实进入分拣腔体12中后，在隔板11上向后面板15所在的方向滚动，打开后面板15后，可以将果实取出。在本实施例中，隔板11的顶面设有由泡沫制成的缓冲层。

箱体10内还设有分拣套管13，分拣套管13从上到下依次贯穿箱体10的顶部以及所有的隔板11，分拣套管13的截面直径从上到下逐渐减小，分拣套管13的侧壁设有分别位于分拣腔体12内的分拣孔14，位于分拣腔体12中的分拣孔14的尺寸大于分拣套管13对应同一分拣腔体12的底板处的内径。在本实施例中，分拣套管13相对于隔板11处于倾斜状态，并且分拣孔14朝向后面板15所在的方向。

请参照图1，驱动组件包括设置在箱体10两侧驱动单元21，以及驱动电机。驱动单元21包括主动轮22、从动轮23以及履带24。从动轮23的数量为多个，主动轮22和所有从动轮23均设置在箱体10上并且主动轮22和所有从动轮23呈环形布置，履带24套设在主动轮22和所有从动轮23上。驱动电机设置在箱体10上，驱动电机与主动轮22连接并且驱动电机与控制器通信连接，通过驱动电机带动履带24的运动，以适应不平整、泥泞的田地。

请参照图1，伸展组件30包括首尾依次连接的水平转动底座31、第一连接杆32；竖直转动座33、第二连接杆34、竖直调节转动座35以及调节杆36；水平转动底座31设置在箱体10的顶部，并且其内设有与第一连接杆32连接的水平转动电机(未示出)，水平转动电机带动第一连接杆32在水平方向转动；竖直转动座33内设有与第二连接杆34连接的竖直转动电机(未示出)，竖直转动电机带动第二连接杆34在竖直方向上转动，用于调节第二连接杆34的角度；竖直调节转动座35设有与调节杆36连接的竖直调节电机(未示出)，竖直调节电机用于对调节杆36的角度进行微调，即对调节杆36的端部高度的微调；调节杆36的端部连接有电动剪刀37，通过水平转动电机、竖直转动电机以及竖直调节电机的带动，将电动剪刀37移动至果实的果把处，从而能够将果实的果把剪断；水平转动电机、竖直转动电机、竖直调节电机以及电动剪刀37分别与控制器通信连接。

请参照图1，采摘组件40包括接果箱41和导引管42。接果箱41的顶部边缘与调节杆36固定连接，并且电动剪刀37位于接果箱41内，电动剪刀37将果实的果把剪断后，果实会落入接果箱41中，为了避免果实被碰伤，接果箱41的内侧也设有由泡沫制成的缓冲层(未示出)。导引管42的顶部与接果箱41的底部连通，导引管42的底部与分拣套管13连通，为了避免果实被碰伤，导引管42的材质可以采用软质塑料、布等软质材料，在本实施例中，导引管42采用软质塑料。由于导引管42较长，而且是有软质材料制成的，在本实施例中，导引管42采用卡箍38分别与第一连接杆32和第二连接杆34连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高处果实摘果机，其特征在于，包括：箱体(10)，与所述箱体(10)连接的驱动组件，设置在所述箱体(10)的顶部的伸展组件(30)和采摘组件(40)，以及设置在箱体(10)内的控制器；

所述箱体(10)的内部设有至少一个隔板(11)，将所述箱体(10)的内部从上到下分为至少两个分拣腔体(12)，所述箱体(10)内设有分拣套管(13)，所述分拣套管(13)从上到下依次贯穿所述箱体(10)的顶部以及所有隔板(11)，所述分拣套管(13)的截面直径从上到下逐渐减小，所述分拣套管(13)的侧壁设有分别位于分拣腔体(12)内的分拣孔(14)，位于分拣腔体(12)中的分拣孔(14)的尺寸大于分拣套管(13)对应同一分拣腔体(12)的底板处的内径；所述箱体(10)的一端设有遮挡所述分拣腔体(12)的后面板(15)；

所述伸展组件(30)的顶部与所述采摘组件(40)连通，所述采摘组件(40)的底部与所述分拣套管(13)连通。

2.根据权利要求1所述的高处果实摘果机，其特征在于，所述隔板(11)倾斜设置，所述分拣套管(13)相对于所述隔板(11)处于倾斜状态。

3.根据权利要求2所述的高处果实摘果机，其特征在于，所述隔板(11)的顶面设有缓冲层。

4.根据权利要求1所述的高处果实摘果机，其特征在于，所述采摘组件(40)包括接果箱(41)和导引管(42)；所述接果箱(41)与所述伸展组件(30)连接，所述导引管(42)的顶部与所述接果箱(41)的底部连通，所述导引管(42)的底部与所述分拣套管(13)的顶部连通。

5.根据权利要求4所述的高处果实摘果机，其特征在于，所述接果箱(41)的内侧设有缓冲层，所述导引管(42)的材质为软质材料。

6.根据权利要求5所述的高处果实摘果机，其特征在于，所述伸展组件(30)包括首尾依次连接的水平转动底座(31)、第一连接杆(32)；竖直转动座(33)、第二连接杆(34)、竖直调节转动座(35)以及调节杆(36)；所述水平转动底座(31)设置在所述箱体(10)的顶部，并且其内设有与所述第一连接杆(32)连接的水平转动电机；所述竖直转动座(33)内设有与所述第二连接杆(34)连接的竖直转动电机；所述竖直调节转动座(35)设有与所述调节杆(36)连接的竖直调节电机；所述调节杆(36)与所述接果箱(41)连接，并且所述调节杆(36)连接有位于所述接果箱(41)内的电动剪刀(37)；所述水平转动电机、竖直转动电机、竖直调节电机以及电动剪刀(37)分别与所述控制器通信连接。

7.根据权利要求6所述的高处果实摘果机，其特征在于，所述第一连接杆(32)和所述第二连接杆(34)分别通过卡箍(38)与所述导引管(42)连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的高处果实摘果机，其特征在于，所述驱动组件包括设置在所述箱体(10)两侧的驱动单元(21)，以及驱动电机；所述驱动单元(21)包括主动轮(22)、从动轮(23)以及履带(24)，所述主动轮(22)和从动轮(23)设置在所述箱体(10)上，所述履带(24)套设在所述主动轮(22)和从动轮(23)上，所述驱动电机与所述主动轮(22)连接，并且所述驱动电机与所述控制器通信连接。

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