CN115885691A - 一种茶叶采摘分级收集车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种茶叶采摘分级收集车，特点为；车体包括车箱，车箱内经隔板分为前后两个腔室，车箱下部对应于前腔室插装有茶叶储存盒；调整机构安装于车箱前侧壁上，包括水平运动滑台、滑台左右移动驱动机构和滑台上下移动驱动机构；采摘支架平台与水平运动滑台固连；采摘机构悬空安装于采摘支架平台上；采摘机构采用循环运行的采摘内外网配合结构；在采摘内外网的内部设有收集盒，收集盒靠近车体的一端设有出料通孔；茶叶分级机构设置于车箱前腔室内，驱动传动机构设置于车箱后腔室内；收集输送机构安装于车顶上前端部，其将收集盒内的茶芽均匀输送至茶叶分级机构前端。本发明将茶叶采摘、收集、分级集于一体，简化了工作流程，提高了采摘效率。

Description

一种茶叶采摘分级收集车

技术领域

本发明属于农用机械领域，具体涉及一种茶叶采摘分级收集车。

背景技术

茶叶是一种常见的饮品，茶中包含有茶多酚等多种对人体有益的物质，有很好的保健作用。茶叶按树型的不同，可分为乔木型、小乔木型、灌木型；按叶片大小的不同，可分为大叶类、中叶类、小叶类；按采摘精度的不同，茶叶可分为单芽、一芽一叶及一芽两叶，不同等级的茶叶鲜嫩度不同，存在口感的差异，因此导致市场价值的不同。现有的茶叶采摘方式有：

(1)手工采摘，有经验的采摘人员可以准确识别不同等级的茶叶，并进行采摘，但效率低下，人力成本高。

(2)手持机械切割式采摘：利用刀具进行切割，虽然采摘效率高，但无法保证茶叶的完整度；切割后的茶叶易带有铁锈味，久置后根部呈暗褐色；且嫩芽与老叶混在一起，增加后期分级的难度。如公开号：CN112314172A(一种对中型往复切割式采茶机)。

(3)点采式采摘：利用视觉识别、图像处理等技术，准确识别嫩芽与老叶、省去了后期分级的步骤，但需逐一进行采摘，设备成本高，采摘速度慢。如公开号为：CN112273046A(一种茶叶采摘机器人)。

(4)根据茶园的地形架设导轨，采摘车辆沿导轨移动并进行采摘。该采摘方法操作简单，但成本较高，且增加了过程的复杂性。如公开号为：CN212520049U(一种基于Delta并联机构的导轨式名优茶采摘机)。

(5)人员驾驶大型设备进行采摘：采摘车辆处于茶树正上方，人员驾驶车辆进行采摘。但存在造价高，便携性差等不足。如公开号：CN107615992A(一种自动化程度高的茶叶采摘装置)。

此外，大多数采摘设备只具备采摘和收集的功能，采摘后还需单独进行分级筛选，使加工步骤冗长。目前机械化、高效率、一体化及大规模才是茶叶采摘的发展趋势。

发明内容

本发明针对上述技术问题，提出一种适用于地势较为平缓的茶园，灌木型小叶种茶树，采摘高度和采摘位置可适应性调节，将茶叶采摘、收集、分级集于一体的茶叶采摘分级收集车，可实现采摘与分级同时进行，可简化工作流程，提高采摘效率。

本发明的上述目的通过如下技术方案来实现：

一种茶叶采摘分级收集车，其特征在于：包括车体、收集输送机构、采摘支架平台、采摘机构、调整机构、茶叶分级机构、驱动传动机构；

车体采用可移动可转向的车体结构，车体包括车箱，车箱内通过隔板分为前后两个腔室，车箱的下部左右两侧对应于前腔室的位置插装有茶叶储存盒；

所述调整机构安装于车箱的前侧壁上，包括位于前部的水平运动滑台、滑台左右移动驱动机构和滑台上下移动驱动机构，该两组驱动机构均采用丝杠螺母机构；

所述采摘支架平台与水平移动滑台固定连接；

所述采摘机构悬空安装于采摘支架平台上；所述采摘机构采用由履带带动的循环运行的采摘内、外网配合结构；采摘内、外网在运行至上方中前部位置及下方中前部位置时，采摘内、外网上的网孔对正，采摘内、外网在运行至下方中后部位置及上方中后部位置时，采摘内网沿左右方向移动至与采摘外网上的网孔呈错位的位置，实现将茶芽捏提断；在采摘内、外网的内部设置有用于接收茶芽的收集盒，收集盒靠近车体的一端设置有出料通孔；

所述茶叶分级机构安装设置于车箱的前腔室内，所述驱动传动机构安装设置于车箱的后腔室内，所述驱动传动机构用于将车体的前行动力传递给茶叶分级机构；

所述收集输送机构安装于车顶上靠近前端部的位置，所述收集输送机构通过负压管路及螺旋输送机构将收集盒内的茶芽均匀输送至茶叶分级机构的前端。

进一步的：在车箱底部前端两侧安装有万向轮和后端两侧安装有驱动轮，在车箱左侧壁或右侧壁上位于前上边角的位置密布设置有通风孔。

进一步的：所述采摘机构包括采摘驱动电机、采摘驱动轴、采摘从动轴、主动轮、从动轮、履带、采摘内网、采摘外网、左侧横向挡板、右侧横向挡板、收集盒；采摘从动轴与采摘驱动轴前后平行设置，两者均通过安装在两端的轴承支撑于采摘支架平台上，主动轮安装在采摘驱动轴上，从动轮安装在采摘从动轴上，履带安装在主动轮与从动轮之间；所述采摘外网由多片外网片对接形成封闭的外网结构，在采摘外网上均布设置有方形网孔，在每片外网片的网框两端设置有定位柱，通过定位柱将采摘外网固定安装在左右两侧的履带之间；

每片外网片的网框两侧内设有直线导轨槽，每片外网片对应一片内网片，内网片上设置有方形网孔，内网片的网框两侧插入到对应外网片的两侧直线导轨槽，两者形成沿左右方向的滑动配合，在内网片的网框一端设置有凸起柱,在凸起柱靠近侧的横向挡板的内侧后半部设置有半环形的内凸缘，内凸缘的上下两端均设置有引入斜面；内凸柱与内凸缘接触配合，实现内外采摘网沿左右方向的相对移动；在每片内网片相对于设置凸起柱的一端与设置于对应外网片端部的挡簧部之间安装有复位弹簧；

所述左侧横向挡板和右侧横向挡板通过前后轴承分别支撑在驱动轴和从动轴的左端及驱动轴和从动轴的右端，并分别设置在左侧的主、从动轮的内侧及右侧主、从动轮的内侧；在左侧横向挡板和右侧横向挡板上的中部位置分别设置有一定位插孔；收集盒的左右两侧设置有外伸出的定位插头，两侧的定位插头分别插入到两侧横向挡板上的定位插孔内，将收集盒固定在两侧横向挡板之间。

更进一步的：所述收集盒采用上宽下窄的锥形盒，且锥形盒的盒底由远离车体至靠近车体的方向呈下倾斜设置。

进一步的：所述茶叶分级机构包括风管、风机、筛筒、筛筒转轴；风管沿左右方向安装在车体的前腔室的前端位置，风管的一端与固定在车箱侧壁上的风机对正，风管的另一端与车箱上的通风孔对正；风管的上部设置有进料口；风管后侧连接有将茶叶物料输送至筛筒前端的的下料斜管；

所述筛筒通过筛筒转轴沿前后方向支撑于车箱的前腔室内，筛筒整体为前小后大的锥形筛筒，在筛筒的筒壁上由前至后布满设置有一级筛孔段、二级筛孔段和三级筛孔段，从一级筛孔段至三级筛孔段，筛孔的孔径依次增大。

更进一步的：所述茶叶储存盒内设置有两道隔板，将茶叶储存盒内分为三个储存腔，分别对应于筛筒的三级筛选位。

更进一步的：所述驱动传动机构包括输入轴、齿轮一、齿轮二、传动轴一、齿轮三、齿轮四、传动轴二、锥齿轮一、锥齿轮二、输出轴；

输入轴与车体上的两个驱动轮同轴连接，传动轴二、传动轴一、输入轴上下依次平行设置，传动轴一和传动轴二两端轴承座支撑于设置在车箱后腔室内的侧部横梁上；齿轮一安装在输入轴上，齿轮二、齿轮三安装在传动轴一上，齿轮四、锥齿轮一安装在传动轴二上；锥齿轮二安装在输出轴上，输出轴与筛筒转轴同轴驱动连接；齿轮一和齿轮二、齿轮三和齿轮四、锥齿轮一和锥齿轮二分别啮合。

进一步的：所述收集输送机构包括收集软管、下料筒、真空装置、下料驱动电机、螺旋输送管、螺旋输送轴、输送驱动电机、滑动轨道、滑动挡板、压力传感器、齿条、齿轮、控制器；

下料筒与螺旋输送管上下连通设置，下料筒分上下两个腔室，两腔室之间形成中间落料口，在中间落料口的下方设置有滑动挡板，滑动挡板沿水平方向滑动安装于滑动轨道上，滑动轨道固定于下料筒上，滑动挡板与齿条一体设置或固定连接，齿条与齿轮啮合，齿轮与下料驱动电机连接，压力传感器安装在滑动挡板下方，用于检测落料重量，控制器用于根据压力传感器信号控制下料驱动电机运行；

螺旋输送轴设置于螺旋输送管内，螺旋输送轴远离螺旋输送管上的下部出料口的一端与输送驱动电机连接；

所述真空装置通过管路与下料筒的上腔室连通，所述收集软管的一端与下料筒的上腔室连通，另一端与收集盒的出料通孔处连通。

本发明具有的优点和积极效果：

1、本发明通过收集输送机构、采摘机构、调整机构、分级机构、驱动传动机构等五大机构以及各个部件的相互配合，在一定的空间范围内，能对不同高度的茶叶进行采摘、分级和收集，实现了采摘与分级同时作业的一体化目标，弥补了当前市场产品的缺陷。

2、本发明结构简单，加入车轮方便采摘机构向前移动，且通过车轮的转动就能带动筛桶进行筛选工作，节省了动力源。

3、本发明利用两层柔性网之间的相互配合运动实现采摘。在采摘前利用网孔与茶叶老叶之间尺寸的差异，将老叶排除在采摘机构外，提高了采摘精度。且采摘方法模拟手工的捏提采，对茶叶的损伤小，保存了茶叶的质感。

附图说明

图1是本发明的整体结构正视图；

图2是本发明的整体结构立体图；

图3是本发明的收集输送机构内部结构示意图；

图4是本发明分级机构与驱动传动机构的连接示意图；

图5是本发明茶叶采摘机构的立体分解图；

图6是本发明采摘内网与采摘外网在采摘前网孔对正的结构示意图；

图7是本发明采摘内网与采摘外网在采摘过程中网孔错位的结构示意图；

图8是本发明茶叶采摘机构的立体组装图；

图9是本发明调整机构的结构示意图；

图10是本发明驱动传动机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图并通过实施例对本发明的结构作进一步说明。需要说明的是本实施例是叙述性的，而不是限定性的。

一种茶叶采摘分级收集车，请参见图1-10，其发明点为：主要包括车体1、收集输送机构2、采摘支架平台3、采摘机构4、调整机构5、茶叶分级机构6、驱动传动机构7。各部分的具体结构及连接关系如下：

1、车体

车体为收集车的机体，用于将其他部分集中安装到一起，形成配合连接。如图2所示，车体由万向轮1.1、驱动轮1.2、车箱1.3、茶叶储存盒1.4构成。在车箱底部前端两侧安装有万向轮和后端两侧安装有驱动轮，可实现收集车的行走和转向移动。箱体内通过隔板分为前后两个腔室，前腔室用于设置茶叶分级机构，后腔室用于设置驱动传动机构。车箱底部对应于前腔室的位置设置有收集盒插槽，收集盒插槽内左右对称插装有可拉出的左右两茶叶储存盒(附图中仅标注车体左侧的茶叶储存盒)，在车箱左侧壁或右侧壁上位于前上边角的位置密布设置有通风孔1.3.1。

2、收集输送机构

收集输送机构用于将采摘机构采摘下的茶叶通过负压吸附输送至茶叶分级机构的前端。

如图2、图3所示，收集输送机构包括输送驱动电机2.1、真空装置2.2、下料筒2.3、收集软管2.4、螺旋输送轴2.5、螺旋输送管2.6、压力传感器2.7、滑动轨道2.8、下料驱动电机2.9、控制器2.10、齿轮2.11、齿条2.12、滑动挡板2.13。真空装置2.2工作时产生负压，将茶叶通过收集软管2.4吸入到下料筒2.3中。下料筒分上下两个腔室，两腔室之间形成中间落料口，在中间落料口的下方设置有滑动挡板2.13，滑动挡板沿水平方向滑动安装于滑动轨道上，滑动挡板与齿条一体设置或固定连接，滑动挡板下方安装有压力传感器2.7,在滑动挡板挡住中间落料口时，通过压力传感器检测上腔室内落下的茶叶的重量大小，当重量超过设定值时，压力传感器将信号传输到控制器2.10；控制器通过控制下料驱动电机2.9的转动带动齿轮2.11与齿条2.12啮合运动，使滑动挡板水平移动，打开中间落料口，茶叶掉落到下腔室内，通过下腔室下端与螺旋输送管连通的下部落料口掉落到螺旋输送管内。输送驱动电机2.1带动螺旋输送管2.6内的螺旋输送轴2.5转动，将茶叶均匀送至分级机构，实现均匀下料。

3、采摘支架平台

如图2所示，采摘支架平台的作用是：为采摘机构提供安装平台，将采摘机构与调整机构连接在一起，起到支撑与连接的作用。采摘支架平台下层平台与调整机构中水平运动滑台5.3固定连接；采摘驱动电机4.1固定安装在采摘支架平台上层平台，采摘驱动轴4.2和采摘从动轴4.10均通过轴承与采摘支架平台上层平台连接。

4、采摘机构

如图5-8所示，采摘机构包括采摘驱动电机4.1、采摘驱动轴4.2、左侧横向挡板4.3、主动轮4.4、从动轮4.5、轴承4.6、采摘内网4.7、采摘外网4.8、复位弹簧4.9、采摘从动轴4.10、右侧横向挡板4.11、收集盒4.12、履带4.13。采摘机构负责茶叶的采摘，具体的：上述主动轮4.4安装在采摘驱动轴4.2上，从动轮4.5安装在采摘从动轴4.10上，并随着轴的转动而转动；所述履带4.13安装在主动轮与从动轮之间，并随着主动轮的转动而滚动向前；所述左侧横向挡板4.3和右侧横向挡板4.11通过前后轴承分别支撑在驱动轴和从动轴的左端及驱动轴和从动轴的右端，并分别设置在左侧的主、从动轮的内侧及右侧主、从动轮的内侧。在左侧横向挡板和右侧横向挡板上的中部位置分别设置有一定位插孔，定位插孔可采用附图所述的方形插孔。收集盒的左右两侧设置有外伸出的定位插头，两侧的定位插头分别插入到两侧横向挡板上的定位插孔内，实现将收集盒固定在两侧横向挡板之间。收集盒的作用为用于收集摘落下的茶叶，其形状优选采用上宽下窄的锥形盒，且锥形盒的盒底由远离车体至靠近车体的方向呈下倾斜设置，并且锥形盒上经对应侧的定位插头与盒底的低端连通设置有出料通孔，该出料通孔位置与上述的收集软管的端部固定连接，实现收集盒与收集软管的连通。

所述采摘外网由多片外网片对接形成封闭的外网结构，在采摘外网上均布设置有方形网孔，在每片外网片的网框两端设置有定位柱4.8.1，用于将采摘外网固定安装在左右两侧的履带之间。

上述采摘外网的网框两侧内设有直线导轨槽，每片外网片对应一片内网片，内网片上也设置有方形网孔，内网片的网框两侧插入到对应外网片的两侧直线导轨槽，两者形成沿左右方向的滑动配合，在内网片的网框一端设置有凸起柱4.7.1,在凸起柱靠近侧的横向挡板的内侧后半部设置有半环形的内凸缘4.3.1，内凸缘的上下两端均设置有引入斜面。内凸柱与内凸缘接触配合，可实现内外采摘网沿左右方向的相对移动。为实现内网片的复位，在每片内网片相对于设置凸起柱的一端与设置于对应外网片端部的挡簧部之间安装有复位弹簧。

上述采摘内网和采摘外网采用具有一定强度的塑料材料制成。

工作时，采摘驱动电机4.1带动采摘驱动轴4.2转动，采摘驱动轴的转动带动主动轮4.4转动，进而带动采摘外网4.8与采摘内网4.7一起随履带滚动向前运动。运动至下前半部的内网片与外网片的网孔对正，此时茶芽通过较大的内外网孔伸入到采摘机构内部，随着内外采摘网的运行，内网片上的凸起柱与横向挡板上的内凸缘接触，在凸起柱滑过内凸缘的下部引入斜面的过程中，内网片相对于外网片沿水平方向移动一定距离，内外网上的网孔错位，此时茶芽被夹在内网的网孔与外网的网孔之间。随着运动的持续，所述夹住茶芽的内网与外网位置持续升高，最终将茶芽捏提断；前述采摘内网运动到上中部位置时，内网框端部与对应横向挡板的凸缘处相脱离，此时复位弹簧复位，带动内网恢复至原位。前述捏提住的茶芽掉落至收集盒4.12。如此往复，进入下一个工作循环。

采摘机构根据实际的采摘作业环境，可安装在车体的前左侧或前右侧。

5、调整机构

如图9所示，调整机构的作用是：实现采摘支架平台的高度和左右位置的调节，从而实现采摘机构的采摘高度及相对于车体的左右位置的调节。主要由位于前部的水平运动滑台，滑台左右移动驱动机构和滑台上下移动驱动机构构成，该两组驱动机构均采用丝杠螺母机构。

比如滑台左右移动驱动机构包括丝杠轴承座5.1、底座5.2、滑块、丝杠5.4、丝杠驱动电机5.5。水平运动滑台5.3与滑块一体设置或固定在滑块的前侧。在滑块内固定嵌装有螺纹套，螺纹套内连接有丝杠5.4，丝杠通过丝杠轴承座5.1与底座5.2相连，丝杠的末端与丝杠驱动电机5.5连接。滑台上下移动驱动机构参见上述滑台左右移动驱动机构，滑台上下移动驱动机构的滑块与滑台左右移动驱动机构的底座一体设置或固定连接。

在采摘前通过两丝杠电机的工作，调整水平运动滑台的上下位置和左右位置，实现采摘支架平台的上下、左右移动，进而实现了采摘高度和采摘位置的调节。将采摘机构调整至茶树上表面的合适高度，使茶尖刚好通过采摘网而由于老叶尺寸大于网孔尺寸不能通过。调整机构通过滑台上下移动驱动机构的底座固定安装在车体的前侧壁外。

6、分级机构

如图4所示，分级机构的作用是：将风选机构与筛选机构配合使用。根据茶叶与茶渣重量的不同，风选去渣；根据单芽、一芽一叶、一芽两叶外形大小的不同，筛选细分，提高茶叶分级精度。具体的：

所述分级机构包括风管6.1、风机6.2、筛筒6.3、筛筒转轴6.4。风管沿左右方向安装在车体的前腔室的前端位置，风管的一端与固定在车箱侧壁上的风机对正，风管的另一端与车箱上的通风孔对正。风管的上部设置有进料口，该进料口与设置于螺旋输送管下部的出料口2.6.1对正的。实现将茶叶物料输送至风管内，进入到风管的茶叶物料在风机的作用下，实现茶渣与茶叶的分离，茶渣通过车箱上的通风孔排出，而茶叶通过连接于风管后侧的下料斜管输送至筛筒内。

所述筛筒通过筛筒转轴沿前后方向支撑于车箱的前腔室内，筛筒整体为前小后大的锥形筛筒，在筛筒的筒壁上由前至后布满设置有一级筛孔段、二级筛孔段和三级筛孔段，从一级筛孔段至三级筛孔段，筛孔的孔径依次增大，每级筛孔段形成一级筛选位。筛筒随着车轮的运动而转动时，可以实现茶叶鲜叶的三级筛选。茶叶通过筛选后落入茶叶储存盒1.4，茶叶储存盒内对应设置有两道隔板，将茶叶储存盒内分为三个储存腔，分别对应三级筛选位。

7、驱动传动机构

如图4、图10所示，驱动传动机构的作用是：将车轮的动力传递至筛筒转轴，使筛筒进行旋转运动。具体的：

所述驱动传动机构包括输入轴7.1、齿轮一7.2、齿轮二7.3、传动轴一7.4、齿轮三7.5、齿轮四7.6、传动轴二7.7、锥齿轮一7.8、锥齿轮二7.9、输出轴7.10、输出轴轴承座7.11、传动轴轴承座7.12。

输入轴与两个驱动轮同轴连接，实现将驱动轮的旋转传递到输入轴上。传动轴二、传动轴一、输入轴上下依次平行设置，传动轴一和传动轴二两端轴承座支撑于设置在车箱后腔室内的侧部横梁上。所述齿轮一7.2安装在输入轴7.1上，齿轮二7.3、齿轮三7.5安装在传动轴一7.4上，齿轮四7.6、锥齿轮一7.8安装在传动轴二7.7上；锥齿轮二安装在输出轴上，输出轴与筛筒转轴同轴驱动连接。驱动轮1.2的运动带动输入轴7.1转动，通过相啮合的齿轮一和齿轮二带动传动轴一转动；再通过相啮合的齿轮三和齿轮四带动传动轴二转动；由相啮合的锥齿轮一和锥齿轮二将动力传递到输出轴。输出轴与筛筒转轴相连，带动筛筒的转动。

本茶叶采摘分选收集车的工作原理：

在使用本茶叶采摘分选收集车之前，根据茶园地形，通过调整机构对采摘高度及采摘位置进行调节；使得待采摘的茶叶通过采摘网的网孔，以达到最佳采摘效果。

当设备处于工作状态，采摘驱动电机带动采摘驱动轴工作，采摘内网与采摘外网随着履带一起滚动向前运动。运动至下前半部的内网片与外网片的网孔对正，此时茶芽通过较大的内外网孔伸入到采摘机构内部，随着内外采摘网的运行，内网片上的凸起柱与横向挡板上的内凸缘接触，在凸起柱滑过内凸缘的下部引入斜面的过程中，内网片相对于外网片沿水平方向移动一定距离，内外网上的网孔错位，此时茶芽被夹在内网的网孔与外网的网孔之间。随着运动的持续，所述夹住茶芽的内网与外网位置持续升高，最终将茶芽捏提断；当前述采摘内网运动到上中部位置时，内网框端部与对应横向挡板的凸缘处相脱离，此时复位弹簧复位，带动内网恢复至原位。前述捏提住的茶芽掉落至收集盒。如此往复，进入下一个工作循环。

茶叶掉落后，真空装置产生负压，使得茶叶通过收集软管进入到下料筒中。当滑动挡板上的茶叶堆积到一定重量时，压力传感器发出信号，传递给控制器，控制器控制驱动电机工作，使齿轮齿条啮合，带动滑动挡板沿着滑动轨道移动，使茶叶落入到螺旋输送管中，一定时间间隔后，驱动电机反向运转，使滑动挡板复位，保证下料筒上腔室的密封。输送驱动电机工作，通过螺旋输送轴，将茶叶均匀送至分选机构中，实现均匀下料。茶叶进入分选机构后，在风机产生风力的作用下，将茶叶与茶渣分离，实现除渣。

本茶叶采摘分选收集车由操作人员推动向前，推动速度小于采摘机构的运行速度，驱动轮的转动通过驱动传动机构将动力传至筛筒转轴，带动筛筒的转动。除渣后的茶叶进入筛筒后，再通过网孔大小不同的三级筛网，最终实现精细分级。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神范围内，各种替换、变化和修改都是可以的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (8)

1.一种茶叶采摘分级收集车，其特征在于：包括车体、收集输送机构、采摘支架平台、采摘机构、调整机构、茶叶分级机构、驱动传动机构；

车体采用可移动可转向的车体结构，车体包括车箱，车箱内通过隔板分为前后两个腔室，车箱的下部左右两侧对应于前腔室的位置插装有茶叶储存盒；

所述调整机构安装于车箱的前侧壁上，包括位于前部的水平运动滑台、滑台左右移动驱动机构和滑台上下移动驱动机构，该两组驱动机构均采用丝杠螺母机构；

所述采摘支架平台与水平移动滑台固定连接；

所述采摘机构悬空安装于采摘支架平台上；所述采摘机构采用由履带带动的循环运行的采摘内、外网配合结构；采摘内、外网在运行至上方中前部位置及下方中前部位置时，采摘内、外网上的网孔对正，采摘内、外网在运行至下方中后部位置及上方中后部位置时，采摘内网沿左右方向移动至与采摘外网上的网孔呈错位的位置，实现将茶芽捏提断；在采摘内、外网的内部设置有用于接收茶芽的收集盒，收集盒靠近车体的一端设置有出料通孔；

所述茶叶分级机构安装设置于车箱的前腔室内，所述驱动传动机构安装设置于车箱的后腔室内，所述驱动传动机构用于将车体的前行动力传递给茶叶分级机构；

所述收集输送机构安装于车顶上靠近前端部的位置，所述收集输送机构通过负压管路及螺旋输送机构将收集盒内的茶芽均匀输送至茶叶分级机构的前端。

2.根据权利要求1所述的茶叶采摘分级收集车，其特征在于：在车箱底部前端两侧安装有万向轮和后端两侧安装有驱动轮，在车箱左侧壁或右侧壁上位于前上边角的位置密布设置有通风孔。

3.根据权利要求1所述的茶叶采摘分级收集车，其特征在于：所述采摘机构包括采摘驱动电机、采摘驱动轴、采摘从动轴、主动轮、从动轮、履带、采摘内网、采摘外网、左侧横向挡板、右侧横向挡板、收集盒；采摘从动轴与采摘驱动轴前后平行设置，两者均通过安装在两端的轴承支撑于采摘支架平台上，主动轮安装在采摘驱动轴上，从动轮安装在采摘从动轴上，履带安装在主动轮与从动轮之间；所述采摘外网由多片外网片对接形成封闭的外网结构，在采摘外网上均布设置有方形网孔，在每片外网片的网框两端设置有定位柱，通过定位柱将采摘外网固定安装在左右两侧的履带之间；

每片外网片的网框两侧内设有直线导轨槽，每片外网片对应一片内网片，内网片上设置有方形网孔，内网片的网框两侧插入到对应外网片的两侧直线导轨槽，两者形成沿左右方向的滑动配合，在内网片的网框一端设置有凸起柱,在凸起柱靠近侧的横向挡板的内侧后半部设置有半环形的内凸缘，内凸缘的上下两端均设置有引入斜面；内凸柱与内凸缘接触配合，实现内外采摘网沿左右方向的相对移动；在每片内网片相对于设置凸起柱的一端与设置于对应外网片端部的挡簧部之间安装有复位弹簧；

所述左侧横向挡板和右侧横向挡板通过前后轴承分别支撑在驱动轴和从动轴的左端及驱动轴和从动轴的右端，并分别设置在左侧的主、从动轮的内侧及右侧主、从动轮的内侧；在左侧横向挡板和右侧横向挡板上的中部位置分别设置有一定位插孔；收集盒的左右两侧设置有外伸出的定位插头，两侧的定位插头分别插入到两侧横向挡板上的定位插孔内，将收集盒固定在两侧横向挡板之间。

4.根据权利要求3所述的茶叶采摘分级收集车，其特征在于：所述收集盒采用上宽下窄的锥形盒，且锥形盒的盒底由远离车体至靠近车体的方向呈下倾斜设置。

5.根据权利要求2所述的茶叶采摘分级收集车，其特征在于：所述茶叶分级机构包括风管、风机、筛筒、筛筒转轴；风管沿左右方向安装在车体的前腔室的前端位置，风管的一端与固定在车箱侧壁上的风机对正，风管的另一端与车箱上的通风孔对正；风管的上部设置有进料口；风管后侧连接有将茶叶物料输送至筛筒前端的的下料斜管；

所述筛筒通过筛筒转轴沿前后方向支撑于车箱的前腔室内，筛筒整体为前小后大的锥形筛筒，在筛筒的筒壁上由前至后布满设置有一级筛孔段、二级筛孔段和三级筛孔段，从一级筛孔段至三级筛孔段，筛孔的孔径依次增大。

6.根据权利要求5所述的茶叶采摘分级收集车，其特征在于：所述茶叶储存盒内设置有两道隔板，将茶叶储存盒内分为三个储存腔，分别对应于筛筒的三级筛选位。

7.根据权利要求5所述的茶叶采摘分级收集车，其特征在于：所述驱动传动机构包括输入轴、齿轮一、齿轮二、传动轴一、齿轮三、齿轮四、传动轴二、锥齿轮一、锥齿轮二、输出轴；

输入轴与车体上的两个驱动轮同轴连接，传动轴二、传动轴一、输入轴上下依次平行设置，传动轴一和传动轴二两端通过轴承座支撑于设置在车箱后腔室内的侧部横梁上；齿轮一安装在输入轴上，齿轮二、齿轮三安装在传动轴一上，齿轮四、锥齿轮一安装在传动轴二上；锥齿轮二安装在输出轴上，输出轴与筛筒转轴同轴驱动连接；齿轮一和齿轮二、齿轮三和齿轮四、锥齿轮一和锥齿轮二分别啮合。

8.根据权利要求1所述的茶叶采摘分级收集车，其特征在于：所述收集输送机构包括收集软管、下料筒、真空装置、下料驱动电机、螺旋输送管、螺旋输送轴、输送驱动电机、滑动轨道、滑动挡板、压力传感器、齿条、齿轮、控制器；

下料筒与螺旋输送管上下连通设置，下料筒分上下两个腔室，两腔室之间形成中间落料口，在中间落料口的下方设置有滑动挡板，滑动挡板沿水平方向滑动安装于滑动轨道上，滑动轨道固定于下料筒上，滑动挡板与齿条一体设置或固定连接，齿条与齿轮啮合，齿轮与下料驱动电机连接，压力传感器安装在滑动挡板下方，用于检测落料重量，控制器用于根据压力传感器信号控制下料驱动电机运行；

螺旋输送轴设置于螺旋输送管内，螺旋输送轴远离螺旋输送管上的下部出料口的一端与输送驱动电机连接；

所述真空装置通过管路与下料筒的上腔室连通，所述收集软管的一端与下料筒的上腔室连通，另一端与收集盒的出料通孔处连通。

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