CN112219555B - 一种农业生产用大棚采摘装置 - Google Patents
一种农业生产用大棚采摘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112219555B CN112219555B CN202011126813.7A CN202011126813A CN112219555B CN 112219555 B CN112219555 B CN 112219555B CN 202011126813 A CN202011126813 A CN 202011126813A CN 112219555 B CN112219555 B CN 112219555B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly arranged
- picking
- greenhouse
- agricultural production
- fixed frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012271 agricultural production Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 27
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 41
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 36
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 32
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 11
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 6
- 240000000851 Vaccinium corymbosum Species 0.000 abstract description 31
- 235000003095 Vaccinium corymbosum Nutrition 0.000 abstract description 23
- 235000017537 Vaccinium myrtillus Nutrition 0.000 abstract description 23
- 235000021014 blueberries Nutrition 0.000 abstract description 23
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 8
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 2
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
- 235000012766 Cannabis sativa ssp. sativa var. sativa Nutrition 0.000 description 1
- 235000012765 Cannabis sativa ssp. sativa var. spontanea Nutrition 0.000 description 1
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 1
- 235000002637 Nicotiana tabacum Nutrition 0.000 description 1
- 244000061176 Nicotiana tabacum Species 0.000 description 1
- 244000269722 Thea sinensis Species 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 235000009120 camo Nutrition 0.000 description 1
- 235000005607 chanvre indien Nutrition 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 239000011487 hemp Substances 0.000 description 1
- 239000010871 livestock manure Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 235000000346 sugar Nutrition 0.000 description 1
- 235000013616 tea Nutrition 0.000 description 1
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/22—Baskets or bags attachable to the picker
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B7/00—Selective separation of solid materials carried by, or dispersed in, gas currents
- B07B7/01—Selective separation of solid materials carried by, or dispersed in, gas currents using gravity
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Greenhouses (AREA)
Abstract
本发明公开了一种农业生产用大棚采摘装置，包括大棚本体，所述大棚本体内部下端两侧均固定设置有立柱，所述立柱上端固定设置有横杆，所述横杆外侧表面设置有移动机构，所述移动机构包括固定框架、支架、滚轮、滑槽、电动机，所述横杆表面一侧活动套设有固定框架，所述固定框架内部上端两侧均固定设置有支架，所述支架下端通过转轴活动设置有滚轮，所述横杆外侧表面上端开设有滑槽，所述滚轮活动卡合设置在滑槽内部，所述固定框架外侧表面上端通过安装座固定设置有电动机。本发明使用效果好，可以便于自动快速的采摘大棚本体内部种植的蓝莓，并且还可以对采摘后的蓝莓进行筛选以将内部混入的碎叶剔除，从而可以节省人力物力和时间。
Description
技术领域
本发明涉及农业生产技术领域，具体为一种农业生产用大棚采摘装置。
背景技术
农业生产指种植农作物的生产活动。包括粮、棉、油、麻、丝、茶、糖、菜、烟、果、药、杂(指其他经济作物、绿肥作物、饲养作物和其他农作物) 等农作物的生产。
而目前蓝莓在进行种植生产时，尤其是大棚蓝莓在采摘时很是不便，往往需要人工通过工具一点点对蓝莓植株上端成熟的果实进行采摘较为不便，费时费力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农业生产用大棚采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业生产用大棚采摘装置，包括大棚本体，所述大棚本体内部下端两侧均固定设置有立柱，所述立柱上端固定设置有横杆，所述横杆外侧表面设置有移动机构，所述移动机构包括固定框架、支架、滚轮、滑槽、第一电动机，所述横杆表面一侧活动套设有固定框架，所述固定框架内部上端两侧均固定设置有支架，所述支架下端通过转轴活动设置有滚轮，所述横杆外侧表面上端开设有滑槽，所述滚轮活动卡合设置在滑槽内部，所述固定框架外侧表面上端通过安装座固定设置有第一电动机，所述第一电动机的输出轴端通过皮带、皮带轮与滚轮所在转轴之间传动连接，所述固定框架下端一侧设置有采摘传输机构，所述采摘传输机构包括传输管、第一齿轮、链条、收集盒、采摘爪，所述固定框架下端一侧通过转轴活动设置有传输管，所述传输管内部上端与下端均通过转轴活动设置有第一齿轮，所述第一齿轮之间套设有链条，所述链条表面一侧固定设置有收集盒，所述传输管外侧表面靠近收集盒的一侧下端固定设置有采摘爪，所述固定框架下端远离传输管的一侧设置有储存机构。
优选的，所述储存机构包括分离箱、第一储存箱、引导板、空腔、第二电动机、叶片、第二储存箱，所述固定框架远离传输管的一侧固定设置有分离箱，所述分离箱下端固定设置有第一储存箱，所述分离箱内部靠近传输管的一侧固定设置有引导板，所述分离箱远离引导板的一侧固定设置有空腔，所述空腔内侧中部通过安装座固定设置有第二电动机，所述第二电动机的输出轴端通过联轴器固定设置有叶片，所述空腔下端固定设置有第二储存箱，通过储存机构可以方便收集采摘下来的蓝莓，同时可以对蓝莓进行筛选以将内部混入的碎叶剔除。
优选的，所述空腔内侧中部固定设置有滤网，通过滤网可以防止有碎叶和转动的叶片转动。
优选的，所述第一储存箱与第二储存箱下端均通过螺纹活动旋合设置有密封盖，通过螺纹打开密封盖可以方便将第一储存箱与第二储存箱内部储存的物品放出。
优选的，所述采摘爪一端固定设置有弧形引导块，通过弧形引导块可以方便将蓝莓植株的枝丫引导进入到采摘爪之间的空隙中。
优选的，所述采摘爪表面两侧均固定设置有引导挡板，通过引导挡板可以方便将采摘下来的蓝莓引导进入到收集盒内部。
优选的，所述收集盒表面朝向采摘爪的一侧为开口处，如此即可使得采摘爪撸下来的蓝莓掉落进入到收集盒内部。
优选的，所述传输管所在转轴一端固定设置有第二齿轮，所述固定框架表面一侧通过安装座固定设置有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆轴端固定设置有齿条，所述齿条与第二齿轮之间相互啮合，通过电动推杆和齿条以及第二齿轮可以方便带动传输管以及采摘传输机构转动折叠起来。
优选的，所述滚轮外侧表面固定套设有橡胶套，通过橡胶套可以增加滚轮外侧表面的摩擦力从而可以方便带动装置整体进行移动，防止打滑。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明随着采摘爪向右移动通过弧形引导块可以将蓝莓植株底部枝丫引导卡入到采摘爪之间的空隙中，再随着采摘爪向右移动与蓝莓植株的枝丫相互远离，采摘爪即可从枝丫的底端一直撸到枝丫的上端，而此时由于成熟蓝莓的直径是大于采摘爪之间的空隙以及枝丫的直径的，如此即可通过采摘爪将成熟的蓝莓撸下来，随后通过倾斜的采摘爪被撸下来的蓝莓果实即可自动滚动进入到收集盒内部，如此即可实现自动采摘较为方便。
2、本发明通过第二电动机带动叶片转动，使得空腔内部形成负压随后即可产生从引导板方向流动到空腔内部的气流，而此时碎叶和果实一并从引导板上滑落，但是由于碎叶重量较轻，即可随着从引导板方向流动到空腔内部的气流一并移动，从而进入到空腔内部，随即被滤网拦下掉落进入到第二储存箱内部，而较重的蓝莓即可做抛物线掉落进入到第一储存箱内部，如此即可完成果实的收集以及筛选。
3、本发明在使用完毕后可以通过电动推杆带动齿条移动，随即即可带动传输管以及采摘传输机构转动折叠起来，从而不会占用大棚下端部分的空间。
附图说明
图1为本发明一种农业生产用大棚采摘装置整体结构示意图；
图2为本发明一种农业生产用大棚采摘装置采摘爪与收集盒安装的俯视图；
图3为本发明一种农业生产用大棚采摘装置收集盒的正视图；
图4为本发明一种农业生产用大棚采摘装置移动机构的整体结构示意图；
图5为本发明一种农业生产用大棚采摘装置采摘传输机构的整体结构示意图；
图6为本发明一种农业生产用大棚采摘装置储存机构的整体结构示意图；
图7为本发明一种农业生产用大棚采摘装置图1中A处的放大视图。
图中：1、大棚本体；2、立柱；3、横杆；4、固定框架；5、支架；6、滚轮；7、滑槽；8、第一电动机；9、传输管；10、第一齿轮；11、链条；12、收集盒；13、采摘爪；14、分离箱；15、第一储存箱；16、引导板；17、空腔；18、第二电动机；19、叶片；20、第二储存箱；21、滤网；22、密封盖；23、弧形引导块；24、引导挡板；25、第二齿轮；26、电动推杆；27、齿条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种农业生产用大棚采摘装置，包括大棚本体1，所述大棚本体1内部下端两侧均固定设置有立柱2，所述立柱2上端固定设置有横杆3，所述横杆3外侧表面设置有移动机构，所述移动机构包括固定框架4、支架5、滚轮6、滑槽7、第一电动机8，所述横杆3表面一侧活动套设有固定框架4，所述固定框架4内部上端两侧均固定设置有支架5，所述支架5下端通过转轴活动设置有滚轮6，所述横杆3外侧表面上端开设有滑槽7，所述滚轮6活动卡合设置在滑槽7内部，所述固定框架4外侧表面上端通过安装座固定设置有第一电动机8，所述第一电动机8的输出轴端通过皮带、皮带轮与滚轮6所在转轴之间传动连接，所述固定框架4下端一侧设置有采摘传输机构，所述采摘传输机构包括传输管9、第一齿轮10、链条11、收集盒12、采摘爪13，所述固定框架4下端一侧通过转轴活动设置有传输管9，所述传输管9内部上端与下端均通过转轴活动设置有第一齿轮10，所述第一齿轮10之间套设有链条11，所述链条11表面一侧固定设置有收集盒12，所述传输管9外侧表面靠近收集盒12的一侧下端固定设置有采摘爪 13，所述固定框架4下端远离传输管9的一侧设置有储存机构。
所述储存机构包括分离箱14、第一储存箱15、引导板16、空腔17、第二电动机18、叶片19、第二储存箱20，所述固定框架4远离传输管9的一侧固定设置有分离箱14，所述分离箱14下端固定设置有第一储存箱15，所述分离箱14内部靠近传输管9的一侧固定设置有引导板16，所述分离箱14远离引导板16的一侧固定设置有空腔17，所述空腔17内侧中部通过安装座固定设置有第二电动机18，所述第二电动机18的输出轴端通过联轴器固定设置有叶片19，所述空腔17下端固定设置有第二储存箱20，通过储存机构可以方便收集采摘下来的蓝莓，同时可以对蓝莓进行筛选以将内部混入的碎叶剔除，所述空腔17内侧中部固定设置有滤网21，通过滤网21可以防止有碎叶和转动的叶片19转动，所述第一储存箱15与第二储存箱20下端均通过螺纹活动旋合设置有密封盖22，通过螺纹打开密封盖22可以方便将第一储存箱 15与第二储存箱20内部储存的物品放出，所述采摘爪13一端固定设置有弧形引导块23，通过弧形引导块23可以方便将蓝莓植株的枝丫引导进入到采摘爪13之间的空隙中，所述采摘爪13表面两侧均固定设置有引导挡板24，通过引导挡板24可以方便将采摘下来的蓝莓引导进入到收集盒12内部，所述收集盒12表面朝向采摘爪13的一侧为开口处，如此即可使得采摘爪13撸下来的蓝莓掉落进入到收集盒12内部，所述传输管9所在转轴一端固定设置有第二齿轮25，所述固定框架4表面一侧通过安装座固定设置有电动推杆26，所述电动推杆26的伸缩杆轴端固定设置有齿条27，所述齿条27与第二齿轮 25之间相互啮合，通过电动推杆26和齿条27以及第二齿轮25可以方便带动传输管9以及采摘传输机构转动折叠起来，所述滚轮6外侧表面固定套设有橡胶套，通过橡胶套可以增加滚轮6外侧表面的摩擦力从而可以方便带动装置整体进行移动，防止打滑。
工作原理：使用装置时可以通过第一电动机8带动滚轮6转动，如此即可通过滚轮6带动固定框架4以及采摘传输机构向右移动，而此时即可通过采摘爪13与蓝莓植株底部接触，随着采摘爪13向右移动通过弧形引导块23 可以将蓝莓植株底部枝丫引导卡入到采摘爪13之间的空隙中，再随着采摘爪 13向右移动与蓝莓植株的枝丫相互远离，采摘爪13即可从枝丫的底端一直撸到枝丫的上端，而此时由于成熟蓝莓的直径是大于采摘爪13之间的空隙以及枝丫的直径的，如此即可通过采摘爪13将成熟的蓝莓撸下来，随后通过倾斜的采摘爪13被撸下来的蓝莓果实即可自动滚动进入到收集盒12内部，待这一行土地采摘收集完毕后，可以通过动力源带动第一齿轮10转动，如此即可带动链条11移动，从而带动收集盒12上移，而随着链条11的移动即可使得收集盒12反转过来，而翻转过来的收集盒12即可将内部的蓝莓果实以及采摘时产生的碎叶倒入引导板16上端，此前可以打开第二电动机18，如此即可通过第二电动机18带动叶片19转动，使得空腔17内部形成负压随后即可产生从引导板16方向流动到空腔17内部的气流，而此时碎叶和果实一并从引导板16上滑落，但是由于碎叶重量较轻，即可随着从引导板16方向流动到空腔17内部的气流一并移动，从而进入到空腔17内部，随即被滤网21拦下掉落进入到第二储存箱20内部，而较重的蓝莓即可做抛物线掉落进入到第一储存箱15内部，如此即可完成果实的收集以及筛选，最后装置在使用完毕后可以通过电动推杆26带动齿条27移动，随即即可带动传输管9以及采摘传输机构转动折叠起来，从而不会占用大棚下端部分的空间，这就是本发明一种农业生产用大棚采摘装置的工作原理。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种农业生产用大棚采摘装置，包括大棚本体(1)，其特征在于：所述大棚本体(1)内部下端两侧均固定设置有立柱(2)，所述立柱(2)上端固定设置有横杆(3)，所述横杆(3)外侧表面设置有移动机构，所述移动机构包括固定框架(4)、支架(5)、滚轮(6)、滑槽(7)、第一电动机(8)，所述横杆(3)表面一侧活动套设有固定框架(4)，所述固定框架(4)内部上端两侧均固定设置有支架(5)，所述支架(5)下端通过转轴活动设置有滚轮(6)，所述横杆(3)外侧表面上端开设有滑槽(7)，所述滚轮(6)活动卡合设置在滑槽(7)内部，所述固定框架(4)外侧表面上端通过安装座固定设置有第一电动机(8)，所述第一电动机(8)的输出轴端通过皮带、皮带轮与滚轮(6)所在转轴之间传动连接，所述固定框架(4)下端一侧设置有采摘传输机构，所述采摘传输机构包括传输管(9)、第一齿轮(10)、链条(11)、收集盒(12)、采摘爪(13)，所述固定框架(4)下端一侧通过转轴活动设置有传输管(9)，所述传输管(9)内部上端与下端均通过转轴活动设置有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)之间套设有链条(11)，所述链条(11)表面一侧固定设置有收集盒(12)，所述传输管(9)外侧表面靠近收集盒(12)的一侧下端固定设置有采摘爪(13)，所述固定框架(4)下端远离传输管(9)的一侧设置有储存机构；
所述储存机构包括分离箱(14)、第一储存箱(15)、引导板(16)、空腔(17)、第二电动机(18)、叶片(19)、第二储存箱(20)，所述固定框架(4)远离传输管(9)的一侧固定设置有分离箱(14)，所述分离箱(14)下端固定设置有第一储存箱(15)，所述分离箱(14)内部靠近传输管(9)的一侧固定设置有引导板(16)，所述分离箱(14)远离引导板(16)的一侧固定设置有空腔(17)，所述空腔(17)内侧中部通过安装座固定设置有第二电动机(18)，所述第二电动机(18)的输出轴端通过联轴器固定设置有叶片(19)，所述空腔(17)下端固定设置有第二储存箱(20)。
2.根据权利要求1所述的一种农业生产用大棚采摘装置，其特征在于：所述空腔(17)内侧中部固定设置有滤网(21)。
3.根据权利要求1所述的一种农业生产用大棚采摘装置，其特征在于：所述第一储存箱(15)与第二储存箱(20)下端均通过螺纹活动旋合设置有密封盖(22)。
4.根据权利要求1所述的一种农业生产用大棚采摘装置，其特征在于：所述采摘爪(13)一端固定设置有弧形引导块(23)。
5.根据权利要求1所述的一种农业生产用大棚采摘装置，其特征在于：所述采摘爪(13)表面两侧均固定设置有引导挡板(24)。
6.根据权利要求1所述的一种农业生产用大棚采摘装置，其特征在于：所述收集盒(12)表面朝向采摘爪(13)的一侧为开口处。
7.根据权利要求1所述的一种农业生产用大棚采摘装置，其特征在于：所述传输管(9)所在转轴一端固定设置有第二齿轮(25)，所述固定框架(4)表面一侧通过安装座固定设置有电动推杆(26)，所述电动推杆(26)的伸缩杆轴端固定设置有齿条(27)，所述齿条(27)与第二齿轮(25)之间相互啮合。
8.根据权利要求1所述的一种农业生产用大棚采摘装置，其特征在于：所述滚轮(6)外侧表面固定套设有橡胶套。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011126813.7A CN112219555B (zh) | 2020-10-20 | 2020-10-20 | 一种农业生产用大棚采摘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011126813.7A CN112219555B (zh) | 2020-10-20 | 2020-10-20 | 一种农业生产用大棚采摘装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112219555A CN112219555A (zh) | 2021-01-15 |
| CN112219555B true CN112219555B (zh) | 2021-10-15 |
Family
ID=74118273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011126813.7A Active CN112219555B (zh) | 2020-10-20 | 2020-10-20 | 一种农业生产用大棚采摘装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112219555B (zh) |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3872212B2 (ja) * | 1998-06-29 | 2007-01-24 | 落合刃物工業株式会社 | 茶葉摘採機 |
| CN103766073B (zh) * | 2014-02-14 | 2015-08-05 | 江苏大学 | 一种大棚垄作式草莓采摘装置及方法 |
| CN204968749U (zh) * | 2015-08-29 | 2016-01-20 | 长垣县鲁豫生态养殖专业合作社 | 一种农业大棚种植收获系统 |
| CN107285240A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-10-24 | 苏州市优福通铝合金升降机械有限公司 | 一种阶梯式自动升降机 |
| CN207476399U (zh) * | 2017-10-24 | 2018-06-12 | 祥云县润禾农业有限公司 | 一种具有自动采收功能的冬枣种植大棚 |
| CN107852952B (zh) * | 2017-11-09 | 2020-10-30 | 中国农业大学 | 一种梳刷仿形枸杞采摘末端执行器 |
| CN108093978A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-06-01 | 天津云众创嬴科技有限公司 | 一种用于生态采摘园林式的农业大棚 |
| CN109041807A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-12-21 | 芜湖彰鸿工程技术有限公司 | 利用机器人采摘的大棚水果采摘方法 |
| CN109005905B (zh) * | 2018-08-23 | 2020-06-16 | 中国农业大学 | 一种手推梳齿往复式菊花采摘机 |
-
2020
- 2020-10-20 CN CN202011126813.7A patent/CN112219555B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112219555A (zh) | 2021-01-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111802180B (zh) | 一种金针菇成排采摘装置 | |
| CN112219555B (zh) | 一种农业生产用大棚采摘装置 | |
| CN110731161B (zh) | 一种青菜头多行联合收获机净菜装置 | |
| CN210928691U (zh) | 一种猕猴桃种子收集设备 | |
| CN112425350A (zh) | 一种农作物秸秆收割打捆机及其工作方法 | |
| CN218218380U (zh) | 一种自动化果类采摘装置 | |
| CN117016172A (zh) | 一种韭菜收割打捆机构 | |
| CN108575284A (zh) | 一种采摘机 | |
| CN212883429U (zh) | 一种用于农业生产的种子初筛装置 | |
| CN210112576U (zh) | 一种樱桃采摘收集装置 | |
| CN108781727B (zh) | 一种抽取式蒜薹收获机 | |
| CN208425202U (zh) | 一种采摘机 | |
| CN111758392A (zh) | 一种葡萄采摘设备 | |
| CN110679296A (zh) | 一种猕猴桃种子收集设备 | |
| CN219352347U (zh) | 一种雪茄烟种植烟草移栽器 | |
| CN216982637U (zh) | 一种明日见柑橘种植用可调节采摘设备 | |
| CN213907559U (zh) | 一种具有自动启动功能的智能紫苏籽的收集装置 | |
| CN107960203A (zh) | 一种果树落果捡拾收集装置 | |
| CN214800856U (zh) | 一种玉米收获机落粒收集装置 | |
| CN220915815U (zh) | 一种适用于蓝莓种植的采摘装置 | |
| CN215301591U (zh) | 一种便捷式向日葵用采摘装置 | |
| CN218042544U (zh) | 一种茎叶收获机 | |
| CN111418356B (zh) | 一种用于中药生产的草果摘取装置 | |
| CN219631973U (zh) | 一种洋葱筛选分离一体机 | |
| CN213494749U (zh) | 一种农作物颗粒筛分装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210926 Address after: 215200 No. 28, Jiuhua North Road, Suzhou, Jiangsu Applicant after: Suzhou shuaize Information Technology Co.,Ltd. Address before: 241000, No. 28, Jiuhua North Road, Wuhu City, Anhui Province Applicant before: Cheng Yanwen |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240412 Address after: Room 501, Building A9, No. 3 Gutan Avenue, Economic Development Zone, Gaochun District, Nanjing City, Jiangsu Province, 210000 Patentee after: Nanjing Baifeng Biotechnology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 215200 No. 28, Jiuhua North Road, Suzhou, Jiangsu Patentee before: Suzhou shuaize Information Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right |