CN210112576U - 一种樱桃采摘收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种樱桃采摘收集装置，属于果蔬采摘设备领域，针对现有设备采摘收集樱桃的效果差易造成樱桃浪费的问题，采用技术方案如下：一种樱桃采摘收集装置，包括配合使用的振动夹持器和收集器，振动夹持器用于固定在樱桃树的树干上，使树干产生晃动以抖落樱桃；收集器包括两个对向设置在一支架上的半圆扇形盘，设置在半圆扇形盘上的多个支撑杆以及被支撑杆支撑并呈漏斗状的收集布，两个半圆扇形盘可向外打开，收集布可在半圆扇形盘的打开位置处拼合，以便于树干能够处于半圆扇形盘的中间位置并被收集布围住。收集布能够将树干围住，掉落下来的樱桃均能被收集布接住，收集效果较好，有效减少樱桃掉落在外的概率，节省人力并减少农户的损失。

Description

一种樱桃采摘收集装置

技术领域

本实用新型属于果蔬采摘设备领域，特别涉及一种樱桃采摘收集装置。

背景技术

樱桃在我国的分布范围广泛，目前我国的种植覆盖面积也在日渐扩大，产量也逐步增长，为果农提供较好的收益。但现有采摘樱桃的方式通常为手动采摘，采摘过程繁琐且漫长，采摘效率较低，并且需要较高的人工成本。因此人们需要一款设备来替代人力采摘，以减少繁重的劳动，并降低人工成本。申请号为2016110387664的一种自动采摘樱桃的设备中，采用振动组件将樱桃从樱桃树上振落下来，两片伞布承接掉落的樱桃，每片伞布与两个伞杆相连，伞杆带动伞布打开成半圆形后，在伞布的底部形成半圆形的漏洞，掉落的樱桃经由漏洞落至货箱中，由于两片伞布间隔一段距离，掉落的樱桃易从两片伞布之间掉落在地上而造成浪费，还需人工捡拾，十分不便。

实用新型内容

针对现有设备采摘收集樱桃的效果差易造成樱桃浪费的问题，本实用新型提供一种樱桃采摘收集装置，收集效果较好，减少了樱桃掉落在外的概率，减少人工捡拾的劳动。

本实用新型采用技术方案如下：一种樱桃采摘收集装置，包括配合使用的振动夹持器和收集器，所述振动夹持器用于固定在樱桃树的树干上，使树干产生晃动以抖落樱桃；所述收集器包括两个对向设置在一支架上的半圆扇形盘，设置在半圆扇形盘上的多个支撑杆以及被支撑杆支撑并呈漏斗状的收集布，两个半圆扇形盘可向外打开，所述收集布可在半圆扇形盘的打开位置处拼合，以便于树干能够处于半圆扇形盘的中间位置并被收集布围住。

半圆扇形盘和收集布配合使用将树干围在其中，被振动夹持器振动下来的樱桃被收集布接住，收集效果较好，有效减少樱桃掉落在外的概率，节省人力并减少农户的损失。

进一步地，所述收集布上设有与半圆扇形盘打开位置对应的开口，所述支撑杆通过可转动的支座沿半圆扇形盘的周向布置以实现摆动，以使收集布在开口处拼合或使收集布向开口的两侧分开实现收纳，可减小漏斗状的收集布占用空间，便于存放和收纳。

进一步地，两个半圆扇形盘上的中间位置处设有可开合的导向件，所述导向件为弹性件，以便于紧贴树干，所述导向件的开合位置与半圆扇形盘的打开位置对应。导向件为弹性件，使得樱桃采摘收集装置能够适用于不同直径的树干，能够防止樱桃在重力作用下从收集布的拼合处掉落。

进一步地，两个半圆扇形盘的一端连接两个彼此啮合的齿轮，当齿轮转动，两个半圆扇形盘绕齿轮的转动轴转动，向外打开或拼在一起。通过齿轮驱动，两个半圆扇形盘运动更稳定、更易控制转速。

进一步地，所述半圆扇形盘连接在一连接座上，所述连接座套设在一丝杆上，并通过螺母限位在丝杆上，所述丝杆的另一端连接手轮，转动手轮时连接座沿丝杆上下移动，带动收集器上下移动，以使收集器沿支架抬升或下降。收集器可升降，可使樱桃采摘收集装置能够适应不同高度的树干，收集布更接近树枝，樱桃掉落时损伤更少。

进一步地，所述丝杆与支架之间设有轴承，防止丝杆在转动过程中与支架摩擦，以减少移动阻力，所述连接座两端通过与丝杆走向一致的连接杆连接在支架上，以使连接座可沿连接杆移动，防止丝杆在转动过程中发生晃动。

进一步地，一输送口设置在所述收集布的底部，被收集布接住的樱桃从该输送口处向下掉落，所述输送口的下部设有一摆动托板，用于向下导送樱桃，可避免樱桃在收集布上累积发生挤压，减少樱桃在采摘过程中的损伤。

进一步地，所述摆动托板的一端设有挡缘，另一端为开放口，所述挡缘围在所述输送口处，并与输送口围成一导向区，所述挡缘的顶部固定于所述半圆扇形盘底部，所述摆动托板可绕挡缘与半圆扇形盘的固定处来回摆动，以使樱桃可从导向区向开放口导出，从而便于收集和分拣。当樱桃堆积在导向区时，会在重力以及速度的影响下滚向开放口，此时摆动托板向下摆动，由于受到支架的限制摆动托板又会回摆，这样摆动托板会绕摆动托板与半圆扇形盘的固定处来回摆动，使樱桃始终从导向区向开放口导出，能够减少樱桃表皮的损伤。

进一步地，所述振动夹持器包括用于产生振动的振动器以及通过可拆卸式的螺杆和锁紧螺母实现松紧的U形夹头，所述螺杆和锁紧螺母位于U形夹头的开放端，以便于振动夹持器能够夹持不同直径的树干，振动器位于U形夹头的封闭端，可使树干更贴近振动源，且振动器和调节松紧的螺杆、锁紧螺母分置于U形夹头的两端，还能确保紧固效果。

进一步地，所述U形夹头包括彼此铰接的可动夹头和固定夹头，可动夹头和固定夹头的铰接端形成U形夹头的封闭端，另一端形成U形夹头的开放端；所述固定夹头的端部开有凹槽，所述螺杆一端铰接在可动夹头上，另一端可通过所述锁紧螺母限位于所述凹槽中，以便于U形夹头固定于不同直径的树干。螺杆的一端铰接在可动夹头上在操作时跟随可动夹头移动，这样U形夹头具有足够的操作空间，可减少干涉，并能够适用于不同直径的树干。

本实用新型具有的有益效果：半圆扇形盘和收集布配合使用将树干围在其中，被振动夹持器振动下来的樱桃被收集布接住，收集效果较好，有效减少樱桃掉落在外的概率，节省人力并减少农户的损失。

附图说明

图1为收集器的结构示意图；

图2为收集器的另一方向的结构示意图；

图3为收集器未含收集布时的结构示意图；

图4为收集器未含收集布时另一方向的结构示意图；

图5为振动夹持器的结构示意图；

图6为振动夹持器另一方向的结构示意图；

图中：1-振动夹持器；11-振动器；12-螺杆；13-锁紧螺母；14-可动夹头；15-固定夹头；151-凹槽；2-收集器；21-半圆扇形盘；22-支撑杆；23-收集布；231-开口；232-输送口；24-支座；25-导向件；26-齿轮；27-连接座；28-丝杆；281-螺母；29-手轮；3-支架；31-轴承；32-连接杆；4-摆动托板；41-挡缘。

具体实施方式

下面结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实施例的樱桃采摘收集装置，如图1至图6所示，包括配合使用的振动夹持器1和收集器2，所述振动夹持器1用于固定在樱桃树的树干上，使树干产生晃动以抖落樱桃；所述收集器2包括两个对向设置在支架3上的半圆扇形盘21，设置在半圆扇形盘21上的多个支撑杆22以及被支撑杆22支撑并呈漏斗状的收集布23，两个半圆扇形盘21可向外打开，所述收集布23可在半圆扇形盘21的打开位置处拼合，以便于树干能够处于半圆扇形盘21的中间位置并被收集布23围住。

半圆扇形盘21和收集布23配合使用将树干围在其中，被振动夹持器1振动下来的樱桃被收集布23接住，收集效果较好，有效减少樱桃掉落在外的概率，节省人力并减少农户的损失。另外，收集布23为柔性的材质能够减少樱桃表皮的损伤，节省人力并有效减少农户的损失。

所述收集布23上设有与半圆扇形盘21位置对应的开口231，所述支撑杆22通过可转动的支座24沿半圆扇形盘21的周向布置以实现摆动，以使收集布23在开口231处拼合或使收集布23向开口231的两侧分开实现收纳，可减小漏斗状的收集布23占用空间，便于存放和收纳。

两个半圆扇形盘21上的中间位置处设有可开合的导向件25，所述导向件25为弹性件，以便于紧贴树干，所述导向件25的开合位置与半圆扇形盘21的打开位置对应。导向件25为弹性件，使得樱桃采摘收集装置能够适用于不同直径的树干，能够防止樱桃在重力作用下从收集布23的拼合处掉落。

两个半圆扇形盘21的一端连接两个彼此啮合的齿轮26，当齿轮26转动，两个半圆扇形盘21绕齿轮26的转动轴转动，向外打开或拼在一起。通过齿轮26驱动，两个半圆扇形盘21运动更稳定、更易控制转速。

所述半圆扇形盘21连接在连接座27上，所述连接座27套设在丝杆28上，并通过螺母281限位在丝杆28上，所述丝杆28的另一端连接手轮29，转动手轮29时连接座27沿丝杆28上下移动，带动收集器2上下移动，以使收集器2沿支架3抬升或下降。收集器2可升降，可使樱桃采摘收集装置能够适应不同高度的树干，收集布23更接近树枝，樱桃掉落时损伤更少。

所述丝杆28与支架3之间设有轴承31，防止丝杆28在转动过程中与支架3摩擦，以减少移动阻力，所述连接座27两端通过与丝杆28走向一致的连接杆32连接在支架3上，以使连接座27可沿连接杆32移动，防止丝杆28在转动过程中发生晃动。

输送口232设置在所述收集布23的底部，被收集布23接住的樱桃从该输送口232处向下掉落，所述输送口232的下部设有摆动托板4，用于向下导送樱桃，可避免樱桃在收集布23上累积发生挤压，减少樱桃在采摘过程中的损伤。

所述摆动托板4的一端设有挡缘41，另一端为开放口，所述挡缘41围在所述输送口232处，并与输送口232围成导向区，所述挡缘41的顶部固定于所述半圆扇形盘21底部，所述摆动托板4可绕挡缘41与半圆扇形盘21的固定处来回摆动，以使樱桃可从导向区向开放口导出，从而便于收集和分拣。当樱桃堆积在导向区时，会在重力以及速度的影响下滚向开放口，此时摆动托板4向下摆动，由于受到支架3的限制摆动托板4又会回摆，这样摆动托板4会绕摆动托板4与半圆扇形盘21的固定处来回摆动，使樱桃始终从导向区向开放口导出，能够减少樱桃表皮的损伤。

所述振动夹持器1包括用于产生振动的振动器11以及通过可拆卸式的螺杆12和锁紧螺母13实现松紧的U形夹头，所述螺杆12和锁紧螺母13位于U形夹头的开放端，以便于振动夹持器1能够夹持不同直径的树干，振动器11位于U形夹头的封闭端，可使树干更贴近振动源，且振动器11和调节松紧的螺杆12、锁紧螺母13分置于U形夹头的两端，还能确保紧固效果。

所述U形夹头包括彼此铰接的可动夹头14和固定夹头15，可动夹头14和固定夹头15的铰接端形成U形夹头的封闭端，另一端形成U形夹头的开放端；所述固定夹头15的端部开有凹槽151，所述螺杆12一端铰接在可动夹头14上，另一端可通过所述锁紧螺母13限位于所述凹槽151中，以便于U形夹头固定于不同直径的树干。螺杆12的一端铰接在可动夹头14上在操作时跟随可动夹头14移动，这样U形夹头具有足够的操作空间，可减少干涉，并能够适用于不同直径的树干。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求的范围中。

Claims (9)

1.一种樱桃采摘收集装置，包括配合使用的振动夹持器和收集器，其特征在于，所述振动夹持器用于固定在樱桃树的树干上，使树干产生晃动以抖落樱桃；所述收集器包括两个对向设置在一支架上的半圆扇形盘，设置在半圆扇形盘上的多个支撑杆以及被支撑杆支撑并呈漏斗状的收集布，两个半圆扇形盘可向外打开，所述收集布可在半圆扇形盘的打开位置处拼合，以便于树干能够处于半圆扇形盘的中间位置并被收集布围住。

2.根据权利要求1所述的樱桃采摘收集装置，其特征在于，所述收集布上设有与半圆扇形盘打开位置对应的开口，所述支撑杆通过可转动的支座沿半圆扇形盘的周向布置以实现摆动，以使收集布在开口处拼合或使收集布向开口的两侧分开实现收纳。

3.根据权利要求2所述的樱桃采摘收集装置，其特征在于，两个半圆扇形盘上的中间位置处设有可开合的导向件，所述导向件为弹性件，以便于紧贴树干，所述导向件的开合位置与半圆扇形盘的打开位置对应。

4.根据权利要求1所述的樱桃采摘收集装置，其特征在于，所述半圆扇形盘连接在一连接座上，所述连接座套设在一丝杆上，并通过螺母限位在丝杆上，所述丝杆的另一端连接手轮，转动手轮时连接座沿丝杆上下移动，带动收集器上下移动，以使收集器沿支架抬升或下降。

5.根据权利要求4所述的樱桃采摘收集装置，其特征在于，所述丝杆与支架之间设有轴承，以减少移动阻力，所述连接座两端通过与丝杆走向一致的连接杆连接在支架上，以使连接座可沿连接杆移动。

6.根据权利要求1所述的樱桃采摘收集装置，其特征在于，一输送口设置在所述收集布的底部，被收集布接住的樱桃从该输送口处向下掉落，所述输送口的下部设有一摆动托板，用于向下导送樱桃。

7.根据权利要求6所述的樱桃采摘收集装置，其特征在于，所述摆动托板的一端设有挡缘，另一端为开放口，所述挡缘围在所述输送口处，并与输送口围成一导向区，所述挡缘的顶部固定于所述支架上，所述摆动托板可绕挡缘与支架的固定处来回摆动，以使樱桃可从导向区向开放口导出。

8.根据权利要求1所述的樱桃采摘收集装置，其特征在于，所述振动夹持器包括用于产生振动的振动器以及通过可拆卸式的螺杆和锁紧螺母实现松紧的U形夹头，所述螺杆和锁紧螺母位于U形夹头的开放端，振动器位于U形夹头的封闭端。

9.根据权利要求8所述的樱桃采摘收集装置，其特征在于，所述U形夹头包括彼此铰接的可动夹头和固定夹头，可动夹头和固定夹头的铰接端形成U形夹头的封闭端，另一端形成U形夹头的开放端；所述固定夹头的端部开有凹槽，所述螺杆一端铰接在可动夹头上，另一端可通过所述锁紧螺母限位于所述凹槽中。

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