CN210157674U

CN210157674U - 一种樱桃采摘分拣一体机

Info

Publication number: CN210157674U
Application number: CN201920265569.9U
Authority: CN
Inventors: 孙毅; 刘飞; 蔡维维; 俞涌波; 姚坤; 方继庆; 孙世宇
Original assignee: Zhejiang Institute of Mechanical and Electrical Engineering Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Institute of Mechanical and Electrical Engineering Co Ltd
Priority date: 2019-03-01
Filing date: 2019-03-01
Publication date: 2020-03-20
Anticipated expiration: 2029-03-01

Abstract

本实用新型为一种樱桃采摘分拣一体机，属于果蔬采摘分拣设备领域，针对现有技术存在采摘和分拣樱桃不能通过同一设备完成导致采摘和分拣时间较长的问题，采用技术方案如下：一种樱桃采摘分拣一体机，包括支架以及振动夹持器，支架上设有收集器、传送带以及分拣系统；振动夹持器使树干产生晃动以抖落樱桃；收集器用于承接掉落的樱桃，收集器的端部可开合，收集器的底部设有一输送口，以便于樱桃能从该输送口处掉落至传送带上；分拣系统包括多条分拣带，传送带传送的樱桃掉落至分拣带上或从分拣带之间的间隙向下掉落，大小不同的樱桃被分拣开。本实用新型的采摘和分拣樱桃的功能一体化，缩短了樱桃采摘和分拣的时间，节省人力成本。

Description

一种樱桃采摘分拣一体机

技术领域

本实用新型属于果蔬采摘分拣设备领域，特别涉及一种樱桃采摘分拣一体机。

背景技术

樱桃在我国的分布范围广泛，目前我国的种植覆盖面积也在日渐扩大，产量也逐步增长，为果农提供较好的收益。但现有采摘樱桃的方式通常为手动采摘，采摘过程繁琐且漫长，采摘效率较低，并且需要较高的人工成本。因此人们需要一款设备来替代人力采摘，以减少繁重的劳动，并降低人工成本。申请号为2016110387664的一种自动采摘樱桃的设备中，采用振动组件将樱桃从樱桃树上振落下来，两片伞布承接掉落的樱桃，每片伞布与两个伞杆相连，伞杆带动伞布打开成半圆形后，在伞布的底部形成半圆形的漏洞，掉落的樱桃经由漏洞落至货箱中，这一过程中大小不同的樱桃被收集到同一个货箱中，还需人工进行分拣，采摘和分拣樱桃不能通过同一设备完成，而分拣过程繁琐，且容易出错，这会导致樱桃从采摘到售卖前的时间延长，而樱桃损失水分的情况会随着时间的延长越发严重，果农更需要一种带有采摘和分拣功能的设备以提高采摘和分拣效率。

实用新型内容

针对现有技术存在采摘和分拣樱桃不能通过同一设备完成导致采摘和分拣时间较长的问题，本实用新型提供一种樱桃采摘分拣一体机，采摘和分拣樱桃能够通过同一设备完成，能够有效节省时间、提高效率。

本实用新型采用技术方案如下：一种樱桃采摘分拣一体机，包括起固定支撑作用的支架，以及可产生振动的振动夹持器，所述支架上设有与振动夹持器配合使用的收集器、用于运送樱桃的传送带以及位于传送带端部的分拣系统；

所述振动夹持器用于固定在樱桃树的树干上，使树干产生晃动以抖落樱桃；

所述收集器用于承接掉落的樱桃，所述收集器的端部可开合，以便于树干能够处于收集器的中间位置，所述收集器的底部设有一输送口，以便于收集的樱桃能从该输送口处掉落至传送带上；

所述传送带为折弯式的传送带，用于将收集器收集的樱桃传送至分拣系统；

所述分拣系统包括多条等距且间隙布置的分拣带，传送带传送的樱桃掉落至分拣带上或从分拣带之间的间隙向下掉落，大小不同的樱桃被分拣开。

本实用新型的樱桃采摘分拣一体机将采摘和分拣樱桃的功能一体化，利用树干产生晃动将樱桃抖落实现樱桃采摘，樱桃落在分拣带上时，大小不同的樱桃被分拣带分隔开，缩短了樱桃采摘和分拣的时间，提高了樱桃采摘和分拣的效率，并省去了人力采摘和分拣步骤，有效节省了人力成本。

进一步地，所述收集器包括两个对向设置的半圆扇形盘，设置在半圆扇形盘上的多个支撑杆以及被支撑杆支撑并呈漏斗状的收集布，所述输送口设置在所述收集布的底部，两个半圆扇形盘通过齿轮实现向外打开或彼此相对，所述收集布可在半圆扇形盘的打开位置处拼合，以便于树干能够处于半圆扇形盘的中间位置。从树上掉落的樱桃被呈漏斗状的收集布接住，收集布为柔性的材质能够减少樱桃表皮的损伤，半圆扇形盘和收集布配合使用将树干围在其中，可减少樱桃掉落在外的概率，有效减少损失。

进一步地，所述支架的底部设有导向轮，所述半圆扇形盘的底部连接万向轮，以便于樱桃采摘分拣一体机移动，所述半圆扇形盘通过调节机构连接在支架上，以使收集器可沿支架抬升或下降。这一设置更适合单个农户操作，在移动时可将收集器抬升，以降低移动时的阻力，当收集器将树干围住时，将收集器下降，以使输送口靠近传送带，减少樱桃的表皮受到损伤。

进一步地，所述调节机构包括丝杆、位于丝杆一端并调节丝杆转动的手轮以及套设在丝杆的另一端的连接座，所述连接座与半圆扇形盘连接，并通过螺母限位在丝杆上，转动手轮时连接座沿丝杆上下移动，带动收集器上下移动。

进一步地，所述传送带和所述输送口之间设有一摆动托板，所述摆动托板的一端设有挡缘，所述挡缘围在所述输送口处，所述挡缘的顶部固定于所述半圆扇形盘的底部，所述摆动托板可绕挡缘与半圆扇形盘的固定处来回摆动，以向传送带输送樱桃。当樱桃堆积在摆动托板的挡缘围成的空间内时，会在重力以及速度的影响下滚向摆动托板的另一端，这样摆动托板会绕摆动托板与半圆扇形盘的固定处向下摆动，使樱桃滚落至传送带上，减少樱桃表皮的损伤。

进一步地，所述传送带的外表面设有间隔布置的凸缘，用于托住所述输送口处掉落的樱桃，以防止樱桃在传送过程中由于摩擦力不足而无法跟随传送带移动，避免樱桃遗落、损失；所述传送带包括彼此相连的水平向布置的水平段和斜向布置的倾斜段，所述水平段位于所述输送口的下方，起到缓冲作用，所述倾斜段沿斜向上方向布置，为分拣系统留出操作空间。

进一步地，所述支架上设有可转动的滚轴，所述分拣带紧贴在滚轴的外表面上，跟随滚轴的转动而移动，以带动位于分拣带上的樱桃向前移动。

进一步地，所述支架上设有第一分拣箱，位于所述分拣带运动方向的端部，用于接住并收集分拣带上的樱桃。

进一步地，所述滚轴设有四根，并呈矩形布置，第二分拣箱位于滚轴和分拣带围成的矩形空间内，以承接从分拣带之间的间隙处掉落的樱桃。

进一步地，所述振动夹持器包括用于产生振动的振动器以及通过可拆卸式的螺杆和锁紧螺母实现松紧的U形夹头，所述螺杆和锁紧螺母位于U形夹头的开放端，以便于振动夹持器能够适应不同直径的树干，振动器位于U形夹头的封闭端，可使树干更贴近振动源，且振动器和调节松紧的螺杆、锁紧螺母分置于U形夹头的两端，还能确保紧固效果。

本实用新型具有的有益效果：本实用新型的樱桃采摘分拣一体机将采摘和分拣樱桃的功能一体化，缩短了樱桃采摘和分拣的时间，提高了樱桃采摘和分拣的效率，并省去了人力采摘和分拣步骤，有效节省了人力成本。

附图说明

图1为整体结构示意图（未含振动夹持器）；

图2为另一方向的整体结构示意图（未含振动夹持器）；

图3为收集器的结构示意图（未含收集布）；

图4为振动夹持器的结构示意图；

图中：1-支架；11-导向轮；12-滚轴；13-第一分拣箱；14-第二分拣箱；15-扶手；16-控制台；2-振动夹持器；21-振动器；22-螺杆；23-锁紧螺母；24-U形夹头；3-收集器；31-输送口；32-半圆扇形盘；321-万向轮；33-支撑杆；34-收集布；35-齿轮；4-传送带；41-凸缘；42-水平段；43-倾斜段；5-分拣系统；51-分拣带；6-调节机构；61-丝杆；62-手轮；63-连接座；64-螺母；7-摆动托板；71-挡缘。

具体实施方式

下面结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实施例的樱桃采摘分拣一体机，如图1至图4所示，包括起固定支撑作用的支架1，以及可产生振动的振动夹持器2，所述支架1上设有与振动夹持器2配合使用的收集器3、用于运送樱桃的传送带4以及位于传送带4端部的分拣系统5；

所述振动夹持器2用于固定在樱桃树的树干上，使树干产生晃动以抖落樱桃；

所述收集器3用于承接掉落的樱桃，所述收集器3的端部可开合，以便于树干能够处于收集器3的中间位置，所述收集器3的底部设有输送口31，以便于收集的樱桃能从该输送口31处掉落至传送带4上；

所述传送带4为折弯式的传送带，用于将收集器3收集的樱桃传送至分拣系统5；

所述分拣系统5包括多条等距且间隙布置的分拣带51，传送带4传送的樱桃掉落至分拣带51上或从分拣带51之间的间隙向下掉落，大小不同的樱桃被分拣开。

采摘和分拣樱桃的功能一体化，利用树干产生晃动将樱桃抖落实现樱桃采摘，樱桃落在分拣带51上时，大小不同的樱桃被分拣带51分隔开，缩短了樱桃采摘和分拣的时间，提高了樱桃采摘和分拣的效率，并省去了人力采摘和分拣步骤，有效节省了人力成本。

所述收集器3包括两个对向设置的半圆扇形盘32，设置在半圆扇形盘32上的多个支撑杆33以及被支撑杆33支撑并呈漏斗状的收集布34，所述输送口31设置在所述收集布34的底部，两个半圆扇形盘32通过齿轮35实现向外打开或彼此相对，所述收集布34可在半圆扇形盘32的打开位置处拼合，以便于树干能够处于半圆扇形盘32的中间位置。从树上掉落的樱桃被呈漏斗状的收集布34接住，收集布34为柔性的材质能够减少樱桃表皮的损伤，半圆扇形盘32和收集布34配合使用将树干围在其中，可减少樱桃掉落在外的概率，有效减少损失。

所述支架1的底部设有导向轮11，所述半圆扇形盘32的底部连接万向轮321，以便于樱桃采摘分拣一体机移动，所述半圆扇形盘32通过调节机构6连接在支架1上，以使收集器3可沿支架1抬升或下降。这一设置更适合单个农户操作，在移动时可将收集器3抬升，以降低移动时的阻力，当收集器3将树干围住时，将收集器3下降，以使输送口31靠近传送带4，减少樱桃的表皮受到损伤。

所述调节机构6包括丝杆61、位于丝杆61一端并调节丝杆61转动的手轮62以及套设在丝杆61的另一端的连接座63，所述连接座63与半圆扇形盘32连接，并通过螺母64限位在丝杆61上，转动手轮62时连接座63沿丝杆61上下移动，带动收集器3上下移动。

所述传送带4和所述输送口31之间设有摆动托板7，所述摆动托板7的一端设有挡缘71，所述挡缘71围在所述输送口31处，所述挡缘71的顶部固定于所述半圆扇形盘32的底部，所述摆动托板7可绕挡缘71与半圆扇形盘32的固定处来回摆动，以向传送带4输送樱桃。当樱桃堆积在摆动托板7的挡缘71围成的空间内时，会在重力以及速度的影响下滚向摆动托板7的另一端，这样摆动托板7会绕摆动托板7与半圆扇形盘32的固定处向下摆动，使樱桃滚落至传送带4上，减少樱桃表皮的损伤。

所述传送带4的外表面设有间隔布置的凸缘41，用于托住所述输送口31处掉落的樱桃，以防止樱桃在传送过程中由于摩擦力不足而无法跟随传送带4移动，避免樱桃遗落、损失；所述传送带4包括彼此相连的水平向布置的水平段42和斜向布置的倾斜段43，所述水平段42位于所述输送口31的下方，起到缓冲作用，所述倾斜段43沿斜向上方向布置，为分拣系统5留出操作空间。传送带运行线速度为不小于0.4米/秒。

所述支架1上设有可转动的滚轴12，所述分拣带51紧贴在滚轴12的外表面上，跟随滚轴12的转动而移动，以带动位于分拣带51上的樱桃向前移动。

所述支架1上设有第一分拣箱13，位于所述分拣带51运动方向的端部，用于接住并收集分拣带51上的樱桃。

所述滚轴12设有四根，并呈矩形布置，第二分拣箱14位于滚轴12和分拣带51围成的矩形空间内，以承接从分拣带51之间的间隙处掉落的樱桃。

所述振动夹持器2包括用于产生振动的振动器21以及通过可拆卸式的螺杆22和锁紧螺母23实现松紧的U形夹头24，所述螺杆22和锁紧螺母23位于U形夹头24的开放端，以便于振动夹持器2能够适应不同直径的树干，振动器21位于U形夹头24的封闭端，可使树干更贴近振动源，且振动器21和调节松紧的螺杆22、锁紧螺母23分置于U形夹头24的两端，还能确保紧固效果。振动器的振动频率为50Hz-100Hz，樱桃振落的速度约为10公斤/分。

所述支架1的一侧设有扶手15，控制台16靠近扶手15设置，以方便操作者操作。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求的范围中。

Claims

1.一种樱桃采摘分拣一体机，包括起固定支撑作用的支架，以及可产生振动的振动夹持器，其特征在于，所述支架上设有与振动夹持器配合使用的收集器、用于运送樱桃的传送带以及位于传送带端部的分拣系统；

2.根据权利要求1所述的樱桃采摘分拣一体机，其特征在于，所述收集器包括两个对向设置的半圆扇形盘，设置在半圆扇形盘上的多个支撑杆以及被支撑杆支撑并呈漏斗状的收集布，所述输送口设置在所述收集布的底部，两个半圆扇形盘可向外打开，所述收集布可在半圆扇形盘的打开位置处拼合，以便于树干能够处于半圆扇形盘的中间位置。

3.根据权利要求2所述的樱桃采摘分拣一体机，其特征在于，所述支架的底部设有导向轮，所述半圆扇形盘的底部连接万向轮，以便于樱桃采摘分拣一体机移动，所述半圆扇形盘通过调节机构连接在支架上，以使收集器可沿支架抬升或下降。

4.根据权利要求3所述的樱桃采摘分拣一体机，其特征在于，所述调节机构包括丝杆、位于丝杆一端并调节丝杆转动的手轮以及套设在丝杆的另一端的连接座，所述连接座与半圆扇形盘连接，并通过螺母限位在丝杆上，转动手轮时连接座沿丝杆上下移动，带动收集器上下移动。

5.根据权利要求2或3所述的樱桃采摘分拣一体机，其特征在于，所述传送带和所述输送口之间设有一摆动托板，所述摆动托板的一端设有挡缘，所述挡缘围在所述输送口处，所述挡缘的顶部固定于所述半圆扇形盘的底部，所述摆动托板可绕挡缘与半圆扇形盘的固定处来回摆动，以向传送带输送樱桃。

6.根据权利要求1所述的樱桃采摘分拣一体机，其特征在于，所述传送带的外表面设有间隔布置的凸缘，所述传送带包括彼此相连的水平向布置的水平段和斜向布置的倾斜段，所述水平段位于所述输送口的下方，起到缓冲作用，所述倾斜段沿斜向上方向布置，为分拣系统留出操作空间。

7.根据权利要求1所述的樱桃采摘分拣一体机，其特征在于，所述支架上设有可转动的滚轴，所述分拣带紧贴在滚轴的外表面上，跟随滚轴的转动而移动，以带动位于分拣带上的樱桃向前移动。

8.根据权利要求7所述的樱桃采摘分拣一体机，其特征在于，所述支架上设有第一分拣箱，位于所述分拣带运动方向的端部，用于接住并收集分拣带上的樱桃。

9.根据权利要求7或8所述的樱桃采摘分拣一体机，其特征在于，所述滚轴设有四根，并呈矩形布置，第二分拣箱位于滚轴和分拣带围成的矩形空间内，以承接从分拣带之间的间隙处掉落的樱桃。

10.根据权利要求1所述的樱桃采摘分拣一体机，其特征在于，所述振动夹持器包括用于产生振动的振动器以及通过可拆卸式的螺杆和锁紧螺母实现松紧的U形夹头，所述螺杆和锁紧螺母位于U形夹头的开放端，振动器位于U形夹头的封闭端。