CN211210574U - 一种水果摘取装置 - Google Patents

一种水果摘取装置 Download PDF

Info

Publication number
CN211210574U
CN211210574U CN201922102203.2U CN201922102203U CN211210574U CN 211210574 U CN211210574 U CN 211210574U CN 201922102203 U CN201922102203 U CN 201922102203U CN 211210574 U CN211210574 U CN 211210574U
Authority
CN
China
Prior art keywords
shell
fruit
motor
hook
fruits
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201922102203.2U
Other languages
English (en)
Inventor
魏昊
李艳涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of Jinan
Original Assignee
University of Jinan
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of Jinan filed Critical University of Jinan
Priority to CN201922102203.2U priority Critical patent/CN211210574U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211210574U publication Critical patent/CN211210574U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种水果摘取装置,该装置包括了长杆、外壳、出料口、钩爪、固定筋以及马达。外壳的前表面和下表面是镂空的,下表面有出料口,以实现水果的收集;固定筋焊接在外壳右侧面,将马达固定;钩爪前端有小齿,以保证钩爪勾住果蒂并将其扯断,这对于需要远距离摘取水果的果农具有重要的意义。

Description

一种水果摘取装置
技术领域
本实用新型涉及水果摘取技术领域,具体为一种水果摘取装置。
背景技术
一般果树高度比人体身高要高,果农在摘取水果的过程中比较费时费力。目前主要是人工手动摘取水果的方法,人工成本较高,并且在摘取较高果树水果的过程中,需要搭建梯子,这使得摘取过程中耗费人力较大。
发明内容
本实用新型专利针对背景技术中的问题提供了一种水果摘取装置来进行问题的解决。该装置包括了长杆、外壳、出料口、钩爪、固定筋以及马达。长杆焊接在外壳上;外壳前表面与下表面镂空以减轻重量,外壳下表面有出料口,以实现水果的收集;马达通过固定筋固定在外壳上;马达运转带动钩爪转动,钩爪前端有小齿。
优选的,外壳的前表面和下表面是镂空的,下表面有出料口,以实现水果的收集。
优选的,固定筋焊接在外壳右侧面,将马达固定。
优选的,钩爪前端有小齿,以保证钩爪勾住果蒂并将其扯断。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该装置通过马达带动钩爪钩取水果,钩爪上的小齿勾住并扯断果蒂,实现低成本,远距离,高效率的摘取水果;结构简单、使用方便,这对于需要远距离摘取水果的果农具有重要的意义。
附图说明
图1是本实用新型的轴测图。
图1标记说明:1长杆,2外壳,3出料口,4钩爪,5固定筋,6马达。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍:如图1所示,水果摘取装置,主要结构包括:1长杆,2外壳,3出料口,4钩爪,5固定筋,6马达。如图1所示,长杆可根据果树的高度来选取长度,摘取人抓住长杆将钩爪靠近水果,马达通过上下两个固定筋固定在外壳上,带动轴上的三个钩爪转动,钩爪勾住水果,钩爪上的小齿勾住果蒂,马达带动钩爪转动将水果扯下。外壳的前表面和下表面是镂空的,以减轻重量,摘取的水果在外壳的作用下进入出料口,收集袋挂在出料口上,水果经过出料口进入收集袋,完成水果的摘取与收集。

Claims (4)

1.一种水果摘取装置,其特征是:该装置包括了长杆、外壳、出料口、钩爪、固定筋以及马达;长杆焊接在外壳上;外壳前表面与下表面镂空以减轻重量,下表面有出料口;马达通过固定筋固定在外壳上;马达运转带动钩爪转动。
2.如权利要求1所述一种水果摘取装置,其特征是:外壳的前表面和下表面是镂空的,下表面有出料口,以实现水果的收集。
3.如权利要求1所述一种水果摘取装置,其特征是:固定筋焊接在外壳右侧面,将马达固定。
4.如权利要求1所述一种水果摘取装置,其特征是:钩爪前端有小齿,以保证钩爪勾住果蒂并将其扯断。
CN201922102203.2U 2019-11-29 2019-11-29 一种水果摘取装置 Expired - Fee Related CN211210574U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201922102203.2U CN211210574U (zh) 2019-11-29 2019-11-29 一种水果摘取装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201922102203.2U CN211210574U (zh) 2019-11-29 2019-11-29 一种水果摘取装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211210574U true CN211210574U (zh) 2020-08-11

Family

ID=71929446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201922102203.2U Expired - Fee Related CN211210574U (zh) 2019-11-29 2019-11-29 一种水果摘取装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211210574U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207460853U (zh) 一种便携式水果采摘装置
CN207235484U (zh) 自动化多功能摘果器
CN107771527A (zh) 一种高效无损式水果采摘器
CN203575113U (zh) 便携式山楂采摘器
CN208874857U (zh) 一种遥控式苹果采摘机
CN211210574U (zh) 一种水果摘取装置
CN207612670U (zh) 一种便携式苹果采收装置
CN207460857U (zh) 果树高空采摘装置
CN108718701A (zh) 一种网兜可拆卸式果实兼枝条采剪装置
CN209314337U (zh) 辅助水果人工采摘装置
CN206776087U (zh) 一种果实采集装置
CN202135508U (zh) 矮化密植型红枣收获机
CN209994907U (zh) 一种田间果树果实采摘设备
CN107600143B (zh) 一种猕猴桃田间采集车
CN204377437U (zh) 一种西瓜收割设备
CN208079857U (zh) 一种水果采摘装置
CN209218649U (zh) 一种果实采摘器
CN209218653U (zh) 一种拉杆式水果采摘机
CN208708170U (zh) 一种具有悬吊辅助装置的摘果机
CN219373140U (zh) 一种芦笋种植采摘设备
CN203884227U (zh) 一种水果采摘器
CN211152805U (zh) 一种自动化高空水果采摘机
CN219761950U (zh) 一种冬桃种植用套袋采摘装置
CN201585267U (zh) 棉花采摘机
CN109451987A (zh) 一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200811

Termination date: 20211129