CN108513806A - 橘子采摘机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种橘子采摘机，包括前端开口的筒状外壳、设置于筒状外壳的切割组件和与筒状外壳连通的收集装置；切割组件包括转动安装于筒状外壳内的刀具组件、用于驱动刀具组件转动的驱动电机和用于对果柄进行防退出筒状外壳的防退机构；通过设置防退机构，利于对进入导入口的果柄进行定位，利于切断果柄，能够有效降低操作难度和采摘劳动强度，提高采摘效率，并且结构简单，体积小，操作方便，利于推广。
Description
技术领域
本发明涉及水果采摘领域，具体涉及一种橘子采摘机。
背景技术
橘子是我国最常见的水果之一，因其丰富的营养功效和极高的药用价值，广受人们的喜爱。在我国南部广泛种植。就目前调查，我国果园机械采摘的机械化程度普遍较低，其主要方法为两种形式：机械辅助半主动采收和机械全自动采收，全自动化机械操作复杂，体积庞大且成本十分的高昂，因此大多数的橘子是靠手工采摘，但效率低且成本高。为此，根据第八届全国大学生机械创新设计大赛的主题“关注民生、美好家园”的要求，针对量产水果采摘中存在的作业范围广、触碰力度控制要求高及需选择性采摘等问题，而现有的采摘装置结构复杂，体积庞大，操作困难，不易推广。
因此，为解决以上问题，需要一种橘子采摘机，能够有效降低操作难度和采摘劳动强度，提高采摘效率，并且结构简单，体积小，操作方便，利于推广。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供橘子采摘机，能够有效降低操作难度和采摘劳动强度，提高采摘效率，并且结构简单，体积小，操作方便，利于推广。
本发明的橘子采摘机，包括前端开口的筒状外壳、设置于筒状外壳的切割组件和与筒状外壳连通的收集装置；
所述切割组件包括转动安装于筒状外壳内的刀具组件、用于驱动刀具组件转动的驱动电机和用于对果柄进行防退出筒状外壳的防退机构，所述筒状外壳从前端沿轴向凹陷形成前大后小的导入口，所述防退机构设置于导入口并用于对果柄相对于导入口进行单向放行，所述刀具组件设置于防退机构后侧并对进入导入口的果柄进行切断；
所述收集装置包括收集管和收集箱，所述收集管的一端与收集箱对应设置，另一端与筒状外壳对应设置并用于对切割下的橘子进行收集。
进一步，所述防退机构包括挡杆架和单向轴承，所述挡杆架通过单向轴承以单向转动的方式转动安装于筒状外壳，所述挡杆架设置对应导入口设置有用于对果柄杆进行单向方向的旋转挡杆。
进一步，所述筒状壳外壳的侧壁包括外平面板，所述筒状壳外壳的内部还固定设置有与外平面板平行的内平面板，所述内、外平面板之间设置用于安装刀具组件和挡杆架的安装空间，所述内、外平面板上沿轴向分别设置有内、外导入口；所述筒状壳外壳侧壁还设置有用于从筒状外壳输出橘子的输出口，所述输出口与收集管的端部连通。
进一步，所述导入口由从前到后依次设置的V形口和条形口组成。
进一步，所述平面板的外侧固定设置有手柄。
进一步，所述输出口处还设置有分橘网格，所述分橘网格用于对总枝柄被切断后且仍被分枝连接的多个橘子进行单个分离，所述筒状壳外壳内还设置有与分橘网格配合用于将多个橘子的分枝果柄进行切断的分橘刀具，所述分橘刀具沿筒状外壳的轴向单自由滑动设置于筒状外壳内，分橘刀具固定设置有驱动手柄，所述驱动手柄沿径向穿出筒状外壳，且筒状外壳侧壁沿轴向开设置用于对驱动手柄轴向滑动导向限位的导向口。
进一步，所述分橘刀具包括适形内套于筒状外壳内的滑套，所述滑套的底部边缘沿轴向凸起形成与所述筒状外壳适形配合的弧形刀刃，所述滑套的前端面由下往上向前倾斜形成用于将橘子推入分橘网格的推压斜面。
本发明的有益效果是：本发明公开的一种橘子采摘机，通过设置防退机构，利于对进入导入口的果柄进行定位，利于切断果柄，能够有效降低操作难度和采摘劳动强度，提高采摘效率，并且结构简单，体积小，操作方便，利于推广。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图；
图4为本发明中分橘刀具的结构示意图；
图5为本发明中分橘网格的结构示意图。
具体实施方式
图1为本发明的结构示意图，图2为图1的左视图，图3为图1的俯视图，图4为本发明中分橘刀具的结构示意图，图5为本发明中分橘网格的结构示意图，如图所示，本实施例中的橘子采摘机，包括前端开口的筒状外壳1、设置于筒状外壳1的切割组件和与筒状外壳1连通的收集装置；
所述切割组件包括转动安装于筒状外壳1内的刀具组件、用于驱动刀具组件转动的驱动电机和用于对果柄进行防退出筒状外壳1的防退机构，所述筒状外壳1从前端沿轴向凹陷形成前大后小的导入口，所述防退机构设置于导入口并用于对果柄相对于导入口进行单向放行，所述刀具组件2设置于防退机构后侧并对进入导入口的果柄进行切断；所述刀具组件2包括切屑盘、盘轴和驱动盘轴转动的切削电机，所述切削电机固定于筒状外壳1的外侧壁并驱动内部的切屑盘旋转并实现对果柄进行切断，而通过设置防退机构，利于对进入导入口的果柄进行定位，利于切断果柄，能够有效降低操作难度和采摘劳动强度，提高采摘效率，并且结构简单，体积小，操作方便，利于推广；前端表示橘子进入筒状壳体的一端，反之为后端。
所述收集装置包括收集管和收集箱，所述收集管的一端与收集箱对应设置，另一端与筒状外壳1对应设置并用于对切割下的橘子进行收集；所述收集管为软管，所述收集箱内可设置收集网，避免橘子摔伤。
本实施例中，所述防退机构包括挡杆架3和单向轴承，所述挡杆架3通过单向轴承以单向转动的方式转动安装于筒状外壳1，所述挡杆架3设置对应导入口设置有用于对果柄杆进行单向方向的旋转挡杆；所述挡杆架3包括中间转盘和沿周向分布并固定于中间转盘外圆的多个挡杆；中间转盘通过单向轴承转动安装于筒状外壳1，利于中间转盘的单向转动，进而使挡杆单向公转，使得挡杆对导入口实现单向放行，并限制挡杆的反向公转，进而避免果柄退出导入口，结构简单，安装方便。
本实施例中，所述筒状壳外壳的侧壁包括外平面板，所述筒状壳外壳的内部还固定设置有与外平面板平行的内平面板，所述内、外平面板之间设置用于安装刀具组件2和挡杆架3的安装空间4，所述内、外平面板上沿轴向分别设置有内、外导入口；所述筒状壳外壳侧壁还设置有用于从筒状外壳1输出橘子的输出口，所述输出口与收集管的端部连通；利于果柄的剪断。
本实施例中，所述导入口由从前到后依次设置的V形口5和条形口6组成；方便果柄的导入。
本实施例中，所述平面板的外侧固定设置有手柄7；方便手持。
本实施例中，所述输出口8处还设置有分橘网格，所述分橘网格9用于对总枝柄被切断后且仍被分枝连接的多个橘子进行单个分离，所述筒状壳外壳内还设置有与分橘网格9配合用于将多个橘子的分枝果柄进行切断的分橘刀具，所述分橘刀具沿筒状外壳1的轴向单自由滑动设置于筒状外壳1内，分橘刀具固定设置有驱动手柄10，所述驱动手柄10沿径向穿出筒状外壳1，且筒状外壳1侧壁沿轴向开设置用于对驱动手柄10轴向滑动导向限位的导向口11；如图所示，所述分橘网格9固定于输出口处，总果柄被剪落的橘子在重力的作用下下落到分橘网格9，所述分橘网格9的单格尺寸约大于橘子的尺寸，使得橘子掉入分橘网格9以一一对应方式掉入网格，而分枝果柄悬挂在分橘网格9的顶面，通过驱动分橘刀具沿轴向滑动，使分枝果柄被分散切断，进而使各橘子被独立分开，提高采摘效率；当然，一般将分橘网格9设置有为四个网格且分橘网格9的顶面为与所述筒状外壳1内壁适形配合的弧形面。
本实施例中，所述分橘刀具包括适形内套于筒状外壳1内的滑套13，所述滑套的底部边缘沿轴向凸起形成与所述筒状外壳1适形配合的弧形刀刃12，所述滑套的前端面由下往上向前倾斜形成用于将橘子推入分橘网格9的推压斜面14；利于对橘子施压后使橘子以一一对应方式进入网格，避免卡涉，提高工作效率。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种橘子采摘机，其特征在于：包括前端开口的筒状外壳、设置于筒状外壳的切割组件和与筒状外壳连通的收集装置；
所述切割组件包括转动安装于筒状外壳内的刀具组件、用于驱动刀具组件转动的驱动电机和用于对果柄进行防退出筒状外壳的防退机构，所述筒状外壳从前端沿轴向凹陷形成前大后小的导入口，所述防退机构设置于导入口并用于对果柄相对于导入口进行单向放行，所述刀具组件设置于防退机构后侧并对进入导入口的果柄进行切断；
所述收集装置包括收集管和收集箱，所述收集管的一端与收集箱对应设置，另一端与筒状外壳对应设置并用于对切割下的橘子进行收集。
2.根据权利要求1所述的橘子采摘机，其特征在于：所述防退机构包括挡杆架和单向轴承，所述挡杆架通过单向轴承以单向转动的方式转动安装于筒状外壳，所述挡杆架设置对应导入口设置有用于对果柄杆进行单向方向的旋转挡杆。
3.根据权利要求2所述的橘子采摘机，其特征在于：所述筒状壳外壳的侧壁包括外平面板，所述筒状壳外壳的内部还固定设置有与外平面板平行的内平面板，所述内、外平面板之间设置用于安装刀具组件和挡杆架的安装空间，所述内、外平面板上沿轴向分别设置有内、外导入口；所述筒状壳外壳侧壁还设置有用于从筒状外壳输出橘子的输出口，所述输出口与收集管的端部连通。
4.根据权利要求2所述的橘子采摘机，其特征在于：所述导入口由从前到后依次设置的V形口和条形口组成。
5.根据权利要求3所述的橘子采摘机，其特征在于：所述平面板的外侧固定设置有手柄。
6.根据权利要求2所述的橘子采摘机，其特征在于：所述输出口处还设置有分橘网格，所述分橘网格用于对总枝柄被切断后且仍被分枝连接的多个橘子进行单个分离，所述筒状壳外壳内还设置有与分橘网格配合用于将多个橘子的分枝果柄进行切断的分橘刀具，所述分橘刀具沿筒状外壳的轴向单自由滑动设置于筒状外壳内，分橘刀具固定设置有驱动手柄，所述驱动手柄沿径向穿出筒状外壳，且筒状外壳侧壁沿轴向开设置用于对驱动手柄轴向滑动导向限位的导向口。
7.根据权利要求6所述的橘子采摘机，其特征在于：所述分橘刀具包括适形内套于筒状外壳内的滑套，所述滑套的底部边缘沿轴向凸起形成与所述筒状外壳适形配合的弧形刀刃，所述滑套的前端面由下往上向前倾斜形成用于将橘子推入分橘网格的推压斜面。
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