CN107371602A

CN107371602A - 柑桔采摘器

Info

Publication number: CN107371602A
Application number: CN201710703272.1A
Authority: CN
Inventors: 郭军
Original assignee: China Three Gorges University CTGU
Current assignee: China Three Gorges University CTGU
Priority date: 2017-08-16
Filing date: 2017-08-16
Publication date: 2017-11-24
Anticipated expiration: 2037-08-16
Also published as: CN107371602B

Abstract

一种柑桔采摘器，它包括采摘机构、操作机构和收集装置，通过操作机构上的活动把手和固定把柄操作采摘机构靠近采摘物，通过采摘机构上的包桔头包裹采摘物限制其活动范围，剪刀前推后剪断采摘物的蒂子，采摘物掉落后通过收集装置被收集，复位装置使剪刀复位。本发明克服了原采摘杆桔时，需要人工爬树或架梯采摘，不安全，采摘效率低的问题，具有结构简单，操作方便，无需爬树即可采摘水果，安全可靠，采摘效率高的特点。

Description

柑桔采摘器

技术领域

本发明属于水果采摘工具技术领域，涉及一种柑桔采摘器。

背景技术

柑桔富含维生素，营养价值丰富。但柑桔树树枝相互交错，一些柑桔长在树枝顶部，采摘极为不便，直接采摘需要爬到树上，费时费力，且不安全，影响了采摘效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种柑桔采摘器，结构简单，操作方便，无需爬树即可采摘水果，安全可靠，采摘效率高。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种柑桔采摘器，它包括采摘机构、操作机构和收集装置；所述的采摘机构包括与中空盒体的包桔头相互配合的剪刀和复位装置，以及与盒体固定的连接座；所述的操作机构包括设有槽口的母杆和位于槽口内的子杆，子杆连接的活动把手位于母杆连接的固定把柄内与限位销配合，母杆和子杆的前端分别设有母接头和子接头；所述的收集装置为布袋；操作机构上的母接头和子接头与采摘机构上的连接座配合，收集装置与采摘机构配合。

所述的包桔头为一侧面开口的中空盒体，上侧面沿盒体侧面的开口方向设有滑槽，滑槽两侧设有固定销，与盒体开口面的对应面上设有位于盒体内的定位柱，盒体底部设有掉落孔。

所述的剪刀为具有刀刃的、两片弯曲的片状体对称组成，弯曲处设有固定孔，片状体远离刀刃的末端设有长腰形孔。

所述的连接座包括第一支座和第二支座的组合体。

所述的复位装置由“L”型的复位支架和弹簧组成，复位支架水平板的上平面设有剪刀连接柱，垂直板内侧设有弹簧柱，垂直板与水平板连接处设有限位槽，弹簧的一端与弹簧柱配合。

复位装置上的弹簧的另一端与包桔头内的定位柱配合，剪刀上的长腰形孔与剪刀连接柱配合，包桔头上的滑槽和固定销与复位装置上的限位槽和剪刀弯曲处的固定孔配合，掉落孔与收集装置配合，第一支座和第二支座分别与母接头和子接头配合。

一种柑桔采摘器，它包括采摘机构、操作机构和收集装置；采摘机构包括与中空盒体的包桔头相互配合的剪刀和复位装置，以及与盒体固定的连接座；操作机构包括设有槽口的母杆和位于槽口内的子杆，子杆连接的活动把手位于母杆连接的固定把柄内与限位销配合，母杆和子杆的前端分别设有母接头和子接头；收集装置为布袋；操作机构上的母接头和子接头与采摘机构上的连接座配合，收集装置与采摘机构配合。结构简单，通过操作机构上的活动把手和固定把柄操作采摘机构靠近采摘物，通过采摘机构上的包桔头包裹采摘物限制其活动范围，剪刀前推后剪断采摘物的蒂子，采摘物掉落后通过收集装置被收集，复位装置使剪刀复位，操作方便，无需爬树即可采摘水果，安全可靠，采摘效率高。

在优选的方案中，包桔头为一侧面开口的中空盒体，上侧面沿盒体侧面的开口方向设有滑槽，滑槽两侧设有固定销，与盒体开口面的对应面上设有位于盒体内的定位柱，盒体底部设有掉落孔。通过一面开口的中空盒体包括采摘物，滑槽用于卡合采摘物的蒂子，限制其活动范围，采摘后的采摘物对应掉落孔，结构简单。

在优选的方案中，剪刀为具有刀刃的、两片弯曲的片状体对称组成，弯曲处设有固定孔，片状体远离刀刃的末端设有长腰形孔。固定孔便于与滑槽的固定销定位，长腰形孔与连接柱配合便于限制剪刀的运动轨迹。

在优选的方案中，连接座包括第一支座和第二支座的组合体。分体式的两个支座相对于一体式的支座便于与操作机构组装配合。

在优选的方案中，复位装置由“L”型的复位支架和弹簧组成，复位支架水平板的上平面设有剪刀连接柱，垂直板内侧设有弹簧柱，垂直板与水平板连接处设有限位槽，弹簧的一端与弹簧柱配合。结构简单适用，采用弹簧复位操作可靠。

在优选的方案中，复位装置上的弹簧的另一端与包桔头内的定位柱配合，剪刀上的长腰形孔与剪刀连接柱配合，包桔头上的滑槽和固定销与复位装置上的限位槽和剪刀弯曲处的固定孔配合，掉落孔与收集装置配合，第一支座和第二支座分别与母接头和子接头配合。结构简单，组装方便。

本发明提供的一种柑桔采摘器，它包括采摘机构、操作机构和收集装置，通过操作机构上的活动把手和固定把柄操作采摘机构靠近采摘物，通过采摘机构上的包桔头包裹采摘物限制其活动范围，剪刀前推后剪断采摘物的蒂子，采摘物掉落后通过收集装置被收集，复位装置使剪刀复位。克服了原采摘杆桔时，需要人工爬树或架梯采摘，不安全，采摘效率低的问题。本发明具有结构简单，操作方便，无需爬树即可采摘水果，安全可靠，采摘效率高的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明主视示意图。

图2为图1的左视示意图。

图3为图2的A-A处剖视示意图。

图4为图1的立体结构示意图。

图5为本发明的包桔头结构示意图。

图6为本发明的复位支架结构示意图。

图7为本发明的母杆结构示意图。

图8为本发明的子杆结构示意图。

图9为本发明的活动把手结构示意图。

图中：采摘机构1，包桔头11，滑槽111，固定销112，定位柱113，掉落孔114，剪刀12，长腰形孔121，连接座13，第一支座131，第二支座132，复位装置14，复位支架141，剪刀连接柱142，弹簧柱143，限位槽144，弹簧145，操作机构2，母杆21，限位销210，固定把柄211，母接头212，槽口22，子杆23，活动把手231，子接头232，收集装置3。

具体实施方式

如图1~图9中，一种柑桔采摘器，它包括采摘机构1、操作机构2和收集装置3；所述的采摘机构1包括与中空盒体的包桔头11相互配合的剪刀12和复位装置14，以及与盒体固定的连接座13；所述的操作机构2包括设有槽口22的母杆21和位于槽口22内的子杆23，子杆23连接的活动把手231位于母杆21连接的固定把柄211内与限位销210配合，母杆21和子杆23的前端分别设有母接头212和子接头232；所述的收集装置3为布袋；操作机构2上的母接头212和子接头232与采摘机构1上的连接座13配合，收集装置3与采摘机构1配合。结构简单，通过操作机构2上的活动把手231和固定把柄211操作采摘机构1靠近采摘物，通过采摘机构1上的包桔头11包裹采摘物限制其活动范围，剪刀12前推后剪断采摘物的蒂子，采摘物掉落后通过收集装置3被收集，复位装置14使剪刀12复位，操作方便，无需爬树即可采摘水果，安全可靠，采摘效率高。

优选的方案中，所述的包桔头11为一侧面开口的中空盒体，上侧面沿盒体侧面的开口方向设有滑槽111，滑槽111两侧设有固定销112，与盒体开口面的对应面上设有位于盒体内的定位柱113，盒体底部设有掉落孔114。通过一面开口的中空盒体包括采摘物，滑槽111用于卡合采摘物的蒂子，限制其活动范围，采摘后的采摘物对应掉落孔114，结构简单。

优选的方案中，所述的剪刀12为具有刀刃的、两片弯曲的片状体对称组成，弯曲处设有固定孔，片状体远离刀刃的末端设有长腰形孔121。固定孔便于与滑槽111的固定销112定位，长腰形孔121与连接柱配合便于限制剪刀12的运动轨迹。

优选的方案中，所述的连接座13包括第一支座131和第二支座132的组合体。分体式的两个支座相对于一体式的支座便于与操作机构2组装配合。

优选的方案中，所述的复位装置14由“L”型的复位支架141和弹簧145组成，复位支架141水平板的上平面设有剪刀连接柱142，垂直板内侧设有弹簧柱143，垂直板与水平板连接处设有限位槽144，弹簧145的一端与弹簧柱143配合。结构简单适用，采用弹簧复位操作可靠。

优选的方案中，复位装置14上的弹簧145的另一端与包桔头11内的定位柱113配合，剪刀12上的长腰形孔121与剪刀连接柱142配合，包桔头11上的滑槽111和固定销112与复位装置14上的限位槽144和剪刀12弯曲处的固定孔配合，掉落孔114与收集装置3配合，第一支座131和第二支座132分别与母接头212和子接头232配合。结构简单，组装方便。

Claims

1.一种柑桔采摘器，其特征是：它包括采摘机构（1）、操作机构（2）和收集装置（3）；所述的采摘机构（1）包括与中空盒体的包桔头（11）相互配合的剪刀（12）和复位装置（14），以及与盒体固定的连接座（13）；所述的操作机构（2）包括设有槽口（22）的母杆（21）和位于槽口（22）内的子杆（23），子杆（23）连接的活动把手（231）位于母杆（21）连接的固定把柄（211）内与限位销（210）配合，母杆（21）和子杆（23）的前端分别设有母接头（212）和子接头（232）；操作机构（2）上的母接头（212）和子接头（232）与采摘机构（1）上的连接座（13）配合，收集装置（3）与采摘机构（1）配合；复位装置（14）上的弹簧（145）的另一端与包桔头（11）内的定位柱（113）配合，剪刀（12）上的长腰形孔（121）与剪刀连接柱（142）配合，包桔头（11）上的滑槽（111）和固定销（112）与复位装置（14）上的限位槽（144）和剪刀（12）弯曲处的固定孔配合，掉落孔（114）与收集装置（3）配合，第一支座（131）和第二支座（132）分别与母接头（212）和子接头（232）配合。

2.根据权利要求1所述的柑桔采摘器，其特征是：所述的收集装置（3）为布袋。

3.根据权利要求1所述的柑桔采摘器，其特征是：所述的包桔头（11）为一侧面开口的中空盒体，上侧面沿盒体侧面的开口方向设有滑槽（111），滑槽（111）两侧设有固定销（112），与盒体开口面的对应面上设有位于盒体内的定位柱（113），盒体底部设有掉落孔（114）。

4.根据权利要求1所述的柑桔采摘器，其特征是：所述的剪刀（12）为具有刀刃的、两片弯曲的片状体对称组成，弯曲处设有固定孔，片状体远离刀刃的末端设有长腰形孔（121）。

5.根据权利要求1所述的柑桔采摘器，其特征是：所述的连接座（13）包括第一支座（131）和第二支座（132）的组合体。

6.根据权利要求1所述的柑桔采摘器，其特征是：所述的复位装置（14）由“L”型的复位支架（141）和弹簧（145）组成，复位支架（141）水平板的上平面设有剪刀连接柱（142），垂直板内侧设有弹簧柱（143），垂直板与水平板连接处设有限位槽（144），弹簧（145）的一端与弹簧柱（143）配合。