CN210157672U - 一种水果采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于果蔬采摘技术领域，特别涉及一种水果采摘装置，包括支撑组件，支撑组件上固定设置有用于将水果从果树上摘下的采摘组件，以及用于收集水果的收集网，所述支撑组件包括支撑杆，以及转动设置在支撑杆上的转动杆，支撑杆上设置有控制支撑杆与转动杆相对固定的限位件，所述采摘组件包括固定设置在转动杆上的剪切件，支撑杆上活动设置有用于控制剪切件运动的控制组件，采摘水果时，首先通过限位件调整支撑杆与转动杆的相对角度，而后手持支撑部并控制收集网兜住水果，最后通过控制组件控制剪切件将果蒂或树枝剪断，使水果落在收集网中，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、方便使用的水果采摘装置。
Description
技术领域
本实用新型属于果蔬采摘技术领域，特别涉及一种水果采摘装置。
背景技术
随着现代人们生活水平的提高，物质消费的能力也随之提高，对新鲜水果的需求也与日俱增，我国果园总面积和总产量一直位居世界第一，且依旧保持着高增长率。同时，果品的质量和产业化水平也在不断发展和提高。目前，果品产业已成为继粮食、蔬菜之后的第三大农业种植产业，是国内外市场前景广阔且具有较强国际竞争力的优势农业产业，也是许多地方经济发展的亮点和农民致富的支柱产业之一，现在市面上出现的大多采摘水果的设备都是一些水果采摘机器人，或者半自动式的采摘设备。其自身不仅体积大、质量重、灵活性不高，而且昂贵的成本及维修费用，也让广大个体农户望而却步。复杂的操作流程，庞大的设备体积，有限的使用范围以及电能供给问题和天气情况问题等，均能使该类型的采摘设备不能正常使用。
发明内容
为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种结构简单、方便使用的水果采摘装置。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种水果采摘装置，包括支撑组件，支撑组件上固定设置有用于将水果从果树上摘下的采摘组件，以及用于收集水果的收集网，所述支撑组件包括支撑杆，以及转动设置在支撑杆上的转动杆，支撑杆上设置有控制支撑杆与转动杆相对固定的限位件，所述采摘组件包括固定设置在转动杆上的剪切件，支撑杆上活动设置有用于控制剪切件运动的控制组件，采摘水果时，首先通过限位件调整支撑杆与转动杆的相对角度，而后手持支撑部并控制收集网兜住水果，最后通过控制组件控制剪切件将果蒂或树枝剪断，使水果落在收集网中。
所述支撑杆包括可伸缩连接的杆件一和杆件二，控制组件包括控制把手和可伸缩的牵引线。
所述杆件一上固定设置有抵紧件，抵紧件套设在杆件二外周，抵紧件上设置有导向斜面，抵紧件上螺纹连接有驱动件，水果采摘装置使用时，驱动件抵紧在导向斜面，抵紧件通过导向斜面驱动杆件一抵紧在杆件二上，使杆件一与杆件二相对固定。
所述牵引线包括可拆卸连接的两组，两组导线局部重合，且通过紧固件相对固定，支撑杆伸缩时，牵引杆件一与杆件二伸缩，从而带动两组导线逐渐重合或脱离。
所述限位件为调节旋钮，转动杆与支撑杆接触位置设置有齿形面，转动杆与支撑杆相对固定时，调节旋钮控制齿形面抵紧在支撑杆上。
所述剪切件包括固定设置在转动杆上的刀片一，以及活动设置在转动杆上的刀片二，控制把手驱动刀片二相对刀片一运动，并通过刀片一与刀片二之间的的剪切作用将果蒂或树枝剪断。
所述刀片一与刀片二之间设置有弹性件，弹性件驱动刀片一与刀片二相互分离。
所述刀片一上固定设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，刀片二固定设置在滑块上。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、本实用新型所述支撑组件包括支撑杆，以及转动设置在支撑杆上的转动杆，支撑杆上设置有控制支撑杆与转动杆相对固定的限位件，所述采摘组件包括固定设置在转动杆上的剪切件，支撑杆上活动设置有用于控制剪切件运动的控制组件，采摘水果时，首先通过限位件调整支撑杆与转动杆的相对角度，而后手持支撑部并控制收集网兜住水果，最后通过控制组件控制剪切件将果蒂或树枝剪断，使水果落在收集网中，该结构便于使用者对剪切件和收集网进行调节，方便使用者剪断果蒂和树枝，并便于水果掉入收集网中，方便使用者使用；限位件为调节旋钮，转动杆与支撑杆接触位置设置有齿形面，转动杆与支撑杆相对固定时，调节旋钮控制齿形面抵紧在支撑杆上，该结构便于使用者对支撑组件进行调节，方便使用者使用。
2、本实用新型所述支撑杆包括可伸缩连接的杆件一和杆件二，控制组件包括控制把手和可伸缩的牵引线，通过可伸缩的支撑杆和牵引线调节水果采摘装置整体长度，方便使用者根据需要调整支撑杆，方便使用者使用；所述杆件一上固定设置有抵紧件，抵紧件套设在杆件二外周，抵紧件上设置有导向斜面，抵紧件上螺纹连接有驱动件，水果采摘装置使用时，驱动件抵紧在导向斜面，抵紧件通过导向斜面驱动杆件一抵紧在杆件二上，使杆件一与杆件二相对固定，该结构便于使用者控制杆件一与杆件二相对固定，避免使用过程中支撑杆意外伸缩，方便使用者使用。
3、本实用新型所述牵引线包括可拆卸连接的两组导线，两组导线局部重合，且通过紧固件相对固定，支撑杆伸缩时，牵引杆件一与杆件二伸缩，从而带动两组导线逐渐重合或脱离，通过该结构控制支撑杆与牵引线同时进行伸缩，避免调整过程中支撑杆或牵引线独立进行伸缩，从而影响控制把手对剪切件的控制。
4、本实用新型所述剪切件包括固定设置在转动杆上的刀片一，以及活动设置在转动杆上的刀片二，控制把手驱动刀片二相对刀片一运动，并通过刀片一与刀片二之间的的剪切作用将果蒂或树枝剪断，该结构便于使用者对剪切件的控制，且便于使用者对剪切件进行维修更换，所述刀片一与刀片二之间设置有弹性件，弹性件驱动刀片一与刀片二相互分离，方便使用者频繁摘取水果，避免剪切完成后刀片一与刀片二无法分离，影响使用者继续使用；所述刀片一上固定设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，刀片二固定设置在滑块上，该结构便于刀片二的稳定运动，避免使用过程中刀片二卡死，有利于延长水果采摘装置的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是本实用新型中杆件一和杆件二连接结构示意图；
图4是本实用新型中剪切件的结构示意图；
图5是本实用新型中齿形面的结构示意图。
图中标号含义：1-支撑杆；2-收集网；3-剪切件；4-导线；5-控制把手；
6-弹性件；7-滑轨；8-滑块；9-连接块；10-紧固件；11-杆件一；12-杆件二；
13-驱动件；14-转动杆；15-限位件；16-抵紧件；31-连接座；32-刀片二；
33-刀片一；34-安装座一；35-安装座二；41-凸起；111-变形槽；112-齿形面。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述：
参见图1至图5所示，一种水果采摘装置，包括支撑组件，支撑组件上固定设置有用于将水果从果树上摘下的采摘组件，以及用于收集水果的收集网2，所述支撑组件包括支撑杆1，以及转动设置在支撑杆1上的转动杆14，支撑杆1上设置有控制支撑杆1与转动杆14相对固定的限位件15，所述采摘组件包括固定设置在转动杆14上的剪切件3，支撑杆1上活动设置有用于控制剪切件3运动的控制组件，采摘水果时，首先通过限位件15调整支撑杆1与转动杆14的相对角度，而后手持支撑杆1并控制收集网2兜住水果，最后通过控制组件控制剪切件3将果蒂或树枝剪断，使水果落在收集网2中，该结构便于使用者对剪切件3和收集网2进行调节，方便使用者剪断果蒂和树枝，并便于水果掉入收集网2中，方便使用者使用。
所述限位件15为调节旋钮，调节旋钮转动设置在支撑杆1上，并与转动杆14螺纹连接，转动杆14与支撑杆1接触位置设置有齿形面112，转动杆14与支撑杆1相对固定时，调节旋钮控制齿形面112抵紧在支撑杆1上，优选支撑杆1上也设置有齿形面112，转动杆14与支撑杆1相对固定时，两组齿形面112相互咬合，该结构便于使用者对支撑组件进行调节，方便使用者使用。
所述支撑杆1包括可伸缩连接的杆件一11和杆件二12，所述控制组件包括控制把手5和可伸缩的牵引线，通过可伸缩的支撑杆1和牵引线调节水果采摘装置整体长度，方便使用者根据需要调整支撑杆1，方便使用者使用，本实用新型中优选所述牵引线包括可拆卸连接的两组导线4，两组导线4局部重合，且通过紧固件10相对固定，支撑杆1伸缩时，牵引杆件一11与杆件二12伸缩，从而带动两组导线4逐渐重合或脱离，通过该结构控制支撑杆1与牵引线同时进行伸缩，避免调整过程中支撑杆1或牵引线独立进行伸缩，从而影响控制把手5对剪切件3的控制，本实用新型中所述两组导线4上均设置有连接块9，连接块9上设置有紧固件10，连接块9与一组导线4固定连接，且紧固件10控制连接块9与另一组导线4可拆卸连接。
所述杆件一11上固定设置有抵紧件16，抵紧件16套设在杆件二12外周，抵紧件16上设置有导向斜面，抵紧件16上螺纹连接有驱动件13，抵紧件16上设置有变形槽111，水果采摘装置使用时，驱动件13抵紧在导向斜面，并通过变形槽111使抵紧件16变形，抵紧件16通过导向斜面驱动杆件一11抵紧在杆件二12上，使杆件一11与杆件二12相对固定，该结构便于使用者控制杆件一11与杆件二12相对固定，避免使用过程中支撑杆1意外伸缩，方便使用者使用。
所述剪切件3包括固定设置在转动杆14上的连接座31，连接座31上固定设置有刀片一33，转动杆14上活动设置有刀片二32，控制把手5驱动刀片二32相对刀片一33运动，并通过刀片一33与刀片二32之间的的剪切作用将果蒂或树枝剪断，该结构便于使用者对剪切件3的控制，且便于使用者对剪切件3进行维修更换，本实用新型中优选刀片二32滑动设置在刀片一33上，刀片一33上固定设置有滑轨7，刀片二32上固定设置有与导轨配合的滑块8，该结构便于刀片二32的稳定运动，避免使用过程中刀片二32卡死，有利于延长水果采摘装置的使用寿命。
所述刀片一33与刀片二32之间设置有弹性件6，弹性件6驱动刀片一33与刀片二32相互分离，方便使用者频繁摘取水果，避免剪切完成后刀片一33与刀片二32无法分离，影响使用者继续使用，本实施例中所述弹性件6为压缩弹簧，刀片一33与刀片二32上分别设置有安装座一34和安装座二35，弹性件6安装在安装座一34和安装座二35之间，导线4上设置有凸起41，凸起41卡在安装座二35上，导线4依次穿过安装座一34、弹性件6和安装座二35，当导线4驱动刀片二32运动时，凸起41驱动安装座二35、刀片二32及滑块8在滑轨7上运动。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种水果采摘装置，包括支撑组件，支撑组件上固定设置有用于将水果从果树上摘下的采摘组件，以及用于收集水果的收集网(2)，其特征在于：所述支撑组件包括支撑杆(1)，以及转动设置在支撑杆(1)上的转动杆(14)，支撑杆(1)上设置有控制支撑杆(1)与转动杆(14)相对固定的限位件(15)，所述采摘组件包括固定设置在转动杆(14)上的剪切件(3)，支撑杆(1)上活动设置有用于控制剪切件(3)运动的控制组件，采摘水果时，首先通过限位件(15)调整支撑杆(1)与转动杆(14)的相对角度，而后手持支撑杆(1)并控制收集网(2)兜住水果，最后通过控制组件控制剪切件(3)将果蒂或树枝剪断，使水果落在收集网(2)中。
2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述支撑杆(1)包括可伸缩连接的杆件一(11)和杆件二(12)，控制组件包括控制把手(5)和可伸缩的牵引线。
3.根据权利要求2所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述杆件一(11)上固定设置有抵紧件(16)，抵紧件(16)套设在杆件二(12)外周，抵紧件(16)上设置有导向斜面，抵紧件(16)上螺纹连接有驱动件(13)，水果采摘装置使用时，驱动件(13)抵紧在导向斜面，抵紧件(16)通过导向斜面驱动杆件一(11)抵紧在杆件二(12)上，使杆件一(11)与杆件二(12)相对固定。
4.根据权利要求2或3所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述牵引线包括可拆卸连接的两组导线(4)，两组导线(4)局部重合，且通过紧固件相对固定，支撑杆(1)伸缩时，牵引杆件一(11)与杆件二(12)伸缩，从而带动两组导线(4)逐渐重合或脱离。
5.根据权利要求4所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述限位件(15) 为调节旋钮，转动杆(14)与支撑杆(1)接触位置设置有齿形面(112)，转动杆(14)与支撑杆(1)相对固定时，调节旋钮控制齿形面(112)抵紧在支撑杆(1)上。
6.根据权利要求1或2或3或5所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述剪切件(3)包括固定设置在转动杆(14)上的刀片一(33)，以及活动设置在转动杆(14)上的刀片二(32)，控制把手(5)驱动刀片二(32)相对刀片一(33)运动，并通过刀片一(33)与刀片二(32)之间的剪切作用将果蒂或树枝剪断。
7.根据权利要求6所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述刀片一(33)与刀片二(32)之间设置有弹性件(6)，弹性件(6)驱动刀片一(33)与刀片二(32)相互分离。
8.根据权利要求7所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述刀片一(33)上固定设置有滑轨(7)，滑轨(7)上设置有滑块(8)，刀片二(32)固定设置在滑块(8)上。
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| CN201920761990.9U CN210157672U (zh) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | 一种水果采摘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN210157672U true CN210157672U (zh) | 2020-03-20 |
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| CN (1) | CN210157672U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113099844A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-07-13 | 青田县云端农业开发有限公司 | 一种杨梅采摘装置 |
-
2019
- 2019-05-24 CN CN201920761990.9U patent/CN210157672U/zh not_active Expired - Fee Related
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