CN212164243U - 一种用于水果采摘的拉拽式刀片辅助采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于水果采摘的拉拽式刀片辅助采摘装置，主要包括旋转刀片、杆头承接模块、传送通道、伸缩长杆、收集装置五个模块组成，所述切割功能主要由旋转刀片完成，所述升缩长杆机构与杆头承接模块相连且长杆可升缩，传送模块主要由筒布结构组成，收集的水果从筒布中通过。本实用新型主要用于苹果、梨子等大型果园，方便果农操作，把自动化引入生活之中，提高水果采摘的速度，并减少水果受到的损伤，提高果园的经济效益。

Description

一种用于水果采摘的拉拽式刀片辅助采摘装置

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种用于水果采摘的拉拽式刀片辅助采摘装置。

背景技术

我国是世界第一大水果生产国和世界第一大水果消费国，水果采摘大多采摘用人工采摘，不仅效率低劳动量大，而且容易造成水果的损伤。传统果农在找到果实后，使用工具将果实切离果树后，并用工具缓慢把水果放到地方的收集装置内，收集效率低下，且长时间多次的上下操作对采摘人员的脊柱伤害较大，长时间工作易疲劳，该水果采摘杆由果农手持操作，由果农主动控制采摘，帮助果农在果园有限的人力资源条件下，简化采摘流程，减少了人力的消耗，进而提高果园采摘人员的采摘效率。是水果能在市场旺季快速上市，对促进果园收益发挥了积极作用。

实用新型内容

本实用新型提出了一种用于水果采摘的拉拽式刀片辅助采摘装置，将自动化引入生活之中，提高水果采摘的速度，并减少水果受到的损伤，提高果园的经济效益。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于水果采摘的拉拽式刀片辅助采摘装置，其包括第一部分、第二部分和收集装置，所述第一部分包括伸缩长杆机构，所述第二部分包括旋转刀片、杆头承接模块、传送通道和圆孔，所述第一部分的长度大于第二部分的长度，所述第一部分的直径小于第二部分的直径，所述第一部分与第二部分通过焊接相连接，所述杆头承接模块固定于第二部分的首端上，所述旋转刀片用于切割水果根茎，所述杆头承接模块末端相连伸缩长杆机构，所述第一部分与第二部分共同构成切割装置，所述切割装置与收集装置配合使用，所述收集装置呈长方体结构，所述收集装置包括六个面，所述六个面均为封闭结构，所述收集装置顶面设有一小孔，所述小孔为收集装置与传送通道的连接处。

在本实用新型的用于水果采摘的拉拽式刀片辅助采摘装置中，所述圆孔设有第一圆孔和第二圆孔，所述第一圆孔和第二圆孔位于第二部分的端部，所述第一圆孔和第二圆孔直径相同，所述第一圆孔与第二圆孔与旋转刀片的位置相配合，所述收集装置的尺寸为100cm*90cm*70cm，所述收集装置内部表面设有泡沫，所述泡沫的设置能最大程度的保护果实。

在本实用新型的用于水果采摘的拉拽式刀片辅助采摘装置中，所述第一部分内部设有电池组，所述电池组能为旋转刀片提供动力来源，所述旋转刀片能根据实际需要随时进行启动，所述电池组的设置增加了装置的实用性。

在本实用新型的用于水果采摘的拉拽式刀片辅助采摘装置中，所述传送通道由筒布组成，所述筒布为圆形结构且使得水果正好从中通过，所述筒布的柔软性保证了通过的水果不至于受到损坏。

在本实用新型的用于水果采摘的拉拽式刀片辅助采摘装置中，所述杆头承接模块的首端设有一平面，所述旋转刀片通过轴与平面下方的电机相连，从而完成传动，所述旋转刀片与轴为中心进行旋转，从而切割水果根茎。

在本实用新型的用于水果采摘的拉拽式刀片辅助采摘装置中，所述伸缩长杆长度范围为0.8-1.4m，所述伸缩长杆根据现场不同高度的果实来进行高度的调节。

在本实用新型的用于水果采摘的拉拽式刀片辅助采摘装置中，所述传送通道连接杆头中部，所述传送通道的另一端通往收集装置。

实施本实用新型的这种用于水果采摘的拉拽式刀片辅助采摘装置，具有以下有益效果：本案设置旋转刀片、传送通道和伸缩长杆机构，并将收集装置与传送通道连接，旋转刀片由电池组供电，传送通道内部设置的泡沫，可以有效防止水果的损坏，这就实现了水果采摘全程自动化，传送通道由筒布构成，这样全过程防止了水果的损坏，提高了水果采摘的速度和经济效益，装置操作非常简便，非常适合水果采摘的使用。

附图说明

图1为本实用新型采摘装置的示意图；

图2为本实用新型中旋转刀片的结构示意图；

图3为本实用新型中杆头的结构示意图；

图4为本实用新型中收集装置的示意图；

图中：杆头1、旋转刀片2、伸缩长杆3、收集装置5、杆头与传送通道连接处6、收集装置与传送通道连接处7、圆孔8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至4所示的本实用新型的这种用于水果采摘的拉拽式刀片辅助采摘装置，其包括第一部分、第二部分和收集装置5，所述第一部分包括伸缩长杆3机构，通过过设置第一部分的伸缩杆可以方便水果采摘人员的使用，有利于提高水果采摘的效率，所述第二部分包括旋转刀片2、杆头承接模块、传送通道4和圆孔8，所述第一部分的长度大于第二部分的长度，所述第一部分的直径小于第二部分的直径，所述第一部分与第二部分通过焊接相连接，通过焊接的方式可以确保采摘的过程中仪器的稳定性，所述杆头承接模块固定于第二部分的首端上，所述旋转刀片2用于切割水果根茎，所述杆头1承接模块末端相连伸缩长杆3机构，所述第一部分与第二部分共同构成切割装置，所述切割装置与收集装置5配合使用，所述收集装置5呈长方体结构，所述收集装置包括六个面，所述六个面均为封闭结构，所述收集装置5顶面设有一小孔7，所述小孔7为收集装置与传送通道4的连接处，所述圆孔8设有第一圆孔和第二圆孔，所述第一圆孔和第二圆孔位于第二部分的端部，所述第一圆孔和第二圆孔直径相同，所述第一圆孔与第二圆孔与旋转刀片2的位置相配合，所述收集装置5的尺寸为100cm*90cm*70cm，所述收集装置5内部表面设有泡沫，所述泡沫的设置能最大程度的保护果实，所述第一部分内部设有电池组，所述电池组能为旋转刀片2提供动力来源，所述旋转刀片2能根据实际需要随时进行启动，所述电池组的设置增加了装置的实用性，提高了水果采摘的便捷性，所述传送通道4主要由筒布组成，所述筒布为圆形结构且使得水果正好从中通过，所述筒布的柔软性保证了通过的水果不至于受到损坏。所述杆头承接模块的首端设有一平面，所述旋转刀片2通过轴与平面下方的电机相连，从而完成传动，所述旋转刀片2与轴为中心进行旋转，从而切割水果根茎，所述伸缩长杆长度范围为0.8-1.4m，所述伸缩长杆3根据现场不同高度的果实来进行高度的调节，所述传送通道4连接杆头中部，所述传送通道的另一端通往收集装置，通过设置伸缩长杆可以对不同高度的水果进行采摘，以提高水果采摘的效率。

本实用新型的工作原理为：先将电池组安装好，然后将传送通道4与杆头1相连接6和收集装置5与传送通道4相互连接处7之后，将装置弄到需要采摘的果实上，根据实际需要调节伸缩长杆3的长度，启动旋转刀片2，旋转刀片2 将水果根茎割断，割断后的水果经过传送通道4进入收集装置5内部。至此，本实用新型发明目的得以完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于水果采摘的拉拽式刀片辅助采摘装置，其特征在于，包括第一部分、第二部分和收集装置，所述第一部分包括伸缩长杆机构，所述第二部分包括旋转刀片、杆头承接模块、传送通道和圆孔，所述第一部分的长度大于第二部分的长度，所述第一部分的直径小于第二部分的直径，所述第一部分与第二部分通过焊接相连接，所述杆头承接模块固定于第二部分的首端上，所述旋转刀片用于切割水果根茎，所述杆头承接模块末端相连伸缩长杆机构，所述第一部分与第二部分共同构成切割装置，所述切割装置与收集装置配合使用，所述收集装置呈长方体结构，所述收集装置包括六个面，所述六个面均为封闭结构，所述收集装置顶面设有一小孔，所述小孔为收集装置与传送通道的连接处。

2.根据权利要求1所述的用于水果采摘的拉拽式刀片辅助采摘装置，其特征在于，所述圆孔设有第一圆孔和第二圆孔，所述第一圆孔和第二圆孔位于第二部分的端部，所述第一圆孔和第二圆孔直径相同，所述第一圆孔与第二圆孔与旋转刀片的位置相配合，所述收集装置的尺寸为100cm*90cm*70cm，所述收集装置内部表面设有泡沫，所述泡沫的设置能最大程度的保护果实。

3.根据权利要求1所述的用于水果采摘的拉拽式刀片辅助采摘装置，其特征在于，所述第一部分内部设有电池组，所述电池组能为旋转刀片提供动力来源，所述旋转刀片能根据实际需要随时进行启动，所述电池组的设置增加了装置的实用性。

4.根据权利要求1所述的用于水果采摘的拉拽式刀片辅助采摘装置，其特征在于，所述传送通道由筒布组成，所述筒布为圆形结构且使得水果正好从中通过，所述筒布的柔软性保证了通过的水果不至于受到损坏。

5.根据权利要求1所述的用于水果采摘的拉拽式刀片辅助采摘装置，其特征在于，所述杆头承接模块的首端设有一平面，所述旋转刀片通过轴与平面下方的电机相连，从而完成传动，所述旋转刀片与轴为中心进行旋转，从而切割水果根茎。

6.根据权利要求1所述的用于水果采摘的拉拽式刀片辅助采摘装置，其特征在于，所述伸缩长杆长度范围为0.8-1.4m，所述伸缩长杆根据现场不同高度的果实来进行高度的调节。

7.根据权利要求1所述的用于水果采摘的拉拽式刀片辅助采摘装置，其特征在于，所述传送通道连接杆头中部，所述传送通道的另一端通往收集装置。

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