CN208549292U - 柑橘类水果手动采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柑橘类水果手动采摘装置，包括操纵杆、支撑座及固定手柄，在固定手柄上铰接有活动手柄，活动手柄与固定手柄还通过复位弹簧联接；在支撑座上固联有固定盘，在固定盘上固联有在圆周间隔设置的固定刀片，在固定盘上通过铰轴铰接有平行的转动盘，在转动盘上固联有在圆周间隔设置的旋转刀片，固定刀片与旋转刀片平行并在径向错位设置，一拉杆的一端穿过操纵杆与活动手柄联接，拉杆的另一端与转动盘的偏心处联接，在支撑座上固联有锥形的承接筒，承接筒与下方的承接管相连。本实用新型具有采摘和收集效率高、适用范围广的优点，且可保护果实和果树，采摘的破坏性小，并便于携带和操作。

Description

柑橘类水果手动采摘装置

技术领域

本实用新型涉及一种水果采摘装置，特别是用于柑橘类水果的手动采摘装置。

背景技术

桔子采摘工作环境主要是规模化种植园林及单株果树，我国桔子的种植规模非常大，从大类来讲，柑橘的种植面积是所有果树中最大的，经济地位非常重要，截止2017年末，我国柑橘栽培面积达3800余万亩，产量达3500多万吨，预计‘十三五’结束时，柑橘有可能成为全国第一大水果产业。而目前桔子的采摘通常是人工用果剪将果实连同果柄一起剪下，再剪平果蒂装入盛果容器，采摘效率较低。桔子树是常绿小乔木或灌木，高约3米，枝叶茂密，小枝较细弱，通常有刺，果皮较薄，多数果农是通过搭梯子或爬树的方式进行采摘，这增加了采摘的危险性；所以要求桔子采摘装置能对较高的果子实现采摘，并且对果子周围的树枝不能造成破坏性，以及对采摘下的果子能进行有效的保护。在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产中最耗时最费力的一个环节，水果收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的50%~70%。因此桔子采摘装置需要最大限度的降低采摘劳动工作量。

后来出现的一些机械式采摘装置，如人工剪枝采摘器，电机式采摘器、振摇式采摘器，它们对工具的调整时间太多，由于果实的生长方向不一，比如对横向和竖直生长的果子进行采摘时需要不停的变换工具的位置和方向来进行剪切，使用不便，影响了采摘了效率；且果子收集入装果箱需要较长的时间，当采摘量大的时候，这对采摘效率会有很大的影响；采摘高度无法调整，难以适用于不同高度的果实；拉扯果实或摇振的方法进行采摘都会不同程度的造成对果实或果树的破坏，而用旋转电机带动刀具转动进行采摘又会对果实周围的树枝造成影响，采摘的破坏性较大，且电力附件多，携带及操作均不便。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述不足，提供一种柑橘类水果手动采摘装置，它具有采摘和收集效率高、适用范围广的优点，且可保护果实和果树，采摘的破坏性小，并便于携带和操作。

为达到上述目的，本实用新型的柑橘类水果手动采摘装置，包括操纵杆、固设于操纵杆前端的支撑座及后端的固定手柄，其特征在于在固定手柄上铰接有活动手柄，活动手柄与固定手柄还通过复位弹簧联接；在支撑座上固联有固定盘，在固定盘上固联有两个以上在圆周间隔设置的固定刀片，在固定盘上通过铰轴铰接有平行的转动盘，在转动盘上固联有两个以上在圆周间隔设置的旋转刀片，固定刀片与旋转刀片平行并在径向错位设置，一拉杆的一端穿过操纵杆与活动手柄联接，拉杆的另一端与转动盘的偏心处联接，在支撑座上固联有位于所有刀片下方的锥形的承接筒，承接筒与下方的承接管相连。

使用时，手持操纵杆，将果实置于固定刀片之中，握住固定手柄和活动手柄，再转动活动手柄，拉杆向下拉伸，使得转动盘转动一定角度，旋转刀片与固定刀片共同作用可切断果柄，果实落入承接筒与下方的承接管，可自动进入装果箱，具有采摘和收集效率高的优点；松开活动手柄，其在复位弹簧的作用下随即复位，避免水果和果树在采摘时的损坏，因此破坏性小，且对于不同生长方向的果实，通过在圆周间隔设置的固定刀片与旋转刀片，无需过多调整装置的位置均可进行采摘，也提高了采摘效率；且无需其它附件，携带及操作方便；

作为本实用新型的进一步改进，在固定盘与转动盘之间的铰轴上设有推力轴承；可保证转动盘旋转的灵活性；

作为本实用新型的进一步改进，所述承接管包括上下相连的承接布袋及波纹软管，承接布袋的下端通过支架与操作杆相联；承接布袋能够将落入的果实引入其下面的波纹软管，布袋更结实，不易拉坏，也不易和密集的树枝发生刮擦；波纹软管具有收缩性，可扩大横向采摘范围，相比布袋、网袋又有更高的硬度，容易实现将落下的果实引入装果箱，而且波纹软管也有一定的减速作用，可保护果实；

作为本实用新型的进一步改进，所述波纹软管下端联有U形挂架；通过U形挂架便于与装果箱联接，不易滑落，提高收集效率；

作为本实用新型的进一步改进，所述承接布袋的出口处设有松紧环；松紧环能够对落下的果实起到缓冲的作用；

作为本实用新型的进一步改进，所述承接筒为PVC透明材质；便于摘果人员能够清晰的观察采摘状况；

综上所述，本实用新型具有采摘和收集效率高、适用范围广的优点，且可保护果实和果树，采摘的破坏性小，并便于携带和操作。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图。

图2为图1的A向局部视图。

图3为图1中转动盘的主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至图3所示，该实施例的柑橘类水果手动采摘装置，包括操纵杆1、固设于操纵杆前端的支撑座3及后端的固定手柄2，在固定手柄2上铰接有活动手柄4，活动手柄4与固定手柄2还通过复位弹簧5联接；在支撑座3上通过联接螺钉固联有固定盘7，在固定盘7上固联有三个在圆周间隔设置的固定刀片10，在固定盘7上通过铰轴8铰接有平行的转动盘11，在固定盘7与转动盘11之间的铰轴8上设有推力轴承9，在转动盘11上固联有三个在圆周间隔设置的旋转刀片12，固定刀片10与旋转刀片12平行并在径向错位设置，一拉杆6的一端穿过操纵杆1与活动手柄4联接，拉杆6的另一端与设于转动盘11偏心处的螺钉13联接；在支撑座3上固联有位于所有刀片下方的锥形的承接筒14，承接筒14为PVC透明材质，承接筒14与下方的承接布袋15及波纹软管16依次相连，承接布袋15的下端通过支架17与操纵杆1相联；承接布袋15的出口处设有松紧环19，波纹软管16下端联有U形挂架18；

使用时，手持操纵杆1，将果实置于三个固定刀片10之中，握住固定手柄2和活动手柄4，再转动活动手柄4使其靠近固定手柄2，带动拉杆6被向下拉伸，使得转动盘11转动一定角度，旋转刀片12与固定刀片10共同作用可切断果柄，果实落入承接筒14及下方的承接布袋15及波纹软管16，可自动进入装果箱，具有采摘和收集效率高的优点；松开活动手柄4，其在复位弹簧5的作用下随即复位，旋转刀片12转动的角度有限，可避免水果和果树在采摘时的损坏，因此破坏性小，且对于不同生长方向的果实，比如对横向和竖直生长的果子，通过在圆周间隔设置的三个固定刀片10与旋转刀片12，无需过多的调整装置的位置，只要果实置于三个固定刀片10之中，三对刀片能够实现多方向的剪切，均可进行采摘，也提高了采摘效率；且无需其它附件，携带及操作方便；

支架17有助于固定承接布袋15；波纹软管16具有收缩性，可扩大横向采摘范围，适用范围广；

承接布袋15能够将落入的果实引入其下面的波纹软管16，布袋更结实，不易拉坏，也不易和密集的树枝发生刮擦；波纹软管16相比布袋、网袋又有更高的硬度，容易实现将落下的果实引入装果箱，而且波纹软管16也有一定的减速作用，可保护果实；通过U形挂架18，波纹软管16便于与装果箱联接，不易滑落，提高收集效率；松紧环19能够对落下的果实起到缓冲的作用，保护果实。

Claims (6)

1.一种柑橘类水果手动采摘装置，包括操纵杆、固设于操纵杆前端的支撑座及后端的固定手柄，其特征在于在固定手柄上铰接有活动手柄，活动手柄与固定手柄还通过复位弹簧联接；在支撑座上固联有固定盘，在固定盘上固联有两个以上在圆周间隔设置的固定刀片，在固定盘上通过铰轴铰接有平行的转动盘，在转动盘上固联有两个以上在圆周间隔设置的旋转刀片，固定刀片与旋转刀片平行并在径向错位设置，一拉杆的一端穿过操纵杆与活动手柄联接，拉杆的另一端与转动盘的偏心处联接，在支撑座上固联有位于所有刀片下方的锥形的承接筒，承接筒与下方的承接管相连。

2.如权利要求1所述的柑橘类水果手动采摘装置，其特征在于在固定盘与转动盘之间的铰轴上设有推力轴承。

3.如权利要求1或2所述的水果手动采摘装置，其特征在于所述承接管包括上下相连的承接布袋及波纹软管，承接布袋的下端通过支架与操作杆相联。

4.如权利要求3所述的水果手动采摘装置，其特征在于所述波纹软管下端联有U形挂架。

5.如权利要求4所述的水果手动采摘装置，其特征在于所述承接布袋的出口处设有松紧环。

6.如权利要求5所述的水果手动采摘装置，其特征在于所述承接筒为PVC透明材质。