CN111449963A - 一种双填充高产量胶囊填充机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及胶囊生产设备技术领域，尤其是一种双填充高产量胶囊填充机，它包括中心转塔、第一胶囊填充机构和第二胶囊填充机构，所述中心转塔的两侧分别设置有第一胶囊填充机构和第二胶囊填充机构，所述第一胶囊填充机构包括第一胶囊排序分离机构、第二胶囊排序分离机构、剔废机构、填充机构、胶囊结合机构、成品胶囊排出机构和上下模清洁机构，本发明的双填充高产能胶囊填充机相比现有的胶囊填充机，其在一个中心转塔的前提下设置两个胶囊填充机构，等同于双倍现有胶囊填充机的产能，本发明的双填充高产能胶囊填充机可以很好的满足高产能、低采购成本、空间占用小的需求。

Description

一种双填充高产量胶囊填充机

技术领域

本发明涉及胶囊生产设备技术领域，尤其是一种双填充高产量胶囊填充机。

背景技术

目前，现有的单填充胶囊填充机为单填充工位，设备驱动电机每转一圈，完成一次填充动作。当需要提升胶囊填充机的产量时，只能提高主电机转速来实现产量的提升，电机转速过快为导致不良率提高、设备零部件加速磨损并降低设备的寿命，然而电机转速有上限，调节的范围较小。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种双填充高产量胶囊填充机，该填充机通过改进后，能够有效解决上述背景技术中所提出的问题。

本发明的技术方案为：

一种双填充高产量胶囊填充机，其特征在于：它包括中心转塔、第一胶囊填充机构和第二胶囊填充机构，所述中心转塔的两侧分别设置有第一胶囊填充机构和第二胶囊填充机构，所述第一胶囊填充机构和第二胶囊填充机构除安装位置外其他结构均相同，所述第一胶囊填充机构包括第一胶囊排序分离机构、第二胶囊排序分离机构、剔废机构、填充机构、胶囊结合机构、成品胶囊排出机构和上下模清洁机构，所述第一胶囊排序分离机构、第二胶囊排序分离机构、剔废机构、填充机构、胶囊结合机构、成品胶囊排出机构和上下模清洁机构依次圆周安装在中心转塔上，所述第一胶囊排序分离机构和第二胶囊排序分离机构除安装位置外其他结构均相同。

进一步的，所述中心转塔包括主电机、第一链轮、主轴、第一同步带轮、第二同步带轮、张紧轮、中心转塔电机、中心凸轮、水平推杆、竖直推杆、第一上模和第一下模，所述主电机的一端通过第一链轮连接有主轴，所述主轴上通过第一同步带轮连接有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间连接有张紧轮，所述第二同步带轮的左侧设置有中心转塔电机，所述中心转塔电机与第二同步带轮连接，所述中心转塔转动连接有中心凸轮，所述中心凸轮上分别设置有凸轮侧面轨迹槽和凸轮上端面轨迹槽，所述中心凸轮的上端面通过水平推杆安装有第一凸轮轴承，所述中心凸轮的上端面通过竖直推杆安装有第二凸轮轴承，所述竖直推杆上安装有第一上模，所述水平推杆安装有第一下模。

通过采用上述技术方案：主电机工作通过第一链轮传动，带动主轴转动，主轴转动通过第一同步带轮和第二同步带轮传动驱动中心转塔电机转动，中心转塔电机转动带动中心凸轮圆周运动，使水平推杆圆周运动同时水平伸缩运动(水平推杆上安装有第一凸轮轴承，第一凸轮轴承卡在中心凸轮的上端面轨迹槽内)，并且使竖直推杆圆周运动同时竖直升降运动(竖直推杆上安装有第二凸轮轴承，第二凸轮轴承卡在中心凸轮侧面轨迹槽内)，第一上模安装在竖直推杆上，第一下模安装在水平推杆上。

进一步的，所述第一胶囊排序分离机构包括第三凸轮轴承、排序分离凸轮、连杆A、连杆B、升降杆A、升降杆B、升降杆C、水平叉、真空靴、调头块、第二下模、第二上模、垂直叉、排序仓、保护罩、空胶囊入料座和空胶囊料斗，所述主电机的一端通过第一链轮连接有主轴，所述主轴上连接有第三凸轮轴承，所述主轴上且位于第三凸轮轴承的两端均连接有排序分离凸轮，所述第三凸轮轴承分别连接有连杆A和连杆B，所述连杆A和连杆B分别通过连接板连接有升降杆A和升降杆B，所述升降杆A通过连接板连接有升降杆C，所述升降杆A的顶部连接有水平叉，所述升降杆B的顶部连接有真空靴，所述升降杆C的顶部连接有调头块，所述真空靴的顶部依次连接有第二下模、第二上模、垂直叉和排序仓，所述排序仓的外部安装有保护罩，所述排序仓的顶部通过空胶囊入料座安装有空胶囊料斗。

通过采用上述技术方案：主电机工作通过第一链轮传动，带动主轴转动，主轴转动带动排序分离凸轮转动，使卡在凸轮轨迹槽内的第三凸轮轴承上下运动，第三凸轮轴承安装在连杆A和连杆B上，通过连杆摆动，带动升降杆A、升降杆B、升降杆C上下运动。升降杆C上升运动，将空胶囊入料座内的空胶囊灌入排序仓内，升降杆C下降运动将空胶囊送入调头块内后上升运动，升降杆A上下运动，带动水平叉水平运动，推动调头块内的空胶囊至第二下模入口位置，然后升降杆C下降运动，排序仓内空胶囊被送回调头块内，垂直叉安装在排序仓上跟随动作，将第二下模入口位置的空胶囊从水平平躺转换成竖直向下并将空胶囊送入第二上模内，此时升降杆B上升运动，带动真空靴上升运动紧贴第二下模，真空靴内有真空负压(升降杆B连接真空泵)，此时就可以将第二上模内的空胶囊的胶囊下体吸附，使胶囊下体和胶囊帽体分离，胶囊下体被吸附卡在第二下模内，胶囊帽体被卡在第二上模内，空胶囊分离后，升降杆B下降运动，带动真空靴下降运动，与第二下模分离。

进一步的，所述剔废机构包括剔废凸轮、第四凸轮轴承、连杆C、升降杆D、剔废杆、第三上模、吸废座、吸废管和吸废出口，所述主电机的一端通过第一链轮连接有主轴，所述主轴上连接有剔废凸轮，所述剔废凸轮上安装有第四凸轮轴承，所述第四凸轮轴承上安装有连杆C，所述连杆C的一端连接有升降杆D，所述升降杆D的顶部连接有剔废杆，所述剔废杆的左端连接有第三上模，所述升降杆D的右侧设置有吸废座，所述吸废座通过吸废管与第三上模连接，所述吸废座的底部连接有吸废出口。

通过采用上述技术方案：主轴转动带动剔废凸轮转动，使卡在剔废凸轮轨迹槽内的第四凸轮轴承上下运动，第四凸轮轴承安装在连杆C上，通过连杆C摆动，带动升降杆D上下运动，剔废杆安装在升降杆D上，跟随上下运动，将第三上模内未分离的空胶囊剔除，并由吸废管将被踢出的空胶囊吸入吸废座内，吸废出口连接吸尘器，将吸废座内的废胶囊吸到吸尘器内。

进一步的，所述填充机构包括填充凸轮、第三同步带轮、横梁、第五凸轮轴承、填充分度箱、计量盘、升降轴、铜环、料粉罩、粉料盖、填充杆定位环、填充座、填充杆、第三下模和粉料桶，所述主电机的一端通过第一链轮连接有主轴，所述主轴的另一端通过填充凸轮连接有第三同步带轮，所述填充凸轮的顶部设置有横梁，所述横梁上安装有第五凸轮轴承，所述第三同步带轮与填充分度箱转动连接，所述填充分度箱的顶部连接有计量盘，所述横梁的两端均安装有升降轴，所述计量盘的顶部依次连接有铜环、料粉罩和粉料盖，所述粉料盖安装在升降轴上，所述升降轴的顶部通过填充杆定位环连接有填充座，所述填充座内安装有填充杆，所述计量盘的底面一侧连接有第三下模，所述填充座内安装有粉料桶。

通过采用上述技术方案：主电机第一链轮传动驱动主轴转动，主轴转动通过第三同步带轮传动使填充分度箱转动(计量盘与填充分度箱连接)，主轴转动1圈，计量盘按分割角度转动60°，主轴转动同时带动填充凸轮转动，使卡在填充凸轮轨迹槽内的第五凸轮轴承上下运动，第五凸轮轴承固定在横梁上，横梁跟随第五凸轮轴承上下运动，2根升降轴固定在横梁上，跟随横梁上下运动，带动填充杆定位环、填充座、填充杆上下运动(填充杆固定在填充座内，填充座固定在填充杆定位环上)，整个填充座由6个填充机构组成，前5个填充机构通过上下运动，使填充杆将计量盘上的粉料冲压到铜环端面上，使粉料成型为柱状固定在计量盘的孔内，通过5次重复冲压成型，粉柱成型为要求填充的罐装重量(填充座可以调节填充杆的安装高度来控制罐装的重量)，计量盘有一处下面是不与铜环相接，下面接的是第三下模，第三下模内有被分离的胶囊下体，此时填充座向下运动，填充杆将计量盘孔内的粉柱冲入第三下模中的胶囊下体内，完成填充动作。当计量盘上的粉料高度过低时，会导致填充装量不准，粉料盖上装有传感器，当感应到计量盘上的粉料高度过低时，会发出信号使粉料桶内的螺旋输送轴转动，使粉料桶的粉料被送到计量盘上。

进一步的，所述胶囊结合机构包括结合凸轮、第六凸轮轴承、有连杆D、升降杆E、结合座、结合针、结合块固定座、结合块、第四上模和第四下模，所述主轴上连接有结合凸轮，所述结合凸轮通过第六凸轮轴承连接有连杆D，所述连杆D的一端连接有升降杆E，所述升降杆E的顶部连接有结合座，所述结合座的顶部连接有结合针，所述结合座的右侧连接有结合块固定座，所述结合块固定座一侧安装有结合块，所述结合块的底面依次连接有第四上模和第四下模。

通过采用上述技术方案：主轴转动带动结合凸轮转动，使卡在结合凸轮轨迹槽内的第六凸轮轴承上下运动，第六凸轮轴承固定在连杆D上，使连杆摆动，通过连杆D摆动使升降杆E上下运动，升降杆E上安装结合座和结合针，当升降杆E上升时，带动结合座以及结合针向上运动，此时结合针穿入第四下模对应孔中，将胶囊下体顶入第四上模中的胶囊帽体内，此时胶囊帽体也被顶住与结合块接触，最终使胶囊下体和胶囊帽体结合到位，通过调整结合块的高度，可以调节胶囊结合的高度。

进一步的，所述成品胶囊排出机构包括第一排出凸轮、第七凸轮轴承、连杆E、升降杆F、排出针基座、排出针、排出座、第五上模和第五下模，所述主轴上连接有第一排出凸轮，所述第一排出凸轮通过第七凸轮轴承连接有连杆E，所述连杆E的一端连接有升降杆F，所述升降杆F的顶部连接有排出针基座，所述排出针基座上安装有排出针，所述排出针基座的上方设置有排出座，所述排出座的底部依次连接有第五上模和第五下模，所述排出座的右端设置有成品胶囊出料口。

通过采用上述技术方案：主轴转动带动第一排出凸轮转动，使卡在第一排出凸轮轨迹槽内的第七凸轮轴承上下运动，第七凸轮轴承固定在连杆E上，使连杆摆动，通过连杆E摆动使升降杆F上下运动，升降杆F上安装排出针基座和排出针，当升降杆F上升时带动排出针基座和排出针向上运动，排出针穿入第五上模和第五下模，将结合完成的胶囊顶出上下模，送入排出座内，当胶囊进入排出座时，排出座内就吹气，将成品胶囊往成品胶囊出料口方向吹出，成品胶囊出料口和成品料桶连接。

进一步的，所述上下模清洁机构包括第二排出凸轮、第八凸轮轴承、连杆F、升降杆G、清洁针基座、清洁针、清洁座、第六上模和第六下模，所述主轴上连接有第二排出凸轮，所述第二排出凸轮通过第八凸轮轴承连接有连杆F，所述连杆F的一端连接有升降杆G，所述升降杆G的底部设置有压缩空气入口，所述升降杆G的顶部连接有清洁针基座，所述清洁针基座上安装有清洁针，所述清洁针基座的上方设置有清洁座，所述清洁座的中部底面依次连接有第六上模和第六下模，所述清洁座的底部设置有吸尘器连接口。

通过采用上述技术方案：主轴转动带动第二排出凸轮转动，使卡在第二排出凸轮轨迹槽内的第八凸轮轴承上下运动，第八凸轮轴承固定在连杆F上，使连杆摆动，通过连杆F摆动使升降杆G上下运动，升降杆G上安装清洁针基座和清洁针，当升降杆G上升时带动清洁针基座和清洁针向上运动，清洁针穿入第六下模，并接通压缩空气，压缩空气从清洁针内吹出，冲洗第六上模和第六下模孔内的残留粉料，废粉料被吹入清洁座由吸尘器连接口接吸尘器吸走，当升降杆G下降运动时，压缩空气断开暂停吹气(电磁阀控制压缩空气的接通和关闭)。

本发明的有益效果为：本发明的双填充高产能胶囊填充机相比现有的胶囊填充机，其在一个中心转塔的前提下设置两个胶囊填充机构，等同于双倍现有胶囊填充机的产能，当产能要求不高时，可以关闭其中一个胶囊填充机构实现降低产能。而现有胶囊填充机需要提升双倍产能就只能额外增加一台同样的胶囊填充机，对客户来说，设备的采购成本更高，空间占用更大。而本发明的双填充高产能胶囊填充机可以很好的满足高产能、低采购成本、空间占用小的需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图(俯视图)；

图2为本发明的流程图；

图3为本发明中心转塔的结构示意图；

图4为本发明中心转塔上中心凸轮的结构示意图；

图5为本发明第一胶囊排序分离机构正视的结构示意图；

图6为本发明第一胶囊排序分离机构侧视的结构示意图；

图7为本发明剔废机构的结构示意图；

图8为本发明填充机构正视的结构示意图；

图9为本发明填充机构侧视的结构示意图；

图10为本发明胶囊结合机构的结构示意图；

图11为本发明成品胶囊排出机构的结构示意图；

图12为本发明上下模清洁机构的结构示意图。

图中，1、主电机；2、第一链轮；3、主轴；4、第一同步带轮；5、第二同步带轮；6、张紧轮；7、中心转塔电机；8、中心凸轮；9、水平推杆；10、竖直推杆；11、第一上模；12、第一下模；13、凸轮侧面轨迹槽；14、凸轮上端面轨迹槽；15、第三凸轮轴承；16、排序分离凸轮；17、连杆A；18、连杆B；19、升降杆A；20、升降杆B；21、升降杆C；22、水平叉；23、真空靴；24、调头块；25、第二下模；26、第二上模；27、垂直叉；28、排序仓；29、保护罩；30、空胶囊入料座；31、空胶囊料斗；32、剔废凸轮；33、第四凸轮轴承；34、连杆C；35、升降杆D；36、剔废杆；37、第三上模；38、吸废座；39、吸废管；40、吸废出口；41、填充凸轮；42、第三同步带轮；43、横梁；44、第五凸轮轴承；45、填充分度箱；46、计量盘；47、升降轴；48、铜环；49、料粉罩；50、粉料盖；51、填充杆定位环；52、填充座；53、填充杆；54、第三下模；55、粉料桶；56、结合凸轮；57、第六凸轮轴承；58、连杆D；59、升降杆E；60、结合座；61、结合针；62、结合块固定座；63、结合块；64、第四上模；65、第四下模；66、第一排出凸轮；67、第七凸轮轴承；68、连杆E；69、升降杆F；70、排出针基座；71、排出针；72、排出座；73、第五上模；74、第五下模；75、成品胶囊出料口；76、第二排出凸轮；77、第八凸轮轴承；78、连杆F；79、升降杆G；80、清洁针基座；81、清洁针；82、清洁座；83、第六上模；84、第六下模；85、压缩空气入口；86、吸尘器连接口；87、中心转塔；88、第一胶囊排序分离机构；89、第二胶囊排序分离机构；90、剔废机构；91、填充机构；92、胶囊结合机构；93、成品胶囊排出机构；94、上下模清洁机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

如图1-12所示，一种双填充高产量胶囊填充机，它包括中心转塔87、第一胶囊填充机构和第二胶囊填充机构，所述中心转塔87的两侧分别设置有第一胶囊填充机构和第二胶囊填充机构，所述第一胶囊填充机构和第二胶囊填充机构除安装位置外其他结构均相同，所述第一胶囊填充机构包括第一胶囊排序分离机构88、第二胶囊排序分离机构89、剔废机构90、填充机构91、胶囊结合机构92、成品胶囊排出机构93和上下模清洁机构94，所述第一胶囊排序分离机构88、第二胶囊排序分离机构89、剔废机构90、填充机构91、胶囊结合机构92、成品胶囊排出机构93和上下模清洁机构94依次圆周安装在中心转塔87上，所述第一胶囊排序分离机构88和第二胶囊排序分离机构89除安装位置外其他结构均相同。

所述中心转塔87包括主电机1、第一链轮2、主轴3、第一同步带轮4、第二同步带轮5、张紧轮6、中心转塔电机7、中心凸轮8、水平推杆9、竖直推杆10、第一上模11和第一下模12，所述主电机1的一端通过第一链轮2连接有主轴3，所述主轴3上通过第一同步带轮4连接有第二同步带轮5，所述第一同步带轮4和第二同步带轮5之间连接有张紧轮6，所述第二同步带轮5的左侧设置有中心转塔电机7，所述中心转塔电机7与第二同步带轮5连接，所述中心转塔87转动连接有中心凸轮8，所述中心凸轮8上分别设置有凸轮侧面轨迹槽13和凸轮上端面轨迹槽14，所述中心凸轮8的上端面通过水平推杆9安装有第一凸轮轴承，所述中心凸轮8的上端面通过竖直推杆10安装有第二凸轮轴承，所述竖直推杆10上安装有第一上模11，所述水平推杆9安装有第一下模12。

所述第一胶囊排序分离机构88包括第三凸轮轴承15、排序分离凸轮16、连杆A17、连杆B18、升降杆A19、升降杆B20、升降杆C21、水平叉22、真空靴23、调头块24、第二下模25、第二上模26、垂直叉27、排序仓28、保护罩29、空胶囊入料座30和空胶囊料斗31，所述主电机1的一端通过第一链轮2连接有主轴3，所述主轴3上连接有第三凸轮轴承15，所述主轴3上且位于第三凸轮轴承15的两端均连接有排序分离凸轮16，所述第三凸轮轴承15分别连接有连杆A17和连杆B18，所述连杆A17和连杆B18分别通过连接板连接有升降杆A19和升降杆B20，所述升降杆A19通过连接板连接有升降杆C21，所述升降杆A19的顶部连接有水平叉22，所述升降杆B20的顶部连接有真空靴23，所述升降杆C21的顶部连接有调头块24，所述真空靴23的顶部依次连接有第二下模25、第二上模26、垂直叉27和排序仓28，所述排序仓28的外部安装有保护罩29，所述排序仓28的顶部通过空胶囊入料座30安装有空胶囊料斗31。

所述剔废机构90包括剔废凸轮32、第四凸轮轴承33、连杆C34、升降杆D35、剔废杆36、第三上模37、吸废座38、吸废管39和吸废出口40，所述主电机1的一端通过第一链轮2连接有主轴3，所述主轴3上连接有剔废凸轮32，所述剔废凸轮32上安装有第四凸轮轴承33，所述第四凸轮轴承33上安装有连杆C34，所述连杆C34的一端连接有升降杆D35，所述升降杆D35的顶部连接有剔废杆36，所述剔废杆36的左端连接有第三上模37，所述升降杆D35的右侧设置有吸废座38，所述吸废座38通过吸废管39与第三上模37连接，所述吸废座38的底部连接有吸废出口40。

所述填充机构91包括填充凸轮41、第三同步带轮42、横梁43、第五凸轮轴承44、填充分度箱45、计量盘46、升降轴47、铜环48、料粉罩49、粉料盖50、填充杆定位环51、填充座52、填充杆53、第三下模54和粉料桶55，所述主电机1的一端通过第一链轮2连接有主轴3，所述主轴3的另一端通过填充凸轮41连接有第三同步带轮42，所述填充凸轮41的顶部设置有横梁43，所述横梁43上安装有第五凸轮轴承44，所述第三同步带轮42与填充分度箱45转动连接，所述填充分度箱45的顶部连接有计量盘46，所述横梁43的两端均安装有升降轴47，所述计量盘46的顶部依次连接有铜环48、料粉罩49和粉料盖50，所述粉料盖50安装在升降轴47上，所述升降轴47的顶部通过填充杆定位环51连接有填充座52，所述填充座52内安装有填充杆53，所述计量盘46的底面一侧连接有第三下模54，所述填充座52内安装有粉料桶55。

所述胶囊结合机构92包括结合凸轮56、第六凸轮轴承57、连杆D58、升降杆E59、结合座60、结合针61、结合块固定座62、结合块63、第四上模64和第四下模65，所述主轴3上连接有结合凸轮56，所述结合凸轮56通过第六凸轮轴承57连接有连杆D58，所述连杆D58的一端连接有升降杆E59，所述升降杆E59的顶部连接有结合座60，所述结合座60的顶部连接有结合针61，所述结合座60的右侧连接有结合块固定座62，所述结合块固定座62一侧安装有结合块63，所述结合块63的底面依次连接有第四上模64和第四下模65。

所述成品胶囊排出机构93包括第一排出凸轮66、第七凸轮轴承67、连杆E68、升降杆F69、排出针基座70、排出针71、排出座72、第五上模73和第五下模74，所述主轴3上连接有第一排出凸轮66，所述第一排出凸轮66通过第七凸轮轴承67连接有连杆E68，所述连杆E68的一端连接有升降杆F69，所述升降杆F69的顶部连接有排出针基座70，所述排出针基座70上安装有排出针71，所述排出针基座70的上方设置有排出座72，所述排出座72的底部依次连接有第五上模73和第五下模74，所述排出座72的右端设置有成品胶囊出料口75。

所述上下模清洁机构94包括第二排出凸轮76、第八凸轮轴承77、连杆F78、升降杆G79、清洁针基座80、清洁针81、清洁座82、第六上模83和第六下模84，所述主轴3上连接有第二排出凸轮76，所述第二排出凸轮76通过第八凸轮轴承77连接有连杆F78，所述连杆F78的一端连接有升降杆G79，所述升降杆G79的底部设置有压缩空气入口85，所述升降杆G79的顶部连接有清洁针基座80，所述清洁针基座80上安装有清洁针81，所述清洁针基座80的上方设置有清洁座82，所述清洁座82的中部底面依次连接有第六上模83和第六下模84，所述清洁座82的底部设置有吸尘器连接口86。

本发明的双填充高产能胶囊填充机相比现有的胶囊填充机，其在一个中心转塔的前提下设置两个胶囊填充机构，等同于双倍现有胶囊填充机的产能，当产能要求不高时，可以关闭其中一个胶囊填充机构实现降低产能。而现有胶囊填充机需要提升双倍产能就只能额外增加一台同样的胶囊填充机，对客户来说，设备的采购成本更高，空间占用更大。而本发明的双填充高产能胶囊填充机可以很好的满足高产能、低采购成本、空间占用小的需求。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种双填充高产量胶囊填充机，其特征在于：它包括中心转塔、第一胶囊填充机构和第二胶囊填充机构，所述中心转塔的两侧分别设置有第一胶囊填充机构和第二胶囊填充机构，所述第一胶囊填充机构和第二胶囊填充机构除安装位置外其他结构均相同，所述第一胶囊填充机构包括第一胶囊排序分离机构、第二胶囊排序分离机构、剔废机构、填充机构、胶囊结合机构、成品胶囊排出机构和上下模清洁机构，所述第一胶囊排序分离机构、第二胶囊排序分离机构、剔废机构、填充机构、胶囊结合机构、成品胶囊排出机构和上下模清洁机构依次圆周安装在中心转塔上，所述第一胶囊排序分离机构和第二胶囊排序分离机构除安装位置外其他结构均相同。

2.根据权利要求1所述的一种双填充高产量胶囊填充机，其特征在于：所述中心转塔包括主电机、第一链轮、主轴、第一同步带轮、第二同步带轮、张紧轮、中心转塔电机、中心凸轮、水平推杆、竖直推杆、第一上模和第一下模，所述主电机的一端通过第一链轮连接有主轴，所述主轴上通过第一同步带轮连接有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间连接有张紧轮，所述第二同步带轮的左侧设置有中心转塔电机，所述中心转塔电机与第二同步带轮连接，所述中心转塔转动连接有中心凸轮，所述中心凸轮上分别设置有凸轮侧面轨迹槽和凸轮上端面轨迹槽，所述中心凸轮的上端面通过水平推杆安装有第一凸轮轴承，所述中心凸轮的上端面通过竖直推杆安装有第二凸轮轴承，所述竖直推杆上安装有第一上模，所述水平推杆安装有第一下模。

3.根据权利要求2所述的一种双填充高产量胶囊填充机，其特征在于：所述第一胶囊排序分离机构包括第三凸轮轴承、排序分离凸轮、连杆A、连杆B、升降杆A、升降杆B、升降杆C、水平叉、真空靴、调头块、第二下模、第二上模、垂直叉、排序仓、保护罩、空胶囊入料座和空胶囊料斗，所述主电机的一端通过第一链轮连接有主轴，所述主轴上连接有第三凸轮轴承，所述主轴上且位于第三凸轮轴承的两端均连接有排序分离凸轮，所述第三凸轮轴承分别连接有连杆A和连杆B，所述连杆A和连杆B分别通过连接板连接有升降杆A和升降杆B，所述升降杆A通过连接板连接有升降杆C，所述升降杆A的顶部连接有水平叉，所述升降杆B的顶部连接有真空靴，所述升降杆C的顶部连接有调头块，所述真空靴的顶部依次连接有第二下模、第二上模、垂直叉和排序仓，所述排序仓的外部安装有保护罩，所述排序仓的顶部通过空胶囊入料座安装有空胶囊料斗。

4.根据权利要求3所述的一种双填充高产量胶囊填充机，其特征在于：所述剔废机构包括剔废凸轮、第四凸轮轴承、连杆C、升降杆D、剔废杆、第三上模、吸废座、吸废管和吸废出口，所述主电机的一端通过第一链轮连接有主轴，所述主轴上连接有剔废凸轮，所述剔废凸轮上安装有第四凸轮轴承，所述第四凸轮轴承上安装有连杆C，所述连杆C的一端连接有升降杆D，所述升降杆D的顶部连接有剔废杆，所述剔废杆的左端连接有第三上模，所述升降杆D的右侧设置有吸废座，所述吸废座通过吸废管与第三上模连接，所述吸废座的底部连接有吸废出口。

5.根据权利要求4所述的一种双填充高产量胶囊填充机，其特征在于：所述填充机构包括填充凸轮、第三同步带轮、横梁、第五凸轮轴承、填充分度箱、计量盘、升降轴、铜环、料粉罩、粉料盖、填充杆定位环、填充座、填充杆、第三下模和粉料桶，所述主电机的一端通过第一链轮连接有主轴，所述主轴的另一端通过填充凸轮连接有第三同步带轮，所述填充凸轮的顶部设置有横梁，所述横梁上安装有第五凸轮轴承，所述第三同步带轮与填充分度箱转动连接，所述填充分度箱的顶部连接有计量盘，所述横梁的两端均安装有升降轴，所述计量盘的顶部依次连接有铜环、料粉罩和粉料盖，所述粉料盖安装在升降轴上，所述升降轴的顶部通过填充杆定位环连接有填充座，所述填充座内安装有填充杆，所述计量盘的底面一侧连接有第三下模，所述填充座内安装有粉料桶。

6.根据权利要求5所述的一种双填充高产量胶囊填充机，其特征在于：所述胶囊结合机构包括结合凸轮、第六凸轮轴承、有连杆D、升降杆E、结合座、结合针、结合块固定座、结合块、第四上模和第四下模，所述主轴上连接有结合凸轮，所述结合凸轮通过第六凸轮轴承连接有连杆D，所述连杆D的一端连接有升降杆E，所述升降杆E的顶部连接有结合座，所述结合座的顶部连接有结合针，所述结合座的右侧连接有结合块固定座，所述结合块固定座一侧安装有结合块，所述结合块的底面依次连接有第四上模和第四下模。

7.根据权利要求6所述的一种双填充高产量胶囊填充机，其特征在于：所述成品胶囊排出机构包括第一排出凸轮、第七凸轮轴承、连杆E、升降杆F、排出针基座、排出针、排出座、第五上模和第五下模，所述主轴上连接有第一排出凸轮，所述第一排出凸轮通过第七凸轮轴承连接有连杆E，所述连杆E的一端连接有升降杆F，所述升降杆F的顶部连接有排出针基座，所述排出针基座上安装有排出针，所述排出针基座的上方设置有排出座，所述排出座的底部依次连接有第五上模和第五下模，所述排出座的右端设置有成品胶囊出料口。

8.根据权利要求7所述的一种双填充高产量胶囊填充机，其特征在于：所述上下模清洁机构包括第二排出凸轮、第八凸轮轴承、连杆F、升降杆G、清洁针基座、清洁针、清洁座、第六上模和第六下模，所述主轴上连接有第二排出凸轮，所述第二排出凸轮通过第八凸轮轴承连接有连杆F，所述连杆F的一端连接有升降杆G，所述升降杆G的底部设置有压缩空气入口，所述升降杆G的顶部连接有清洁针基座，所述清洁针基座上安装有清洁针，所述清洁针基座的上方设置有清洁座，所述清洁座的中部底面依次连接有第六上模和第六下模，所述清洁座的底部设置有吸尘器连接口。

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