JP4326989B2 - 紙葉類の束搬送装置及び取扱装置 - Google Patents

Description

本発明は、紙幣などの紙葉類を束の状態のままで搬送する紙葉類の束搬送装置、及び該束搬送装置を構成要素とするＡＴＭ（Automated Teller Machine）等の紙葉類の取扱装置に関し、特に、動作不良を確実に防止して安定した束搬送を実現することができるとともに、他の搬送機構に影響されることがない幅広い汎用性を有し、構成部品と設置スペースの大幅な削減を図ることができる紙葉類の束搬送装置及び取扱装置に関する。

紙葉類を縦方向に集積した束状態のままで搬送する手段として、従来からベルト搬送機構を利用したものが一般的であった。例えば、特開２００１−１４５１１号公報，特開平１１−２７８６６５号公報で開示されているように、搬送経路を縦断するように設けたゴム等からなるフラットベルトにテンションを付与し、該フラットベルトを紙葉類の束に押し付けて搬送する構成となっていた。
特開２００１−１４５１１号公報 特開平１１−２７８６６５号公報

しかし、上述した従来のベルト搬送機構は、紙葉類を一枚ずつ高速搬送する場合には有効であるが、束状態の紙葉類を長距離搬送する場合には途中で束状態が崩れてしまうという問題があった。このような問題を解消すべく、フラットベルトの中間箇所に、紙葉類の搬送方向の幅に応じた箇所にローラやシャフト等のテンションを与えるための部品を多数設ける必要があり、このため、部品点数の増大による構成の複雑化と設置スペースの確保が困難になるという問題が生じた。

また、上述した従来のベルト搬送機構は、一連のフラットベルトが搬送経路を縦断する構成であるため、例えば、紙葉類の束を昇降させるための他のベルト搬送機構等と軌道を交差させて設けることができないという問題もあった。

そこで、ベルト搬送機構以外の手段、例えば、紙葉類の束搬送路の左右両側にラック＆ピニオンからなる駆動伝達手段を設け、該駆動伝達手段により押出部材を束搬送路に沿って走行させて紙葉類を束搬送することも考えられる。しかし、このような構成では、左右のラック＆ピニオン相互に位相差が生じた場合に発生するガタツキによって、左右のギアの噛み合せがずれてしまうおそれがあり、ギア形状や同機に高精度が要求されるという問題がある。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、動作不良を確実に防止して安定した束搬送を実現することができるとともに、他の搬送機構に影響されることがない幅広い汎用性を有し、構成部品と設置スペースの大幅な削減を図ることができる紙葉類の束搬送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る紙葉類の束搬送装置は、紙葉類の束搬送路を前後方向に走行可能であり、正面に前記紙葉類の束を押し出す押出プレートを設けるとともに、左右両側面に上部が開口した切欠部を所定間隔で複数並設したキャリアと、回転軸を中心とする同一円周上に所定間隔で複数のボスを配設した駆動ローラを前記束搬送路の左右両側に所定間隔で複数並設した駆動伝達手段とを備え、駆動源からの駆動力を受けて回転する各駆動ローラのボスを、前記キャリアの各切欠部に順次係入させることによって駆動力を伝達し、該キャリアを前記束搬送路の前後方向に走行させる構成としてある。

好ましくは、前記キャリアの各切欠部を上部が開口した矩形状とするとともに、前記駆動伝達手段の各駆動ローラに配設したボスを円柱状とし、各切欠部の横幅をボスの直径より大きくすることによって両者間の遊隙を大きくした構成とする。

好ましくは、前記駆動伝達手段の各駆動ローラにそれぞれプーリを設け、隣り合う前記駆動ローラどうしの各プーリをそれぞれ別個のタイミングベルトで連結することにより、各駆動ローラの全部又は一部を連動させた構成とする。

好ましくは、前記キャリアの押出プレートに前記束搬送路の天壁及び／又は床壁に向かって突出する一以上の起立片を設けるとともに、前記束搬送路の天壁及び／又は床壁にその前後方向に延びる前記起立片の収容溝を形成した構成とする。

一方、上記目的を達成するために、本発明に係る紙葉類の取扱装置は、上述したいずれかの紙葉類の束搬送装置と、前記紙葉類を束状態で保持しつつ上下方向に移動可能な昇降部材とを備え、該昇降部材の昇降軌道を、前記束搬送装置のキャリアの走行軌道と交差させることにより、前記昇降部材とキャリア相互間での前記紙葉類の受け渡しを可能とした構成としてある。

本発明に係る紙葉類の束搬送装置及び取扱装置によれば、キャリアの各切欠部に各駆動ローラのボスを順次係入させて該キャリアを前後方向に走行させることができ、各切欠部とボスの遊隙を大きくとることによって、各切欠部にボスを確実に係入させることが可能となるとともに、左右の各駆動ローラの回転に位相差が生じた場合でも、該位相差を前記遊隙によって吸収することができ、装置の動作不良を確実に防止して安定した束搬送を実現することができる。

また、束搬送路において前後方向に自由なキャリアに各駆動ローラの駆動力を伝達して走行させる構成としてあるので、従来のベルト搬送機構の如く、束搬送路にフラットベルトを縦断させる必要がなくなり、キャリアの走行軌道である該束搬送路に、他のベルト等搬送機構を交差させて設けることが可能となる。すなわち、本発明に係る紙葉類の束搬送装置は、他の搬送機構に影響されない幅広い汎用性を有している。

さらに、隣り合う駆動ローラどうしの各プーリをそれぞれ別個のタイミングベルトで連結することにより、各駆動ローラの全部又は一部を連動させた場合は、束搬送路を長くしも安定した駆動力で搬送を行うことができるとともに、上述した従来のベルト搬送機構の如く、フラットベルトにテンションを与えるためのローラ、シャフトといった部品を多数設ける必要がなくなり、構成部品と設置スペースの大幅な削減を図ることができる。

これに加え、キャリアの押出プレートに起立片を設けるとともに、束搬送路の天壁・床壁に該起立片の収容溝を形成した場合は、押出プレートと束搬送路の天壁・床壁との隙間に紙葉類が入り込むことを阻止することができ、紙ジャムなどの動作不良を防止して安定した束搬送に寄与する。

なお、好ましくは、キャリアの押出プレートの上部・下部を後方向に折り返すことにより該押出プレートの上端縁・下端縁を円弧面とし、これら押出プレートの上端縁・下端縁と束搬送路の天壁・床壁との間に所定の隙間を積極的に形成した構成とすると、紙葉類が押出プレートの上端縁・下端縁に引っ掛かることを防止することができ、前記起立片と相まって、紙ジャムなどの動作不良を確実に防止してより安定した束搬送に寄与する。

以下、本発明の一実施形態に係る紙葉類の束搬送装置及び取扱装置について図１〜６を参照しつつ説明する。ここで、本実施形態では、一例として、ＡＴＭ（Automated Teller Machine）等の紙幣入出金装置（紙葉類の取扱装置）の一部に束搬送装置を設け、紙葉類たる紙幣の束搬送を行う構成としてある。

図１は本発明の一実施形態に係る紙葉類の取扱装置（紙幣入出金装置）、及びその一部を構成する本発明の一実施形態に係る紙葉類の束搬送装置を示す概略図である。図２は上記束搬送装置の平面図であり、図３は上記束搬送装置の正面図である。図４（ａ）〜（ｃ）は上記束搬送装置の搬送動作を示す側面図である。図５は上記束搬送装置の比較例の搬送動作を示す部分拡大側面図であり、図６は上記束搬送装置の搬送動作を示す部分拡大側面図である。

図１において、１は紙幣入出金装置であり、紙幣Ｐの束を装置内外に出し入れする入出金部２と、入金された紙幣Ｐの束を昇降ステージ（昇降部材）３ａで下方に搬送し、繰出ローラで一枚ずつ分離して繰り出す繰出部３と、紙幣Ｐの正常又は異常をイメージセンサにより判定する鑑別部４と、正常と判断された紙幣Ｐが送り込まれる一次保留部５と、異常と判断された紙幣Ｐが送り込まれるリジェクトスペース６と、一次保留部５及びリジェクトスペース６に集積された紙幣Ｐを上方の束搬送路７まで搬送する昇降ステージ（昇降部材）５ａ，６ａと、束搬送路７に搬送された紙幣Ｐを束状態のままで押出搬送する束搬送装置８とを備えている。

図２〜図４において、束搬送路７は、互いに別個独立の天壁７１と床壁７２及び左右両側壁７３，７３からなり、本実施形態の束搬送装置８は、該束搬送路７内を前後方向に走行可能なキャリア１０と、該キャリア１０に駆動力を伝達する駆動力伝達手段２０とで構成してある。

キャリア１０は、所定形状に打ち抜いた金属板を折り曲げ加工してなり、前方に向かって凹凸形状が交互に連続する櫛歯状天板１１と、該櫛歯状天板１１の左右両側をそれぞれ下方に折り曲げた二つの側板１２，１２と、櫛歯状天板１１の後方から前方に向かって裏側から折り返した五つの短冊状底板１３，１３，１３，１３，１３と、各短冊状底板１３の先端側を直角に立ち上げた五つの押出プレート１４，１４，１４，１４，１４とを備えている。

キャリア１０の各部について詳述すると、櫛歯状天板１１前方の各凸形状部分の先端側を直角に立ち上げて五つの支持片１１ａ，１１ａ，１１ａ，１１ａ，１１ａを形成し（図２及び図４参照）、これらによって各押出プレート１４を後側から補強している。

また、櫛歯状天板１１の正面左側には矩形小片を立ち上げたフラグ１１ｂが形成してあり、該フラグ１１ｂを図示しない光学センサで検知することにより、束搬送路７を走行するキャリア１０の動作制御を行っている。

さらに、櫛歯状天板１１の左右両側には、垂直な回転軸に水平に取り付けた左右方向支持ローラ１５Ａ，１５Ａが二つずつ立設してある。これら左右方向支持ローラ１５Ａは、束搬送路７の左右両側壁７３，７３に当接してキャリア１０を左右方向に支持し、ガタツキを防止しつつスムーズに滑動させる。

左右の両側板１２の上縁には、上部が開口した矩形の切欠部１２ａ，１２ａ，１２ａ，１２ａ，１２ａが所定間隔で五つ並設してある。また、両側板１２の下縁近傍には、水平な回転軸に垂直に取り付けた上下方向支持ローラ１５Ｂ，１５Ｂ，１５Ｂ，１５Ｂが四つずつ設けてある。これら上下方向支持ローラ１５Ｂは、束搬送路７の外側に設けた該束搬送路７と平行に敷設した断面コ字形又は逆コ字形の二本のレール３０，３０に沿って走行可能となっており、キャリア１０を上下方向に支持し、ガタツキを防止しつつスムーズに滑動させる。

さらに、本実施形態では、これら上下方向支持ローラ１５Ｂでキャリア１０を上下方向に支持することにより、各押出プレート１４と、束搬送路７の天壁７１及び床壁７２との間に所定の上下隙間Ｌ_１，Ｌ_２を積極的に形成している。該上下隙間Ｌ_１，Ｌ_２は、各押出プレート１４の上端縁及び下端縁に紙幣Ｐが引っ掛かるのを防止するためのものであり、各押出プレート１４による紙幣Ｐの押出性能に悪影響を与えない範囲内で大きくとることが望ましい。

各押出プレート１４は、大小幅の異なる略矩形の板状体であって、その上縁部及び下縁部には、束搬送路７の天壁７１及び床壁７２に向かって突出する一又は二つの起立片１４ａ，１４ａ…が立ち上げてある。これら起立片１４ａは、束搬送路７の天壁７１及び床壁７２の前後方向に形成した収容溝７１ａ，７２ａ内に収まり、各押出プレート１４と、束搬送路７の天壁７１及び床壁７２との間の上下隙間Ｌ_１，Ｌ_２に紙幣Ｐが入り込むのを阻止している。

また、各押出プレート１４の上部及び下部を後方向に折り返すことによって折返片１４ｂを形成し、これら押出プレート１４の上端縁及び下端縁を円弧面１４ｃ，１４ｃ…としてある（図６参照）。これら円弧面１４ｃは、各押出プレート１４の上下隙間Ｌ_１，Ｌ_２と相まって、紙幣Ｐが押出プレート１４の上端縁及び下端縁に引っ掛かることを防止するものである。

一方、上記構成のキャリア１０に駆動力を伝達する駆動力伝達手段２０は、複数の駆動ローラ２１，２１…とプーリ２２，２２…及びタイミングベルト２３，２３…とからなっている。

各駆動ローラ２１は、束搬送路７の外側に設けた図示しない左右両側壁のそれぞれに所定間隔をおいて回動自在に取り付けてあり、円板２１ａの表面円周に沿って四つのボス２１ｂ，２１ｂ，２１ｂ，２１ｂを等間隔かつ放射状に突設するとともに、該円板２１ａの裏面中心に回転軸２１ｃ設けた構成としてある。

各駆動ローラ２１の回転軸２１ｃにはプーリ２２がそれぞれ固定してあり、隣り合う駆動ローラ２１，２１…どうしの各プーリ２２をそれぞれ別個のタイミングベルト２３で連結することにより、各駆動ローラ２１の全部が連動するようにしている。なお、図示しないが、束搬送路７の最後尾に位置する左右一対の駆動ローラ２１，２１は、単一の駆動源からの駆動力を受けて同機回転するようになっている。

ここで、本実施形態では、図１に示す位置Ｑ，Ｒにおいて、昇降ステージ３ａ，５ａ，６ａの昇降軌道と、束搬送装置８のキャリア１０の走行軌道とを交差させることにより、これら昇降ステージ３ａ，５ａ，６ａとキャリア１０相互間での紙葉類Ｐの受け渡しを可能とした構成としてある。

この構成ついて、位置Ｒにおける昇降ステージ５ａ（６ａ）とキャリア１０との駆動系を例に詳述すると、図２に示すように、昇降ステージ５ａ（６ａ）の左右両側には、それぞれプーリ９ａ，９ａ（９ｂ，９ｂ）が取り付けてあり、各プーリ９ａ，９ａ（９ｂ，９ｂ）に縦方向に巻着したタイミングベルト９ｃ，９ｃ（９ｄ，９ｄ）によって駆動力を伝達して昇降ステージ５ａ（６ａ）を上下方向に移動させている。これに対して、キャリア１０は、上述した各プーリ２２，２２…の回転軸を前記プーリ９ａ（９ｂ）より長くすることにより、該プーリ９ａ（９ｂ）との干渉を回避している。

以上のような本実施形態の紙葉類の束搬送装置及び取扱装置によれば、図４（ａ）〜（ｂ）に示すよう、前記駆動源からの駆動力を受けて回転する各駆動ローラ２１のボス２１ｂを、キャリア１０の各切欠部１２ａに順次係入させることによって駆動力を伝達し、該キャリア１０を束搬送路７の前後方向に走行させている。これにより、キャリア１０の各押出プレート１４で紙幣Ｐを束状態のまま押出搬送することができる。

特に、キャリア１０の各切欠部１２ａと、各駆動ローラ２１のボス２１ｂの遊隙を大きくとることによって、各切欠部１２ａにボス２１ｂを確実に係入させることが可能となるとともに、左右の各駆動ローラ２１の回転に位相差が生じた場合でも、該位相差を前記遊隙によって吸収することができ、装置の動作不良を確実に防止して安定した束搬送を実現することができる。

また、束搬送路７において前後方向に自由なキャリア１０に各駆動ローラ２１の駆動力を伝達して走行させる構成としてあるので、従来のベルト搬送機構の如く、束搬送路７にフラットベルトを縦断させる必要がなくなり、キャリア１０の走行軌道である該束搬送路７に、他のベルト等搬送機構、例えば、図１に示す昇降ステージ３ａ，５ａ，６ａを昇降させるためのベルト搬送機構を交差させて設けることが可能となる。このように、本実施形態の束搬送装置８は、他の搬送機構に影響されることがない幅広い汎用性を有する。

さらに、キャリア１０は、その切欠部１２ａに各駆動ローラ２１のボス２１ｂが係入さえすれば、前後方向に走行させることが可能であるから、昇降ステージ３ａ，５ａ，６ａと交差する位置Ｑ，Ｒにおいて、これらの駆動系を回避するために各プーリ２２，２２…の間隔を広くとるなどの対応が可能であり、該キャリア１０の昇降ステージ３ａ，５ａ，６ａ上の通過も何ら問題ない。

またさらに、隣り合う駆動ローラ２１，２１…どうしの各プーリ２２をそれぞれ別個のタイミングベルト２３で連結することにより、各駆動ローラ２１の全部を連動させたことにより、束搬送路７を長くしも安定した駆動力で搬送を行うことができるとともに、上述した従来のベルト搬送機構の如く、フラットベルトにテンションを与えるためのローラ、シャフトといった部品を多数設ける必要がなくなり、構成部品と設置スペースの大幅な削減を図ることができる。

これに加え、キャリア１０の各押出プレート１４に起立片１４ａ，１４ａ…を設けるとともに、束搬送路７の天壁７１及び床壁７２に各起立片１４ａの収容溝７１ａ，７２ａを形成してあるので、各押出プレート１４と、束搬送路１の天壁７１及び床壁７２との上下隙間Ｌ_１，Ｌ_２に紙幣Ｐが入り込むことを阻止することができ、紙ジャムなどの動作不良を防止して安定した束搬送に寄与する。

また、図５に示すように、キャリア１０の各押出プレート１４の上端縁及び下端縁を何ら処理せずにエッジ１４ｃ’ままとし、かつ、各押出プレート１４と、束搬送路７の天壁７１及び床壁７２との上下隙間を何ら考慮しない場合は、各押出プレート１４のエッジ１４ｃ’と、束搬送路７の天壁７１及び床壁７２との間に形成された意図しない狭小の上下隙間に紙幣Ｐが引っ掛かり、そのままキャリア１０が後退したときには出金ミスが生じてしまう。

これに対し、本実施形態では、図６に示すように、キャリア１０の各押出プレート１４の上端縁及び下端縁を円弧面１４ｃとするとともに、これら円弧面１４ｃと、束搬送路７の天壁７１及び床壁７２との間に所定の上下隙間Ｌ_１，Ｌ_２を積極的に形成してあるので、
これら上下隙間Ｌ_１，Ｌ_２に紙幣Ｐが入り込んだ場合でも、キャリア１０が後退したときに紙幣Ｐがスムーズに抜け出るという効果を奏する。これにより、紙幣Ｐが各押出プレート１４の上端縁及び下端縁に引っ掛かることを防止することができ、起立片１４ａと相まって、紙ジャムなどの動作不良を確実に防止してより安定した束搬送に寄与する。

なお、本発明の紙葉類の束搬送装置は、上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、ＡＴＭ等の紙幣入出金装置１の一部に本束搬送装置８を設けて紙幣Ｐを束搬送する構成としたが、これに限定されるものではなく、預金通帳，チケット，商品券，小切手，カード，証券、債権等に関する紙葉類の斜行修正に広く利用することができる。

（付記１）
紙葉類の束搬送路を前後方向に走行可能であり、正面に前記紙葉類の束を押し出す押出プレートを設けるとともに、左右両側面に上部が開口した切欠部を所定間隔で複数並設したキャリアと、回転軸を中心とする同一円周上に所定間隔で複数のボスを配設した駆動ローラを前記束搬送路の左右両側に所定間隔で複数並設した駆動伝達手段とを備え、
駆動源からの駆動力を受けて回転する各駆動ローラのボスを、前記キャリアの各切欠部に順次係入させることによって駆動力を伝達し、該キャリアを前記束搬送路の前後方向に走行させることを特徴とする紙葉類の束搬送装置。

（付記２）
前記キャリアの各切欠部を上部が開口した矩形状とするとともに、前記駆動伝達手段の各駆動ローラに配設したボスを円柱状とし、各切欠部の横幅をボスの直径より大きくすることによって両者間の遊隙を大きくした付記１記載の紙葉類の束搬送装置。

（付記３）
前記駆動伝達手段の各駆動ローラにそれぞれプーリを設け、隣り合う前記駆動ローラどうしの各プーリをそれぞれ別個のタイミングベルトで連結することにより、各駆動ローラの全部又は一部を連動させた付記１又は２記載の紙葉類の束搬送装置。

（付記４）
前記キャリアの押出プレートに前記束搬送路の天壁及び／又は床壁に向かって突出する一以上の起立片を設けるとともに、前記束搬送路の天壁及び／又は床壁にその前後方向に延びる前記起立片の収容溝を形成した付記１〜３いずれか記載の紙葉類の束搬送装置。

（付記５）
前記押出プレートの上部及び／又は下部を後方向に折り返すことによって該押出プレートの上端縁及び／又は下端縁を円弧面とし、これら押出プレートの上端縁及び／又は下端縁と、前記束搬送路の天壁及び／又は床壁との間に所定の隙間を形成したことを特徴とする付記１〜４記載の紙葉類の束搬送装置。

（付記６）
付記１〜４記載の紙葉類の束搬送装置と、前記紙葉類を束状態で保持しつつ上下方向に移動可能な昇降部材とを備え、該昇降部材の昇降軌道を、前記束搬送装置のキャリアの走行軌道と交差させることにより、前記昇降部材とキャリア相互間での前記紙葉類の受け渡しを可能としたことを特徴とする紙葉類の取扱装置。

本発明の一実施形態に係る紙葉類の取扱装置（紙幣入出金装置）、及びその一部を構成する本発明の一実施形態に係る紙葉類の束搬送装置を示す概略図である。 図２は上記束搬送装置の平面図である。 図３は上記束搬送装置の正面図である。 図４（ａ）〜（ｃ）は上記束搬送装置の搬送動作を示す側面図である。 上記束搬送装置の比較例の搬送動作を示す部分拡大側面図である。 上記束搬送装置の搬送動作を示す部分拡大側面図である。

符号の説明

１ 紙幣入出金装置
２ 入出金部
３ 繰出部
４ 鑑別部
５ 一時保留部
６ リジェクトスペース
７ 束搬送路
７１ 天壁
７１ａ 収容溝
７２ 床壁
７２ａ 収容溝
７３ 側壁
８ 束搬送装置
９ａ，９ｂ プーリ
９ｃ，９ｄタイミングベルト
１０ キャリア
１１ 櫛歯状天板
１１ａ 支持片
１１ｂ フラグ
１２ 側板
１２ａ 切欠部
１３ 短冊状底板
１４ 押出プレート
１４ａ 起立片
１４ｂ 折返片
１４ｃ テーパ部
１５Ａ 左右方向支持ローラ
１５Ｂ 上下方向支持ローラ
２０ 駆動伝達手段
２１ 駆動ローラ
２１ａ 円板
２１ｂ ボス
２１ｃ 回転軸
２２ プーリ
２３ タイミングベルト
３０ ガイドレール
Ｌ_１，Ｌ_２ 上下隙間
Ｐ 紙幣（紙葉類）

Claims (5)

1. 紙葉類の束搬送路を前後方向に走行可能であり、正面に前記紙葉類の束を押し出す押出プレートを設けるとともに、左右両側面に上部が開口した切欠部を所定間隔で複数並設したキャリアと、回転軸を中心とする同一円周上に所定間隔で複数のボスを配設した駆動ローラを前記束搬送路の左右両側に所定間隔で複数並設した駆動伝達手段とを備え、
   駆動源からの駆動力を受けて回転する各駆動ローラのボスを、前記キャリアの各切欠部に順次係入させることによって駆動力を伝達し、該キャリアを前記束搬送路の前後方向に走行させることを特徴とする紙葉類の束搬送装置。
2. 前記キャリアの各切欠部を上部が開口した矩形状とするとともに、前記駆動伝達手段の各駆動ローラに配設したボスを円柱状とし、各切欠部の横幅をボスの直径より大きくすることによって両者間の遊隙を大きくした請求項１記載の紙葉類の束搬送装置。
3. 前記駆動伝達手段の各駆動ローラにそれぞれプーリを設け、隣り合う前記駆動ローラどうしの各プーリをそれぞれ別個のタイミングベルトで連結することにより、各駆動ローラの全部又は一部を連動させた請求項１又は２記載の紙葉類の束搬送装置。
4. 前記キャリアの押出プレートに前記束搬送路の天壁及び／又は床壁に向かって突出する一以上の起立片を設けるとともに、前記束搬送路の天壁及び／又は床壁にその前後方向に延びる前記起立片の収容溝を形成した請求項１〜３いずれか記載の紙葉類の束搬送装置。
5. 請求項１〜４記載の紙葉類の束搬送装置と、前記紙葉類を束状態で保持しつつ上下方向に移動可能な昇降部材とを備え、該昇降部材の昇降軌道を、前記束搬送装置のキャリアの走行軌道と交差させることにより、前記昇降部材とキャリア相互間での前記紙葉類の受け渡しを可能としたことを特徴とする紙葉類の取扱装置。

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