CN109195891B - 正反面反转装置、纸张处理机及正反面反转方法 - Google Patents

Abstract

正反面反转装置(40)具备：上游侧反转部(42)，其一边将纸张沿着规定的输送方向输送，一边使该纸张的宽度方向上的一部分以输送方向为中心位移大致90°；下游侧反转部(80)，其一边将从上游侧反转部(42)送来的纸张沿着输送方向输送，一边接收通过上游侧反转部(42)位移了大致90°的该纸张的宽度方向上的一部分，使其以输送方向为中心位移大致90°，从而能够使纸张整体的正反面反转。

Description

正反面反转装置、纸张处理机及正反面反转方法

技术领域

本发明涉及使纸张的正反面反转的正反面反转装置、具备这种正反面反转装置的纸张处理机、及使纸张的正反面反转的正反面反转方法。

背景技术

目前已知有各种类型的用于进行纸币的入款处理或出款处理等各种处理的纸币处理机。在一般的纸币处理机中，通过纸币投入口从壳体的外部投入到内部的纸币在壳体的内部被逐一输送，在通过识别部识别后，例如按币种分类到多个堆叠部，在各堆叠部将纸币以层叠状态进行堆叠。另外，为了使以层叠状态堆叠于各堆叠部的纸币的正反面一致，有时在输送部中设置了用于使纸币的正反面反转的正反面反转装置。作为这种正反面反转装置，例如，目前已知有日本专利申请的特公平3－58984号公报及特开2004－269160号公报、还有美国专利第6371303号等中公开的装置。

发明内容

日本专利申请的特公平3－58984号公报及特开2004－269160号公报、还有美国专利第6371303号等中公开的现有的正反面反转装置中，一边将从输送部送来的纸币沿着规定的输送方向输送，一边以该输送方向为中心使纸币整体一次旋转180°，从而使纸币的正反面反转。但是，在这种现有的正反面反转装置中，因为纸币整体以输送方向为中心一次旋转180°，所以必须要确保正反面反转装置的内部空间的高度具有纸币的宽度方向的长度大小，从而产生纸币处理机上的正反面反转装置的设置空间存在制约的问题。另外，在使纸币整体一次旋转180°的情况下，使纸币旋转的机构的构造变得复杂，因此，存在如下问题，在使纸币旋转的中途产生了卡纸等事故的情况下，要费工夫解除这种纸币的卡纸，从而维护性变差。

本发明是考虑上述问题而完成，其目的在于，提供正反面反转装置、纸张处理机及正反面反转方法，与在使纸张的正反面反转时，使纸张整体一次旋转180°的情况相比，能够抑制纸张位移的区域的高度，另外，在使纸张的正反面反转的中途产生了卡纸等事故的情况下，也能够容易地解除这种纸张的卡纸。

本发明提供一种正反面反转装置，其具备：上游侧反转部，其一边将纸张沿着规定的输送方向输送，一边使该纸张的宽度方向上的一部分以所述输送方向为中心位移大致90°；下游侧反转部，其设于纸张的所述输送方向上的所述上游侧反转部的下游侧，一边将从该上游侧反转部送来的纸张沿着所述输送方向输送，一边接收通过所述上游侧反转部位移了大致90°的该纸张的宽度方向上的一部分，使其以所述输送方向为中心位移大致90°，从而能够使纸张整体的正反面反转。

在本发明的正反面反转装置中，也可以是，所述上游侧反转部包含上游侧固定导向部分，所述上游侧固定导向部分以位置固定的方式设置，对纸张进行引导，以使沿着所述输送方向输送的纸张的宽度方向上的一部分以该输送方向为中心位移大致90°。

或者，也可以是，所述上游侧反转部能够将使纸张的宽度方向上的一部分位移的方向选择性地切换为与所述下游侧反转部进行的纸张的位移方向同方向或反方向。

该情况下，也可以是，所述上游侧反转部包含在输送路径的宽度方向上被分割且各自以轴为中心摆动的多个分支爪，各所述分支爪能够独立于其它所述分支爪而摆动，基于各所述分支爪的位置，使纸张的宽度方向上的一部分位移的方向被选择性地切换为与所述下游侧反转部进行的纸张的位移方向同方向或反方向。

在本发明的正反面反转装置中，也可以是，所述上游侧反转部包含用于引导被位移了大致90°的纸张的宽度方向上的一部分的相互分离设置的一对垂直导向部分，并且以各所述垂直导向部分之间的距离在所述输送方向上，下游侧相较于上游侧逐渐减小的方式构成各所述垂直导向部分。

在本发明的正反面反转装置中，也可以是，所述上游侧反转部包含上游侧输送部分，将被位移了大致90°的纸张的宽度方向上的一部分以外的部分朝向所述下游侧反转部而沿着所述输送方向输送。

在本发明的正反面反转装置中，也可以是，所述上游侧反转部一边将纸张沿着所述输送方向输送，一边将该纸张的宽度方向上的中央部分以所述输送方向为中心位移大致90°。

在本发明的正反面反转装置中，也可以是，所述上游侧反转部构成为，使纸张的宽度方向上的一部分以所述输送方向为中心位移大致90°后，仅将比该纸张的宽度方向上的所述一部分靠右侧的区域及靠左侧的区域之中的一个区域利用第一辊进行输送，然后，将该纸张的被位移了大致90°的部位利用第二辊进行输送。

在本发明的正反面反转装置中，也可以是，所述上游侧反转部具有一对导向部，引导宽度方向上的一部分以所述输送方向为中心而被位移了大致90°后的纸张，所述一对导向部相互分离，并且纸张在所述一对导向部之间被引导，在所述一对导向部中的一导向部的表面设有隆起部分，使得比使宽度方向上的一部分以所述输送方向为中心位移了大致90°的纸张上的所述一部分靠右侧的区域及靠左侧的区域之中的一个区域弯曲。

该情况下，也可以是，在所述一对导向部中的另一导向部的表面设有折弯部分，将纸张的宽度方向上的以所述输送方向为中心而被位移大致90°的一部分朝向一导向部折弯。

在本发明的正反面反转装置中，也可以是，所述下游侧反转部包含下游侧固定导向部分，所述下游侧固定导向部分以位置固定的方式设置，对纸张进行引导，以接收通过所述上游侧反转部位移了大致90°的该纸张的宽度方向上的一部分并以所述输送方向为中心使其位移大致90°。

或者，也可以是，所述下游侧反转部包含下游侧输送部分，所述下游侧输送部分对纸张进行引导，以接收通过所述上游侧反转部位移了大致90°的该纸张的宽度方向上的一部分并以所述输送方向为中心使其位移大致90°，所述下游侧输送部分由输送带及输送辊中的至少一方构成。

该情况下，也可以是，所述下游侧反转部包含纸张前端导向部分，所述纸张前端导向部分以位置固定的方式设置，将通过所述下游侧输送部分输送的纸张的所述输送方向上的前端部分向输送路径的宽度方向的外侧引导。

另外，也可以是，所述下游侧反转部还包含纸张高度限制导向部分，所述纸张高度限制导向部分以位置固定的方式设置，将通过所述下游侧输送部分输送的纸张的宽度方向上的端部在高度方向上进行限制。

本发明提供一种纸张处理机，其特征在于，具备：输送部，其输送纸张；所述的正反面反转装置，其设于所述输送部，使利用该输送部输送的纸张的正反面反转。

本发明提供一种正反面反转方法，其特征在于，具备：第一反转步骤，一边将纸张沿着规定的输送方向输送，一边使该纸张的宽度方向上的一部分以所述输送方向为中心位移大致90°；第二反转步骤，一边将通过上述第一反转步骤使宽度方向上的一部分位移了大致90°的纸张沿着所述输送方向输送，一边接受位移了大致90°的该纸张的宽度方向上的一部分，使其以所述输送方向为中心位移大致90°，从而使纸张整体的正反面反转。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的纸币处理机的外观的立体图；

图2是示意性表示图1所示的纸币处理机的内部结构的结构示意图；

图3是表示设于图1等所示的纸币处理机的机体内的正反面反转装置的结构的立体图；

图4是图3所示的正反面反转装置的俯视图；

图5是表示图3及图4所示的正反面反转装置中的上游侧反转部的结构的立体图；

图6是表示图3及图4所示的正反面反转装置中的下游侧反转部的结构的立体图；

图7是表示在图5所示的上游侧反转部中，第一分支爪位于上方位置，并且第二分支爪位于下方位置时的状态的立体图；

图8是表示沿着纸币的输送方向从上游侧朝向下游侧观察图7所示的上游侧反转部时的结构的主视图；

图9是表示在图5所示的上游侧反转部中，第一分支爪位于下方位置，并且第二分支爪位于上方位置时的状态的立体图；

图10是表示沿着纸币的输送方向从上游侧朝向下游侧观察图9所示的上游侧反转部时的结构的主视图；

图11是表示图5所示的上游侧反转部中的左右成对的导向部件及设于这些导向部件中的垂直导向部分的结构的俯视图；

图12是表示图6所示的下游侧反转部中的纸币前端导向部件的结构的立体图；

图13是图12所示的纸币前端导向部件的俯视图；

图14是表示图6所示的下游侧反转部中的一对循环带的结构的立体图；

图15是图14所示的一对循环带的俯视图；

图16是表示通过图3等所示的正反面反转装置使纸币的正反面反转时的纸币的运动的立体图；

图17是表示未通过图3等所示的正反面反转装置使纸币的正反面反转时的纸币的运动的立体图；

图18是表示设于变形例的正反面反转装置的下游侧反转部的多个输送辊的结构的立体图；

图19是图18所示的多个输送辊的俯视图；

图20是表示其他变形例的正反面反转装置的结构的立体图；

图21是图20所示的正反面反转装置的俯视图；

图22是表示图20等所示的正反面反转装置中的、设于下侧导向部件的隆起部分的结构的立体图；

图23是表示图20等所示的正反面反转装置中的、设于上侧导向部件的下表面的折弯肋的结构的立体剖视图；

图24是表示在图20等所示的正反面反转装置中利用折弯肋将纸币折弯时的状态的主视图；

图25是表示在图20等所示的正反面反转装置中利用隆起部分使纸币隆起时的状态的纵剖视图；

图26是表示在图20等所示的正反面反转装置中未设置折弯肋的情况下的纸币的状态的主视图；

图27是表示在图20等所示的正反面反转装置中未设置折弯肋的情况下利用隆起部分使纸币隆起的状态的纵剖视图；

图28的(a)～(d)是表示利用图20等所示的正反面反转装置进行处理的纸币的各种状态的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。图1～图17是表示本实施方式的纸币处理机的图。其中，图1是表示本研究的实施方式的纸币处理机的外观的立体图，图2是示意性表示图1所示的纸币处理机的内部结构的结构示意图。另外，图3及图4分别是表示设于图1等所示的纸币处理机的机体内的正反面反转装置的结构的立体图及俯视图。另外，图5及图6分别是表示图3及图4所示的正反面反转装置中的上游侧反转部及下游侧反转部的结构的立体图。另外，图7及图8分别是表示在图5所示的上游侧反转部中，第一分支爪位于上方位置，并且第二分支爪位于下方位置时的状态的立体图及主视图。另外，图9及图10分别是表示在图5所示的上游侧反转部中，第一分支爪位于下方位置，并且第二分支爪位于上方位置时的状态的立体图及主视图。另外，图11是表示图5所示的上游侧反转部中的左右成对的导向部件及设于这些导向部件中的垂直导向部分的结构的俯视图。另外，图12及图13分别是表示图6所示的下游侧反转部中的纸币前端导向部件的结构的立体图及俯视图，图14及图15分别是表示图6所示的下游侧反转部中的一对循环带的结构的立体图及俯视图。另外，图16是表示利用图3等所示的正反面反转装置使纸币的正反面反转时的纸币的运动的立体图，图17是表示未利用图3等所示的正反面反转装置使纸币的正反面反转时的纸币的运动的立体图。此外，图3～图17中，由空心箭头表示正反面反转装置上的纸币的输送方向。

如图1及图2所示，本实施方式的纸币处理机10具备大致长方体形状的壳体11、用于将纸币取入壳体11的内部的取入部12、用于将通过取入部12取入到壳体11的内部的纸币在该壳体11的内部输送的输送部16、对由输送部16输送的纸币的币种、真伪、完损、正反面、输送状态等进行识别的识别部18。另外，本实施方式的纸币处理机10具备用于使通过识别部18进行了识别的纸币的正反面选择性反转的正反面反转装置40、将从正反面反转装置40排出的纸币以层叠状态例如按币种堆叠的多个(图1等所示的例中为4个)堆叠部20a～20d。这种纸币处理机10的各结构部件的细节如下说明。

在本实施方式的纸币处理机10中，在进行纸币的处理时，由操作者将多张纸币以层叠状态载置于取入部12。另外，如图1及图2所示，在取入部12设有由馈送辊、踢送辊及门辊等构成的输出机构14，以层叠状态载置于取入部12的纸币被逐一利用输出机构14输出到壳体11的内部。更详细而言，以层叠状态载置于取入部12的多张纸币中位于最下层的纸币被踢送辊朝向壳体11的内部(即图2中左下方向)逐一踢送，被踢送辊踢送的纸币通过馈送辊输出到壳体11的内部。另外，在利用馈送辊将纸币输出到壳体11的内部时，该纸币通过形成于馈送辊和门辊之间的门部而被逐一分离。

由取入部12取入到壳体11的内部的纸币通过输送部16输送。在此，纸币沿着其短边方向被输送部16输送。另外，如图2所示，在输送部16设有识别部18，由输送部16输送的纸币由识别部18进行其币种、真伪、完损、新旧、正反面、输送状态等的识别。另外，在输送部16连接有两个拒收部22a、22b，能够由识别部18识别为不是正常的纸币的纸币及不能由识别部18识别的纸币被作为拒收纸币而被从输送部16送入各拒收部22a、22b，并以层叠状态堆叠于这些拒收部22a、22b。如图1所示，各拒收部22a、22b暴露在壳体11的外部，操作者能够将堆叠于各拒收部22a、22b的拒收纸币从这些拒收部22a、22b取出并重新投入到取入部12。

在比输送部16进行的纸币的输送方向上的各拒收部22a、22b更靠下游侧设有正反面反转装置40，通过了识别部18的纸币被输送部16送入正反面反转装置40，通过该正反面反转装置40使其正反面选择性反转。这种正反面反转装置40的结构的细节在后面叙述。

在壳体11的内部的下部区域并列设有四个堆叠部20a、20b、20c、20d，从正反面反转装置40排出的纸币在各堆叠部20a、20b、20c、20d例如按币种被分类，并在这些堆叠部20a、20b、20c、20d以层叠状态堆叠。另外，如图1所示，各堆叠部20a、20b、20c、20d的前表面开口，操作者能够伸入各堆叠部20a、20b、20c、20d的内部中而将以层叠状态堆叠于这些堆叠部20a、20b、20c、20d中的纸币取出到壳体11的外部。

另外，如图2所示，在输送部16分别设有由用于使纸币从该输送部16起被分支的分支爪等构成的分支部件30a、30b、30c、32a、32b。具体而言，各分支部件30a、30b、30c分别在将从正反面反转装置40排出的纸币利用输送部16进行输送时，将该纸币从输送部16分支地送入各堆叠部20a、20b、20c。另外，各分支部件32a、32b分别在将从识别部18排出的纸币利用输送部16进行输送时，将该纸币从输送部16分支地送入各拒收部22a、22b。

另外，如图2所示，在壳体11的内部设有对纸币处理机10的各结构部件进行控制的控制部34。在此，识别部18进行的纸币的识别结果的信息被送入控制部34。另外，控制部34通过对纸币处理机10的各结构部件(具体而言为输出机构14、输送部16、正反面反转装置40、各分支部件30a、30b、30c、32a、32b等)发送指令信号，从而进行这些各结构部件的控制。

接着，使用图3～图17说明正反面反转装置40的结构的详情。如图3等所示，本实施方式的正反面反转装置40具备上游侧反转部42及下游侧反转部80。在此，上游侧反转部42一边沿着图3中箭头所示的规定的输送方向输送纸币，一边使该纸币的宽度方向上的一部分(具体而言为纸币的宽度方向上的中央部分)以输送方向为中心位移大致90°。另外，下游侧反转部80设于纸币的输送方向上的上游侧反转部42的下游侧，一边将从该上游侧反转部42送来的纸币沿着规定的输送方向输送，一边接收通过上游侧反转部42而被位移了大致90°的该纸币的宽度方向上的一部分，使其以输送方向为中心位移大致90°，从而能够使纸币整体的正反面反转。另外，上游侧反转部42能够将使纸币的宽度方向上的一部分位移的方向选择性地切换为与下游侧反转部80的纸币的位移方向同方向或反方向。此外，“使纸币的宽度方向上的一部分以输送方向为中心位移大致90°”是指以使纸币的宽度方向上的一部分的方向(相位)以该纸币的输送方向为中心改变大致90°的方式使纸币的宽度方向上的一部分以输送方向为中心旋转大致90°。另外，在正反面反转装置40的上游侧反转部42及下游侧反转部80，纸币沿着其短边方向被输送。这种正反面反转装置40的上游侧反转部42及下游侧反转部80的细节在以下说明。

首先，对上游侧反转部42的各结构部件进行说明。如图3～图5等所示，上游侧反转部42具有多个输送辊46、48、50、68、69和将通过各输送辊46、48、50、68、69输送的纸币沿规定的输送方向(即图3～图5等中箭头所示的方向)引导的导向部件44、45、64、66、67，以及用于使纸币的宽度方向上的一部分(具体而言为纸币的宽度方向上的中央部分)以输送方向为中心位移大致90°的第一分支爪52及第二分支爪58。

各输送辊46、48、50、68、69分别由上下成对的辊构成，在各辊的外周面设有橡胶等弹性体。而且，通过由一辊按压另一辊，在这些上下成对的辊之间形成捏合部，并且在上游侧反转部42中，由各输送辊46、48、50、68、69输送的纸币通过形成于上下成对的辊之间的捏合部。另外，如图3所示，上下成对的输送辊46的组合体为2组，以沿着上游侧反转部42的宽度方向(即，与图3中箭头所示的纸币的输送方向正交的方向)排列的方式配置，上侧的两个输送辊46及下侧的两个输送辊46分别安装于一根旋转轴上。另外，上下成对的输送辊68的组合体为4组，以沿着上游侧反转部42的宽度方向排列的方式配置，上侧的四个输送辊68及下侧的四个输送辊68分别安装于一根旋转轴上。另外，上下成对的输送辊69的组合体为4组，以沿着上游侧反转部42的宽度方向排列的方式配置，上侧的四个输送辊69及下侧的四个输送辊69分别安装于一根旋转轴上。另外，在各输送辊46、48、50、68、69中，上下成对的辊中的一辊(例如下侧的辊)作为被未图示的驱动电动机驱动的驱动辊而发挥作用，另一辊(例如上侧的辊)作为与驱动辊联动的随动辊而发挥作用。在本实施方式中，各输送辊46、48、50、68、69的旋转轴通过未图示的齿轮等连动机构连结，并且各输送辊46、48、50、68、69通过一个驱动电动机而同步旋转。

导向部件44、45由以沿图3中上下方向排列的方式配置的板状的部件构成，这些导向部件44、45在图3的上下方向上相互分离，以在这些上下成对的导向部件44、45之间形成大小极小的间隙(具体而言，至少能够通过一张纸币的大小的间隙)。而且，从输送部16送入正反面反转装置40的上游侧反转部42的纸币通过形成于上下成对的导向部件44、45之间的间隙。另外，在上下成对的导向部件44、45上分别形成有用于不与两组上下成对的输送辊46的组合体接触的开口及用于不与上下成对的输送辊48接触的切口部。这些上下成对的导向部件44、45设于纸币的输送方向上的第一分支爪52或第二分支爪58的上游侧。

另一方面，在上游侧反转部42，在纸币的输送方向上的第一分支爪52或第二分支爪58的下游侧分别设有导向部件64、66、67。在此，导向部件64、66由以相对于纸币的输送方向左右排列的方式配置的板状的部件构成，这些导向部件64、66在左右方向上相互分离，以在这些左右成对的导向部件64、66之间形成大小极小的间隙(具体而言，至少一张纸币能够通过的大小的间隙)。另外，如图3、图4及图11等所示，在各导向部件64、66上的面向间隙的部位形成有对通过后述的第一分支爪52及第二分支爪58而被位移了大致90°的纸币的宽度方向上的一部分进行引导的一对垂直导向部分70。在此，一对垂直导向部分70分别沿着图3中的上下方向(换言之，相对于图4及图11的纸面正交的方向)延伸。另外，设于导向部件64的垂直导向部分70及设于导向部件66的垂直导向部分70相互分离，以这些垂直导向部分70之间的距离在纸币的输送方向上，下游侧相较于上游侧逐渐减小的方式来确定各垂直导向部分70的形状(参照图4及图11)。

另外，如图11等所示，在各导向部件64、66的下方设有引导辊72，通过各导向部件64、66之间的间隙的、纸币的宽度方向上的一部分被引导辊72引导。在此，引导辊72由以相对于纸币的输送方向左右排列的方式配置的左右成对的部件构成，在各辊的外周面设有橡胶等弹性体。而且，通过一辊被另一辊按压，从而在这些上下成对的辊之间形成捏合部，通过各导向部件64、66之间的间隙的、纸币的宽度方向上的一部分通过形成于左右成对的引导辊72之间的捏合部。

另外，在这些导向部件64、66的上方设有板状的导向部件67，导向部件67相对于左右成对的导向部件64、66向上方分离以在左右成对的导向部件64、66的组合体和导向部件67之间形成大小极小的间隙(具体而言，至少一张纸币能够通过的大小的间隙)。另外，在各导向部件64、66、67上分别形成有用于与四组上下成对的输送辊68的组合体及四组上下成对的输送辊69的组合体不接触的开口或切口部。

第一分支爪52及第二分支爪58以相对于纸币的输送方向左右排列的方式配置，这些第一分支爪52或第二分支爪58独立于其它分支爪而摆动。具体而言，在沿着纸币的输送方向观察时，在位于左侧的第一分支爪52的基端部分安装有旋转轴54，该旋转轴54通过驱动电动机56而向正反两方向旋转。而且，通过驱动电动机56使旋转轴54旋转，第一分支爪52在如图5或图7所示的其前端部分位于比形成于各导向部件44、45之间的间隙靠上方的上方位置和如图9所示的其前端部分位于比形成于各导向部件44、45之间的间隙靠下方的下方位置之间进行摆动。另外，在沿着纸币的输送方向观察时位于右侧的第二分支爪58的基端部分安装有旋转轴60，该旋转轴60通过驱动电动机62而向正反两方向旋转。而且，通过驱动电动机62使旋转轴60旋转，第二分支爪58在如图9所示的其前端部分位于比形成于各导向部件44、45之间的间隙靠上方的上方位置和如图5或图7所示的其前端部分位于比形成于各导向部件44、45之间的间隙靠下方的下方位置之间进行摆动。

另外，在本实施方式中，各驱动电动机56、62通过控制部34进行控制，但以在第一分支爪52位于上方位置时，第二分支爪58位于下方位置，或者在第一分支爪52位于下方位置时，第二分支爪58位于上方位置的方式，而通过各驱动电动机56、62使旋转轴54、60分别旋转。由此，第一分支爪52及第二分支爪58位于如图7所示的位置或如图9所示的位置。而且，如图7所示，在第一分支爪52位于上方位置，并且第二分支爪58位于下方位置的情况下，纸币的宽度方向上的一部分(具体而言为纸币的宽度方向上的中央部分)在沿着纸币的输送方向从上游侧朝向下游侧观察时，以该输送方向为中心逆时针位移大致90°。另一方面，如图9所示，在第一分支爪52位于下方位置，并且第二分支爪58位于上方位置的情况下，纸币的宽度方向上的一部分(具体而言为纸币的宽度方向上的中央部分)在沿着纸币的输送方向从上游侧朝向下游侧观察时，以该输送方向为中心顺时针位移大致90°。这样，在本实施方式中，根据第一分支爪52及第二分支爪58的位置，使纸币的宽度方向上的一部分位移的方向不同。这种使纸币的宽度方向上的一部分位移的动作的细节在后面叙述。

接着，说明下游侧反转部80的各结构部件。如图6或图14等所示，下游侧反转部80具有一对带状的循环带84、88，用于输送纸币；纸币前端导向部件82，将由各循环带84、88输送的纸币的输送方向上的前端部分向输送路径的宽度方向的外侧引导；以及导向部件94，引导由各循环带84、88输送的纸币。

如图14及图15所示，由带状的平带构成的循环带84挂设于多个带轮86上，其一部分84a沿着纸币的输送方向呈大致直线状延伸。另外，由带状的平带构成的循环带88挂设于多个带轮90上，其一部分88a沿着纸币的输送方向呈大致直线状延伸。另外，循环带84的一部分84a及循环带88的一部分88a相互接触，纸币的宽度方向上的一部分(具体而言为纸币的宽度方向上的中央部分)在这些循环带84的一部分84a和循环带88的一部分88a之间进行输送。另外，在下游侧反转部80的上游侧端部的附近设有以相对于纸币的输送方向左右排列的方式设置的辊91、92。更详细而言，多个带轮86中某一个带轮86作为辊91使用。而且，被送入这些辊91、92之间的捏合部的、纸币的宽度方向上的一部分被交接到循环带84的一部分84a和循环带88的一部分88a之间，在这些循环带84的一部分84a和循环带88的一部分88a之间进行输送。另外，如图14及图15所示，循环带84的一部分84a及循环带88的一部分88a以其入口侧的宽度方向沿垂直方向延伸，且与之相对，出口侧的宽度方向沿水平方向延伸的方式，而使出口侧的宽度方向相对于入口侧的宽度方向扭转90°。因此，在循环带84的一部分84a和循环带88的一部分88a之间输送其宽度方向上的一部分(具体的而言为纸币的宽度方向上的中央部分)的纸币在沿着纸币的输送方向从上游侧朝向下游侧进行观察时，以该输送方向为中心逆时针位移大致90°。

如图6等所示，在各循环带84、88的上方设有纸币前端导向部件82。另外，在纸币前端导向部件82的下方设有导向部件94，这些纸币前端导向部件82及导向部件94在上下方向上相互分离，以在纸币前端导向部件82和导向部件94之间形成大小极小的间隙(具体而言为至少一张纸币可通过的大小的间隙)。使用图12及图13说明这种纸币前端导向部件82的结构的细节。如图12及图13所示，纸币前端导向部件82具有在沿着纸币的输送方向观察时的左半部分的部位相对于该输送方向形成角度的第一倾斜部分82a。通过这种第一倾斜部分82a将由各循环带84、88输送的纸币的输送方向上的前端部分向输送路径的宽度方向的外侧引导。另外，纸币前端导向部件82具有在沿着纸币的输送方向观察时的右半部分的部位相对于水平方向倾斜的第二倾斜部分82b。更详细而言，第二倾斜部分82b以随着沿着纸币的输送方向行进而逐渐变高的方式倾斜。由此，由各循环带84、88输送的纸币在输送方向上的右半部分被第二倾斜部分82b逐渐向上方提起。通过这种纸币前端导向部件82引导纸币的动作的细节在后面叙述。

另外，如图3所示，在上游侧反转部42的各导向部件64、66、67或下游侧反转部80的纸币前端导向部件82的上方，以位置固定的方式设有顶板部件41，并在该顶板部件41的下方的区域利用上游侧反转部42及下游侧反转部80输送纸币。如上所述，当纸币的宽度方向上的一部分在循环带84的一部分84a和循环带88的一部分88a之间进行输送时，在沿着纸币的输送方向观察时，以该输送方向为中心使纸币逆时针位移大致90°，但此时，通过顶板部件41将纸币的宽度方向上的端部在高度方向上进行限制(限制)。由此，能够减小正反面反转装置40的高度，因此，能够充分确保纸币处理机10的壳体11的内部的正反面反转装置40的设置所需的空间。在本实施方式中，这种顶板部件41包含于下游侧反转部80，该顶板部件41作为以在高度方向上限制由一对循环带84、88输送的纸币的宽度方向上的端部的方式来引导纸币的纸币高度限制导向部分而发挥作用。

接着，对这种正反面反转装置40的动作(具体而言，通过正反面反转装置40使纸币的正反面选择性反转的动作)进行说明。此外，如以下所示的动作通过控制部34控制正反面反转装置40的各结构部件(具体而言为使各输送辊46、48、50、68、69旋转的未图示的驱动电动机、使旋转轴54向正反两方向旋转的驱动电动机56、使旋转轴60向正反两方向旋转的驱动电动机62等)而进行。

如上所述，在本实施方式中，能够利用正反面反转装置40而使纸币的正反面选择性反转。例如，在利用识别部18的识别结果判别为通过取入部12取入到壳体11的内部且通过输送部16输送的纸币的上表面为正面的情况下，不利用正反面反转装置40使纸币反转而将该纸币利用输送部16送到各堆叠部20a～20d。另一方面，在通过识别部18的识别结果判别为通过取入部12取入到壳体11的内部且通过输送部16输送的纸币的上表面为背面的情况下，在利用正反面反转装置40使纸币的正反面反转后，将该纸币利用输送部16送入各堆叠部20a～20d。由此，能够使堆叠于各堆叠部20a～20d的纸币的正反面一致。另外，在本实施方式中，通过设于正反面反转装置40的上游侧反转部42的第一分支爪52及第二分支爪58的位置来决定是否利用该正反面反转装置40使纸币的正反面反转。

首先，对利用正反面反转装置40使纸币的正反面反转的情况进行说明。在利用正反面反转装置40使纸币的正反面反转的情况下，以在图16中参照标号P₁～P₆所依次表示的状态而利用上游侧反转部42及下游侧反转部80输送纸币。在此，在利用正反面反转装置40使纸币的正反面反转的情况下，通过控制部34控制各驱动电动机56、62而使第一分支爪52及第二分支爪58分别位于图5、图7、图8所示的位置。如图5、图7、图8所示，在第一分支爪52位于上方位置并且第二分支爪58位于下方位置的情况下，第一分支爪52的前端部分位于比形成于各导向部件44、45之间的间隙靠上方，因此，在从各输送辊48、50向各输送辊68、69交接纸币时，纸币的输送方向上的左侧的前端部分进入第一分支爪52的下表面52b的下方。另一方面，第二分支爪58的前端部分位于比形成于各导向部件44、45之间的间隙靠下方，因此，在从各输送辊48、50向各输送辊68、69交接纸币时，纸币的输送方向上的右侧的前端部分在第二分支爪58的上表面58a的上方进行输送。在此，输送方向上的左侧的前端部分进入第一分支爪52的下表面52b的下方并且右侧的前端部分在第二分支爪58的上表面58a的上方被输送的纸币在图7、图8及图16中由参照标号P₂表示。

然后，在利用各输送辊68、69输送纸币时，纸币的输送方向上的左半部分被从第一分支爪52的下表面52b的下方的区域送入导向部件64的下方的区域。另一方面，纸币的输送方向上的右半部分从第二分支爪58的上表面58a的上方的区域进入导向部件66的上方的区域。因此，仅纸币的输送方向上的右半部分被右侧的两组各输送辊68、69输送，纸币的输送方向上的左半部分未被各输送辊68、69输送。另外，纸币的输送方向上的中央部分被送入各导向部件64、66之间的间隙。此时，纸币的输送方向上的中央部分在一对垂直导向部分70之间被引导。在此，如上所述，由于一对垂直导向部分70之间的距离在纸币的输送方向上的下游侧相较于上游侧逐渐减小，所以在一对垂直导向部分70之间被引导的、纸币的输送方向上的中央部分沿着垂直方向延伸。由各输送辊68、69输送且此时输送方向上的中央部分沿着垂直方向延伸的纸币在图7、图8及图16中如参照标号P₃所示。另外，沿着垂直方向延伸的纸币在输送方向上的中央部分通过一对垂直导向部分70而在各引导辊72之间被引导。由此，从上游侧反转部42向下游侧反转部80交接的纸币，其宽度方向上的中央部分在沿着纸币的输送方向从上游侧朝向下游侧观察时，以该输送方向为中心向逆时针方向位移了大致90°(参照图8)。

从上游侧反转部42交接到下游侧反转部80的纸币，其右半部分被纸币前端导向部件82的第二倾斜部分82b逐渐向上方提起。另外，从上游侧反转部42交接到下游侧反转部80的纸币的左半部分从导向部件64的下方的区域被送入导向部件94及各循环带84、88的下方的区域。因此，被送入设于下游侧反转部80的上游侧端部的附近的左右成对的辊91、92之间的纸币整体上朝向垂直方向。这种整体上朝向垂直方向的纸币如图16中参照标号P₄所示。之后，在循环带84的一部分84a和循环带88的一部分88a之间输送其宽度方向上的中央部分的纸币在沿着该纸币的输送方向从上游侧朝向下游侧观察时，以该输送方向为中心逆时针位移大致90°。另外，此时，利用纸币前端导向部件82的第一倾斜部分82a，将由各循环带84、88输送的纸币的输送方向上的前端部分引导到输送路径的宽度方向外侧(具体而言，沿着纸币的输送方向从上游侧朝向下游侧观察时的左方向)。另外，在利用各循环带84、88输送纸币时，利用顶板部件41在高度方向上规制(限制)纸币的宽度方向上的端部。在此，利用各循环带84、88而被位移大致90°的中途的状态的纸币如图16中参照标号P₅所示。而且，利用各循环带84、88位移了大致90°的纸币通过纸币前端导向部件82和导向部件94之间的间隙而从下游侧反转部80排出。从下游侧反转部80排出的纸币在图16中如参照标号P₆所示。

这样，通过控制部34控制各驱动电动机56、62，使第一分支爪52及第二分支爪58分别位于图5、图7、图8所示的位置，由此，在上游侧反转部42，使纸币的宽度方向上的中央部分在沿着纸币的输送方向从上游侧朝向下游侧观察时以该输送方向为中心向逆时针的方向位移大致90°。另外，在下游侧反转部80中，使纸币的宽度方向上的中央部分在沿着纸币的输送方向从上游侧朝向下游侧观察时以该输送方向为中心向逆时针方向进一步位移大致90°。由此，从下游侧反转部80排出的纸币成为正反面被反转的纸币。

接着，对不通过正反面反转装置40使纸币的正反面反转的情况进行说明。在不通过正反面反转装置40使纸币的正反面反转的情况下，以图17中参照标号P₁～P₆依次表示的状态来利用上游侧反转部42及下游侧反转部80输送纸币。在此，在不通过正反面反转装置40使纸币的正反面反转的情况下，通过控制部34控制各驱动电动机56、62而使第一分支爪52及第二分支爪58分别位于图9、图10所示的位置。如图9、图10所示，在第一分支爪52位于下方位置并且第二分支爪58位于上方位置的情况下，第一分支爪52的前端部分位于比形成于各导向部件44、45之间的间隙靠上方，因此，在从各输送辊48、50向各输送辊68、69交接纸币时，纸币的输送方向上的左侧的前端部分进入第一分支爪52的上表面52a的上方。另一方面，第二分支爪58的前端部分位于比形成于各导向部件44、45之间的间隙靠上方，因此，在从各输送辊48、50向各输送辊68、69交接纸币时，纸币的输送方向上的右侧的前端部分在第二分支爪58的下表面58b的下方进行输送。在此，输送方向上的左侧的前端部分在第一分支爪52的上表面52a的上方被输送并且进入右侧的前端部分在第二分支爪58的下表面58b的下方的纸币在图9、图10及图18中由参照标号P₂表示。

然后，在利用各输送辊68、69输送纸币时，纸币的输送方向上的左半部分被从第一分支爪52的上表面52a的上方的区域送入导向部件64的上方的区域。另一方面，纸币的输送方向上的右半部分从第二分支爪58的下表面58b的下方的区域进入导向部件66的下方的区域。因此，仅纸币的输送方向上的左半部分被左侧的两组各输送辊68、69输送，纸币的输送方向上的右半部分未被各输送辊68、69输送。另外，纸币的输送方向上的中央部分被送入各导向部件64、66之间的间隙。此时，纸币的输送方向上的中央部分在一对垂直导向部分70之间被引导。在此，如上所述，由于一对垂直导向部分70之间的距离在纸币的输送方向上，下游侧相较于上游侧逐渐减小，所以在一对垂直导向部分70之间被引导的、纸币的输送方向上的中央部分沿着垂直方向延伸。由各输送辊68、69输送且此时输送方向上的中央部分沿着垂直方向延伸的纸币如图9、图10及图17中参照标号P₃所示。另外，沿着垂直方向延伸的纸币的输送方向上的中央部分通过一对垂直导向部分70而在各引导辊72之间被引导。由此，从上游侧反转部42向下游侧反转部80交接的纸币，其宽度方向上的中央部分在沿着纸币的输送方向从上游侧朝向下游侧观察时，以该输送方向为中心向顺时针方向位移了大致90°(参照图10)。

从上游侧反转部42交接到下游侧反转部80的纸币，其右半部分在纸币前端导向部件82的下方的区域进行输送。另外，从上游侧反转部42交接到下游侧反转部80的纸币的左半部分通过纸币前端导向部件82和导向部件94之间的间隙输送。另外，从上游侧反转部42交接到下游侧反转部80的纸币的宽度方向上的中央部分(即，通过上游侧反转部42以输送方向为中心向顺时针方向位移了大致90°的部分)被送入设于下游侧反转部80的上游侧端部的附近的左右成对的辊91、92之间。之后，当纸币的宽度方向上的中央部分在循环带84的一部分84a和循环带88的一部分88a之间被输送时，在沿着该纸币的输送方向从上游侧朝向下游侧观察时以该输送方向为中心逆时针位移大致90°。即，向循环带84的一部分84a和循环带88的一部分88a之间送出之前的纸币的宽度方向上的中央部分以输送方向为中心向顺时针的方向位移了大致90°，因此，通过利用各循环带84、88，以纸币的输送方向为中心逆时针位移大致90°，从而返回沿本来的水平方向延伸的状态。在此，利用各循环带84、88使其宽度方向上的中央部分返回沿本来的水平方向延伸的状态的中途的状态的纸币如图17中参照标号P₅所示。而且，通过各循环带84、88使其宽度方向上的中央部分返回到沿本来的水平方向延伸的状态的纸币，通过纸币前端导向部件82和导向部件94之间的间隙而从下游侧反转部80排出。从下游侧反转部80排出的纸币如图16中参照标号P₆所示。

这样，通过控制部34控制各驱动电动机56、62，使第一分支爪52及第二分支爪58分别位于图9、图10所示的位置，由此，在上游侧反转部42中，使纸币的宽度方向上的中央部分在沿着纸币的输送方向从上游侧朝向下游侧观察时以该输送方向为中心向顺时针的方向位移大致90°。另外，在下游侧反转部80中，使纸币的宽度方向上的中央部分在沿着纸币的输送方向从上游侧朝向下游侧观察时以该输送方向为中心向逆时针方向位移大致90°，返回沿本来的水平方向延伸的状态。由此，在正反面反转装置40中不使纸币的正反面反转。

如上所述，根据本实施方式的正反面反转装置40，上游侧反转部42一边沿着规定的输送方向输送纸币，一边使该纸币的宽度方向上的一部分(具体而言为纸币的宽度方向上的中央部分)以输送方向为中心位移大致90°，设于纸币的输送方向上的上游侧反转部42的下游侧的下游侧反转部80一边沿着输送方向输送从上游侧反转部42送来的纸币，一边接收通过上游侧反转部42位移了大致90°的该纸币的宽度方向上的一部分并以输送方向为中心使其位移大致90°，由此，能够使纸币整体的正反面反转。这样，与使纸币整体一次旋转180°的情况相比，在使纸币的正反面反转时，通过上游侧反转部42使纸币的宽度方向上的一部分以输送方向为中心位移大致90°，然后将该位移了大致90°的纸币的宽度方向上的一部分由下游侧反转部80接收，并利用该下游侧反转部80以输送方向为中心位移大致90°，能够抑制纸币位移的区域的高度，另外，在使纸币的正反面反转的中途产生了卡纸等事故的情况下，也能够容易地解除这种纸币的卡纸。

如果更详细地进行说明，则在现有的正反面反转装置中，通过一边将从输送部16送来的纸币沿着规定的输送方向输送，一边以该输送方向为中心使纸币整体一次旋转180°，使纸币的正反面反转。

但是，在这种现有的正反面反转装置中，因为纸币整体以输送方向为中心一次旋转180°，所以必须要确保正反面反转装置的内部空间的高度具有纸币的宽度方向的长度大小，从而产生纸币处理机上的正反面反转装置的设置空间存在制约的问题。另外，在使纸币整体一次旋转180°的情况下，使纸币旋转的机构的构造变得复杂，因此，存在如下问题，在使纸币旋转的中途产生了卡纸等事故的情况下，要费工夫解除这种纸币的卡纸，从而维护性变差。与之相对，在本实施方式的正反面反转装置40中，在使纸币的正反面反转时，以纸币的输送方向为中心使该纸币分2个阶段每次位移大致90°，因此能够消除使纸币整体一次旋转180°这种现有的正反面反转装置的上述的问题。

另外，在本实施方式的正反面反转装置40中，如上所述，上游侧反转部42能够将使纸币的宽度方向上的一部分位移的方向选择性地切换为与下游侧反转部80的纸币的位移方向同方向或反方向。具体而言，上游侧反转部42在输送路径的宽度方向上被分割，具有各自以轴(具体而言为旋转轴54、60)为中心进行摆动的多个分支爪(具体而言为第一分支爪52及第二分支爪58)，各分支爪能够独立于其它分支爪而进行摆动。而且，基于各分支爪的位置，使纸币的宽度方向上的一部分位移的方向被选择性地切换为与下游侧反转部80进行的纸币的位移方向同方向或反方向。这样，在上游侧反转部42能够将使纸币的宽度方向上的一部分位移的方向选择性地切换为与下游侧反转部80进行的纸币的位移方向同方向或反方向的情况下，能够利用一个正反面反转装置40来应对进行纸币的正反面的反转的情况及未进行纸币的正反面的反转的情况这两种情况。更详细而言，在现有的正反面反转装置中，因为必须使纸币的正反面反转，所以在纸币处理机10的内部设置现有的正反面反转装置时，必须要将设有这种现有的正反面反转装置的第一输送部和未设置正反面反转装置的第二输送部并排配置。即，为了使堆叠于堆叠部20a～20d的纸币的正反面一致，需要通过将通过识别部18识别的纸币中其上表面为正面的纸币送向第二输送部，另一方面将通过识别部18识别的纸币中其上表面为背面的纸币送向第一输送部，仅将送到第一输送部的纸币利用正反面反转装置进行反转。但是，在将设有现有的正反面反转装置的第一输送部和未设置正反面反转装置的第二输送部并排设置的情况下，会产生纸币处理机10的内部的这两个输送部的设置空间存在制约的问题。与之相对，在本实施方式的正反面反转装置40中，因为能够与利用一个正反面反转装置40来应对纸币的正反面的反转的情况及未进行纸币的正反面的反转的情况这两种情况，所以无需将输送部16分支为两个，能够使纸币处理机10的内部的输送部16或正反面反转装置40的设置空间具有余裕。

另外，在本实施方式的正反面反转装置40中，如上所述，上游侧反转部42包含用于引导被位移了大致90°的纸币的宽度方向上的一部分的相互分离设置的一对垂直导向部分70，以各垂直导向部分70之间的距离在输送方向上，下游侧相较于上游侧逐渐减小的方式构成各垂直导向部分70。该情况下，能够使在一对垂直导向部分70之间被引导的纸币的输送方向上的一部分(具体而言为纸币的宽度方向上的中央部分)可靠地沿着垂直方向延伸。

另外，在本实施方式的正反面反转装置40中，如上所述，上游侧反转部42具有上游侧输送部分(具体而言为各输送辊68、69)，将被位移了大致90°的纸币的宽度方向上的一部分以外的部分朝向下游侧反转部80沿着输送方向输送。该情况下，能够将该宽度方向上的一部分被位移了大致90°的纸币利用各输送辊68、69等上游侧输送部分而可靠地送到下游侧反转部80。

另外，在本实施方式的正反面反转装置40中，如上所述，上游侧反转部42一边将纸币沿着输送方向输送，一边使该纸币的宽度方向上的中央部分以输送方向为中心位移大致90°。此外，在本实施方式中，不限于使纸币的宽度方向上的中央部分以该纸币的输送方向为中心位移大致90°位移的方式。作为其它例，也可以使纸币的宽度方向上的中央部分以外的部位(例如纸币的宽度方向上的端缘的附近的部位)以该纸币的输送方向为中心位移大致90°。另外，上游侧反转部42为如下结构，使纸币的宽度方向上的一部分以输送方向为中心位移了大致90°后，利用各输送辊68、69(第一辊)仅对比该纸张的宽度方向上的该一部分靠右侧的区域及靠左侧的区域中一个区域进行输送，然后，利用引导辊72(第二辊)对该纸币上的被位移了大致90°的部位进行输送。

另外，在本实施方式的正反面反转装置40中，如上所述，下游侧反转部80具有下游侧输送部分(具体而言为各循环带84、88)，以接收通过上游侧反转部42而被位移了大致90°的该纸币的宽度方向上的一部分并使其以输送方向为中心位移大致90°的方式来输送纸币。此外，以使纸币以其输送方向为中心位移大致90°的方式输送该纸币的下游侧输送部分不限于由环状的带状的平带构成。作为下游侧输送部分，也可以使用如下结构：通过卷取辊卷绕从放卷辊放出的带状的平带。另外，如后述，作为以使纸币以其输送方向为中心位移大致90°的方式来输送该纸币的下游侧输送部分，也可以由多个输送辊构成。

另外，在本实施方式的正反面反转装置40中，如上述，在下游侧反转部80，以位置固定方式设置有纸币前端导向部件82，将利用作为下游侧输送部分的各循环带84、88而被输送的纸币的输送方向上的前端部分向输送路径的宽度方向的外侧引导。该情况下，通过利用纸币前端导向部件82(具体而言为第一倾斜部分82a)将纸币的输送方向上的前端部分向输送路径的宽度方向外侧的引导，能够抑制利用各循环带84、88而被位移大致90°的纸币的宽度方向上的前端部分向上方延伸，因此，能够在高度方向上规制(限制)纸币的宽度方向上的前端部分。

另外，在本实施方式的正反面反转装置40中，如上所述，在下游侧反转部80中，以位置固定的方式设置有顶板部件41，其作为以在高度方向上限制利用作为下游侧输送部分的各循环带84、88而被输送的纸币的宽度方向上的端部的方式来引导纸币的纸币高度限制导向部分。在该情况下，利用顶板部件41在高度方向上规制(限制)纸币的宽度方向上的端部，从而能够减小正反面反转装置40的高度，因此，能够充分确保纸币处理机10的壳体11内部中的正反面反转装置40的设置所需的空间。

此外，本发明的正反面反转装置不限于上述的方式，可以加入各种变更。

例如，在上述的说明中，对如下方式进行了叙述：通过控制部34控制各驱动电动机56、62，从而各驱动电动机56、62使旋转轴54、60分别旋转，使得当第一分支爪52位于上方位置时，第二分支爪58位于下方位置，当第一分支爪52位于下方位置时，第二分支爪58位于上方位置。但第一分支爪52及第二分支爪58的位置不限于这种方式。作为其它例，也可以使第一分支爪52及第二分支爪分别位于上方位置。该情况下，利用各输送辊46而在上下成对的导向部件44、45之间输送的纸币整体上被送向各导向部件64、66的下方的区域，该纸币不会被交接给下游侧反转部80。在此，在各导向部件64、66的下方的区域设有其它输送部(未图示)的情况下，本实施方式的正反面反转装置40不仅使通过输送部16输送的纸币的正反面选择性地反转，而且还作为将通过输送部16输送的纸币分支到其它输送部的分支机构来发挥作用。

另外，设于本实施方式的正反面反转装置40的上游侧反转部42中的、将使纸币的宽度方向上的一部分位移的方向选择性地切换为与下游侧反转部80进行的纸币的位移方向同方向或反方向的机构，并不限于使用了第一分支爪52及第二分支爪58的机构。也可以在上游侧反转部42中，在将使纸币的宽度方向上的一部分位移的方向选择性地切换为与下游侧反转部80进行的纸币的位移方向同方向或反方向时，使用采用了第一分支爪52及第二分支爪58的机构以外的机构。

另外，在本实施方式的正反面反转装置40的下游侧反转部80中，作为使纸币以其输送方向为中心位移大致90°的方式输送该纸币的下游侧输送部分，也可以代替各循环带84、88而使用由如图18及图19所示的多个输送辊96a～96f、97a～97f构成的部件。图18是表示设于变形例的正反面反转装置40的下游侧反转部80的多个输送辊96a～96f、97a～97f的结构的立体图，图19是图18所示的多个输送辊96a～96f、97a～97f的俯视图。

如图18及图19所示，在下游侧反转部80，代替各循环带84、88，以沿着纸币的输送方向排列的方式设有6组一对输送辊96a～96f、97a～97f。在这些各组的输送辊96a～96f、97a～97f中，通过使一输送辊96a～96f被另一输送辊97a～97f分别按压，在这些各组的一对输送辊96a～96f、97a～97f之间分别形成捏合部，在下游侧反转部80中，使利用各输送辊96a～96f、97a～97f而被输送的纸币通过形成于各组的一对输送辊96a～96f、97a～97f之间的捏合部。另外，如图18及图19所示，位于最上游侧的一对输送辊96a、97a之间的捏合部朝向垂直方向，与之相对，随着朝向下游侧的输送辊，捏合部逐渐相对于垂直方向具有角度，最下游侧的输送辊96f、97f之间的捏合部朝向水平方向。这样，形成于各组的一对输送辊96a～96f、97a～97f之间的捏合部的朝向，其出口侧的捏合部的朝向相对于入口侧的捏合部的朝向扭转了90°。因此，利用各输送辊96a～96f、97a～97f来输送其宽度方向上的一部分(具体而言为纸币的宽度方向上的中央部分)的纸币在沿着纸币的输送方向观察时，以该输送方向为中心逆时针位移大致90°。

另外，作为本发明的正反面反转装置，也可以使用如图20～图28所示的结构。在此，图20是表示其它变形例的正反面反转装置140的结构的立体图，图21是图20所示的正反面反转装置140的俯视图。另外，图22是表示图20等所示的正反面反转装置140的、设于下侧导向部件164、166的隆起部分164a、166a(后述)的结构的立体图，图23是表示图20等所示的正反面反转装置140中的、设于上侧导向部件167的下表面的折弯肋167a(后述)的结构的立体剖视图。此外，在说明如图20～图23所示的变形例的正反面反转装置140时，对于与图1～图17所示的正反面反转装置40相同的结构部件标注同一参照标号并省略其说明。另外，图24是表示在图20等所示的正反面反转装置140中，利用折弯肋167a(后述)折弯纸币时的状态的主视图，图25是表示在图20等所示的正反面反转装置140中，利用隆起部分166a(后述)使纸币隆起时的状态的纵剖视图。此外，图26是表示在图20等所示的正反面反转装置140中未设置折弯肋167a的情况下的纸币的状态的主视图，图27是表示在图20等所示的正反面反转装置140中未设置折弯肋167a的情况下利用隆起部分166a使纸币隆起时的状态的纵剖视图。另外，图28的(a)～(d)是表示通过图20等所示的正反面反转装置140处理的纸币的各种状态的说明图。此外，图28的(a)～(d)中由箭头表示纸币的输送方向。

如图20及图21所示，变形例的正反面反转装置140具备：上游侧反转部142，一边沿着图20及图21中箭头所示的规定的输送方向输送纸币一边使该纸币的宽度方向上的一部分(具体而言为纸币的宽度方向上的中央部分)以输送方向为中心位移大致90°；以及下游侧反转部80，接收从上游侧反转部142送来的纸币并使其以输送方向为中心位移大致90°。在此，与图1～图17所示的正反面反转装置40的上游侧反转部42相同，上游侧反转部142能够将使纸币的宽度方向上的一部分位移的方向选择性地切换为与下游侧反转部80进行的纸币的位移方向同方向或反方向。以下说明这种上游侧反转部142的结构的细节。此外，关于导向部件44、45、输送辊46、48、50、引导辊72、各分支爪52、58等，因为是与图1～图17所示的正反面反转装置40的上游侧反转部42相同的结构，所以省略其说明。

在上游侧反转部142中，在纸币的输送方向上的各分支爪52、58的下游侧分别设有左右成对的下侧导向部件164及下侧导向部件166、以及上侧导向部件167。在此，各下侧导向部件164、166由以相对于纸币的输送方向左右排列的方式配置的板状的部件构成，这些下侧导向部件164、166在左右方向上相互分离，以在这些左右成对的下侧导向部件164、166之间形成大小极小的间隙(具体而言，至少一张纸币能够通过的大小的间隙)。另外，如图21及图25等所示，在各下侧导向部件164、166上的面向间隙的部位形成有一对垂直导向部分170，对通过第一分支爪52及第二分支爪58而被位移了大致90°的纸币的宽度方向上的一部分进行引导。在此，一对垂直导向部分170分别沿着图25中的上下方向(换言之，相对于图21的纸面正交的方向)延伸。另外，设于下侧导向部件164的垂直导向部分170及设于下侧导向部件166的垂直导向部分170相互分离，以这些垂直导向部分170之间的距离在纸币的输送方向上，下游侧相较于上游侧逐渐减小的方式确定各垂直导向部分170的形状。

另外，在如图20等所示的变形例的正反面反转装置140中，在各下侧导向部件164、166的上表面形成有隆起部分164a、166a(参照图22)。如图22所示，各隆起部分164a、166a为如下形状：随着从纸币的输送方向上的上游侧朝向下游侧而从各下侧导向部件164、166的上表面逐渐向上方隆起并且宽度逐渐增大。通过将这种各隆起部分164a、166a形成于各下侧导向部件164、166的上表面，在利用各分支爪52、58使纸币的宽度方向上的中央部分在从上游侧观察为逆时针的方向上位移了大致90°时，如图25所示，通过利用隆起部分166a使纸币的输送方向上的右侧区域弯曲，从而该纸币的右侧区域沿着输送方向隆起。另一方面，在利用各分支爪52、58使纸币的宽度方向上的中央部分在从上游侧观察为顺时针的方向上位移了大致90°时，通过利用隆起部分164a使纸币的输送方向上的左侧区域弯曲，从而该纸币的左侧区域沿着输送方向隆起。后述这种技术事项的细节。

另外，在这些下侧导向部件164、166的上方设有板状的上侧导向部件167，上侧导向部件167相对于左右成对的下侧导向部件164、166在上方分离，以在左右成对的下侧导向部件164、166的组合体和上侧导向部件167之间形成大小极小的间隙(具体而言为至少能够通过一张纸币的大小的间隙)。另外，在各导向部件164、166、167上分别形成有开口或切口部，使得其与四组上下成对的输送辊168的组合体及两组上下成对的输送辊169的组合体不接触。

另外，在如图20等所示的变形例的正反面反转装置140中，在上侧导向部件167的下表面形成有沿着该纸币的输送方向延伸的细长的折弯肋167a(参照图21及图23)。在此，如图23所示，折弯肋167a为如下形状：从上侧导向部件167的下表面向下方突出的量随着从纸币的输送方向上的上游侧朝向下游侧而逐渐增大。另外，如图21所示，折弯肋167a在纸币的输送方向上设于比各隆起部分164a、166a靠上游侧。由此，如图24所示，折弯肋167a将通过各隆起部分164a、166a而沿着输送方向隆起之前的纸币的宽度方向上的中央部分向下方(即朝向各下侧导向部件164、16)折弯。后述这种技术事项的细节。

在如图20等所示的变形例的正反面反转装置140中，即使在使其宽度方向上的中央部分带折痕、或在端缘附近产生断裂的异常纸币进行选择性反转的情况下，也能够抑制异常纸币在上游侧反转部142进一步破损。以下说明这种事项。

图28的(a)所示的异常纸币Pa在其宽度方向上的中央部分带折痕C，并且，在纸币的输送方向上的前端缘及后端缘的中央部分分别产生断裂D。在将这种异常纸币Pa送到如图20等所示的变形例的正反面反转装置140时，在各下侧导向部件164、166的上表面未设置隆起部分164a、166a的情况下，该异常纸币Pa会被各分支爪52、58以折痕C呈直角折弯。在该情况下，在从上游侧反转部142向下游侧反转部80交接异常纸币Pa而该异常纸币Pa被下游侧反转部80的各循环带84、88夹持时，折痕C的附近的部位会重叠，可能会在这种折痕C的附近的部位重叠的状态下利用各循环带84、88输送异常纸币Pa。该情况下，在异常纸币Pa从下游侧反转部80排出时，成为带折痕C的附近的部位重叠的褶皱的纸币，因此，在纸币处理机10中不能适当地处理这种纸币。另外，当在输送方向上的前端缘的中央部分产生有断裂D的异常纸币Pa被从上游侧反转部142交接到下游侧反转部80时，在图28的(a)中的参照标号E₁或E₂所示的部位可能会被在下游侧反转部80中设于纸币前端导向部件82上的第二倾斜部分82b等掀起。在该情况下，在异常纸币Pa被下游侧反转部80的各循环带84、88夹持时，折痕C的附近的部位重叠的可能性会变高。

与之相对，在将如图28的(a)所示的异常纸币Pa送到如图20等所示的变形例的正反面反转装置140时，在各下侧导向部件164、166的上表面设有隆起部分164a、166a的情况下，利用这些隆起部分164a、166a而使得在异常纸币Pa的右侧区域或左侧区域中沿着输送方向隆起。更详细而言，在利用各分支爪52、58使纸币的宽度方向上的中央部分在从上游侧观察向逆时针的方向位移了大致90°的情况下，如图25所示，通过利用隆起部分166a使纸币的输送方向上的右侧区域弯曲，从而该纸币的右侧区域沿着输送方向隆起。具体而言，异常纸币Pa通过隆起部分166a沿着图28的(b)中参照标号F₂所示的部位弯曲。由此，能够抑制异常纸币Pa按折痕C折弯成直角。另外，即使在输送方向上的前端缘的中央部分产生了断裂D的情况下，也能够抑制异常纸币Pa在图28的(a)中的参照标号E₂所示的部位被掀起。因此，能够防止在异常纸币Pa被下游侧反转部80的各循环带84、88夹持时，折痕C的附近的部位重叠。

同样，在利用各分支爪52、58使纸币的宽度方向上的中央部分从上游侧观察时向顺时针的方向位移了大致90°时，纸币的输送方向上的左侧区域因隆起部分164a而弯曲，由此，该纸币的左侧区域沿着输送方向隆起。具体而言，异常纸币Pa通过隆起部分164a而沿着图28的(b)中参照标号F₁所示的部位弯曲。由此，能够抑制异常纸币Pa按折痕C呈直角折弯。另外，即使在输送方向上的前端缘的中央部分产生了断裂D的情况下，也能够抑制异常纸币Pa在图28的(a)中的参照标号E₁所示的部位被掀起。因此，能够防止在异常纸币Pa被下游侧反转部80的各循环带84、88夹持时，折痕C的附近的部位重叠。

另外，如图28的(c)所示，有时在其宽度方向上的中央部分带折痕C，并且，在纸币的输送方向上的至少前端缘的中央部分产生断裂D的异常纸币Pa以斜行状态被送向正反面反转装置140。在这种情况下，在上侧导向部件167的下表面未设置折弯肋167a的情况下，异常纸币Pa上的前端缘的中央部分的断裂D的附近的部位Pb可能折弯。如果更详细地进行说明，则在利用各分支爪52、58使纸币的宽度方向上的中央部分从上游侧观察例如向逆时针的方向位移了大致90°时，如果在纸币的输送方向上的前端缘的中央部分产生断裂D，则如图26所示，异常纸币Pa上的图28的(c)中参照标号Pb所示的部位不弯曲而与异常纸币Pa的输送方向上的右侧区域齐平。该情况下，如图27所示，在异常纸币Pa因隆起部分166a而隆起时，通过与该隆起部分166a相向的隆起部分164a，参照标号Pb所示的部位会相对于异常纸币Pa的输送方向上的右侧区域折弯。当在这种状态下，从上游侧反转部142向下游侧反转部80交接异常纸币Pa，该异常纸币Pa被下游侧反转部80的各循环带84、88夹持时，如图28的(d)所示，异常纸币Pa上的前端缘的中央部分的断裂D的附近的部位Pb会折弯，从而不能在纸币处理机10中适当地处理这种纸币。

与之相对，如图28的(c)所示，在异常纸币Pa被以斜行状态送入如图20等所示的变形例的正反面反转装置140时，在上侧导向部件167的下表面设有折弯肋167a的情况下，如图24所示，异常纸币Pa上的参照标号Pb所示的部位也通过折弯肋167a向下方折弯。因此，如图25所示，在异常纸币Pa通过隆起部分166a而隆起时，能够抑制参照标号Pb所示的部位因隆起部分164a而相对于异常纸币Pa的输送方向上的右侧区域折弯，因此，能够防止异常纸币Pa上的前端缘的中央部分的断裂D的附近的部位Pb折弯。

另外，在本发明的正反面反转装置中，上游侧反转部不限于设有如图5等所示的第一分支爪52及第二分支爪58。作为上游侧反转部，也可以以位置固定的方式设置引导纸币的导向部件(上游侧固定导向部分)，以使沿着输送方向输送的纸币的宽度方向上的一部分(例如纸币的宽度方向上的中央部分)以该输送方向为中心位移大致90°。具体而言，在变形例的上游侧反转部中，作为引导纸币的表面的导向部件(上游侧固定导向部分)而设置有与图18及图19所示的各输送辊96a～96f、97a～97f结构相同的多组输送辊对。此外，作为导向部件，除多组输送辊对以外，也可以设置用于引导纸币的表面的导向板。在这种变形例的上游侧反转部，被作为导向部件的各输送辊输送其宽度方向上的一部分(具体而言为纸币的宽度方向上的中央部分)的纸币也在沿着纸币的输送方向观察时，其宽度方向上的一部分以该输送方向为中心位移大致90°。此外，在上游侧反转部中以位置固定的方式设置这种作为导向部件的各输送辊的情况下，与将上述的第一分支爪52及第二分支爪58设于上游侧反转部的情况不同，不能将利用上游侧反转部使纸币的宽度方向上的一部分位移的方向选择性地切换为与利用下游侧反转部的纸币的位移方向同方向或反方向。但是，即使在该情况下，因为在使纸币的正反面反转时，以纸币的输送方向为中心使该纸币分2个阶段每次位移大致90°，所以也能够消除使纸币整体一次旋转180°这种现有的正反面反转装置的上述的问题。

另外，在本发明的正反面反转装置中，下游侧反转部不限于设有如图6或图14等所示的一对循环带84、88及纸币前端导向部件82。作为下游侧反转部，也可以以位置固定的方式设置用于引导纸币的导向部件(下游侧固定导向部分)，以接收通过上游侧反转部位移了大致90°的纸币的宽度方向上的一部分并使其以输送方向为中心位移大致90°。具体而言，在变形例的下游侧反转部中，作为引导纸币的表面的导向部件(下游侧固定导向部分)设置有与图18及图19所示的各输送辊96a～96f、97a～97f结构相同的的多组输送辊对。此外，作为导向部件，除多组输送辊对之外，也可以设置用于引导纸币的表面的导向板。即使在这种变形例的下游侧反转部中，利用作为导向部件的各输送辊输送其宽度方向上的一部分(具体而言为纸币的宽度方向上的中央部分)的纸币在沿着纸币的输送方向观察时也能够使其宽度方向上的一部分以该输送方向为中心位移大致90°。此外，在下游侧反转部中以位置固定的方式设置这种作为导向部件的各输送辊的情况下，也能够与将上述的一对循环带84、88及纸币前端导向部件82设于下游侧反转部的情况相同，在使纸币的正反面反转时，利用上游侧反转部使纸币的宽度方向上的一部分以输送方向为中心位移大致90°，然后，将该位移了大致90°的纸币的宽度方向上的一部分由下游侧反转部接收，利用该下游侧反转部的导向部件(下游侧固定导向部分)以输送方向为中心位移大致90°，由此，因为以纸币的输送方向为中心使该纸币分2个阶段每次位移大致90°，所以能够消除使纸币整体一次旋转180°这种现有的正反面反转装置的上述问题。

另外，在图1所示的纸币处理机10中，示出了在沿垂直方向延伸的输送部16中设置本发明的正反面反转装置的方式，但不限于这种方式。作为其它例，也可以在相对于垂直方向倾斜的输送部或沿水平方向延伸的输送部中设置本发明的正反面反转装置。

另外，本发明的正反面反转装置不限于使纸币的正反面反转。作为本发明的正反面反转装置，也可以使用使纸币以外的纸张(例如支票或商品券等)的正反面反转的装置。另外，本发明的纸张处理机不限于进行纸币的处理的纸币处理机。作为本发明的纸张处理机，也可以使用进行纸币以外的纸张的处理并使该纸张的正反面反转的正反面反转装置。

Claims (14)

1.一种正反面反转装置，其具备：

上游侧反转部，一边将纸张沿着规定的输送方向输送，一边使该纸张的宽度方向上的一部分以所述输送方向为中心位移大致90°；以及

下游侧反转部，设于纸张的所述输送方向上的所述上游侧反转部的下游侧，一边将从该上游侧反转部送来的纸张沿着所述输送方向输送，一边接收通过所述上游侧反转部位移了大致90°的该纸张的宽度方向上的一部分，使其以所述输送方向为中心位移大致90°，从而能够使纸张整体的正反面反转，

所述上游侧反转部能够将使纸张的宽度方向上的一部分位移的方向选择性地切换为与所述下游侧反转部进行的纸张的位移方向同方向或反方向。

2.根据权利要求1所述的正反面反转装置，其中，

所述上游侧反转部包含多个分支爪，其在输送路径的宽度方向上被分割且各自以轴为中心摆动，并且各所述分支爪能够独立于其它所述分支爪而摆动，

基于各所述分支爪的位置，使纸张的宽度方向上的一部分位移的方向被选择性地切换为与所述下游侧反转部进行的纸张的位移方向同方向或反方向。

3.根据权利要求1所述的正反面反转装置，其中，

所述上游侧反转部包含相互分离设置的一对垂直导向部分，用于引导被位移了大致90°的纸张的宽度方向上的一部分，并且各所述垂直导向部分被构成为使得各所述垂直导向部分之间的距离在所述输送方向上，下游侧相较于上游侧逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的正反面反转装置，其中，

所述上游侧反转部包含上游侧输送部分，将被位移了大致90°的纸张的宽度方向上的一部分以外的部分沿着所述输送方向而朝向所述下游侧反转部输送。

5.根据权利要求1所述的正反面反转装置，其中，

所述上游侧反转部一边将纸张沿着所述输送方向输送，一边将该纸张的宽度方向上的中央部分以所述输送方向为中心位移大致90°。

6.根据权利要求1所述的正反面反转装置，其中，

所述上游侧反转部构成为，使纸张的宽度方向上的一部分以所述输送方向为中心位移大致90°后，仅将比该纸张的宽度方向上的所述一部分靠右侧的区域及靠左侧的区域之中的一个区域利用第一辊进行输送，然后，将该纸张的被位移了大致90°的部位利用第二辊进行输送。

7.根据权利要求1所述的正反面反转装置，其中，

所述上游侧反转部具有一对导向部，用于引导宽度方向上的一部分以所述输送方向为中心而被位移了大致90°后的纸张，其中所述一对导向部相互分离，并且纸张在所述一对导向部之间被引导，

在所述一对导向部中的一导向部的表面设有隆起部分，使得比使宽度方向上的一部分以所述输送方向为中心位移了大致90°后的纸张上的所述一部分靠右侧的区域及靠左侧的区域之中的一个区域弯曲。

8.根据权利要求7所述的正反面反转装置，其中，

在所述一对导向部中的另一导向部的表面设有折弯部分，用于将纸张的宽度方向上的以所述输送方向为中心而被位移大致90°的一部分朝向一导向部折弯。

9.根据权利要求1所述的正反面反转装置，其中，

所述下游侧反转部包含固定导向部分，所述固定导向部分以位置固定的方式设置，对纸张进行引导，以接收通过所述上游侧反转部位移了大致90°的该纸张的宽度方向上的一部分并以所述输送方向为中心使其位移大致90°。

10.根据权利要求1所述的正反面反转装置，其中，

所述下游侧反转部包含下游侧输送部分，所述下游侧输送部分对纸张进行输送，以接收通过所述上游侧反转部位移了大致90°的该纸张的宽度方向上的一部分并以所述输送方向为中心使其位移大致90°，

所述下游侧输送部分由输送带及输送辊中的至少一方构成。

11.根据权利要求10所述的正反面反转装置，其中，

所述下游侧反转部还包含以位置固定的方式设置的纸张前端导向部分，其将通过所述下游侧输送部分输送的纸张的所述输送方向上的前端部分向输送路径的宽度方向的外侧引导。

12.根据权利要求10所述的正反面反转装置，其中，

所述下游侧反转部还包含纸张高度限制导向部分，所述纸张高度限制导向部分以位置固定的方式设置，且引导纸张以使将通过所述下游侧输送部分输送的纸张的宽度方向上的端部在高度方向上进行限制。

13.一种纸张处理机，其具备：

用于输送纸张的输送部；以及

权利要求1～12中任一项所述的正反面反转装置，其设于所述输送部，使利用该输送部输送的纸张的正反面反转。

14.一种正反面反转方法，其具备：

第一反转步骤，一边将纸张沿着规定的输送方向输送，一边使该纸张的宽度方向上的一部分以所述输送方向为中心位移大致90°；以及

第二反转步骤，一边将通过所述第一反转步骤使宽度方向上的一部分位移了大致90°的纸张沿着所述输送方向输送，一边接收位移了大致90°的该纸张的宽度方向上的一部分，使其以所述输送方向为中心位移大致90°，从而使纸张整体的正反面反转，

在第一反转步骤中，能够将使纸张的宽度方向上的一部分位移的方向选择性地切换为与第二反转步骤进行的纸张的位移方向同方向或反方向。

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