JP2019210125A - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】紙葉類処理装置を小型化する。【解決手段】状態変更部（20）は、第１方向（X）に搬送される紙葉類の少なくとも一部を第１方向（X）に沿うように延びる軸線を中心として旋回させることにより、紙葉類の状態を第１状態から第２状態を経て第３状態に変化させる。第１状態は、紙葉類が搬送面に沿う平坦な状態である。第２状態は、紙葉類が搬送面と交差している状態である。第３状態は、紙葉類が搬送面に沿う平坦な状態である。そして、状態変更部（20）は、軸線（O1,O2）に対する紙葉類の位置を変更可能に構成されている。【選択図】図８

Description

ここに開示する技術は、紙葉類処理装置に関する。

従来、紙幣や有価媒体などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置が知られている。このような紙葉類処理装置の中には、紙葉類の搬送方向と直交する搬送幅方向において紙葉類の位置を変更することが可能な紙葉類処理装置がある。例えば、特許文献１には、搬送路に沿って紙幣を搬送する第１固定搬送部と、第１固定搬送部から受け渡された紙幣をそれぞれ搬送する複数のスライド式搬送機構と、スライド式搬送機構から受け渡された紙幣を搬送する第２固定搬送部とを備えた紙幣シフト装置が開示されている。この紙幣シフト装置では、第１固定搬送部と第２固定搬送部との間に、複数のスライド式搬送機構が紙幣の搬送方向に沿って直列に配設されている。複数のスライド式搬送機構は、それぞれ搬送路の幅方向に沿ってスライド可能となっている。そして、複数のスライド式搬送機構によって紙幣を搬送路の幅方向に沿って移動させることにより、第２固定搬送部に送られる紙幣の位置（搬送路の幅方向における位置）を所定位置に寄せることができる。

特開２０１６−１７２６１９号公報

しかしながら、特許文献１のような紙葉類処理装置では、複数のスライド式搬送機構を紙葉類の搬送方向に直列に配設しなければならないので、紙葉類処理装置の搬送方向における大きさ（特に搬送幅方向における紙葉類の位置を変更するための機構の大きさ）を小さくすることが困難であり、紙葉類処理装置を小型化することが困難である。

ここに開示する技術は、紙葉類を第１方向に搬送しつつ該第１方向と直交する第２方向における該紙葉類の位置を変更することが可能な紙葉類処理装置に関し、この紙葉類処理装置は、前記第１方向に搬送される前記紙葉類の少なくとも一部を該第１方向に沿うように延びる軸線を中心として旋回させることにより、該紙葉類の状態を第１状態から第２状態を経て第３状態に変化させる状態変更部を備えている。前記第１状態は、前記紙葉類が搬送面に沿う平坦な状態である。前記第２状態は、前記紙葉類が前記搬送面と交差している状態である。前記第３状態は、前記紙葉類が前記搬送面に沿う平坦な状態である。前記状態変更部は、前記軸線に対する前記紙葉類の位置を変更可能に構成されている。

前記の構成では、軸線に対する紙葉類の位置を変更することにより、状態変更部から搬送される紙葉類の第２方向における位置を変更することができる。これにより、複数のスライド式搬送機構を直列に配置する場合よりも、紙葉類処理装置（特に紙葉類の第２方向における位置を変更するための機構）を小型化することができる。

なお、前記軸線は、前記第１方向に沿うように延びる第１軸線と、該第１方向において該第１軸線の下流に配置されて該第１方向に沿うように延びる第２軸線とを含んでいてもよい。前記状態変更部は、前記第１方向に搬送される前記紙葉類の少なくとも一部を前記第１軸線を中心として旋回させることにより、該紙葉類の状態を前記第１状態から前記第２状態に変化させる第１状態変更部と、前記第１方向において前記第１状態変更部の下流に配置され、該第１状態変更部により前記第１状態から前記第２状態にされた前記紙葉類のうち前記搬送面と交差している部分を前記第２軸線を中心として旋回させることにより、該紙葉類の状態を該第２状態から前記第３状態に変化させる第２状態変更部とを含んでいてもよい。そして、前記第１状態変更部は、前記第１軸線に対する前記紙葉類の位置を変更可能に構成されていてもよい。

前記の構成では、第１状態変更部における第１軸線に対する紙葉類の位置を変更することにより、第２状態変更部から搬送される紙葉類の第２方向における位置を変更することができる。

また、前記第１状態変更部は、前記第１方向に搬送される前記紙葉類の一部を前記第１軸線を中心として旋回させて該紙葉類を屈曲させることにより、該紙葉類の状態を前記第１状態から前記第２状態に変化させるように構成されていてもよい。

また、前記第１状態変更部は、前記紙葉類を挟持する挟持位置が前記第２方向に変更可能であり、該挟持位置において挟持された該紙葉類を搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部により搬送される前記紙葉類のうち前記第２方向において前記挟持位置を境界とする一方部分または他方部分が前記搬送面に対して屈曲するように該紙葉類をガイドするガイド機構と、前記ガイド機構によりガイドされる前記紙葉類のうち前記搬送面に対して屈曲している前記一方部分または前記他方部分に相当する第１部分が前記第１方向に沿って延びる通過領域を通過するように該紙葉類を搬送する第２搬送部とを有していてもよい。

前記の構成では、第１搬送部における挟持位置を変更することにより、第１状態変更部における第１軸線に対する紙葉類の位置を変更することができる。これにより、第２状態変更部から搬送される紙葉類の第２方向における位置を変更することができる。

また、前記第１搬送部は、前記第２方向に並設された複数のローラユニットを有し、該複数のローラユニットのいずれか１つにより該紙葉類を挟持して搬送するように構成されていてもよい。前記第２搬送部は、前記通過領域を構成するスリットを有し、前記ガイド機構によりガイドされる前記紙葉類のうち前記第１部分が該スリットを通過するように該紙葉類を搬送するように構成されていてもよい。

前記の構成では、第１搬送部において複数のローラユニットを第２方向に並設することにより、第１搬送部における挟持位置を第２方向に変更することができる。

また、前記複数のローラユニットのうち１つのローラユニットは、前記第２方向において前記第２搬送部のスリットに対応する位置に配置されていてもよい。

前記の構成では、複数のローラユニットのうち第２方向において第２搬送部のスリットに対応する位置に配置されたローラユニットによって紙葉類を挟持して搬送することにより、紙葉類の第２方向における位置が変更されないように、紙葉類を搬送することができる。

また、前記第１状態変更部は、前記第２方向において、前記第２状態変更部による搬送が完了した前記紙葉類の位置が目標位置に近づくように、該第１状態変更部に搬送される該紙葉類の位置と該目標位置とに応じて前記第１軸線に対する該紙葉類の位置を変更するように構成されていてもよい。

前記の構成では、紙葉類の繰入位置（第１状態変更部に搬送される紙葉類の第２方向における位置）と目標位置とに応じて第１状態変更部における第１軸線に対する紙葉類の位置を変更することにより、紙葉類の繰出位置（第２状態変更部による搬送が完了した紙葉類の第２方向における位置）を目標位置に近づけることができる。

また、前記第１状態変更部は、前記紙葉類の少なくとも一部を前記第１軸線を中心として第１旋回方向に旋回させることにより該紙葉類の状態を前記第１状態から前記第２状態に変化させる第１動作と、該紙葉類の少なくとも一部を該第１軸線を中心として該第１旋回方向の逆方向である第２旋回方向に旋回させることにより該紙葉類の状態を該第１状態から該第２状態に変化させる第２動作とを選択的に行うように構成されていてもよい。前記第２状態変更部は、前記第１状態変更部により前記第１状態から前記第２状態にされた前記紙葉類のうち前記搬送面と交差している部分を、前記第２軸線を中心として前記第１旋回方向に旋回させることにより、該紙葉類の状態を該第２状態から前記第３状態に変化させるように構成されていてもよい。

前記の構成では、第１状態変更部において第１動作を行うことにより、紙葉類の表裏を反転させて紙葉類を搬送することができる。また、第１状態変更部において第２動作を行うことにより、紙葉類の表裏を反転させることなく紙葉類を搬送することができる。

また、前記第１状態変更部は、前記第２方向において、前記第２状態変更部による搬送が完了した前記紙葉類の位置が目標位置に近づくように、該第１状態変更部に搬送される該紙葉類の位置と該目標位置とに応じて前記第１軸線に対する該紙葉類の位置を変更し且つ前記第１動作および前記第２動作のいずれか一方を行うように構成されていてもよい。

前記の構成では、紙葉類の繰入位置（第１状態変更部に搬送される紙葉類の第２方向における位置）と目標位置とに応じて第１状態変更部における第１軸線に対する紙葉類の位置を変更するとともに第１状態変更部の第１動作と第２動作を切り換えることにより、紙葉類の繰入位置と目標位置とに応じて第１状態変更部における第１軸線に対する紙葉類の位置の変更のみを行う場合よりも、紙葉類の操出位置（第２状態変更部による搬送が完了した紙葉類の第２方向における位置）の変更自由度を向上させることができる。これにより、紙葉類の繰出位置を目標位置に近づけることを容易にすることができる。

また、前記第２状態変更部は、前記第２軸線に対する前記紙葉類の位置を変更可能に構成されていてもよい。

前記の構成では、第２状態変更部における第２軸線に対する紙葉類の位置を変更することにより、第２状態変更部から搬送される紙葉類の第２方向における位置を変更することができる。

なお、前記軸線は、前記第１方向に沿うように延びる第１軸線と、該第１方向において該第１軸線の下流に配置されて該第１方向に沿うように延びる第２軸線とを含んでいてもよい。前記状態変更部は、前記第１方向に搬送される前記紙葉類の少なくとも一部を前記第１軸線を中心として旋回させることにより、該紙葉類の状態を前記第１状態から前記第２状態に変化させる第１状態変更部と、前記第１方向において前記第１状態変更部の下流に配置され、該第１状態変更部により前記第１状態から前記第２状態にされた前記紙葉類のうち前記搬送面と交差している部分を前記第２軸線を中心として旋回させることにより、該紙葉類の状態を該第２状態から前記第３状態に変化させる第２状態変更部とを含んでいてもよい。そして、前記第２状態変更部は、前記第２軸線に対する前記紙葉類の位置を変更可能に構成されていてもよい。

前記の構成では、第２状態変更部における第２軸線に対する紙葉類の位置を変更することにより、第２状態変更部から搬送される紙葉類の第２方向における位置を変更することができる。

また、前記第２状態変更部は、前記第２状態にされた前記紙葉類のうち前記搬送面と交差している部分を挟持するローラユニットを有し、該ローラユニットにより挟持された該紙葉類を前記第２軸線を中心として旋回させることにより、該紙葉類の状態を該第２状態から前記第３状態に変化させるツイスト部と、前記ツイスト部のローラユニットに対する前記第１状態変更部から搬送される前記紙葉類の位置を変更する位置変更機構とを有していてもよい。

前記の構成では、ツイスト部のローラユニットに対する第１状態変更部から搬送される紙葉類の位置を変更することにより、第２状態変更部における第２軸線に対する紙葉類の位置を変更することができる。これにより、第２状態変更部から搬送される紙葉類の第２方向における位置を変更することができる。

また、前記第２状態変更部は、前記第２方向において、該第２状態変更部により搬送が完了した前記紙葉類の位置が目標位置に近づくように、前記第１状態変更部に搬送される該紙葉類の位置と該目標位置とに応じて前記第２軸線に対する該紙葉類の位置を変更するように構成されていてもよい。

前記の構成では、紙葉類の繰入位置（第１状態変更部に搬送される紙葉類の第２方向における位置）と目標位置とに応じて第２状態変更部における第２軸線に対する紙葉類の位置を変更することにより、紙葉類の繰出位置（第２状態変更部により搬送が完了した紙葉類の第２方向における位置）を目標位置に近づけることができる。

また、前記紙葉類処理装置は、前記第２方向において前記状態変更部に搬送される前記紙葉類の位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部により検出された前記紙葉類の位置に応じて前記状態変更部の動作を制御する制御部とを備えていてもよい。

前記の構成では、位置検出部により検出された紙葉類の位置（すなわち状態変更部に搬送される紙葉類の第２方向における位置）に応じて状態変更部において軸線に対する紙葉類の位置を決定することができる。これにより、例えば、状態変更部から搬送される紙葉類の第２方向における位置（繰出位置）を目標位置に近づけることができる。

ここに開示する技術によれば、紙葉類処理装置を小型化することができる。

紙葉類処理装置の構成を例示する概略図である。 実施形態１の紙葉類処理部の構成を例示する斜視図である。 実施形態１の紙葉類処理部の構成を例示する上面図である。 実施形態１の紙葉類処理部の構成を例示する側面図である。 第１状態変更部の要部の構成を例示する正面図である。 ツイスト部の構成を例示する斜視図である。 ガイド部材の構成を例示する斜視図である。 実施形態１の紙葉類処理部の順送動作を説明するための概略図である。 実施形態１の紙葉類処理部の順送動作を説明するための概略図である。 実施形態１の紙葉類処理部の反転動作を説明するための概略図である。 実施形態１の紙葉類処理部の反転動作を説明するための概略図である。 実施形態１における紙葉類処理部の動作条件と紙葉類の操出位置との関係を例示する樹形図である。 実施形態１の位置制御における搬送条件と位置設定との関係を例示する図である。 実施形態２の紙葉類処理部の構成を例示する側面図である。 実施形態２の紙葉類処理部の順送動作を説明するための概略図である。 実施形態２の紙葉類処理部の順送動作を説明するための概略図である。 実施形態２の紙葉類処理部の反転動作を説明するための概略図である。 実施形態２の紙葉類処理部の反転動作を説明するための概略図である。 実施形態２における紙葉類処理部の動作条件と紙葉類の操出位置との関係を例示する樹形図である。 実施形態２の位置制御における搬送条件と位置設定との関係を例示する図である。 第１状態変更部の変形例を例示する上面図である。 第１状態変更部の変形例の動作を説明するための概略図である。

以下、実施の形態を図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一の符号を付しその説明は繰り返さない。

（実施形態１）
図１は、実施形態１による紙葉類処理装置１の構成を例示している。紙葉類処理装置１は、紙葉類を処理するように構成されている。この例では、紙葉類処理装置１は、紙葉類の一例である紙幣の処理（例えば紙幣の整理や帯封など）を行う紙幣処理装置を構成している。このような紙幣処理装置は、銀行などの金融機関や小売店舗のバックオフィスなどに設置されている。

図１に示すように、紙葉類処理装置１は、投入部１１と、１つまたは複数（この例では２つ）のリジェクト部１２と、１つまたは複数（この例では４つ）の集積部１３と、１つまたは複数（この例では２つ）の整理一時保留部１４と、帯封部１５と、搬送部１６と、紙葉類処理部１０と、識別部１７と、制御部１８とを備えている。

〔投入部〕
投入部１１は、紙幣が投入されるように構成されている。また、投入部１１には、投入部１１に投入された紙幣を一枚ずつ搬送部１６に繰り出す繰出機構が設けられている。

〔リジェクト部と集積部〕
リジェクト部１２は、リジェクト対象に該当する紙幣（リジェクト紙幣）を集積するように構成されている。例えば、汚れや破損により識別することができない紙幣（識別不能券）や偽物の紙幣（偽券）などがリジェクト対象に該当する。集積部１３は、紙幣を集積するように構成されている。例えば、集積部１３は、予め割り当てられた金種の紙幣を集積する。または、集積部１３は、複数の金種の紙幣を集積するように構成されていてもよい。

〔整理一時保留部と帯封部〕
整理一時保留部１４は、帯封部１５において帯封されるべき紙幣を集積するように構成されている。帯封部１５は、整理一時保留部１４に集積された所定枚数（例えば１００枚）の紙幣を帯封するように構成されている。

〔搬送部〕
搬送部１６は、投入部１１とリジェクト部１２と集積部１３と整理一時保留部１４とに接続されている。そして、搬送部１６は、投入部１１に投入された紙幣をリジェクト部１２、集積部１３、または整理一時保留部１４に搬送するように構成されている。例えば、搬送部１６は、紙幣を搬送する搬送機構（例えば搬送ベルトや搬送ローラ）や紙幣をガイドするガイド部材などにより構成された搬送路と、搬送路における紙幣の搬送方向を切り換えるための分岐機構（例えば分岐爪）と、搬送路に設けられた搬送機構や分岐機構を駆動させる駆動機構（例えばモータやギア）とによって構成されている。また、この例では、搬送部１６は、紙幣の短手方向が搬送方向に沿うように紙幣を搬送する。すなわち、搬送部１６は、短手搬送を行うように構成されている。

〔紙葉類処理部（位置変更ユニット）〕
紙葉類処理部１０は、搬送部１６の搬送路に設けられて搬送部１６の搬送路の一部を構成している。そして、紙葉類処理部１０は、搬送路の搬送面に沿うように搬送されてきた紙幣（紙葉類）を搬送方向に搬送しつつ搬送幅方向における紙幣の位置を変更可能に構成されている。紙葉類処理部１０は、紙幣を所定の搬送方向に搬送しながら、当該搬送方向と直交する方向（第２方向Ｙ；図２参照）における紙幣の位置を変更することが可能なように構成されている。すなわち、紙葉類処理部１０は、紙幣の搬送方向と直交する方向における紙幣位置を変更することが可能な位置変更ユニットである。なお、紙葉類処理部１０については、後で詳しく説明する。

〔識別部（位置検出部）〕
識別部１７は、搬送部１６の搬送路に設けられ、紙幣に対して識別処理を行うように構成されている。識別処理では、紙幣の金種や真偽や正損や新旧や、紙幣の表裏や、紙幣の搬送状態（斜行や重送など）が識別される。また、識別部１７は、紙幣の搬送幅方向（搬送方向と直交する方向、例えば搬送路の幅方向）における位置を検出するように構成されている。すなわち、識別部１７は、紙葉類処理部１０に搬送される紙葉類の搬送幅方向における位置（具体的には搬送幅方向における紙葉類の中心の位置）を検出する位置検出部を構成している。そして、識別部１７において得られた情報（紙幣の識別処理の結果や紙幣の搬送幅方向における位置など）は、制御部１８に送信される。例えば、識別部１７は、ラインセンサや磁気センサや画像センサなどの各種センサと、プロセッサと、プロセッサを動作させるためのプログラムや情報を記憶するメモリとによって構成されている。

〔各種センサ〕
紙葉類処理装置１の各部には、紙幣の通過を検出する通過センサなどの各種センサ（図示を省略）が設けられている。これらの各種センサの検出信号は、制御部１８に送信される。

〔制御部〕
制御部１８は、紙葉類処理装置１の各部（この例では投入部１１とリジェクト部１２と集積部１３と整理一時保留部１４と帯封部１５と搬送部１６と識別部１７と紙葉類処理部１０）と信号を伝送可能に接続されている。そして、制御部１８は、操作表示部（図示を省略）に与えられた操作や、紙葉類処理装置１の各部（各部に設けられた各種センサを含む）から受信した信号や情報に基づいて、紙葉類処理装置１において各種処理が行われるように、紙葉類処理装置１の各部を制御して紙葉類処理装置１の動作を制御するように構成されている。例えば、制御部１８は、プロセッサと、プロセッサを動作させるためのプログラムや情報を記憶するメモリとによって構成されている。

また、この例では、制御部１８は、位置制御部１００を有している。すなわち、位置制御部１００は、制御部１８の機能の一部を構成している。位置制御部１００は、紙葉類処理部１０において位置制御が行われるように、識別部１７により検出された紙葉類の位置（搬送幅方向における位置）に応じて紙葉類処理部１０の各部を制御して紙葉類処理部１０の動作を制御する。なお、位置制御については、後で詳しく説明する。

〔紙葉類処理装置〕
図２〜図７は、実施形態１による紙葉類処理部１０の構成を例示している。紙葉類処理部１０は、紙葉類を搬送方向に搬送しつつ搬送幅方向（搬送方向と直交する方向）における紙葉類の位置を変更可能に構成されている。

なお、以下では、説明の便宜上、紙葉類の搬送方向を第１方向Ｘと記載し、紙葉類の搬送方向と直交する搬送幅方向を第２方向Ｙと記載し、紙葉類の搬送方向および搬送幅方向の両方と直交する搬送高さ方向を第３方向Ｚと記載する。すなわち、搬送部１６の搬送路の搬送面は、第１方向Ｘと第２方向Ｙとで規定される平面に対応している。

また、以下の説明で用いる方向（前方、後方、左方、右方、上方、下方）は、水平面に設置された紙葉類処理部１０を紙葉類の入口側から見た場合の方向に対応している。すなわち、「前方」および「後方」は、紙葉類の搬送方向（第１方向Ｘ）の下流および上流にそれぞれ対応し、「左方」および「右方」は、紙葉類の搬送幅方向（第２方向Ｙ）の一方側および他方側にそれぞれ対応し、「上方」および「下方」は、紙葉類の搬送高さ方向（第３方向Ｚ）の一方側および他方側にそれぞれ対応している。

〔紙葉類処理装置の構成〕
紙葉類処理部１０は、筐体２００と状態変更部２０と駆動機構２５とを備えている。なお、図２〜図７では、筐体２００の図示が省略されている。

〈筐体〉
図１に示すように、筐体２００は、状態変更部２０と駆動機構２５とを収容している。この例では、筐体２００は、前面および後面が開放された直方体型の箱状に形成されている。

〈状態変更部〉
図２〜図４に示すように、状態変更部２０は、第１方向Ｘに搬送される紙葉類の少なくとも一部を第１方向Ｘに沿うように延びる軸線（この例では後述する第１軸線Ｏ１および第２軸線Ｏ２）を中心として旋回させることにより、紙葉類の状態を第１状態から第２状態を経て第３状態に変化させる。第１状態は、紙葉類の旋回前の状態であり、紙葉類が搬送面（この例では搬送部１６の搬送路の搬送面）に沿う平坦な状態である。第２状態は、紙葉類の少なくとも一部が軸線を中心として旋回された状態であり、紙葉類が搬送面と交差している状態である。第３状態は、紙葉類の旋回完了後の状態であり、紙葉類が搬送面に沿う平坦な状態である。そして、状態変更部２０は、軸線に対する紙葉類の位置を変更可能に構成されている。

〈駆動機構〉
図３に示すように、駆動機構２５は、状態変更部２０を駆動させる。例えば、駆動機構２５は、後述する第１〜第６回転軸Ｃ１〜Ｃ６などの回転軸を回転駆動させることで状態変更部２０の各部を駆動させる。

〔状態変更部の詳細〕
この例では、軸線は、第１方向Ｘに沿うように延びる第１軸線Ｏ１と、第１方向Ｘにおいて第１軸線Ｏ１の下流に配置されて第１方向Ｘに沿うように延びる第２軸線Ｏ２とを含んでいる。また、状態変更部２０は、第１状態変更部２１と、第１方向Ｘにおいて第１状態変更部２１の下流に配置された第２状態変更部２２とを含んでいる。

〔第１状態変更部〕
図２〜図４に示すように、第１状態変更部２１は、第１方向Ｘに搬送される紙葉類の少なくとも一部を第１軸線Ｏ１を中心として旋回させることにより、紙葉類の状態を第１状態から第２状態に変化させる。この例では、第１状態変更部２１は、第１方向Ｘに搬送される紙葉類の一部を第１軸線Ｏ１を中心として旋回させて、その紙葉類を屈曲させることにより、紙葉類の状態を第１状態から第２状態に変化させる。すなわち、この例では、第２状態は、紙葉類の一部が第１軸線Ｏ１を中心として旋回（この例では略９０°旋回）されることで、その紙葉類の一部が搬送面に対して屈曲（この例では略９０°屈曲）している状態である。

また、この例では、第１状態変更部２１は、第１動作と第２動作とを選択的に行うように構成されている。第１動作では、第１状態変更部２１は、紙葉類の少なくとも一部を第１軸線Ｏ１を中心として第１旋回方向に旋回させる（この例では紙葉類の一部を搬送面に対して屈曲させる）ことにより、紙葉類の状態を第１状態から第２状態に変化させる。第２動作では、第１状態変更部２１は、紙葉類の少なくとも一部を第１軸線Ｏ１を中心として第１旋回方向の逆方向である第２旋回方向に旋回させる（この例では紙葉類の一部を搬送面に対して屈曲させる）ことにより、紙葉類の状態を第１状態から第２状態に変化させる。なお、この例では、紙葉類の搬送方向（第１方向Ｘ）の上流から見て、反時計回りの方向（すなわち図５の反時計回りの方向）を「第１旋回方向」とし、時計回りの方向（すなわち図５の時計回りの方向）を「第２旋回方向」としている。

そして、実施形態１では、第１状態変更部２１は、第１軸線Ｏ１に対する紙葉類の位置を変更可能に構成されている。具体的には、第１状態変更部２１は、第１搬送部３０と、ガイド機構４０と、第２搬送部５０とを有している。

〈第１搬送部〉
図２〜図５に示すように、第１搬送部３０は、紙葉類を挟持する挟持位置が第２方向Ｙに変更可能であり、その挟持位置において挟持された紙葉類を第１方向Ｘに搬送するように構成されている。具体的には、第１搬送部３０は、複数（この例では３つ）の挟持ローラユニット３００を有している。複数の挟持ローラユニット３００は、第２方向Ｙに所定の間隔をおいて並設され、それぞれが紙葉類の一部を挟持して回転することで紙葉類を第１方向Ｘに搬送するように構成されている。そして、第１搬送部３０は、複数の挟持ローラユニット３００のいずれか１つにより紙葉類を挟持して第１方向Ｘに搬送する。

なお、この例では、第１搬送部３０は、複数の挟持ローラユニット３００の他に、第１繰入ガイド部３１と、第２繰入ガイド部３２と、複数（この例では２つ）の繰入ローラユニット３３と、挟持位置切換機構３１０とを有している。

《繰入ガイド部》
第１繰入ガイド部３１および第２繰入ガイド部３２は、第３方向Ｚにおいて所定の隙間を隔てて対向するように配置され、第１状態変更部２１に搬送されてきた紙葉類を搬送面に沿うように第１方向Ｘにガイドする。この例では、第１繰入ガイド部３１および第２繰入ガイド部３２は、それぞれが第１方向Ｘに延びる板状の部材により構成され、それぞれの板面が第３方向Ｚにおいて所定の隙間を隔てて対向している。なお、第１繰入ガイド部３１および第２繰入ガイド部３２には、繰入ローラユニット３３や挟持ローラユニット３００との接触を回避するための開口および切り欠き（この例では２つの開口と１つの切り欠き）が設けられている。

《繰入ローラユニット》
複数の繰入ローラユニット３３は、第２方向Ｙに所定の間隔をおいて並設されている。そして、複数の繰入ローラユニット３３の各々は、第１搬送部３０に搬送されてきた紙葉類の一部を挟持して回転することで紙葉類を第１方向Ｘに搬送するように構成されている。具体的には、複数の繰入ローラユニット３３の各々は、第３方向Ｚに並んで配置された一対の繰入ローラ（第１繰入ローラ３３ａと第２繰入ローラ３３ｂ）を有している。

第１繰入ローラ３３ａおよび第２繰入ローラ３３ｂは、それぞれの間に紙葉類の一部（第２方向Ｙにおける一部）を挟み込んで回転することが可能となっている。具体的には、第２繰入ローラ３３ｂは、第１繰入ローラ３３ａの下方に配置されている。そして、第２繰入ローラ３３ｂは、第２方向Ｙに延びる第１回転軸Ｃ１に固定されて第１回転軸Ｃ１とともに回転する駆動ローラとして機能し、第１繰入ローラ３３ａは、第２繰入ローラ３３ｂとの間に紙葉類の一部を挟み込んだ状態で第２繰入ローラ３３ｂとともに回転する従動ローラとして機能する。

《挟持ローラユニット》
複数の挟持ローラユニット３００は、第２方向Ｙに並設されている。この例では、左側から右側へ向けて第１挟持ローラユニット３０１と第２挟持ローラユニット３０２と第３挟持ローラユニット３０３とが順に並んでいる。そして、複数の挟持ローラユニット３００は、それぞれが紙葉類の一部を挟持して回転することで紙葉類を第１方向Ｘに搬送するように構成されている。具体的には、複数の挟持ローラユニット３００の各々は、第３方向Ｚに並んで配置された一対の挟持ローラ（第１挟持ローラ３０ａと第２挟持ローラ３０ｂ）を有している。

第１挟持ローラ３０ａおよび第２挟持ローラ３０ｂは、それぞれの間に紙葉類の一部（第２方向Ｙにおける一部）を挟み込んで回転することが可能となっている。具体的には、第２挟持ローラ３０ｂは、第１挟持ローラ３０ａの下方に配置されている。そして、第１挟持ローラ３０ａは、第２方向Ｙに延びる第２回転軸Ｃ２に固定されて第２回転軸Ｃ２とともに回転する駆動ローラとして機能し、第２挟持ローラ３０ｂは、第１挟持ローラ３０ａとの間に紙葉類の一部を挟み込んだ状態で第１挟持ローラ３０ａとともに回転する従動ローラとして機能する。

また、複数の挟持ローラユニット３００の各々は、紙葉類の一部を挟持して回転することで紙葉類を第２方向Ｙに搬送する挟持状態と、紙葉類の一部を挟持しない非挟持状態とに切り換え可能となっている。具体的には、第２挟持ローラ３０ｂは、第３方向Ｚに移動可能に構成され、第１挟持ローラ３０ａとの間に紙葉類の一部を挟み込んで回転する第１位置と、第１挟持ローラ３０ａとの間に紙葉類の一部を挟み込まない第２位置（第１位置の下方にある位置）とに移動可能となっている。そして、第２挟持ローラ３０ｂを第１位置に配置することで挟持ローラユニット３００が挟持状態となり、第２挟持ローラ３０ｂを第２位置に配置することで挟持ローラユニット３００が非挟持状態となる。

また、この例では、複数の挟持ローラユニット３００のうち１つの挟持ローラユニット３００（具体的には第２挟持ローラユニット３０２）は、第２方向Ｙにおいて後述する第２搬送部５０のスリット５００に対応する位置（具体的には第２方向Ｙにおいてスリット５００と同一の位置）に配置されている。すなわち、複数の挟持ローラユニット３００のうち１つの挟持ローラユニット３００は、第１方向Ｘにおいて後述する第２搬送部５０のスリット５００と対向するように配置されている。

《挟持位置切換機構》
挟持位置切換機構３１０は、複数の挟持ローラユニット３００のいずれか１つの挟持ローラユニット３００により紙葉類の一部が挟持されて第１方向Ｘに搬送されるように、複数の挟持ローラユニット３００の各々の状態（挟持状態と非挟持状態）を切り換える。この例では、挟持位置切換機構３１０は、複数の第２挟持ローラ３０ｂをそれぞれ第３方向Ｚに移動させる昇降機構を有し、複数の第２挟持ローラ３０ｂのうち１つの第２挟持ローラ３０ｂを第１位置に配置して残りの第２挟持ローラ３０ｂを第２位置に配置する。

《第１搬送部における紙葉類の挙動》
以上のような構成により、第１搬送部３０では、第１搬送部３０に搬送されてきた紙葉類は、繰入ローラユニット３３により第１繰入ガイド部３１と第２繰入ガイド部３２との間に取り込まれ、第１繰入ガイド部３１と第２繰入ガイド部３２との間において複数の挟持ローラユニット３００のいずれか１つに挟持されて第１方向Ｘに搬送される。

〈ガイド機構〉
図２〜図５に示すように、ガイド機構４０は、第１搬送部３０により搬送される紙葉類のうち第２方向Ｙにおいて挟持位置を境界とする一方部分または他方部分が搬送面に対して屈曲するように紙葉類をガイドする。具体的には、ガイド機構４０は、第１ガイド爪４１と、第２ガイド爪４２と、爪駆動機構４３とを有している。第１ガイド爪４１と第２ガイド爪４２は、第２方向Ｙに並設され、第１ガイド爪４１が左側に配置され、第２ガイド爪４２が右側に配置されている。

《第１ガイド爪》
第１ガイド爪４１は、第１方向Ｘの下流から上流（すなわち後側から前側）に延びる板状に形成されている。第１ガイド爪４１の基端部には、第２方向Ｙに延びる第１揺動軸４１ａが設けられている。このような構成により、第１ガイド爪４１は、第１揺動軸４１ａを中心として揺動可能となっている。そして、第１ガイド爪４１は、第１ガイド爪４１の先端が第１搬送部３０の第１繰入ガイド部３１と第２繰入ガイド部３２との間の隙間よりも上方に位置する上方位置と、第１ガイド爪４１の先端が第１搬送部３０の第１繰入ガイド部３１と第２繰入ガイド部３２との間の隙間よりも下方に位置する下方位置とに切り換え可能となっている。

《第２ガイド爪》
第２ガイド爪４２は、第２方向Ｙの下流から上流（すなわち後側から前側）に延びる板状に形成されている。第２ガイド爪４２の基端部には、第２方向Ｙに延びる第２揺動軸４２ａが設けられている。このような構成により、第２ガイド爪４２は、第２揺動軸４２ａを中心として揺動可能となっている。そして、第２ガイド爪４２は、第２ガイド爪４２の先端が第１搬送部３０の第１繰入ガイド部３１と第２繰入ガイド部３２との間の隙間よりも上方に位置する上方位置と、第２ガイド爪４２の先端が第１搬送部３０の第１繰入ガイド部３１と第２繰入ガイド部３２の間の隙間よりも下方に位置する下方位置とに切り換え可能となっている。

《ガイド爪の形状》
また、この例では、第１ガイド爪４１は、その右側部（第２ガイド爪４２と対向する側部）が第１方向Ｘの上流から下流（すなわち前側から後側）へ向かうに連れて次第に右方に傾斜するように形成され、第２ガイド爪４２は、その左側部（第１ガイド爪４１と対向する側部）が第１方向Ｘの上流から下流へ向かうに連れて次第に左方に傾斜するように形成されている。すなわち、第１ガイド爪４１と第２ガイド爪４２との間の隙間（第２方向Ｙにおける隙間）は、第１方向Ｘの上流から下流へ向かうに連れて次第に狭くなっている。このような構成により、ガイド機構４０によりガイドされる紙葉類のうち搬送面に対して屈曲している部分を後述する第２搬送部５０のスリット５００に円滑にガイドすることができる。

《爪駆動機構》
爪駆動機構４３は、第１ガイド爪４１および第２ガイド爪４２のうち一方が上方位置に配置されて他方が下方位置に配置されるように、第１ガイド爪４１および第２ガイド爪４２の各々を揺動させるように構成されている。

この例では、爪駆動機構４３は、第１揺動軸４１ａを所定角度だけ回転させることで第１ガイド爪４１を揺動させる第１爪駆動部４５と、第２揺動軸４２ａを所定角度だけ回転させることで第２ガイド爪４２を揺動させる第２爪駆動部４６とを有している。例えば、第１爪駆動部４５および第２爪駆動部４６は、モータによって構成されている。

《ガイド機構における紙葉類の挙動》
以上のような構成により、ガイド機構４０では、第１ガイド爪４１を上方位置に配置して第２ガイド爪４２を下方位置に配置することにより、第１搬送部３０により第１方向Ｘに搬送される紙葉類のうち挟持位置の左側部分（第２方向Ｙにおいて挟持位置を境界とする一方部分）が第１ガイド爪４１により下方にガイドされる。すなわち、第１状態変更部２１において第１動作（紙葉類の少なくとも一部を第１軸線Ｏ１を中心として第１旋回方向に旋回させる動作）が行われる。一方、第１ガイド爪４１を下方位置に配置して第２ガイド爪４２を上方位置に配置することにより、第１搬送部３０により第１方向Ｘに搬送される紙葉類のうち挟持位置の右側部分（第２方向Ｙにおいて挟持位置を境界とする他方部分）が第１ガイド爪４１により下方にガイドされる。すなわち、第１状態変更部２１において第２動作（紙葉類の少なくとも一部を第１軸線Ｏ１を中心として第２旋回方向に旋回させる動作）が行われる。

〈第２搬送部〉
図２〜図４に示すように、第２搬送部５０は、ガイド機構４０によりガイドされる紙葉類のうち搬送面に対して屈曲している一方部分または他方部分（以下「第１部分」と記載）が第１方向Ｘに沿って延びる通過領域を通過するように、紙葉類を第１方向Ｘに搬送する。具体的には、第２搬送部５０は、第２方向Ｙにおいて予め定められた通過位置（この例では第２搬送部５０の中央位置）を通過して第１方向Ｘに延びるスリット５００を有している。すなわち、スリット５００は、通過領域を構成している。そして、第２搬送部５０は、ガイド機構４０によりガイドされる紙葉類のうち第１部分がスリット５００を通過するように紙葉類を第１方向Ｘに搬送する。

なお、この例では、第２搬送部５０は、スリット５００の他に、第１搬送ガイド部５１と、第２搬送ガイド部５２と、第３搬送ガイド部５３と、第１中継ローラユニット５５と、第２中継ローラユニット５６と、繰出ローラユニット５７とを有している。

《第１および第２搬送ガイド部》
第１搬送ガイド部５１および第２搬送ガイド部５２は、それぞれの間にスリット５００が形成されるように、第２方向Ｙにおいて所定の隙間を隔てて対向するように配置されている。この例では、第１搬送ガイド部５１および第２搬送ガイド部５２は、それぞれが第１方向に延びる板状の部材により構成され、それぞれの板面が第３方向Ｚを向いた状態で第２方向Ｙに所定の隙間（すなわちスリット５００）を隔てて対向している。なお、第１搬送ガイド部５１には、第１中継ローラユニット５５との接触を回避するための開口（この例では３つの開口）が設けられ、第２搬送ガイド部５２には、第２中継ローラユニット５６との接触を回避するための開口（この例では３つの開口）が設けられている。

また、この例では、第１搬送ガイド部５１の上面の後側部分には、第１搬送ガイド部５１の上面から上方に突出する第１突出部５１ａが設けられ、第２搬送ガイド部５２の上面の後側部分には、第２搬送ガイド部５２の上面から上方に突出する第２突出部５２ａが設けられている。

《第３搬送ガイド部》
第３搬送ガイド部５３は、第３方向Ｚにおいて第１搬送ガイド部５１および第２搬送ガイド部５２と所定の隙間を隔てて対向するように配置されている。この例では、第３搬送ガイド部５３は、第１方向Ｘに延びる板状に形成され、第２方向Ｙにおける中央に位置する中央部５３ａと、中央部５３ａの左側に位置する第１側部５３ｂと、中央部５３ａの右側に位置する第２側部５３ｃとを有している。第３搬送ガイド部５３の中央部５３ａは、第３方向Ｚにおいて第１搬送ガイド部５１および第２搬送ガイド部５２の前側部分と所定の隙間を隔てて対向し且つ第１突出部５１ａおよび第２突出部５２ａの前側部分と所定の隙間を隔てて対向するように、第１方向Ｘの上流から下流へ向かうに連れて上方に傾斜している。第３搬送ガイド部５３の第１側部５３ｂおよび第２側部５３ｃは、第３方向Ｚにおいて第１搬送ガイド部５１および第２搬送ガイド部５２と所定の隙間を隔ててそれぞれ対向している。なお、第３搬送ガイド部５３の中央部５３ａには、第１中継ローラユニット５５および第２中継ローラユニット５６との接触を回避するための開口（この例では４つの開口）が設けられている。

《第１中継ローラユニット》
第１中継ローラユニット５５は、第２搬送部５０に搬送されてきた紙葉類のうちスリット５００よりも左側の部分を挟持して回転することで紙葉類を第１方向Ｘに搬送するように構成されている。この例では、第２搬送部５０に搬送されてきた紙葉類のうちスリット５００よりも左側の部分は、第１中継ローラユニット５５により第１搬送ガイド部５１と第３搬送ガイド部５３との間に取り込まれて第１方向Ｘに搬送される。

具体的には、第１中継ローラユニット５５は、二対の上流ローラ（２つの第１上流ローラ５０ａと２つの第２上流ローラ５０ｂ）と一対の下流ローラ（第１下流ローラ５０ｃと第２下流ローラ５０ｄ）とを有している。第１上流ローラ５０ａと第２上流ローラ５０ｂは、第３方向Ｚに並んで配置され、第１下流ローラ５０ｃと第２下流ローラ５０ｄは、第３方向Ｚに並んで配置されている。

第１上流ローラ５０ａおよび第２上流ローラ５０ｂは、それぞれの間に紙葉類の一部（第２方向Ｙにおける一部）を挟み込んで回転することが可能となっている。具体的には、第２上流ローラ５０ｂは、第１上流ローラ５０ａの下方に配置されている。そして、第１上流ローラ５０ａは、第２方向Ｙに延びる第３回転軸Ｃ３に固定されて第３回転軸Ｃ３とともに回転する駆動ローラとして機能し、第２上流ローラ５０ｂは、第１上流ローラ５０ａとの間に紙葉類の一部を挟み込んだ状態で第１上流ローラ５０ａとともに回転する従動ローラとして機能する。

これと同様に、第１下流ローラ５０ｃおよび第２下流ローラ５０ｄは、それぞれの間に紙葉類の一部（第２方向Ｙにおける一部）を挟み込んで回転することが可能となっている。具体的には、第２下流ローラ５０ｄは、第１下流ローラ５０ｃの下方に配置されている。そして、第１下流ローラ５０ｃは、第２方向Ｙに延びる第４回転軸Ｃ４に固定されて第４回転軸Ｃ４とともに回転する駆動ローラとして機能し、第２下流ローラ５０ｄは、第１下流ローラ５０ｃとの間に紙葉類の一部を挟み込んだ状態で第１下流ローラ５０ｃとともに回転する従動ローラとして機能する。

《第２中継ローラユニット》
第２中継ローラユニット５６は、第２搬送部５０に搬送されてきた紙葉類のうちスリット５００よりも右側の部分を挟持して回転することで紙葉類を第１方向Ｘに搬送するように構成されている。この例では、第２搬送部５０に搬送されてきた紙葉類のうちスリット５００よりも左側の部分は、第２中継ローラユニット５６により第２搬送ガイド部５２と第３搬送ガイド部５３との間に取り込まれて第１方向Ｘに搬送される。

具体的には、第２中継ローラユニット５６は、二対の上流ローラ（２つの第１上流ローラ５０ａと２つの第２上流ローラ５０ｂ）と一対の下流ローラ（第１下流ローラ５０ｃと第２下流ローラ５０ｄ）とを有している。なお、第２中継ローラユニット５６の第１上流ローラ５０ａと第２上流ローラ５０ｂと第１下流ローラ５０ｃと第２下流ローラ５０ｄの構成は、第１中継ローラユニット５５の第１上流ローラ５０ａと第２上流ローラ５０ｂと第１下流ローラ５０ｃと第２下流ローラ５０ｄの構成と同様となっている。

《繰出ローラユニット》
繰出ローラユニット５７は、第２搬送部５０に搬送されてきた紙葉類のうちスリット５００を通過している部分（搬送面に対して屈曲している部分）を挟み込んで回転することで紙葉類を第１方向Ｘに搬送するように構成されている。この例では、第２搬送部５０に搬送されてきた紙葉類の第１部分（搬送面に対して屈曲している部分）は、第１搬送ガイド部５１と第２搬送ガイド部５２との間の隙間（すなわちスリット５００）に取り込まれて第１方向Ｘに搬送される。

なお、この例では、繰出ローラユニット５７は、二対の繰出ローラ（２つの第１繰出ローラ５７ａと２つの第２繰出ローラ５７ｂ）有している。第１繰出ローラ５７ａと第２繰出ローラ５７ｂは、第２方向において並んで配置されている。

第１繰出ローラ５７ａおよび第２繰出ローラ５７ｂは、それぞれの間に紙葉類の第１部分（搬送面に対して屈曲している部分の一部）を挟み込んで回転することが可能となっている。具体的には、第２繰出ローラ５７ｂは、第１繰出ローラ５７ａの右方に配置されている。そして、第１繰出ローラ５７ａは、第３方向に延びて駆動機構２５により回転駆動される回転軸（図示を省略）に固定されて回転軸とともに回転する駆動ローラとして機能し、第２繰出ローラ５７ｂは、第１繰出ローラ５７ａとの間に紙葉類の一部を挟み込んだ状態で第１繰出ローラ５７ａとともに回転する従動ローラとして機能する。なお、第２繰出ローラ５７ｂが駆動ローラとして機能して第２繰出ローラ５７ｂが従動ローラとして機能するように構成されていてもよい。

《スリットの入口部分の形状》
また、この例では、スリット５００は、その入口部分における幅（第２方向Ｙにおける長さ）が第１方向Ｘの上流から下流（すなわち前側から後側）へ向かうに連れて次第に短くなるように形成されている。このような構成により、ガイド機構４０によりガイドされる紙葉類の第１部分（搬送面に対して屈曲している部分）をスリット５００の本体部（入口部分よりも下流の部分）に円滑にガイドすることができる。

《第２搬送部における紙葉類の挙動》
以上のような構成により、第２搬送部５０では、第２搬送部５０に搬送されてきた紙葉類は、その紙葉類の第１部分（この例では下方に屈曲している部分）がスリット５００に取り込まれるとともに、その紙葉類のうち搬送面に沿う部分が第１搬送ガイド部５１と第３搬送ガイド部５３との間（または第２搬送ガイド部５２と第３搬送ガイド部５３との間）に取り込まれ、第１中継ローラユニット５５（または第２中継ローラユニット５６）により第１方向Ｘに搬送され、その後、その紙葉類の第１部分が繰出ローラユニット５７により第１方向Ｘに搬送されるとともに、その紙葉類のうち搬送面に沿う部分が第１突出部５１ａ（または第２突出部５２ａ）により上方にガイドされる。

〔第２状態変更部〕
図２〜図４に示すように、第２状態変更部２２は、第１状態変更部２１により第１状態から第２状態にされた紙葉類のうち搬送面と交差している部分（この例では搬送面に対して屈曲している部分）を第２軸線Ｏ２を中心として旋回させることにより、紙葉類の状態を第２状態から第３状態に変化させる。

この例では、第２状態変更部２２は、第１状態変更部２１により第１状態から第２状態にされた紙葉類のうち搬送面と交差している部分を第２軸線Ｏ２を中心として第１旋回方向に旋回させることにより、紙葉類の状態を第２状態から第３状態に変化させる。

すなわち、この例では、第１状態変更部２１において第１動作（紙葉類の少なくとも一部を第１軸線Ｏ１を中心として第１旋回方向に旋回させる動作）が行われることにより、紙葉類の表裏が反転されて紙葉類が第２状態変更部２２から繰り出される。一方、第１状態変更部２１において第２動作（紙葉類の少なくとも一部を第１軸線Ｏ１を中心として第２旋回方向に旋回させる動作）が行われることにより、紙葉類の表裏が反転されることなく紙葉類が第２状態変更部２２から繰り出される。

そして、実施形態１では、第２状態変更部２２は、第２軸線Ｏ２に対する紙葉類の位置が固定されている。具体的には、第２状態変更部２２は、ツイスト部６０と、ガイド部材７０とを有している。

〈ツイスト部〉
図２〜図４および図６に示すように、ツイスト部６０は、入口ローラユニット６１を有している。入口ローラユニット６１は、第１状態変更部２１により第１状態から第２状態にされた紙葉類のうち搬送面と交差している部分（この例では搬送面に対して略９０°屈曲している第１部分）を挟持する。そして、ツイスト部６０は、入口ローラユニット６１により挟持された紙葉類を第２軸線Ｏ２を中心として旋回（この例では第１旋回方向に略９０°旋回）させることにより、紙葉類の状態を第２状態から第３状態に変化させる。具体的には、ツイスト部６０は、入口ローラユニット６１により挟持された紙葉類を旋回させながら第１方向Ｘに搬送するように構成されている。

なお、この例では、ツイスト部６０は、入口ローラユニット６１の他に、出口ローラユニット６２と、第１循環ベルト６３と、第２循環ベルト６４と、複数（この例では５つ）の第１ガイドローラ６５と、複数（この例では４つ）の第２ガイドローラ６６とを有している。

《入口ローラユニット》
入口ローラユニット６１は、第１状態変更部２１により第１状態から第２状態にされた紙葉類のうち搬送面と交差している部分（この例では搬送面に対して略９０°屈曲している第１部分）を挟持するように構成されている。この例では、入口ローラユニット６１は、第２方向Ｙに並んで配置された一対の入口ローラ（第１入口ローラ６１ａと第２入口ローラ６１ｂ）を有している。

第１入口ローラ６１ａおよび第２入口ローラ６１ｂは、それぞれの間に紙葉類の一部を挟み込んで回転することが可能となっている。第２入口ローラ６１ｂは、第２入口ローラ６１ｂの右方に配置されている。

《出口ローラユニット》
出口ローラユニット６２は、第１方向Ｘにおいて入口ローラユニット６１の下流に設けられ、入口ローラユニット６１から搬送されてきた紙葉類の一部を挟み込んで第１方向Ｘに繰り出すように構成されている。この例では、出口ローラユニット６２は、第３方向Ｚに並んで配置された一対の出口ローラ（第１出口ローラ６２ａと第２出口ローラ６２ｂ）を有している。第１出口ローラ６２ａおよび第２出口ローラ６２ｂは、それぞれの間に紙葉類の一部を挟み込んで回転することが可能となっている。第２出口ローラ６２ｂは、第１出口ローラ６２ａの上方に配置されている。

第１出口ローラ６２ａは、第２方向Ｙに延びる第５回転軸Ｃ５に固定されて第５回転軸Ｃ５とともに回転する駆動ローラとして機能し、第２出口ローラ６２ｂは、第２方向Ｙに延びる第６回転軸Ｃ６に固定されて第６回転軸Ｃ６とともに回転する駆動ローラとして機能する。

《搬送ベルト》
第１循環ベルト６３および第２循環ベルト６４は、第１状態変更部２１により第１状態から第２状態にされた紙葉類のうち入口ローラユニット６１に挟持された部分を旋回（この例では第１旋回方向に略９０°旋回）させながら出口ローラユニット６２に搬送するように構成されている。

この例では、第１循環ベルト６３は、第１入口ローラ６１ａと第１出口ローラ６２ａと複数の第１ガイドローラ６５とに掛け渡され、第２循環ベルト６４は、第２出口ローラ６２ｂと複数の第２ガイドローラ６６とに掛け渡されている。そして、第１循環ベルト６３のうち入口ローラユニット６１と出口ローラユニット６２との間に位置する第１領域６３ａと第２循環ベルト６４のうち入口ローラユニット６１と出口ローラユニット６２との間に位置する第２領域６４ａとが互いに対向している。なお、この例では、第１循環ベルト６３の第１領域６３ａと第２循環ベルト６４の第２領域６４ａは、第１旋回方向に略９０°に捻れている。

《ツイスト部における紙葉類の挙動》
以上のような構成により、ツイスト部６０では、入口ローラユニット６１に挟持された紙葉類は、第１循環ベルト６３により第１循環ベルト６３の第１領域６３ａと第２循環ベルト６４の第２領域６４ａとの間に搬送され、第１循環ベルト６３の第１領域６３ａと第２循環ベルト６４の第２領域６４ａとにより第１旋回方向に旋回（この例では略９０°旋回）されながら出口ローラユニット６２に搬送され、出口ローラユニット６２から繰り出される。

〈ガイド部材〉
図２〜図４および図７に示すように、ガイド部材７０は、ツイスト部６０により搬送される紙葉類の状態が第２状態から第３状態となるように紙葉類をガイドする。具体的には、ガイド部材７０は、第１繰出ガイド部７１と、第２繰出ガイド部７２と、第３繰出ガイド部７３と、第４繰出ガイド部７４とを有している。

《第１繰出ガイド部》
第１繰出ガイド部７１は、ツイスト部６０により搬送される紙葉類のうち入口ローラユニット６１よりも上側に位置する部分を左方にガイドするように構成されている。具体的には、第１繰出ガイド部７１は、第１傾斜部７１ａと、第２傾斜部７１ｂとを有している。第１傾斜部７１ａは、第１方向Ｘの上流から下流（すなわち前側から後側）へ向かうに連れて次第に上方に傾斜する傾斜面を有し、ツイスト部６０により搬送される紙葉類のうち第２突出部５２ａにより上方にガイドされた部分を上方にガイドする。第２傾斜部７１ｂは、第１方向Ｘの上流から下流へ向かうに連れて次第に左方に傾斜する傾斜面を有し、ツイスト部６０により搬送される紙葉類のうち第１傾斜部７１ａにより上方にガイドされた部分（または後述する第２繰出ガイド部７２および第３繰出ガイド部７３によりガイドされた部分）を左方にガイドする。

《第２および第３繰出ガイド部》
第２繰出ガイド部７２と第３繰出ガイド部７３は、ツイスト部６０により搬送される紙葉類のうち第１突出部５１ａにより上方にガイドされた部分を上方にガイドするように構成されている。具体的には、第２繰出ガイド部７２は、第１方向Ｘの上流から下流（すなわち前側から後側）へ向かうに連れて次第に上方に傾斜する傾斜面を有し、第３繰出ガイド部７３は、第２繰出ガイド部７２の傾斜面に連続する平坦面を有している。

《第４繰出ガイド部》
第４繰出ガイド部７４は、第３方向Ｚにおいて第１繰出ガイド部７１と所定の隙間を隔てて対向するように配置され、ツイスト部６０により搬送される紙葉類の状態が搬送面に沿う平坦な状態となるように紙葉類をガイドする。具体的には、第４繰出ガイド部７４は、搬送面に沿う平坦面を有している。

〔紙葉類処理部の順送動作〕
次に、図８を参照して、実施形態１における紙葉類処理部１０の順送動作について説明する。順送動作は、紙葉類の表裏を反転させることなく紙葉類を第１方向Ｘに搬送する動作のことである。順送動作では、第１状態変更部２１は第２動作を行う。具体的には、第１ガイド爪４１が下方位置に配置されて第２ガイド爪４２が上方位置に配置される。

なお、図８の例では、第１搬送部３０における挟持位置は、第１挟持ローラユニット３０１に対応する第１挟持位置Ｑ１に設定されており、第１挟持ローラユニット３０１により紙葉類が挟持されて搬送される。また、図８の例において、状態Ｓ１１は、第１搬送部３０の挟持位置において挟持される紙葉類の状態を例示し、状態Ｓ１２は、第２搬送部５０において搬送される紙葉類の状態を例示し、状態Ｓ１３は、入口ローラユニット６１に挟持される紙葉類の状態を例示し、状態Ｓ１４は、出口ローラユニット６２に挟持される紙葉類の状態を例示している。また、図８の例では、第１状態変更部２１に搬送される紙葉類の第２方向Ｙにおける位置（具体的には第２方向Ｙにおける紙葉類の中心の位置）である繰入位置は、「左寄り」に位置している。なお、「左寄り」は、紙葉類処理部１０の搬送路を第２方向Ｙに分割して得られる５つの区間のうち左側から２番目の区間に対応している。

まず、図８の状態Ｓ１１に示すように、第１状態変更部２１の第１搬送部３０に搬送されてきた紙葉類は、第１挟持位置Ｑ１において挟持されて第１方向Ｘに搬送される。ガイド機構４０は、第１搬送部３０により搬送される紙葉類のうち第１挟持位置Ｑ１の右側に位置する部分が下方に屈曲するように紙葉類をガイドする。

次に、第２搬送部５０は、ガイド機構４０によりガイドされる紙葉類のうち下方に屈曲している部分がスリット５００を通過するように紙葉類を搬送する。これにより、図８の状態Ｓ１２に示すように、紙葉類の状態は、搬送面に沿う平坦な状態（第１状態）から紙葉類の一部が第１軸線Ｏ１を中心として第２旋回方向（図８の時計回りの方向）に旋回されて搬送面に対して屈曲している状態（第２状態）に変化する。

次に、図８の状態Ｓ１３に示すように、第１状態変更部２１において第１状態から第２状態にされた紙葉類のうち搬送面と交差している部分が第２状態変更部２２のツイスト部６０の入口ローラユニット６１に挟持される。

次に、ツイスト部６０は、入口ローラユニット６１に挟持された紙葉類を第１旋回方向（図８の反時計回りの方向）に旋回させながら第１方向Ｘに搬送する。これにより、図８の状態Ｓ１４に示すように、紙葉類の状態は、紙葉類の一部が第１軸線Ｏ１を中心として第２旋回方向に旋回されて搬送面に対して屈曲している状態（第２状態）から搬送面に沿う平坦な状態（第３状態）に変化する。

また、順送動作において第１搬送部３０の挟持位置を第１挟持位置Ｑ１に設定することにより、第２状態変更部２２による搬送が完了した紙葉類の第２方向Ｙにおける位置（具体的には第２方向Ｙにおける紙葉類の中心の位置）である操出位置が「中央」となる。なお、「中央」は、紙葉類処理部１０の搬送路を第２方向Ｙに分割して得られる５つの区間のうち中央の区間に対応している。すなわち、紙葉類の第２方向Ｙにおける位置を「左寄り」から「中央」に近づけることができる。

〔紙葉類処理部の順送動作における操出位置の変更〕
次に、図８および図９を参照して、実施形態１の紙葉類処理部１０の順送動作における操出位置の変更について説明する。なお、図９の例において、状態Ｓ２１および状態Ｓ３１は、第１搬送部３０の挟持位置において挟持される紙葉類の状態を例示し、状態Ｓ２２および状態Ｓ３２は、第２搬送部５０において搬送される紙葉類の状態を例示し、状態Ｓ２３および状態Ｓ３３は、入口ローラユニット６１に挟持される紙葉類の状態を例示し、状態Ｓ２４および状態Ｓ３４は、出口ローラユニット６２に挟持される紙葉類の状態を例示している。また、状態Ｓ２１〜Ｓ２４は、第１搬送部３０における挟持位置が第２挟持ローラユニット３０２に対応する第２挟持位置Ｑ２に設定されている場合に対応し、状態Ｓ３１〜Ｓ３４は、第１搬送部３０における挟持位置が第３挟持ローラユニット３０３に対応する第３挟持位置Ｑ３に設定されている場合に対応している。

図８および図９に示すように、第１搬送部３０における挟持位置は、第１軸線Ｏ１に対する紙葉類の位置と相関があり、第１搬送部３０における挟持位置を変更することにより、第１軸線Ｏ１に対する紙葉類の位置を変更することができる。例えば、第１搬送部３０における挟持位置を右側に移動させることにより、第１軸線Ｏ１に対する紙葉類の位置を右側に移動させることができる。

そして、図８および図９に示すように、第１搬送部３０における挟持位置を変更して第１軸線Ｏ１に対する紙葉類の位置を変更することにより、紙葉類の操出位置（第２状態変更部２２による搬送が完了した紙葉類の第２方向Ｙにおける位置）を変更することができる。図９の例では、順送動作において第１搬送部３０における挟持位置を第２挟持位置Ｑ２に設定することにより紙葉類の操出位置が「左寄り」となり、順送動作において第１搬送部３０における挟持位置を第３挟持位置Ｑ３に設定することにより紙葉類の操出位置が「左」となる。なお、「左」は、紙葉類処理部１０の搬送路を第２方向Ｙに分割して得られる５つの区間のうち最も左側の区間に対応している。

〔紙葉類処理部の反転動作〕
次に、図１０を参照して、実施形態１における紙葉類処理部１０の反転動作について説明する。反転動作は、紙葉類の表裏を反転させて紙葉類を第１方向Ｘに搬送する動作のことである。反転動作では、第１状態変更部２１は第１動作を行う。具体的には、第１ガイド爪４１が上方位置に配置されて第２ガイド爪４２が下方位置に配置される。

なお、図１０の例では、第１搬送部３０における挟持位置は、第１挟持ローラユニット３０１に対応する第１挟持位置Ｑ１に設定されており、第１挟持ローラユニット３０１により紙葉類が挟持されて搬送される。また、図１０の例において、状態Ｓ１１は、第１搬送部３０の挟持位置において挟持される紙葉類の状態を例示し、状態Ｓ１２は、第２搬送部５０において搬送される紙葉類の状態を例示し、状態Ｓ１３は、入口ローラユニット６１に挟持される紙葉類の状態を例示し、状態Ｓ１４は、出口ローラユニット６２に挟持される紙葉類の状態を例示している。また、図１０の例では、紙葉類の繰入位置（第１状態変更部２１に搬送される紙葉類の第２方向Ｙにおける位置）は、「左寄り」に位置している。

まず、図１０の状態Ｓ１１に示すように、第１状態変更部２１の第１搬送部３０に搬送されてきた紙葉類は、第１挟持位置Ｑ１において挟持されて第１方向Ｘに搬送される。ガイド機構４０は、第１搬送部３０により搬送される紙葉類のうち第１挟持位置Ｑ１の左側に位置する部分が下方に屈曲するように紙葉類をガイドする。

次に、第２搬送部５０は、ガイド機構４０によりガイドされる紙葉類のうち下方に屈曲している部分がスリット５００を通過するように紙葉類を搬送する。これにより、図１０の状態Ｓ１２に示すように、紙葉類の状態は、搬送面に沿う平坦な状態（第１状態）から紙葉類の一部が第１軸線Ｏ１を中心として第１旋回方向（図１０の反時計回りの方向）に旋回されて搬送面に対して屈曲している状態（第２状態）に変化する。

次に、図１０の状態Ｓ１３に示すように、第１状態変更部２１において第１状態から第２状態にされた紙葉類のうち搬送面と交差している部分が第２状態変更部２２のツイスト部６０の入口ローラユニット６１に挟持される。

次に、ツイスト部６０は、入口ローラユニット６１に挟持された紙葉類を第１旋回方向（図１０の反時計回りの方向）に旋回させながら第１方向Ｘに搬送する。これにより、図１０の状態Ｓ１４に示すように、紙葉類の状態は、紙葉類の一部が第１軸線Ｏ１を中心として第１旋回方向に旋回されて搬送面に対して屈曲している状態（第２状態）から搬送面に沿う平坦な状態（第３状態）に変化する。

また、反転動作において第１搬送部３０の挟持位置を第１挟持位置Ｑ１に設定することにより、紙葉類の操出位置（第２状態変更部２２による搬送が完了した紙葉類の第２方向Ｙにおける位置）が「中央」となる。すなわち、紙葉類の第２方向Ｙにおける位置を「左寄り」から「中央」に近づけることができる。

〔紙葉類処理部の反転動作における操出位置の変更〕
次に、図１０および図１１を参照して、実施形態１の紙葉類処理部１０の反転動作における操出位置の変更について説明する。なお、図１１の例において、状態Ｓ２１および状態Ｓ３１は、第１搬送部３０の挟持位置において挟持される紙葉類の状態を例示し、状態Ｓ２２および状態Ｓ３２は、第２搬送部５０において搬送される紙葉類の状態を例示し、状態Ｓ２３および状態Ｓ３３は、入口ローラユニット６１に挟持される紙葉類の状態を例示し、状態Ｓ２４および状態Ｓ３４は、出口ローラユニット６２に挟持される紙葉類の状態を例示している。また、状態Ｓ２１〜Ｓ２４は、第１搬送部３０における挟持位置が第２挟持ローラユニット３０２に対応する第２挟持位置Ｑ２に設定されている場合に対応し、状態Ｓ３１〜Ｓ３４は、第１搬送部３０における挟持位置が第３挟持ローラユニット３０３に対応する第３挟持位置Ｑ３に設定されている場合に対応している。

図１０および図１１に示すように、第１搬送部３０における挟持位置の相対位置は、第１軸線Ｏ１に対する紙葉類の位置と相関があり、第１搬送部３０における挟持位置の相対位置を変更することにより、第１軸線Ｏ１に対する紙葉類の位置を変更することができる。例えば、第１搬送部３０における挟持位置を右側に移動させることにより、第１軸線Ｏ１に対する紙葉類の位置を右側に移動させることができる。

そして、図１０および図１１に示すように、第１搬送部３０における挟持位置を変更して第１軸線Ｏ１に対する紙葉類の位置を変更することにより、紙葉類の操出位置（第２状態変更部２２による搬送が完了した紙葉類の第２方向Ｙにおける位置）を変更することができる。図１１の例では、反転動作において第１搬送部３０における挟持位置を第２挟持位置Ｑ２に設定することにより紙葉類の操出位置が「右寄り」となり、反転動作において第１搬送部３０における挟持位置を第３挟持位置Ｑ３に設定することにより紙葉類の操出位置が「右」となる。なお、「右寄り」は、紙葉類処理部１０の搬送路を第２方向Ｙに分割して得られる５つの区間のうち右側から２番目の区間に対応し、「右」は、紙葉類処理部１０の搬送路を第２方向Ｙに分割して得られる５つの区間のうち最も右側の区間に対応している。

〔紙葉類処理装置の動作条件と紙葉類の操出位置との関係〕
次に、図１２を参照して、紙葉類処理部１０の動作条件（紙葉類の繰入位置と第１搬送部３０における挟持位置とガイド機構４０の爪位置とを含む動作条件）と紙葉類の操出位置との関係について説明する。

なお、図１２において、爪位置の「順送」は、紙葉類処理部１０において順送動作が行われるように第１ガイド爪４１が下方位置に配置されて第２ガイド爪４２が上方位置に配置されていることを示し、爪位置の「反転」は、紙葉類処理部１０において順送動作が行われるように第１ガイド爪４１が上方位置に配置されて第２ガイド爪４２が下方位置に配置されていることを示している。また、挟持位置の「左」と「中央」と「右」は、第１挟持位置Ｑ１と第２挟持位置Ｑ２と第３挟持位置Ｑ３をそれぞれ示している。

また、図１２において、繰入位置および操出位置の「左」と「左寄り」と「中央」と「右寄り」と「右」は、紙葉類処理部１０の搬送路を第２方向Ｙに分割して得られる５つの区間のうち「最も左側の区間」と「左側から２番目の区間」と「中央の区間」と「右側から２番目の区間」と「最も右側の区間」をそれぞれ示している。

例えば、図１２の例の第１段目は、紙葉類の繰入位置が「左寄り」であり、第１搬送部３０における挟持位置が「第１挟持位置Ｑ１」であり、ガイド機構４０における第１ガイド爪４１および第２ガイド爪４２の位置が「順送」である場合に、紙葉類の操出位置が「中央」となることを示している。

図１２に示すように、第１搬送部３０における挟持位置を変更することにより、第１軸線Ｏ１に対する紙葉類の位置を変更することができ、その結果、紙葉類の操出位置を変更することができる。また、第１搬送部３０における挟持位置の変更に加えて、紙葉類処理部の順送動作と反転動作の切り換えを行うことにより、紙葉類の操出位置の変更自由度を向上させることができる。

〔位置制御〕
また、実施形態１の紙葉類処理部１０では、位置制御が行われる。

実施形態１の位置制御では、第１状態変更部２１は、位置制御部１００により制御される。そして、第１状態変更部２１は、第２方向Ｙにおいて、第２状態変更部２２による搬送が完了した紙葉類の位置（繰出位置）が目標位置に近づくように、第１状態変更部２１に搬送される紙葉類の位置（繰入位置）と目標位置とに応じて、第１軸線Ｏ１に対する紙葉類の位置を変更し且つ第１動作および第２動作のいずれか一方を行う。具体的には、紙葉類の繰入位置と目標位置とに応じて、第１状態変更部２１の第１搬送部３０における挟持位置とガイド機構４０の爪位置とが決定される。

この例では、紙葉類の繰入位置と目標位置と紙葉類の表裏反転の要否（順送動作と反転動作の要否）とに応じて、第１状態変更部２１の第１搬送部３０における挟持位置とガイド機構４０の爪位置とが決定される。なお、紙葉類の繰入位置と目標位置と紙葉類の表裏反転の要否とを含む搬送条件と、第１搬送部３０における挟持位置とガイド機構４０の爪位置とを含む位置設定との関係は、図１３に示すような関係となっている。例えば、図１３の例の第１段目は、紙葉類の繰入位置が「左寄り」であり、目標位置が「左」であり、紙葉類の表裏反転が「不要（順送動作が必要）」である場合に、第１搬送部３０における挟持位置が「右（第３挟持位置Ｑ３）」に設定され、ガイド機構４０における第１ガイド爪４１および第２ガイド爪４２の位置が「順送」に設定されることを示している。なお、図１３の例における「×」は、設定不可であることを示している。

例えば、位置制御部１００は、図１３のような搬送条件と位置設定との対応関係を示す情報テーブルを有していてもよい。そして、位置制御部１００は、その情報テーブルの中から搬送条件に対応する位置設定を検出し、その検出された位置設定に基づいて第１搬送部３０における挟持位置とガイド機構４０における第１ガイド爪４１および第２ガイド爪４２の位置とを設定するように構成されていてもよい。

または、位置制御部１００は、紙葉類の繰入位置と目標位置との差分に基づいて、第１搬送部３０における挟持位置とガイド機構４０の爪位置とを設定するように構成されていてもよい。例えば、位置制御部１００は、紙葉類の繰入位置と目標位置との差分が予め定められた閾値よりも大きい場合に、第１状態変更部２１において第１動作が行われるように第１ガイド爪４１および第２ガイド爪４２の位置を「反転」に設定し、紙葉類の繰入位置と目標位置との差分が閾値よりも小さい場合に、第１状態変更部２１において第２動作が行われるように第１ガイド爪４１および第２ガイド爪４２の位置を「順送」に設定するように構成されていてもよい。

〔実施形態１による効果〕
以上のように、軸線（具体的には第１軸線Ｏ１）に対する紙葉類の位置を変更することにより、状態変更部２０（具体的には第２状態変更部２２）から搬送される紙葉類の第２方向における位置（繰出位置）を変更することができる。これにより、複数のスライド式搬送機構を直列に配置する場合よりも、紙葉類処理装置１（特に紙葉類処理部１０）を小型化することができる。

また、複数の挟持ローラユニット３００のうち１つの挟持ローラユニット３００（この例では第２挟持ローラユニット３０２）を第２方向Ｙにおいて第２搬送部５０のスリット５００に対応する位置（この例では第２方向Ｙにおいてスリット５００と同一の位置）に配置することにより、その挟持ローラユニット３００（第２方向Ｙにおいて第２搬送部５０のスリット５００に対応する位置に配置された挟持ローラユニット３００）により紙葉類を挟持して第１方向Ｘに搬送することができる。これにより、紙葉類の第２方向Ｙにおける位置が変更されないように紙葉類を第１方向Ｘに搬送することができる。

また、紙葉類処理部１０の位置制御において、紙葉類の繰入位置と目標位置とに応じて第１状態変更部２１における第１軸線Ｏ１に対する紙葉類の位置を変更することにより、紙葉類の繰出位置を目標位置に近づけることができる。

また、紙葉類処理部１０の位置制御において、紙葉類の繰入位置と目標位置とに応じて第１状態変更部２１における第１軸線Ｏ１に対する紙葉類の位置を変更するとともに第１状態変更部２１の第１動作と第２動作を切り換えることにより、紙葉類の繰入位置と目標位置とに応じて第１状態変更部２１における第１軸線Ｏ１に対する紙葉類の位置の変更のみを行う場合よりも、紙葉類の操出位置の変更自由度を向上させることができる。これにより、紙葉類の繰出位置を目標位置に近づけることを容易にすることができる。

なお、図１３の例において、搬送条件から紙葉類の表裏反転の要否（順送動作と反転動作の要否）が省略されていてもよい。この場合、紙葉類の繰入位置と目標位置とに応じて、第１状態変更部２１の第１搬送部３０における挟持位置とガイド機構４０の爪位置とが決定される。例えば、紙葉類の繰入位置が「左寄り」であり、目標位置が「中央」である場合に、第１搬送部３０における挟持位置が「左（第１挟持位置Ｑ１）」に設定され、ガイド機構４０における第１ガイド爪４１および第２ガイド爪４２の位置が「順送」または「反転」に設定される。

（実施形態２）
図１４は、実施形態２による紙葉類処理部１０の構成を例示している。実施形態２による紙葉類処理部１０は、第２状態変更部２２の構成が実施形態１による紙葉類処理部１０と異なっている。実施形態２による紙葉類処理部１０のその他の構成は、実施形態１による紙葉類処理部１０の構成と同様となっている。

〔第２状態変更部〕
実施形態２の第２状態変更部２２は、第２軸線Ｏ２に対する紙葉類の位置を変更可能に構成されている。具体的には、実施形態２の第２状態変更部２２は、実施形態１の第２状態変更部２２の構成に加えて位置変更機構８０を有している。

〈位置変更機構〉
図１４に示すように、位置変更機構８０は、ツイスト部６０の入口ローラユニット６１に対する第１状態変更部２１から搬送される紙葉類の位置を変更するように構成されている。この例では、位置変更機構８０は、第１状態変更部２１を第３方向Ｚに移動させる昇降機構を有し、第１状態変更部２１の高さ位置（第３方向Ｚにおける位置）を第１高さ位置と第２高さ位置と第３高さ位置とに切り換える。なお、第１高さ位置は、第２高さ位置の下方に位置する。第２高さ位置は、図１４の実線で示した第１状態変更部２１の高さ位置である。第３高さ位置は、第２高さ位置の上方に位置し、図１４の二点鎖線で示した第１状態変更部２１の高さ位置である。

〔紙葉類処理部の順送動作〕
次に、図１５を参照して、実施形態２における紙葉類処理部１０の順送動作について説明する。順送動作では、第１状態変更部２１は第２動作を行う。具体的には、第１ガイド爪４１が下方位置に配置されて第２ガイド爪４２が上方位置に配置される。なお、以下では、説明の便宜上、第１搬送部３０における挟持位置は、第２挟持ローラユニット３０２に対応する第２挟持位置Ｑ２に設定（固定）されているものとする。

図１５の例では、第１状態変更部２１の高さ位置は、第１高さ位置に設定されている。また、図１５の例において、状態Ｓ１１は、第１搬送部３０の挟持位置において挟持される紙葉類の状態を例示し、状態Ｓ１２は、第２搬送部５０において搬送される紙葉類の状態を例示し、状態Ｓ１３は、入口ローラユニット６１に挟持される紙葉類の状態を例示し、状態Ｓ１４は、出口ローラユニット６２に挟持される紙葉類の状態を例示している。また、図１５の例では、第１状態変更部２１に搬送される紙葉類の第２方向Ｙにおける位置（具体的には第２方向Ｙにおける紙葉類の中心の位置）である繰入位置は、「左寄り」に位置している。

まず、図１５の状態Ｓ１１に示すように、第１状態変更部２１の第１搬送部３０に搬送されてきた紙葉類は、第１挟持位置Ｑ１において挟持されて第１方向Ｘに搬送される。ガイド機構４０は、第１搬送部３０により搬送される紙葉類のうち第１挟持位置Ｑ１の右側に位置する部分が下方に屈曲するように紙葉類をガイドする。

次に、第２搬送部５０は、ガイド機構４０によりガイドされる紙葉類のうち下方に屈曲している部分がスリット５００を通過するように紙葉類を搬送する。これにより、図１５の状態Ｓ１２に示すように、紙葉類の状態は、搬送面に沿う平坦な状態（第１状態）から紙葉類の一部が第１軸線Ｏ１を中心として第２旋回方向（図１５の時計回りの方向）に旋回されて搬送面に対して屈曲している状態（第２状態）に変化する。

次に、図１５の状態Ｓ１３に示すように、第１状態変更部２１において第１状態から第２状態にされた紙葉類のうち搬送面と交差している部分が第２状態変更部２２のツイスト部６０の入口ローラユニット６１に挟持される。

次に、ツイスト部６０は、入口ローラユニット６１に挟持された紙葉類を第１旋回方向（図１５の反時計回りの方向）に旋回させながら第１方向Ｘに搬送する。これにより、図１５の状態Ｓ１４に示すように、紙葉類の状態は、紙葉類の一部が第１軸線Ｏ１を中心として第２旋回方向に旋回されて搬送面に対して屈曲している状態（第２状態）から搬送面に沿う平坦な状態（第３状態）に変化する。

また、順送動作において第１状態変更部２１の高さ位置を第１高さ位置に設定することにより、第２状態変更部２２による搬送が完了した紙葉類の第２方向Ｙにおける位置（具体的には第２方向Ｙにおける紙葉類の中心の位置）である操出位置が「中央」となる。すなわち、紙葉類の第２方向Ｙにおける位置を「左寄り」から「中央」に近づけることができる。

〔紙葉類処理部の順送動作における操出位置の変更〕
次に、図１５および図１６を参照して、実施形態２の紙葉類処理部１０の順送動作における操出位置の変更について説明する。なお、図１６の例において、状態Ｓ２１および状態Ｓ３１は、第１搬送部３０の挟持位置において挟持される紙葉類の状態を例示し、状態Ｓ２２および状態Ｓ３２は、第２搬送部５０において搬送される紙葉類の状態を例示し、状態Ｓ２３および状態Ｓ３３は、入口ローラユニット６１に挟持される紙葉類の状態を例示し、状態Ｓ２４および状態Ｓ３４は、出口ローラユニット６２に挟持される紙葉類の状態を例示している。また、状態Ｓ２１〜Ｓ２４は、第１状態変更部２１の高さ位置が第２高さ位置に設定されている場合に対応し、状態Ｓ３１〜Ｓ３４は、第１状態変更部２１の高さ位置が第３高さ位置に設定されている場合に対応している。

図１５および図１６に示すように、第２状態変更部２２の高さ位置に対する第１状態変更部２１の高さ位置（すなわち第２状態変更部２２のツイスト部６０の入口ローラユニット６１に対する第１状態変更部２１から搬送される紙葉類の位置）は、第２軸線Ｏ２に対する紙葉類の位置と相関があり、第２状態変更部２２の高さ位置に対する第１状態変更部２１の高さ位置を変更することにより、第２軸線Ｏ２に対する紙葉類の位置を変更することができる。例えば、第１状態変更部２１を上側に移動させて第２状態変更部２２の高さ位置に対する第１状態変更部２１の高さ位置を上側に移動させることにより、第２軸線Ｏ２に対する紙葉類の位置を上側に移動させることができる。

そして、図１５および図１６に示すように、第２状態変更部２２の高さ位置に対する第１状態変更部２１の高さ位置を変更して第２軸線Ｏ２に対する紙葉類の位置を変更することにより、紙葉類の操出位置（第２状態変更部２２による搬送が完了した紙葉類の第２方向Ｙにおける位置）を変更することができる。図１６の例では、順送動作において第１状態変更部２１の高さ位置を第２高さ位置に設定することにより紙葉類の操出位置が「左寄り」となり、順送動作において第１状態変更部２１の高さ位置を第３高さ位置に設定することにより紙葉類の操出位置が「左」となる。

〔紙葉類処理部の反転動作〕
次に、図１７を参照して、実施形態２における紙葉類処理部１０の反転動作について説明する。反転動作では、第１状態変更部２１は第１動作を行う。具体的には、第１ガイド爪４１が上方位置に配置されて第２ガイド爪４２が下方位置に配置される。

図１７の例では、第１状態変更部２１の高さ位置は、第１高さ位置に設定されている。また、図１７の例において、状態Ｓ１１は、第１搬送部３０の挟持位置において挟持される紙葉類の状態を例示し、状態Ｓ１２は、第２搬送部５０において搬送される紙葉類の状態を例示し、状態Ｓ１３は、入口ローラユニット６１に挟持される紙葉類の状態を例示し、状態Ｓ１４は、出口ローラユニット６２に挟持される紙葉類の状態を例示している。また、図１７の例では、紙葉類の繰入位置（第１状態変更部２１に搬送される紙葉類の第２方向Ｙにおける位置）は、「左寄り」に位置している。

まず、図１７の状態Ｓ１１に示すように、第１状態変更部２１の第１搬送部３０に搬送されてきた紙葉類は、第１挟持位置Ｑ１において挟持されて第１方向Ｘに搬送される。ガイド機構４０は、第１搬送部３０により搬送される紙葉類のうち第１挟持位置Ｑ１の左側に位置する部分が下方に屈曲するように紙葉類をガイドする。

次に、第２搬送部５０は、ガイド機構４０によりガイドされる紙葉類のうち下方に屈曲している部分がスリット５００を通過するように紙葉類を搬送する。これにより、図１７の状態Ｓ１２に示すように、紙葉類の状態は、搬送面に沿う平坦な状態（第１状態）から紙葉類の一部が第１軸線Ｏ１を中心として第１旋回方向（図１７の反時計回りの方向）に旋回されて搬送面に対して屈曲している状態（第２状態）に変化する。

次に、図１７の状態Ｓ１３に示すように、第１状態変更部２１において第１状態から第２状態にされた紙葉類のうち搬送面と交差している部分が第２状態変更部２２のツイスト部６０の入口ローラユニット６１に挟持される。

次に、ツイスト部６０は、入口ローラユニット６１に挟持された紙葉類を第１旋回方向（図１７の反時計回りの方向）に旋回させながら第１方向Ｘに搬送する。これにより、図１７の状態Ｓ１４に示すように、紙葉類の状態は、紙葉類の一部が第１軸線Ｏ１を中心として第１旋回方向に旋回されて搬送面に対して屈曲している状態（第２状態）から搬送面に沿う平坦な状態（第３状態）に変化する。

また、反転動作において第１状態変更部２１の高さ位置を第１高さ位置に設定することにより、紙葉類の操出位置（第２状態変更部２２による搬送が完了した紙葉類の第２方向Ｙにおける位置）が「右」となる。すなわち、紙葉類の第２方向Ｙにおける位置を「左寄り」から「右」に近づけることができる。

〔紙葉類処理部の反転動作における操出位置の変更〕
次に、図１７および図１８を参照して、実施形態２の紙葉類処理部１０の反転動作における操出位置の変更について説明する。なお、図１８の例において、状態Ｓ２１および状態Ｓ３１は、第１搬送部３０の挟持位置において挟持される紙葉類の状態を例示し、状態Ｓ２２および状態Ｓ３２は、第２搬送部５０において搬送される紙葉類の状態を例示し、状態Ｓ２３および状態Ｓ３３は、入口ローラユニット６１に挟持される紙葉類の状態を例示し、状態Ｓ２４および状態Ｓ３４は、出口ローラユニット６２に挟持される紙葉類の状態を例示している。また、状態Ｓ２１〜Ｓ２４は、第１状態変更部２１の高さ位置が第２高さ位置に設定されている場合に対応し、状態Ｓ３１〜Ｓ３４は、第１状態変更部２１の高さ位置が第３高さ位置に設定されている場合に対応している。

図１７および図１８に示すように、第２状態変更部２２の高さ位置に対する第１状態変更部２１の高さ位置（すなわち第２状態変更部２２のツイスト部６０の入口ローラユニット６１に対する第１状態変更部２１から搬送される紙葉類の位置）は、第２軸線Ｏ２に対する紙葉類の位置と相関があり、第２状態変更部２２の高さ位置に対する第１状態変更部２１の高さ位置を変更することにより、第２軸線Ｏ２に対する紙葉類の位置を変更することができる。例えば、第１状態変更部２１を上側に移動させて第２状態変更部２２の高さ位置に対する第１状態変更部２１の高さ位置を上側に移動させるにより、第２軸線Ｏ２に対する紙葉類の位置を上側に移動させることができる。

そして、図１７および図１８に示すように、第２状態変更部２２の高さ位置に対する第１状態変更部２１の高さ位置を変更して第２軸線Ｏ２に対する紙葉類の位置を変更することにより、紙葉類の操出位置（第２状態変更部２２による搬送が完了した紙葉類の第２方向Ｙにおける位置）を変更することができる。図１８の例では、反転動作において第１状態変更部２１の高さ位置を第２高さ位置に設定することにより紙葉類の操出位置が「右寄り」となり、反転動作において第１状態変更部２１の高さ位置を第３高さ位置に設定することにより紙葉類の操出位置が「中央」となる。

〔紙葉類処理装置の動作条件と紙葉類の操出位置との関係〕
次に、図１９を参照して、紙葉類処理部１０の動作条件（紙葉類の繰入位置と第１状態変更部２１のシフト位置とガイド機構４０の爪位置とを含む動作条件）と紙葉類の操出位置との関係について説明する。

なお、図１９において、シフト位置の「下」と「中央」と「上」は、第１状態変更部２１の第１高さ位置と第２高さ位置と第３高さ位置をそれぞれ示している。

例えば、図１９の例の第１段目は、紙葉類の繰入位置が「左寄り」であり、第１状態変更部２１の高さ位置が「第１高さ位置」であり、ガイド機構４０における第１ガイド爪４１および第２ガイド爪４２の位置が「順送」である場合に、紙葉類の操出位置が「中央」となることを示している。

図１９に示すように、第２状態変更部２２の高さ位置に対する第１状態変更部２１の高さ位置（すなわち第２状態変更部２２のツイスト部６０の入口ローラユニット６１に対する第１状態変更部２１から搬送される紙葉類の位置）を変更することにより、第２軸線Ｏ２に対する紙葉類の位置を変更することができ、その結果、紙葉類の操出位置を変更することができる。また、第１状態変更部２１の高さ位置に対する第２状態変更部２２の高さ位置の変更に加えて、紙葉類処理部１０の順送動作と反転動作の切り換えを行うことにより、紙葉類の操出位置の変更自由度を向上させることができる。

〔位置制御〕
また、実施形態２の紙葉類処理部１０では、位置制御が行われる。

実施形態２の位置制御では、第２状態変更部２２は、位置制御部１００により制御される。そして、第２状態変更部２２は、第２方向Ｙにおいて、第２状態変更部２２による搬送が完了した紙葉類の位置（繰出位置）が目標位置に近づくように、第１状態変更部２１に搬送される紙葉類の位置（繰入位置）と目標位置とに応じて、第２軸線Ｏ２に対する紙葉類の位置を変更する。具体的には、紙葉類の繰入位置と目標位置とに応じて、第１状態変更部２１の高さ位置が決定される。

また、実施形態２の位置制御では、第１状態変更部２１は、位置制御部１００により制御される。そして、第１状態変更部２１は、紙葉類の繰出位置が紙葉類の第２方向Ｙにおける目標位置に近づくように、紙葉類の繰入位置と目標位置とに応じて、第１動作および第２動作のいずれか一方を行う。具体的には、紙葉類の繰入位置と目標位置とに応じて、ガイド機構４０の爪位置が決定される。

この例では、紙葉類の繰入位置と目標位置と紙葉類の表裏反転の要否（順送動作と反転動作の要否）とに応じて、第１状態変更部２１のガイド機構４０の爪位置と第１状態変更部２１の高さ位置とが決定される。なお、紙葉類の繰入位置と目標位置と紙葉類の表裏反転の要否とを含む搬送条件と、ガイド機構４０の爪位置と第１状態変更部２１の高さ位置とを含む位置設定との関係は、図２０に示すような関係となっている。例えば、図２０の例の第１段目は、紙葉類の繰入位置が「左寄り」であり、目標位置が「左」であり、紙葉類の表裏反転が「不要（順送動作が必要）」である場合に、第１状態変更部２１の高さ位置が「上（第３高さ位置）」に設定され、ガイド機構４０における第１ガイド爪４１および第２ガイド爪４２の位置が「順送」に設定されることを示している。なお、図２０の例における「×」は、設定不可であることを示している。

例えば、位置制御部１００は、図２０のような搬送条件と位置設定との対応関係を示す情報テーブルを有していてもよい。そして、位置制御部１００は、その情報テーブルの中から搬送条件に対応する位置設定を検出し、その検出された位置設定に基づいて第１状態変更部２１の高さ位置とガイド機構４０における第１ガイド爪４１および第２ガイド爪４２の位置とを設定するように構成されていてもよい。

または、位置制御部１００は、紙葉類の繰入位置と目標位置との差分に基づいて、第１状態変更部２１の高さ位置とガイド機構４０の爪位置とを設定するように構成されていてもよい。例えば、位置制御部１００は、紙葉類の繰入位置と目標位置との差分が予め定められた閾値よりも大きい場合に、第１状態変更部２１において第１動作が行われるように第１ガイド爪４１および第２ガイド爪４２の位置を「反転」に設定し、紙葉類の繰入位置と目標位置との差分が閾値よりも小さい場合に、第１状態変更部２１において第２動作が行われるように第１ガイド爪４１および第２ガイド爪４２の位置を「順送」に設定するように構成されていてもよい。

〔実施形態２による効果〕
以上のように、軸線（具体的には第２軸線Ｏ２）に対する紙葉類の位置を変更することにより、状態変更部２０（具体的には第２状態変更部２２）から搬送される紙葉類の第２方向における位置（繰出位置）を変更することができる。これにより、複数のスライド式搬送機構を直列に配置する場合よりも、紙葉類処理装置１（特に紙葉類処理部１０）を小型化することができる。

また、紙葉類処理部１０の位置制御において、紙葉類の繰入位置と目標位置とに応じて第２状態変更部２２における第２軸線Ｏ２に対する紙葉類の位置を変更することにより、紙葉類の繰出位置を目標位置に近づけることができる。

また、紙葉類処理部１０の位置制御において、紙葉類の繰入位置と目標位置とに応じて第２状態変更部２２における第２軸線Ｏ２に対する紙葉類の位置を変更するとともに第１状態変更部２１の第１動作と第２動作を切り換えることにより、紙葉類の繰入位置と目標位置とに応じて第２状態変更部２２における第２軸線Ｏ２に対する紙葉類の位置の変更のみを行う場合よりも、紙葉類の操出位置の変更自由度を向上させることができる。これにより、紙葉類の繰出位置を目標位置に近づけることを容易にすることができる。

なお、図２０の例において、搬送条件から紙葉類の表裏反転の要否（順送動作と反転動作の要否）が省略されていてもよい。この場合、紙葉類の繰入位置と目標位置とに応じて、第１状態変更部２１の高さ位置とガイド機構４０における第１ガイド爪４１および第２ガイド爪４２の位置とが決定される。例えば、紙葉類の繰入位置が「左寄り」であり、目標位置が「中央」である場合に、第１状態変更部２１の高さ位置が「下（第１高さ位置）」に設定されてガイド機構４０における第１ガイド爪４１および第２ガイド爪４２の位置が「順送」に設定されてもよいし、第１状態変更部２１の高さ位置が「上（第３高さ位置）」に設定されてガイド機構４０における第１ガイド爪４１および第２ガイド爪４２の位置が「反転」に設定されてもよい。

また、実施形態２において、第１状態変更部２１は、第１軸線Ｏ１に対する紙葉類の位置を変更可能に構成されていなくてもよい。すなわち、第１状態変更部２１における第１軸線Ｏ１に対する紙葉類の位置は、固定であってもよい。

（第１状態変更部の変形例）
図２１および図２２に示すように、第１状態変更部２１において第１ガイド爪４１および第２ガイド爪４２が第２方向Ｙに移動可能となっていてもよい。そして、第１ガイド爪４１および第２ガイド爪４２の第２方向Ｙにおける位置は、紙葉類の第２方向Ｙに対する傾斜量（図２２の例では紙葉類の長手方向と第２方向Ｙとがなす第１角度θ１）に応じて決定されるようになっていてもよい。具体的には、第２搬送部５０のスリット５００から第１方向Ｘに延びる仮想直線を第１仮想直線Ｌ１とし、ガイド機構４０の第１ガイド爪４１と第２ガイド爪４２との間の狭小隙間の位置Ｑ４０と第２搬送部５０のスリット５００の本体部の入口位置Ｑ５０とを通過する仮想直線を第２仮想直線Ｌ２とした場合に、位置制御部１００は、第１仮想直線Ｌ１と第２仮想直線Ｌ２とのなす第２角度θ２が紙葉類の第２方向Ｙに対する傾斜量に応じた角度（例えば第１角度θ１と同一の角度）となるように、紙葉類の第２方向Ｙに対する傾斜量に応じて第１ガイド爪４１および第２ガイド爪４２の第２方向Ｙにおける位置を制御してもよい。

以上のように構成することにより、紙葉類を屈曲させる基準軸となる第２仮想直線Ｌ２が紙葉類の短手方向に沿うように第１ガイド爪４１および第２ガイド爪４２の第２方向Ｙにおける位置を設定することができる。これにより、状態変更部２０から搬送される紙葉類の第２方向Ｙに対する傾斜量を低減することができる。

（その他の実施形態）
以上の説明では、第１状態変更部２１の第１搬送部３０が複数の挟持ローラユニット３００を有している場合を例に挙げたが、第１搬送部３０は、第２方向Ｙに移動可能に構成された１つの挟持ローラユニット３００を有するものであってもよい。このように構成されている場合も、第１搬送部３０における挟持位置を第２方向Ｙに変更可能にすることができる。

また、紙葉類の少なくとも一部が第１軸線Ｏ１を中心として旋回されて紙葉類が搬送面と交差している第２状態の例として、紙葉類の一部が第１軸線Ｏ１を中心として旋回（例えば略９０°旋回）されることで紙葉類の一部が搬送面に対して屈曲（例えば略９０°屈曲）している状態を例に挙げたが、第２状態は、紙葉類の全体が第１軸線Ｏ１を中心として旋回されることで紙葉類の全体が搬送面に対して交差している状態であってもよい。

また、以上の実施形態および変形例を適宜組み合わせて実施してもよい。以上の実施形態および変形例は、本質的に好ましい例示であって、この発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。

以上説明したように、ここに開示する技術は、紙葉類処理装置に有用である。

１ 紙葉類処理装置
１０ 紙葉類処理部
１７ 識別部（位置検出部）
１８ 制御部
１００ 位置制御部
２０ 状態変更部
２１ 第１状態変更部
２２ 第２状態変更部
２５ 駆動機構
２００ 筐体
３０ 第１搬送部
３００ 挟持ローラユニット（ローラユニット）
３０ａ 第１挟持ローラ
３０ｂ 第２挟持ローラ
３１０ 挟持位置切換機構
４０ ガイド機構
４１ 第１ガイド爪
４２ 第２ガイド爪
４３ 爪駆動機構
５０ 第２搬送部
５００ スリット
６０ ツイスト部
６１ 入口ローラユニット（ローラユニット）
６２ 出口ローラユニット
７０ ガイド部材
８０ 位置変更機構

Claims (14)

1. 紙葉類を第１方向に搬送しつつ該第１方向と直交する第２方向における該紙葉類の位置を変更することが可能な紙葉類処理装置であって、
   前記第１方向に搬送される前記紙葉類の少なくとも一部を該第１方向に沿うように延びる軸線を中心として旋回させることにより、該紙葉類の状態を第１状態から第２状態を経て第３状態に変化させる状態変更部を備え、
   前記第１状態は、前記紙葉類が搬送面に沿う平坦な状態であり、
   前記第２状態は、前記紙葉類が前記搬送面と交差している状態であり、
   前記第３状態は、前記紙葉類が前記搬送面に沿う平坦な状態であり、
   前記状態変更部は、前記軸線に対する前記紙葉類の位置を変更可能に構成されている
   ことを特徴とする紙葉類処理装置。
2. 請求項１において、
   前記軸線は、前記第１方向に沿うように延びる第１軸線と、該第１方向において該第１軸線の下流に配置されて該第１方向に沿うように延びる第２軸線とを含み、
   前記状態変更部は、
   前記第１方向に搬送される前記紙葉類の少なくとも一部を前記第１軸線を中心として旋回させることにより、該紙葉類の状態を前記第１状態から前記第２状態に変化させる第１状態変更部と、
   前記第１方向において前記第１状態変更部の下流に配置され、該第１状態変更部により前記第１状態から前記第２状態にされた前記紙葉類のうち前記搬送面と交差している部分を前記第２軸線を中心として旋回させることにより、該紙葉類の状態を該第２状態から前記第３状態に変化させる第２状態変更部とを含み、
   前記第１状態変更部は、前記第１軸線に対する前記紙葉類の位置を変更可能に構成されている
   ことを特徴とする紙葉類処理装置。
3. 請求項２において、
   前記第１状態変更部は、前記第１方向に搬送される前記紙葉類の一部を前記第１軸線を中心として旋回させて該紙葉類を屈曲させることにより、該紙葉類の状態を前記第１状態から前記第２状態に変化させる
   ことを特徴とする紙葉類処理装置。
4. 請求項３において、
   前記第１状態変更部は、
   前記紙葉類を挟持する挟持位置が前記第２方向に変更可能であり、該挟持位置において挟持された該紙葉類を搬送する第１搬送部と、
   前記第１搬送部により搬送される前記紙葉類のうち前記第２方向において前記挟持位置を境界とする一方部分または他方部分が前記搬送面に対して屈曲するように該紙葉類をガイドするガイド機構と、
   前記ガイド機構によりガイドされる前記紙葉類のうち前記搬送面に対して屈曲している前記一方部分または前記他方部分に相当する第１部分が前記第１方向に沿って延びる通過領域を通過するように該紙葉類を搬送する第２搬送部とを有している
   ことを特徴とする紙葉類処理装置。
5. 請求項４において、
   前記第１搬送部は、前記第２方向に並設された複数のローラユニットを有し、該複数のローラユニットのいずれか１つにより該紙葉類を挟持して搬送し、
   前記第２搬送部は、前記通過領域を構成するスリットを有し、前記ガイド機構によりガイドされる前記紙葉類のうち前記第１部分が該スリットを通過するように該紙葉類を搬送する
   ことを特徴とする紙葉類処理装置。
6. 請求項５において、
   前記複数のローラユニットのうち１つのローラユニットは、前記第２方向において前記第２搬送部のスリットに対応する位置に配置されている
   ことを特徴とする紙葉類処理装置。
7. 請求項２〜６のいずれか１項において、
   前記第１状態変更部は、前記第２方向において、前記第２状態変更部による搬送が完了した前記紙葉類の位置が目標位置に近づくように、該第１状態変更部に搬送される該紙葉類の位置と該目標位置とに応じて前記第１軸線に対する該紙葉類の位置を変更するように構成されている
   ことを特徴とする紙葉類処理装置。
8. 請求項２〜６のいずれか１項において、
   前記第１状態変更部は、前記紙葉類の少なくとも一部を前記第１軸線を中心として第１旋回方向に旋回させることにより該紙葉類の状態を前記第１状態から前記第２状態に変化させる第１動作と、該紙葉類の少なくとも一部を該第１軸線を中心として該第１旋回方向の逆方向である第２旋回方向に旋回させることにより該紙葉類の状態を該第１状態から該第２状態に変化させる第２動作とを選択的に行うように構成され、
   前記第２状態変更部は、前記第１状態変更部により前記第１状態から前記第２状態にされた前記紙葉類のうち前記搬送面と交差している部分を、前記第２軸線を中心として前記第１旋回方向に旋回させることにより、該紙葉類の状態を該第２状態から前記第３状態に変化させる
   ことを特徴とする紙葉類処理装置。
9. 請求項８において、
   前記第１状態変更部は、前記第２方向において、前記第２状態変更部による搬送が完了した前記紙葉類の位置が目標位置に近づくように、該第１状態変更部に搬送される該紙葉類の位置と該目標位置とに応じて前記第１軸線に対する該紙葉類の位置を変更し且つ前記第１動作および前記第２動作のいずれか一方を行うように構成されている
   ことを特徴とする紙葉類処理装置。
10. 請求項２〜９のいずれか１項において、
    前記第２状態変更部は、前記第２軸線に対する前記紙葉類の位置を変更可能に構成されている
    ことを特徴とする紙葉類処理装置。
11. 請求項１において、
    前記軸線は、前記第１方向に沿うように延びる第１軸線と、該第１方向において該第１軸線の下流に配置されて該第１方向に沿うように延びる第２軸線とを含み、
    前記状態変更部は、
    前記第１方向に搬送される前記紙葉類の少なくとも一部を前記第１軸線を中心として旋回させることにより、該紙葉類の状態を前記第１状態から前記第２状態に変化させる第１状態変更部と、
    前記第１方向において前記第１状態変更部の下流に配置され、該第１状態変更部により前記第１状態から前記第２状態にされた前記紙葉類のうち前記搬送面と交差している部分を前記第２軸線を中心として旋回させることにより、該紙葉類の状態を該第２状態から前記第３状態に変化させる第２状態変更部とを含み、
    前記第２状態変更部は、前記第２軸線に対する前記紙葉類の位置を変更可能に構成されている
    ことを特徴とする紙葉類処理装置。
12. 請求項１０または１１において、
    前記第２状態変更部は、
    前記第２状態にされた前記紙葉類のうち前記搬送面と交差している部分を挟持するローラユニットを有し、該ローラユニットにより挟持された該紙葉類を前記第２軸線を中心として旋回させることにより、該紙葉類の状態を該第２状態から前記第３状態に変化させるツイスト部と、
    前記ツイスト部のローラユニットに対する前記第１状態変更部から搬送される前記紙葉類の位置を変更する位置変更機構とを有している
    ことを特徴とする紙葉類処理装置。
13. 請求項１０〜１２のいずれか１項において、
    前記第２状態変更部は、前記第２方向において、該第２状態変更部により搬送が完了した前記紙葉類の位置が目標位置に近づくように、前記第１状態変更部に搬送される該紙葉類の位置と該目標位置とに応じて前記第２軸線に対する該紙葉類の位置を変更するように構成されている
    ことを特徴とする紙葉類処理装置。
14. 請求項１〜１３のいずれか１項において、
    前記第２方向において前記状態変更部に搬送される前記紙葉類の位置を検出する位置検出部と、
    前記位置検出部により検出された前記紙葉類の位置に応じて前記状態変更部の動作を制御する制御部とを備えている
    ことを特徴とする紙葉類処理装置。

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