JP2023124208A - 搬送ガイド及び搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】製造コストの増大化を抑制するとともに、シートのエラー誘起部分を矯正してシート詰まりの発生を防止すること。【解決手段】紙幣１の搬送方向に直交する幅方向に沿って複数のガイド構成部３２が互いに離隔して並設されて成り、かつ各ガイド構成部３２が搬送される紙幣１に接して該紙幣１を搬送方向下流側に案内する搬送ガイド３０ａであって、複数のガイド構成部３２のうち少なくとも紙幣１の幅方向の両端部に接触可能なガイド構成部３２は、搬送方向下流側に向かうに連れて幅方向の中央部分から漸次離隔する態様で傾斜延在している。複数のガイド構成部３２は、幅方向の中央部分を中心にして線対称となる態様で並設されたことが好ましい。【選択図】図２

Description

本発明は、搬送ガイド及び搬送装置に関するものである。

例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗においては、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅｓ）端末に自動釣銭機としての紙幣処理機が接続されているのが一般的である。

紙幣処理機は、入金口を通じて入金されたシートである紙幣を搬送しつつ真贋及び金種を鑑別部にて鑑別し、その後該紙幣を金種に応じた収納庫に搬送して収納するものである。このような紙幣処理機では、ＰＯＳ端末から釣銭払出要求である出金指令が与えられた場合には、要求金額に相当する紙幣を該当する収納庫から繰り出させて出金口まで搬送して払い出すようにしている。

そのような紙幣処理機では、紙幣の角が折れた状態の角折れ紙幣や、紙幣の角が湾曲した状態のカール紙幣が入金口より入金された場合、搬送途中で紙幣詰まりが生じてしまい、入金処理を停止することがあった。特に、紙幣の搬送方向が複数に分岐される個所には紙幣の搬送方向を切り替える切替機構が設けられているが、かかる切替機構にて紙幣詰まりが発生することが顕著であった。

そのような切替機構における紙幣詰まりの発生を抑制するするために、紙幣の搬送方向と直交する幅方向に専用の回転ブラシが配設され、かかる回転ブラシを紙幣の搬送速度よりも高速となるように回転させて角折れ部分やカール部分等のエラー誘起部分を捲り上げて矯正する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。あるいは、一端部にテーパ部が形成され、該一端部が搬送される紙幣に接することにより、該紙幣の角折れ部分やカール部分等のエラー誘起部分を矯正する専用の矯正機構を用いる技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１３－６１６４６号公報 特開２０１９－１８９７２号公報

ところで、特許文献１及び特許文献２に提案された技術では、エラー誘起部分を矯正するために専用の部材（ブラシ又は矯正機構）を用いる必要があり、そのような専用の部材を切替機構に用いることは部品点数が増大することになる。特に紙幣処理機においては、紙幣の搬送方向が複数に分岐される個所は複数存在しており、それぞれの個所に専用の部材を設けることは、部品点数の増大がより顕著となり、製造コストの増大化を招来することになる。

本発明は、上記実情に鑑みて、製造コストの増大化を抑制するとともに、シートのエラー誘起部分を矯正してシート詰まりの発生を防止することができる搬送ガイド及び搬送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る搬送ガイドは、シートの搬送方向に直交する幅方向に沿って複数のガイド構成部が互いに離隔して並設されて成り、かつ各ガイド構成部が搬送されるシートに接して該シートを搬送方向下流側に案内する搬送ガイドであって、前記複数のガイド構成部のうち少なくとも前記シートの幅方向の両端部に接触可能なガイド構成部は、搬送方向下流側に向かうに連れて前記幅方向の中央部分から漸次離隔する態様で傾斜延在していることを特徴とする。

また本発明は、上記搬送ガイドにおいて、前記複数のガイド構成部は、前記幅方向の中央部分を中心にして線対称となる態様で並設されたことを特徴とする。

また本発明は、上記搬送ガイドにおいて、前記複数のガイド構成部は、前記幅方向の中央部分から離隔するに連れて前記搬送方向に対する傾斜角が大きくなるように配置されたことを特徴とする。

また本発明は、上記搬送ガイドにおいて、前記複数のガイド構成部は、前記幅方向に沿って延在する共通の軸部に配設されており、前記軸部が自身の中心軸回りに回転する場合に、前記複数のガイド構成部が前記シートの搬送経路に進退移動することで該シートの搬送方向を切り替える切替機構を構成することを特徴とする。

また本発明は、上記搬送ガイドにおいて、前記搬送経路は、前記シートが湾曲した状態で搬送される領域であることを特徴とする。

また、本発明に係る搬送装置は、上記搬送ガイドを備え、前記シートを搬送することを特徴とする。

また本発明は、上記搬送装置において、前記搬送ガイドよりも前記シートの搬送方向上流側に、少なくとも２つの筒状ローラにて前記シートを挟み込んで前記搬送ガイドに向けて搬送するニップ部を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、複数のガイド構成部のうち少なくともシートの幅方向の両端部に接触可能なガイド構成部が、搬送方向下流側に向かうに連れて幅方向の中央部分から漸次離隔する態様で傾斜延在しているので、搬送されるシートにエラー誘起部分が存在する場合、該エラー誘起部分を矯正して搬送方向下流側に案内することができ、エラー誘起部分に起因するシート詰まりの発生を防止することができる。しかも、搬送ガイドを構成する少なくとも一部のガイド構成部の延在方向を変形させただけなので、従来のような専用の部材を必要とせず、部品点数の増大を抑制できる。従って、製造コストの増大化を抑制するとともに、シートのエラー誘起部分を矯正してシート詰まりの発生を防止することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態である搬送ガイド及び搬送装置が適用された紙幣処理機の構成を模式的に示す模式図である。 図２は、図１に示したいずれか１つの分岐個所に設置された切替機構を示す斜視図である。 図３は、図１に示したいずれか１つの分岐個所に設置された切替機構を示す平面図である。 図４は、図２及び図３に示した切替機構を右方から示す説明図である。 図５は、図２及び図３に示した切替機構を右方から示す説明図である。 図６－１は、図２～図５に示した搬送ガイドの作用を示す説明図である。 図６－２は、図２～図５に示した搬送ガイドの作用を示す説明図である。 図６－３は、図２～図５に示した搬送ガイドの作用を示す説明図である。 図６－４は、図２～図５に示した搬送ガイドの作用を示す説明図である。 図６－５は、図２～図５に示した搬送ガイドの作用を示す説明図である。 図７は、図２等に示した搬送ガイドの変形例を示す説明図である。 図８は、図２等に示した搬送ガイドの変形例を示す説明図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る搬送ガイド及び搬送装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態である搬送ガイド及び搬送装置が適用された紙幣処理機の構成を模式的に示す模式図である。

ここで例示する紙幣処理機１０は、略直方状を成す筐体である紙幣処理機本体１０ａの前面に、紙幣を投入するための入金口１１と、収納された紙幣を釣銭として払い出す出金口１２とが形成されている。また紙幣処理機本体１０ａの前面下部には、引き出し可能な状態で設けられた回収庫１３の前面部が露出している。

そのような紙幣処理機１０は、入金口１１から投入された紙幣を本体内に導入する入金部１４、紙幣を出金口１２に繰り出す出金部１５、回収庫１３、紙幣の真贋及び金種を鑑別する鑑別部１６、金種毎の紙幣を収納する収納庫１７を有する。上述した入金部１４、出金部１５、回収庫１３、鑑別部１６及び収納庫１７は、搬送装置２０によって接続される。

搬送装置２０は、入金部１４、出金部１５、回収庫１３、鑑別部１６及び収納庫１７を搬送経路２１で接続し、該搬送経路２１を臨む態様で設置された搬送ローラ２２（図２等参照）等により紙幣を搬送するものである。そのような搬送装置２０は、上記搬送経路２１において、搬送方向が複数（図示の例では２つ）に分岐される分岐個所２３が複数設けられており、それぞれの分岐個所２３には、切替機構３０が設置されて構成されている。

図２及び図３は、それぞれ図１に示したいずれか１つの分岐個所２３に設置された切替機構３０を示すもので、図２は斜視図、図３は平面図である。これら図２及び図３にも示すように、切替機構３０は、搬送ガイド３０ａ及びニップ部３０ｂを備えて構成されている。

尚、分岐個所２３における切替機構３０は、略同様の構成を有しているため、以下においては、１つの分岐個所２３における切替機構３０について説明し、その他の切替機構３０の説明を割愛する。また切替機構３０の説明では、図に付した方向で説明するが、本発明に係る搬送ガイド３０ａ等はかかる方向に限定されるものではない。

搬送ガイド３０ａは、前方から略水平姿勢で搬送された紙幣１をそのまま水平姿勢で後方に搬送する第１搬送経路２１ａと、該紙幣１を湾曲させた姿勢で下方に搬送する第２搬送経路２１ｂとの境界部分の近傍に設置されている。この搬送ガイド３０ａは、軸部３１と、複数（図示の例では１０個）のガイド構成部３２とを備えて構成されている。

軸部３１は、紙幣１の搬送方向に直交する幅方向に沿って延在する長尺状円筒部材である。この軸部３１は、一端部が駆動機構３３に連結されている。この駆動機構３３は、駆動指令が与えられた場合に正逆回転駆動するものであり、正回転駆動する場合に、軸部３１をその中心軸回りに右方から見て反時計回りに回動させる一方、逆回転駆動する場合に、軸部３１をその中心軸回りに右方から見て時計回りに回動させるものである。

複数のガイド構成部３２は、それぞれ例えば樹脂材により構成された異形平板状部材である。これらガイド構成部３２は、それぞれが幅方向に沿って互いに離隔する態様で基端部３２ａが軸部３１に貫通され、該軸部３１と一体的に回動可能に取り付けられている。

かかるガイド構成部３２は、先端部３２ｂが軸部３１から最も離隔しており、軸部３１が右方から見て反時計回りに回動する場合に、図４に示すように、先端部３２ｂが第２搬送経路２１ｂに進出移動しつつ第１搬送経路２１ａから退行移動する態様で回動し、上端面３２１が第１搬送経路２１ａを臨むものである。このような場合、ガイド構成部３２は、前方から搬送された紙幣１が上端面３２１に摺接しながら第１搬送経路２１ａに搬送されることを許容している。

一方、ガイド構成部３２は、軸部３１が右方から見て時計回りに回動する場合に、図５に示すように、先端部３２ｂが第１搬送経路２１ａに進出移動しつつ第２搬送経路２１ｂから退行移動する態様で回動し、先端面３２２が第２搬送経路２１ｂを臨むものである。このような場合、ガイド構成部３２は、前方から搬送された紙幣１が先端面３２２に摺接しながら第２搬送経路２１ｂに搬送されることを許容している。

ところで、複数のガイド構成部３２のうち幅方向における中央領域に配置された６個のガイド構成部３２（以下、中央ガイド構成部３２ともいう）は、それぞれ幅方向に直交する方向に沿って基端部３２ａから先端部３２ｂまで延在している。

一方、複数のガイド構成部３２のうち幅方向における左右両側部側の４個のガイド構成部３２（以下、側部ガイド構成部３２ともいう）、すなわち搬送される紙幣１の幅方向の両端部に上端面３２１又は先端面３２２が接触可能なガイド構成部３２は、搬送方向下流側に向かうに連れて幅方向の中央部分から漸次離隔する態様で傾斜延在している。

より詳細に説明すると、左方側の側部ガイド構成部３２は、先端部３２ｂから基端部３２ａに向けて漸次左方に傾斜する態様で傾斜延在しており、右方側の側部ガイド構成部３２は、先端部３２ｂから基端部３２ａに向けて漸次右方に傾斜する態様で傾斜延在している。

ここで側部ガイド構成部３２の紙幣１の搬送方向に対する傾斜角θは、例えば３０°以下とされ、好ましくは２０°以下、より好ましくは５°～１５°程度である。傾斜角θが非常に小さいと、後述するエラー誘起部分１ａの矯正効果が得られず、傾斜角θが３０°を超えると、紙幣１に対する搬送抵抗が過大なものとなり、搬送不良を誘起して好ましくない。

ニップ部３０ｂは、搬送ガイド３０ａよりも前方側、すなわち搬送ガイド３０ａよりも紙幣１の搬送方向上流側に設置されており、上下一対の円筒状のニップローラ３７ａ，３７ｂにより構成されている。

このニップ部３０ｂは、ニップローラ３７ａ，３７ｂにて紙幣１を挟み込んで搬送ガイド３０ａに向けて該紙幣１を搬送するものである。

以上のような構成を有する切替機構３０（搬送ガイド３０ａ）及びこれを備えた搬送装置２０においては、軸部３１が右方から見て時計回りに回動することにより、先端部３２ｂが第２搬送経路２１ｂから退行移動する態様で各ガイド構成部３２が回動した場合に、前方から搬送されてからニップ部３０ｂにより挟み込まれて搬送された紙幣１に対して各ガイド構成部３２の先端面３２２が接触して該紙幣１を第２搬送経路２１ｂに案内する。

この場合において、搬送ガイド３０ａを構成する側部ガイド構成部３２が搬送方向下流側に向かうに連れて幅方向の中央部分から漸次離隔する態様で傾斜延在しているので、図６－１～図６－５に示すように、該紙幣１に角折れ部分等のエラー誘起部分１ａがある場合、側部ガイド構成部３２の先端面３２２がエラー誘起部分１ａを含む紙幣１の端部に接触することにより、エラー誘起部分１ａが捲り上げられ、エラー誘起部分１ａを矯正して第２搬送経路２１ｂに搬送させることができる。

尚、ここでは紙幣１を第２搬送経路２１ｂに搬送させる場合について説明したが、紙幣１を第１搬送経路２１ａに搬送させる場合には、各ガイド構成部３２の上端面３２１が紙幣１に接触することとなり、側部ガイド構成部３２の上端面３２１がエラー誘起部分１ａを含む紙幣１の端部に接触することにより、エラー誘起部分１ａが捲り上げられ、エラー誘起部分１ａを矯正して第１搬送経路２１ａに搬送させることができる。

以上説明したように、本発明の実施の形態である搬送ガイド３０ａ及び搬送装置２０によれば、搬送ガイド３０ａを構成する側部ガイド構成部３２が搬送方向下流側に向かうに連れて幅方向の中央部分から漸次離隔する態様で傾斜延在しているので、搬送される紙幣１にエラー誘起部分１ａが存在する場合、該エラー誘起部分１ａを矯正して搬送方向下流側（第１搬送経路２１ａ又は第２搬送経路２１ｂ）に案内することができ、エラー誘起部分１ａに起因する紙幣１の詰まりの発生を防止することができる。しかも、搬送ガイド３０ａを構成する一部のガイド構成部３２の延在方向を変形させただけなので、従来のような専用の部材を必要とせず、部品点数の増大を抑制できる。従って、製造コストの増大化を抑制するとともに、紙幣１のエラー誘起部分１ａを矯正して紙幣１の詰まりの発生を防止することができる。

特に、図６－１～図６－５に示したように、紙幣１を湾曲した状態で搬送する搬送経路２１でエラー誘起部分１ａを矯正する場合には、紙幣１を湾曲させることで紙幣１の皺伸ばしを行うことができる。

また上記搬送装置２０によれば、ニップ部３０ｂが搬送ガイド３０ａの搬送方向上流側に設けられ、上下一対のニップローラ３７ａ，３７ｂで挟み込んで搬送ガイド３０ａに搬送するので、搬送される紙幣１の皺伸ばしを行うことができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

上述した実施の形態では、搬送ガイド３０ａは、側部ガイド構成部３２のみが傾斜延在していたが、本発明においては、図７及び図８のような構成を有してもよい。

図７及び図８は、それぞれ図２等に示した搬送ガイド３０ａの変形例を示す説明図である。尚、上述した搬送ガイド３０ａと同様の構成要素については同一の符号を付してその説明を適宜省略する。

図７に示すように、搬送ガイド３０ｃは、すべてのガイド構成部３２が傾斜延在しており、複数のガイド構成部３２は、幅方向の中央部分（図７中の二点鎖線Ｌ）を中心にして線対称となる態様で並設されている。より詳細に説明すると、幅方向の中央部分より左方側のガイド構成部３２は、先端部３２ｂから基端部３２ａに向けて漸次左方に傾斜する態様で傾斜延在しており、幅方向の中央部分より右方側のガイド構成部３２は、先端部３２ｂから基端部３２ａに向けて漸次右方に傾斜する態様で傾斜延在している。

これらガイド構成部３２の紙幣１の搬送方向に対する傾斜角θは、同一の大きさとされ、例えば３０°以下とされ、好ましくは２０°以下、より好ましくは５°～１５°程度である。

そのような構成によれば、上記搬送ガイド３０ａと同様に、製造コストの増大化を抑制するとともに、紙幣１のエラー誘起部分１ａを矯正して紙幣１の詰まりの発生を防止することができる。しかも、すべてのガイド構成部３２が傾斜延在していることにより、上端面３２１又は先端面３２２で接する紙幣１の皺伸ばしを行うことができる。

図８に示すように、搬送ガイド３０ｄは、すべてのガイド構成部３２が傾斜延在しており、複数のガイド構成部３２は、幅方向の中央部分（図８中の二点鎖線Ｌ）を中心にして線対称となる態様で並設されている。しかも、複数のガイド構成部３２は、幅方向の中央部分から離隔するに連れて搬送方向に対する傾斜角θが漸次大きくなるように配置されている。

そのような構成によれば、上記搬送ガイド３０ａ，３０ｃと同様に、製造コストの増大化を抑制するとともに、紙幣１のエラー誘起部分１ａを矯正して紙幣１の詰まりの発生を防止することができる。しかも、複数のガイド構成部３２は、幅方向の中央部分から離隔するに連れて搬送方向に対する傾斜角θが漸次大きくなるように配置されているので、幅広の紙幣１のエラー誘起部分１ａを矯正することができ、幅広の紙幣１等に対応することができる。

上述した実施の形態では、搬送ガイド３０ａが分岐個所２３の切替機構３０を構成していたが、本発明における搬送ガイドは、図１におけるコーナー個所２４に設けられていてもよい。これによっても製造コストの増大化を抑制するとともに、シートの詰まりの発生を防止することができる。

上述した実施の形態や、図７及び図８に示した変形例では、紙幣１をシートの一例として説明したが、本発明のシートは、紙幣１に限られるものではない。

上述した実施の形態では、ニップ部３０ｂが搬送ガイド３０ａの搬送方向上流側に設けられていたが、本発明においては、ニップ部が設けられていなくてもよい。

１…紙幣、１ａ…エラー誘起部分、１０…紙幣処理機、１０ａ…紙幣処理機本体、１１…入金口、１２…出金口、１３…回収庫、１４…入金部、１５…出金部、１６…鑑別部、１７…収納庫、２０…搬送装置、２１…搬送経路、２１ａ…第１搬送経路、２１ｂ…第２搬送経路、２２…搬送ローラ、２３…分岐個所、３０…切替機構、３０ａ…搬送ガイド、３０ｂ…ニップ部、３１…軸部、３２…ガイド構成部、３２ａ…基端部、３２ｂ…先端部、３２１…上端面、３２２…先端面、３３…駆動機構、３７ａ，３７ｂ…ニップローラ。

Claims (7)

1. シートの搬送方向に直交する幅方向に沿って複数のガイド構成部が互いに離隔して並設されて成り、かつ各ガイド構成部が搬送されるシートに接して該シートを搬送方向下流側に案内する搬送ガイドであって、
   前記複数のガイド構成部のうち少なくとも前記シートの幅方向の両端部に接触可能なガイド構成部は、搬送方向下流側に向かうに連れて前記幅方向の中央部分から漸次離隔する態様で傾斜延在していることを特徴とする搬送ガイド。
2. 前記複数のガイド構成部は、前記幅方向の中央部分を中心にして線対称となる態様で並設されたことを特徴とする請求項１に記載の搬送ガイド。
3. 前記複数のガイド構成部は、前記幅方向の中央部分から離隔するに連れて前記搬送方向に対する傾斜角が大きくなるように配置されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送ガイド。
4. 前記複数のガイド構成部は、前記幅方向に沿って延在する共通の軸部に配設されており、
   前記軸部が自身の中心軸回りに回転する場合に、前記複数のガイド構成部が前記シートの搬送経路に進退移動することで該シートの搬送方向を切り替える切替機構を構成することを特徴とする請求項１～３のいずれか１つに記載の搬送ガイド。
5. 前記搬送経路は、前記シートが湾曲した状態で搬送される領域であることを特徴とする請求項４に記載の搬送ガイド。
6. 請求項１～５のいずれか１つに記載の搬送ガイドを備え、前記シートを搬送することを特徴とする搬送装置。
7. 前記搬送ガイドよりも前記シートの搬送方向上流側に、少なくとも２つの筒状ローラにて前記シートを挟み込んで前記搬送ガイドに向けて搬送するニップ部を備えたことを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。

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