CN108622692A - 用于对齐有价票据的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于沿着运输路段（10）对齐至少一个有价票据（12至18）的装置，其包括至少一个借助于至少一个第一驱动单元驱动的运输元件（230）和至少一个与运输元件（230）对置地布置的反压元件（280、282），其中所述有价票据（12至18）的运输路段在运输元件（230）和反压元件（280、282）之间延伸。反压元件（280、282）是球形的且能自由转动地被支承。此外，所述装置包括用于沿着运输元件的旋转轴线移动该运输元件（230）的第二驱动单元（210），从而在横向于运输方向（T1）移动运输元件（230）时使布置在运输元件（230）和反压元件（280、282）之间的有价票据（12至18）运动。

Description

用于对齐有价票据的装置

技术领域

本发明涉及一种在沿着例如自动取款机内的或自动现金保险箱或收银系统（Kassensystem）内的运输路段运输期间，用于对齐有价票据的装置。有价票据尤其可以是钞票或支票，例如应当将所述钞票或支票输送给用于保存有价票据的箱子的收纳区或者将其从中提取出。所述装置包括至少一个用于沿着运输路段运输有价票据的运输元件。所述运输元件借助于至少一个第一驱动单元来驱动。所述装置此外包括至少一个对置于运输元件而布置的反压元件。所述运输元件尤其能够实施为辊子、滚筒或带。

背景技术

在有价票据自助机中，如自动取款机、自动现金保险箱以及用于输出和/或收纳收据和票券的自助机，将待输入的有价票据由输入格层运输到收纳区中并且/或者将待输出的有价票据从收纳区运输给输出格层。收纳区可以通过用于保存以及用于运输有价票据的运输箱来提供。为了在运输有价票据时实现尽可能高的有价票据处理能力并且为了避免由于有价票据的堵塞、所谓的卡纸引起的故障，通常矩形地构造的有价票据以其横向于运输方向的纵轴线来对齐。这种对齐也被称为长边首先对齐。卡纸的风险尤其在用旧的有价票据的情况下较高，因为这些有价票据的硬度随着使用而降低并且有价票据的表面的污染增加。正是在这种用旧的有价票据中会出现斜拉或者在运输时出现有价票据的斜拉。由此，所述有价票据可能相对于所期望的目标位置具有侧向偏差和/或角度偏差，从而应当将其对齐。

例如从文献DE 10 2004 060 191 A1中公开了用于对齐有价票据的装置。在这种装置中省去了侧向的导引元件，如所述导引元件例如被用于在打印机或复印机中对齐和引导单页纸。就有价票据而言，使用侧向的导引元件会由于有价票据的不同硬度和不同的边缘质量导致错误对齐和/或由于卡纸而导致故障。由文献DE10 2008 050 534 A1、DE 102008 038 771 A1、DE 10 2011 000 783A1以及DE 102 03 177 C1公开了用于对齐有价票据的其他装置。

发明内容

本发明的任务是给出一种用于对齐有价票据的装置，通过该装置能够在沿着运输路段运输有价票据期间以简单的方式和方法修正有价票据的至少一个侧向偏差。

该任务通过具有专利权利要求1的特征的、用于沿着运输路段对齐至少一个有价票据的装置来解决。本发明的有利的改进方案在从属的专利权利要求中给出。

在具有权利要求1的特征的、用于沿着运输路段对齐至少一个有价票据的装置中，反压元件不同于已知的现有技术被构造为球形并且能够自由转动地被支承。此外，设置了第二驱动单元用于沿着运输元件的旋转轴线移动所述与球形的反压元件对置地布置的运输元件，从而在横向于运输方向移动运输元件时使布置在运输元件和反压元件之间的有价票据运动。如果借助于运输元件借助于由第一驱动单元的驱动使得有价票据附加地沿着运输方向或反向的运输方向运动，那么在同时激活第二驱动单元时就倾斜于运输方向运输有价票据，从而产生侧向偏差。由此可实现所述装置的十分紧凑和坚固的结构。根据本发明的装置可以替代地或附加地使用在用于操纵有价票据的装置中，如自动取款机、自动现金保险箱、票券自动机（Ticket-Automaten）或收银系统。

在一种有利的改进方案中，第一驱动单元通过至少一个驱动轴驱动所述运输元件。由此可以简单地驱动运输元件。此外，可以与驱动轴一起或者在该驱动轴上借助于第二驱动单元简单地移动所述运输元件。

在本发明的另一种有利的设计方案中，球形的反压元件将布置在运输元件和反压元件之间的有价票据压向所述运输元件的外壳面。由此能够以相对于运输路段的运输平面恒定的间距来布置所述运输元件，从而运输元件本身没有正交于运输平面将力施加到布置在运输元件和反压元件之间的有价票据上，而反压元件沿着运输元件的方向将力施加到有价票据上。该按压力基本上正交于或倾斜于运输平面而延伸。由此能够实现所述装置的简单和坚固的结构。

此外，有利的是：在所述运输元件通过借助于第一驱动单元的驱动而旋转期间，第二驱动单元使所述运输元件移动，从而实现有价票据倾斜于运输方向而运输。因此同时横向于运输方向移动有价票据且沿着运输方向运输所述有价票据。由此，与是否发生了横向于运输方向运输有价票据以减小或修正有价票据沿着运输方向的侧向偏差无关地，使有价票据连续地沿着运输方向T1运动。因此，与在运输时是否通过所述装置借助于第二驱动单元使有价票据横向于运输方向运动无关地，所述有价票据在相同的时间内经过所述装置。

此外，有利的是：所述运输元件抗扭地与至少一个驱动轴连接并且在该驱动轴上能轴向移动。由此以相同的转速简单地驱动运输元件，利用所述转速也驱动所述驱动轴。通过运输元件在驱动轴上的轴向的可移动性，借助于第二驱动单元可以简单地横向于运输方向移动所述运输元件。由此实现所述装置的简单和紧凑的结构。

特别有利的是：所述运输元件包括至少一个辊子对（Rollenpaar），其辊子通过连接元件与按照齿条的样式的周围的（umlaufend）齿连接，并且连接元件与所述辊子一起沿着所述辊子的旋转轴线能移动地布置在至少一个驱动轴上。由此可以简单地驱动辊子并且简单地将力由第二驱动单元传递到连接元件上，以用于沿着辊子的旋转轴线的方向移动辊子对的辊子。所述周围的齿优选与齿轮啮合，所述齿轮能够借助于第二驱动单元来驱动。第二驱动单元优选是电动马达、尤其是步进马达。由此可以进行简单的驱动并且简单地将力传递到连接元件上，以用于移动辊子。特别地，由此也可以实现所述装置紧凑的结构。

在此特别有利的是：所述齿轮的齿与连接元件的周围的齿啮合，从而在通过第二驱动单元引起齿轮转动时实现运输元件在驱动轴上轴向移动。由此可以简单地沿着辊子的旋转轴线在驱动轴上移动辊子对的辊子或运输元件。

此外，有利的是：有价票据的运输路段通过第一引导元件并且通过第二引导元件限定，其中第一引导元件相对于第二引导元件如此布置，使得其能够由操作位置摆转到维护位置中。由此在通过所述装置运输有价票据时，通过所述引导元件实现了对有价票据的引导。此外，在卡纸时或者出于维护目的，可以简单地接近运输路段和运输元件。

在其他实施方式中，也能够彼此不可摆转地布置所述引导元件。

在另一有利的实施方式中，设置了至少两个球形的反压元件，所述球形的反压元件优选分别与用作运输元件的被驱动的辊子对的辊子对置地布置。在此有利的是：第一球形的反压元件能自由转动地布置在第一支承单元内，并且第二球形的反压元件能自由转动地布置在第二支承单元内。支承单元在此能够可摆转地与第一引导元件连接，其中所述第一球形的反压元件通过第一支承单元的开口伸出，优选如此分配所述第一支承单元的开口的尺寸，使得第一球形的反压元件不能完全穿过该开口而运动。此外有利的是：所述第二球形的反压元件通过第二支承单元的开口伸出，如此分配所述第二支承单元的开口的尺寸，使得第二球形的反压元件不能完全穿过该开口而运动。由此实现了：当从对置的运输元件或从辊子对的对置的辊子处拿走所述反压元件时，用作反压元件的球不能从支承单元掉落出来。在支承单元中能够设置轴瓦，所述球形的反压元件的球能够自由转动地支承在所述轴瓦中。

在另一有利的实施方式中，所述装置包括至少一个能弹性变形的元件，所述至少一个能弹性变形的元件产生球形的反压元件的、到布置于运输元件和反压元件之间的有价票据上的按压力。由此能够简单地将所期望的按压力施加到球形的反压元件上并且因此施加到布置于反压元件和运输元件之间的有价票据上。

在另一实施方式中有利的是：所述运输元件包括第一辊子和第二辊子，其中所述第一辊子抗扭地并且沿着第一驱动轴的纵轴线能轴向移动地布置在第一驱动轴上，并且所述第二辊子抗扭地并且沿着第二驱动轴的纵轴线能轴向移动地布置在第二驱动轴上。第一驱动轴能够借助于第一驱动单元来驱动。第二驱动轴能够借助于第三驱动单元来驱动。第一辊子和第二辊子通过连接元件如此彼此耦接，使得它们能够与连接元件一起沿着辊子的旋转轴线或者沿着第一驱动轴和第二驱动轴的中心轴线移动。所述连接元件优选具有按照齿条的样式的周围的齿。所述辊子中的至少一个辊子相对于连接元件能够自由转动地布置，从而能够利用不同的转速驱动所述辊子。能够如此控制第一驱动单元和第三驱动单元，使得它们具有不同的转速，从而在不同的转速的情况下实现有价票据围绕垂直于运输路段的运输平面而延伸的转动轴线转动。由此也能够修正或者至少减小角度偏差同时还有有价票据相对于目标位置的侧向偏差。

在另一有利的实施方式中，所述装置具有钞票读取器（Banknotenleser），该钞票读取器检测有价票据的位置。钞票读取器或控制单元基于所检测的位置确定相对于预设的目标位置的侧向偏差。于是通过下述方式实现有价票据的对齐：根据所确定的侧向偏差如此操控用于使运输元件运动的第二驱动单元，使得所述侧向偏差得以减小或修正。由此能够简单地检测侧向偏差。因为用于检查真实性的钞票读取器通常使用在自动取款机内，所以有利的是：所述已经存在于自动取款机内的设备用于检测有价票据的位置，以便基于此来确定有价票据的侧向偏差。

在另一有利的实施方式中，能够改变所述运输元件的转动方向。这尤其通过改变第一驱动单元的转动方向来实现。由此能够沿着运输路径沿着第一运输方向和沿着反向于第一运输方向的第二运输方向双向运输所述有价票据。由此尤其能够通过所述装置沿着第一运输方向运输待存入的有价票据，并且沿着第二运输方向运输待支付的有价票据。此外能够：通过所述装置沿着第一运输方向运输有价票据，并且在此实施对侧向偏差的第一修正，并且在沿着第二运输方向通过所述装置运输相同的有价票据时实施对侧向偏差的第二修正。由此进一步改善了用于修正所确定的侧向偏差的修正可行性。

本发明的第二方面涉及一种布置结构，该布置结构具有按照权利要求1所述的或者引用权利要求1的权利要求的或者按照以上所提出的设计方案之一的第一装置并且具有按照权利要求1所述的或者引用权利要求1的权利要求的或者以上所给出的改进方案之一的第二装置。依次将有价票据输送给所述第一装置和所述第二装置。在此可以通过所述第一装置实现有价票据的第一对齐，并且通过所述第二装置实现有价票据的第二对齐。由此，相对于具有仅仅一个用于修正有价票据的侧向偏差的装置的布置结构，能够修正双倍大的侧向偏差。

运输路段优选通过多个运输元件来限定，其中至少一部分沿着运输方向一个接一个地布置。此外，所述运输路段能够布置在第一引导元件和第二引导元件之间。特别地，可以如此布置所述运输元件并且如此构造所述引导元件，使得运输平面沿着运输方向具有拱形的或者曲线形的走向。沿着运输路段如此运输沿着运输路段而被运输的有价票据，使得其前侧面与第一引导元件的接触区域对置地布置，并且其后侧面与第二引导元件的接触区域对置地布置。

所述运输元件可以包括被驱动的和/或未被驱动的旋转的运输辊子、运输带和/或滚筒。

所述有价票据尤其能够是钞票、支票、凭证（Wertgutschein）或票券。

附图说明

本发明的其他特征和优点从下述说明中得出，所述说明结合附图借助于实施例对本发明详细阐述。附图示出：

图1是多个沿着运输路段运输的有价票据的示意图；

图2是具有按照本发明的第一实施方式的、用于对齐有价票据的装置的运输单元的侧视图；

图3是按照图2的运输单元的俯视图；

图4是按照图2和图3的运输单元的从下面看的图示；

图5是按照图1至图4的运输单元的用于对齐有价票据的装置的示意性的透视图；

图6是按照图5的用于对齐有价票据的装置的从下面看的视图；

图7是按照图1至图6的用于对齐有价票据的装置的一部分的示意性的透视图；

图8是按照本发明的第二实施方式的用于对齐有价票据的装置的从下面看的视图；并且

图9是运输单元的俯视图，该运输单元具有按照本发明的第三实施方式的用于对齐有价票据的第二装置和用于对齐有价票据的第一装置。

具体实施方式

在图1中示出了多个沿着运输平面10布置的有价票据12至18的示意图。借助于未示出的运输器件，如辊子、滚筒、带和/或转接设备（Weichen）而沿着运输路段10在运输方向T1上运输所述有价票据12至18。虚线20勾画出了运输路段10的中心轴线。在通过运输路段10形成的运输平面中运输有价票据12至18。下面也将这种运输平面用附图标记10来表示。

有价票据12至18相对于运输路段10应当具有目标位置。有价票据12至18的位置应当仅仅在小的公差内偏离所述目标位置。在所述目标位置中，有价票据12至18的长边（Längsseiten）正交于运输方向T1而对齐，并且有价票据12至18的短的中心轴线处于运输路段10的中心轴线20上。在在图1中示出的有价票据12至18中，仅仅有价票据18处于目标位置中。有价票据12至18的长边在当前的实施例中至少在目标位置中基本上横向于运输方向T1对齐。有价票据12至18的长边正交于运输方向T1的这种对齐也称为长边首先（LSF）对齐。此外有利的是，两个接连的有价票据12至18彼此分别具有相同的间距Y。当以高的速度沿着自动取款机或自动现金保险箱的运输路段10运输有价票据12至18时，特别重要的是有价票据12至18对齐在目标位置中。为了对齐有价票据12至16，其姿势（Lage）在侧向偏离目标位置，根据本发明设置了用于对齐所述有价票据12至16的装置。下面结合图2至图9还要详细介绍用于对齐所述有价票据12至18的装置的结构和功能。有价票据12至18以与在其沿着自动取款机内的或自动收银系统或现金保险箱内的其他运输路段10而运输时相同的运输速度经过所述装置。借助于未示出的、用于检查有价票据12至18的真实性的有价票据检查单元在当前的实施例中确定有价票据12至18与其目标位置的偏差。有价票据检查单元沿着运输方向T1布置在用于对齐有价票据12至18的装置的上游。这种有价票据检查单元也称为钞票读取器。

尤其在从具有堆叠不好的有价票据12至18的有价票据箱中提取有价票据12至18时、在由客户不正确地输入有价票据12至18时并且/或者在拉入或沿着运输路段10运输的情况下斜拉有价票据12至18时，可能出现有价票据12至18的位置与目标位置有偏差。在出现这些偏差时，需要借助于用于对齐有价票据12至18的装置将所述有价票据12至18带至其目标位置中，以修正至少一个所探测到的侧向偏差。

此外，通过将有价票据12至18对齐在目标位置中，在为了将有价票据12至18作为捆输出或者为了将有价票据12至18作为堆垛例如保存在有价票据箱中而堆叠时，改善了对有价票据12至18的对齐。通过这种方式能够节省位置地保存有价票据12至18。此外，能够将有价票据12至18以有序的捆招人喜欢地且舒适地输出给客户。

在图1中示出的有价票据14并未处于目标位置中。其长边虽然垂直于运输方向T1，但是其短的中心轴线并未处于运输路段10的中心轴线20上。有价票据14的短的中心轴线向右偏移，使得所述有价票据14不具有角度偏差但具有侧向偏差。因此必须如此远地向左移动有价票据14，直至有价票据14的短的中心轴线处于运输路段10的中心轴线20上，以便将有价票据14带至目标位置中。

有价票据12具有与有价票据14近似相同的、横向于运输路段10的中心轴线20的侧向偏差。但是，有价票据12额外地还以角度A相对于运输路段10的中心轴线20的正交线（Orthogonalen）歪曲。这种与目标位置有一角度的偏差也称为角度偏差。必须以角度-A转动所述有价票据12并且附加地一直沿着运输方向T1来看向左移动所述有价票据，直至有价票据12的短的中心轴线处于运输路段10的中心轴线20上，以便将有价票据12准确地带至目标位置中。

有价票据16具有角度偏差-A和横向于运输路段10的中心轴线20的沿着运输方向T1来看向左的侧向偏差。为了将该有价票据16带至目标位置中，必须以角度A转动该有价票据并且一直向右移动该有价票据，直至该有价票据16的短的中心轴线处于运输路段10的中心轴线20上。已经认识到，在许多情况下修正一个有价票据的侧向偏差就足够了。在许多情况下不一定需要修正角度偏差。

在图2中示出了具有用于对齐有价票据12至18的装置200的运输单元30的侧视图。有价票据12至18的运输路段10通过用作第一引导元件60的顶部件并且通过用作第二引导元件80的底部件来限定。

运输单元30包括多个驱动轴，其中在图2中示出了三个驱动轴102、108和220。驱动轴102、108和220的转动方向确定了有价票据12至18的运输方向T1。驱动轴102、108和220通过轴承能自由转动地支承在底部件80中，从而能够通过运输单元30沿着运输方向T1或者反向于该运输方向T1运输所述有价票据12至18。

运输单元30此外包括两个未被驱动的运输轴104和106，所述运输轴通过轴承能自由转动地支承在顶部件60中，并且对置于驱动轴102和108来布置。

驱动轴102、108和220通过齿轮40至56彼此接合，从而能够通过第一驱动单元（未示出）驱动所述驱动轴102、108和220。第一驱动单元可以是运输单元的中央的驱动单元。

此外，第一引导元件60具有三个开口62a至62c，并且第二引导元件80具有六个开口82a至82f，所述开口用于容纳和支承另外的驱动和运输轴（未示出）。

用于对齐有价票据的装置200包括第二驱动单元210，该第二驱动单元驱动齿轮212并且该第二驱动单元通过保持装置214与底部件80固定连接。

图3示出了按照图2的运输单元的俯视图。两个按压单元260和262能围绕摆转轴线D摆转地与第一引导元件60连接。在按压单元260、262的内部中分别能自由转动地支承有一个球，所述球用作球形的反压元件280和282。球形的反压元件280、282在按照图3的图示中被遮盖住，其布置结构在图5中示出。按压单元260、262一般也被称为支承单元。

此外可看到两个辊子对。第一辊子对包括辊子120和122，并且第二辊子对包括辊子124和126。第一辊子对与运输轴104固定连接，并且第二辊子对与运输轴106固定连接。

辊子120、122、124和126如此布置在运输轴104和106上，使得辊子120和124相对于中心轴线20的侧向间距与布置在中心轴线20的对置侧上的辊子122和126相对于中心轴线20所具有的侧向间距大小相同。辊子120至126并未被驱动，并且因此仅仅在将它们压到分别对置的驱动辊子128至134上或者压到布置在相应的辊子120至124和与其对置的驱动辊子128至134之间的有价票据12至18上时，所述辊子才转动。驱动辊子128至134在按照图3的图示中被辊子120至124遮盖住，其准确的布置结构在图4中示出。在其他实施方式中，所述辊子能够自由转动地且沿着轴向方向不可移动地布置在运输轴104、106上。

沿着运输方向T1存在于运输轴106之后的开口140至144用于容纳传感器元件，所述传感器元件用于检测有价票据12至18的位置和姿势。在未示出的控制单元内分析通过传感器元件产生的信号，并且确定可能发生的或当前的侧向偏差和/或角度偏差和/或所输送的有价票据12至18的卡纸，并且/或者实施有价票据跟踪。

图4示出了从下面看的按照图2和图3的运输单元30的图示，其中可看到第二引导元件80以及用于对齐有价票据12至18的装置200的底侧。所述装置200包括运输元件230，该运输元件由辊子222、224及其连接元件226组成。辊子222、224和连接元件与驱动轴220抗扭地连接并且能沿轴向在该驱动轴上移动。连接元件226包括按照齿条的样式的周围的齿，齿轮212接合到（greifen）所述周围的齿中，所述齿轮由第二驱动单元210来驱动。如果借助于第二驱动单元来使齿轮212转动，那么所述运输元件230就在驱动轴220上进行轴向移动。

此外可看到两个驱动辊子对，所述第一驱动辊子对包括与驱动轴102固定连接的驱动辊子128和130，并且第二驱动辊子对包括与驱动轴108固定连接的驱动辊子132和134。

驱动辊子128至134优选分别与在图3中示出的辊子120至126准确对置地布置。因此，驱动辊子128相对于辊子122布置，驱动辊子130相对于辊子120布置，驱动辊子132相对于辊子126布置，并且驱动辊子134相对于辊子124布置。

图5示出了用于对齐有价票据12至18的装置200的示意性的透视图，所述装置是按照图1至图4的运输单元30的组成部分。

所述装置200包括：运输单元230，该运输单元具有辊子222和224并且具有连接元件226；驱动轴220，该驱动轴通过未示出的第一驱动单元来驱动；以及驱动单元210，该驱动单元驱动齿轮212，该齿轮接合到连接元件226的周围的齿内。齿轮212的转动引起运输元件230在驱动轴220上沿着驱动轴的转动轴线或辊子222和224的转动轴线进行轴向移动。

所述装置200此外包括两个球形的反压元件280和282，所述反压元件分别与运输元件230的辊子222和224对置地布置并且分别能够自由转动地支承在支承单元260和262中。支承单元260和262与第一引导元件60能围绕转动轴线D摆转地连接。支承单元260和262分别与一能弹性变形的元件240和242接合，所述能弹性变形的元件由此产生球形的反压元件280和282的、到布置于运输元件230和反压元件280和282之间的有价票据12上的反压压力。

如果有价票据12在沿着运输路段10运输时布置在运输元件230的辊子222、224和反压元件280、282之间，那么就通过所述反压元件280、282朝所述辊子222、224的外壳面压所述有价票据。在通过驱动轴220转动运输元件230期间，运输元件230的辊子222、224借助于第二驱动单元210沿轴向在驱动轴220上移动，从而倾斜于运输方向T1来运输所述有价票据12。

图6示出了按照图5的用于对齐有价票据12至18的装置200的从下面看的视图。

图7是支承单元260和262的透视图，在所述支承单元的内部中两个被构造为球的球形的反压元件280和282能够自由转动地支承在轴瓦（Lagerschale）（未示出）中。因此，球形的反压元件280支承在支承单元260中，球形的反压元件282支承在支承单元262中。在此，球形的反压元件280和282通过相应的支承单元260和262的开口伸出，如此分配所述支承单元的开口的尺寸，使得所述反压元件不能完全穿过所述开口而运动。

支承单元260和262分别与能弹性变形的元件240和242耦接，所述能弹性变形的元件产生球形的反压元件240和242的、到布置于运输元件230和反压元件280和282之间的有价票据12至18上的反压压力，如这一点已经结合图5进行了的描述那样。

能弹性变形的元件240和242与运输单元30的第一引导元件60的盖板160如此耦接，使得所述能弹性变形的元件朝向运输平面产生到支承单元260、262上的力。在此它们围绕摆转轴线D转动。为了使支承单元260、262远离运输平面而运动，必须使所述支承单元克服能弹性变形的元件240、242的按压力运动。能弹性变形的元件240、242在当前的实施方式中被实施为螺旋弹簧。在其他实施方式中，所述能弹性变形的元件也可以包括其他弹簧或弹性体块。

在图8中示出了按照本发明的第二实施方式的用于对齐有价票据12至18的装置200’的视图。所述装置200’与图1至8的装置200的区别在于，除了驱动驱动轴220’的中央的驱动单元和驱动单元210之外，还设置了另外的未示出的第三驱动单元，该第三驱动单元驱动所述驱动轴232。具有相同结构或具有相同功能的元件具有相同的附图标记。

辊子222抗扭地布置在驱动轴220’上并且沿着驱动轴220’的纵轴线能在轴向上移动。

辊子224抗扭地布置在驱动轴232上并且沿着驱动轴232的纵轴线能在轴向上移动。

辊子222和224通过连接元件226与按照齿条的样式的周围的齿如此彼此耦接，使得它们能够与连接元件226一起沿着辊子222和224的转动轴线移动。在此，辊子222和224中的至少一个辊子能相对于连接元件226自由转动，从而能够利用不同的转速驱动所述辊子222和224。

通过移动运输元件230、即通过沿着辊子的旋转轴线移动所述辊子222、224，如在第一实施例（已结合图1至图7对所述第一实施例进行了描述）中那样地，实现对有价票据12至18的侧向偏差的修正，所述有价票据位于球形的反压元件280和282与辊子222和224之间。

除了对侧向偏差的修正之外，对角度A的角度修正也是可行的。为此，使驱动轴220’转动的驱动单元和使驱动轴232转动的第三驱动单元以不同的转速驱动所述轴222、232，使得有价票据12至18围绕垂直于运输路段10的平面延伸的转动轴线而转动。

图9示出了运输单元30的俯视图，该运输单元具有按照本发明的第三实施方式的用于对齐有价票据12至18的第二装置200’’’并且具有用于对齐有价票据12至18的第一装置200’’，所述第二装置沿着运输方向T1布置在第一装置的下游。所述第一装置200’’能够如所述装置200或者如所述装置200’那样地构造。同样所述第二装置200’’’能够如所述装置200或者如所述装置200’那样地构造。具有相同结构或具有相同功能的元件具有相同的附图标记。

沿着装置200’’和装置200’’’的运输方向T1依次输送有价票据12至18。在此，通过所述装置200’’实现输送给该装置的有价票据12至18的第一对齐，并且通过所述装置200’’’实现有价票据12至18的第二对齐。在图9中通过虚线示出了两个有价票据12和14的位置。

附图标记列表：

10 运输路段

12、14、16、18 有价票据

20 中心轴线

30 运输单元

40至56、212 齿轮

60、80 引导元件

62a 至 62c、82a、82b、82c、82d、82e、82f、140 至144 开口

102、108、220、220’、232 驱动轴

104、106 运输轴

120、122、124、126 辊子

128、130、132、134、222、224 驱动辊子

160 盖板

200、200’、200’’、200’’’装置

210 驱动单元

214 保持装置

226 连接元件

230 运输元件

240、242 能弹性变形的元件

260、262 支承单元

280、282 反压元件

Y 间距

T1 运输方向

A 角度

D 摆转轴线。

Claims (15)

1.用于沿着运输路段（10）对齐至少一个有价票据（12至18）的装置，

具有至少一个借助于至少一个第一驱动单元驱动的运输元件（230），

具有至少一个与运输元件（230）对置地布置的反压元件（280、282），

其中所述有价票据（12至18）的运输路段（10）在运输元件（230）和反压元件（280、282）之间延伸，

其中沿着第一转动方向被驱动的运输元件（230）使布置在运输元件（230）和反压元件（280、282）之间的有价票据（12至18）沿着运输方向（T1）运动，

其特征在于，所述反压元件（280、282）是球形的并且能自由转动地被支承，并且

设置了用于沿着运输元件的旋转轴线移动该运输元件（230）的第二驱动单元（210），从而在横向于运输方向（T1）移动运输元件（230）时使布置在运输元件（230）和反压元件（280、282）之间的有价票据（12至18）运动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一驱动单元通过至少一个驱动轴（220、232）驱动所述运输元件（230）。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述反压元件（280、282）将布置在运输元件（230）和反压元件（280、282）之间的有价票据（12至18）压向所述运输元件（230）的外壳面。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在所述运输元件（230）通过借助于第一驱动单元的驱动而旋转期间，第二驱动单元（210）使所述运输元件（230）移动，从而实现有价票据（12至18）倾斜于运输方向（T1）而运输。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述运输元件（230）抗扭地与至少一个驱动轴（220、232）连接并且在该驱动轴上能沿轴向移动。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述运输元件（230）包括至少一个辊子对，其辊子（222、224）与按照齿条的样式的周围的齿连接，并且连接元件（226）与所述辊子（222、224）一起沿着所述辊子（222、224）的旋转轴线能移动地布置在至少一个驱动轴（220、232）上。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二驱动单元（210）是电动马达，该电动马达驱动齿轮（212），该齿轮与连接元件（226）的周围的齿啮合。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述齿轮（212）的齿与运输元件（230）的周围的齿啮合，从而在通过电动马达（210）引起齿轮（212）转动时实现运输元件（230）在驱动轴（220、232）上轴向移动。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，有价票据（12至18）的运输路段通过第一引导元件（60）和第二引导元件（80）限定，其中第一引导元件（60）相对于第二引导元件（80）如此布置，使得所述第一引导元件能够由操作位置摆转到维护位置中。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，设置了至少两个球形的反压元件（280、282），

第一球形的反压元件（280）能自由转动地布置在第一壳体（260）内，

第二球形的反压元件（282）能自由转动地布置在第二壳体（262）内，所述壳体（262、262）分别能摆转地与第一引导元件（60）连接，

其中所述第一球形的反压元件（280）通过第一壳体（260）的开口伸出，如此分配所述第一壳体的开口的尺寸，使得第一球形的反压元件（280）不能完全穿过该开口而运动，

其中所述第二球形的反压元件（282）通过第二壳体（262）的开口伸出，如此分配所述第二壳体的开口的尺寸，使得第二球形的反压元件（282）不能完全穿过该开口而运动。

11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置具有至少一个能弹性变形的元件（240、242），所述至少一个能弹性变形的元件产生球形的反压元件（280、282）的、到布置于运输元件（230）和反压元件（280、282）之间的有价票据（12至18）上的反压压力。

12.根据权利要求6至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一辊子（222）抗扭地并且沿着第一驱动轴（220’）的纵轴线能轴向移动地布置在第一驱动轴（220’）上，

所述第二辊子（224）抗扭地并且沿着第二驱动轴（232）的纵轴线能轴向移动地布置在第二驱动轴（232）上，

其中第一驱动轴（220’）能够借助于第一驱动单元来驱动，其中第二驱动轴（232）能够借助于第三驱动单元来驱动，

其中第一辊子（222）和第二辊子（224）通过连接元件（226）如此与周围的齿彼此耦接，使得它们能够与连接元件（226）一起沿着辊子（222、224）的旋转轴线移动，并且所述辊子（222、224）中的至少一个辊子相对于连接元件（226）能够自由转动，从而能够利用不同的转速驱动所述辊子（222、224），

其中，能够利用不同的转速来操控第一驱动单元和第三驱动单元，从而在不同的转速的情况下实现有价票据（12至18）围绕垂直于运输路段（10）的平面而延伸的转动轴线转动。

13.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置具有钞票读取器，该钞票读取器检测有价票据（12至18）的位置，其中钞票读取器或控制单元确定相对于预设的目标位置的侧向偏差，

其中通过下述方式实现有价票据（12至18）的对齐：根据所确定的侧向偏差如此操控用于使运输元件（230）运动的第二驱动单元（210），使得所述侧向偏差得以减小或修正。

14.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，能够改变所述运输元件（230）的转动方向，从而通过所述装置能够沿着第一运输方向T1和沿着反向于第一运输方向T1的第二运输方向双向地运输所述有价票据（12至18）。

15.具有根据前述权利要求中任一项所述的第一装置并且具有根据前述权利要求中任一项所述的第二装置的布置结构，其中，依次将有价票据（12至18）输送给所述第一装置和所述第二装置，其中通过所述第一装置实现有价票据（12至18）的第一对齐，并且通过所述第二装置实现有价票据（12至18）的第二对齐。