JP2011132003A - 紙葉類の搬送方向切替装置、搬送方向制御方法、および紙葉類処理装置 - Google Patents
紙葉類の搬送方向切替装置、搬送方向制御方法、および紙葉類処理装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】搬送方向切替装置1は、それぞれ搬送される紙幣の幅方向に対応した長さを有する同一の円筒形状を有する方向転換ドラム10,20から構成される。方向転換ドラム10,20の外周面には、90度の回転角だけそれぞれ離間して第1ないし第4の開口部11〜14,21〜24が配置され、回転角位置が所定の位相角となるように制御される。方向転換ドラム10の内部には、第1の開口部11と第4の開口部14が第1の曲線通路を形成する紙幣ガイド19Aによって接続され、第2の開口部12と第4の開口部14は、直線通路を形成する紙幣ガイド19Bによって接続され、第3の開口部13と第4の開口部14が、第2の曲線通路を形成する紙幣ガイド19Cによって接続されている。
【選択図】図1
Description
また、本発明の搬送方向制御方法は、方向転換ドラムの外周面に90度毎にそれぞれ離間して配置された第1ないし第4の開口部のうち、前記第1ないし第3の開口部が前記方向転換ドラムの内部で前記第4の開口部とそれぞれ通路によって接続され、前記方向転換ドラムをその回転軸周りで所定の位相角に制御する搬送方向切替装置を用いて、紙葉類の搬送方向を切替え制御する。
搬送方向切替装置1は、それぞれ搬送される紙幣の幅方向に対応した長さを有する同一の円筒形状を有する2つの方向転換ドラム10,20から構成され、これらの2つの方向転換ドラム10,20が図1の左側、および上下いずれかより搬入された紙幣をいずれも右方向に搬送する状態で示している。第1の方向転換ドラム10には、図の背面側となる長手方向の一方端部に駆動ギヤ10Aが配置され、図の手前側に相当する他方端部に、後述する位相制御モータ(図示せず)を同軸上に配置することで、その回転角位置を所定の位相角となるように制御している。また、第1の方向転換ドラム10の外周面には、90度の回転角だけそれぞれ離間して第1ないし第4の開口部11〜14が配置されている。
図3は、2つの方向転換ドラムを上下に配置して構成される各種の紙幣搬送路における、上方から下方への紙幣の流れを例示する図である。図4は、2つの方向転換ドラムを上下に配置して構成される各種の紙幣搬送路における、右または左上方から右下方への紙幣の流れを例示する図である。図5は、2つの方向転換ドラムを上下に配置して構成される各種の紙幣搬送路における、下方および左右下方から上方への紙幣の流れを例示する図である。
図6は、3つの方向転換ドラムによって構成される紙幣処理装置の一例を示す図である。
また、図1の搬送方向切替装置1は、2つの方向転換ドラム10,20の組み合わせとして説明したが、図6に示す紙幣処理装置40のように、各方向転換ドラム47〜49をそれぞれ単独で用いることもできる。その場合、搬送路4Cの長さと方向転換ドラム47〜49の大きさによっては、3つの方向転換ドラム47〜49だけで搬送路4Cを構成することも可能である。
4A 鑑別部
4B 出金部
4C 搬送路
4D スタッカ
4E 装置基台部
10 第1の方向転換ドラム
20 第2の方向転換ドラム
10A,20A 駆動ギヤ
10S,20S 回転軸
10M,20M 位相制御モータ
11〜14,21〜24 第1ないし第4の開口部
15,25 シャフト
15A〜18A,25A〜28A 駆動ローラ
15B〜18B,25B〜28B ピンチローラ
15C〜18C,25C〜28C スプリング
15D〜18D,25D〜28D 伝達ギヤ
19A〜19C,29A〜29C 紙幣ガイド
30 搬送モータ
31 タイミングベルト
32 伝達ギヤ
40 紙幣処理装置
41〜46 リサイクル収納部
47〜49 方向転換ドラム
Claims (8)
- 紙葉類の搬送方向を切替える搬送方向切替装置において、
前記紙葉類の搬入あるいは搬出が可能な複数の開口部が外周面に形成され、内部で前記開口部の間を接続するように複数の搬送路が形成された方向転換ドラムと、
前記方向転換ドラムをその回転軸周りで所定の位相角に制御することにより、前記方向転換ドラムに搬入される前記紙葉類の搬送方向に前記開口部のいずれかを一致させる制御手段と、
を備え、前記開口部から搬出される前記紙葉類の搬送方向を、前記方向転換ドラムの位相角に応じて複数方向のいずれかに選択するようにしたことを特徴とする搬送方向切替装置。 - 前記方向転換ドラムは、
回転軸周りで所定の位相角に制御可能な位相制御手段と、
前記回転軸に対して平行なスリット形状を有し、当該回転軸について前記方向転換ドラムの外周面で90度毎にそれぞれ離間して配置された第1ないし第4の開口部と、
前記方向転換ドラムの前記第1ないし第3の開口部近傍にそれぞれ設けられた搬入用ローラと、
前記方向転換ドラムの前記第4の開口部近傍で設けられた搬出用ローラと、
前記方向転換ドラムの内部で前記第4の開口部と前記第2の開口部を接続するように形成された直線通路と、
前記方向転換ドラムの内部で前記第4の開口部と前記第1の開口部、および前記第4の開口部と前記第3の開口部をそれぞれ接続する第1、第2の曲線通路と、
を備え、前記紙葉類を前記第1ないし第3の開口部のいずれかに搬入するとともに前記第4の開口部に排出して、前記紙葉類の搬送方向を切替えるようにしたことを特徴とする請求項1記載の搬送方向切替装置。 - 互いに隣接して配置された一組の前記方向転換ドラムには、それぞれの外周面に櫛歯状の凹凸面が形成され、
前記開口部が互いに面接合するように接続して前記紙葉類を搬送することを特徴とする請求項1記載の搬送方向切替装置。 - 方向転換ドラムの外周面に90度毎にそれぞれ離間して配置された第1ないし第4の開口部のうち、前記第1ないし第3の開口部が前記方向転換ドラムの内部で前記第4の開口部とそれぞれ通路によって接続され、前記方向転換ドラムをその回転軸周りで所定の位相角に制御する搬送方向切替装置を用いて、紙葉類の搬送方向を切替え制御する搬送方向制御方法において、
前記方向転換ドラムの位相角を制御して、前記第1ないし第3のいずれかの開口部を選択する第1のステップと、
前記方向転換ドラムの選択された前記開口部近傍の搬入用ローラを駆動して、前記方向転換ドラムの内部に前記紙葉類を搬入する第2のステップと、
前記方向転換ドラムの前記第2の開口部と対向する外周面に配置された第4の開口部近傍の搬出用ローラを駆動して、前記紙葉類を搬出する第3のステップと、
を有していることを特徴とする搬送方向制御方法。 - 方向転換ドラムの外周面に90度毎にそれぞれ離間して配置された第1ないし第4の開口部のうち、前記第1ないし第3の開口部が前記方向転換ドラムの内部で前記第4の開口部とそれぞれ通路によって接続され、前記方向転換ドラムをその回転軸周りで所定の位相角に制御する第1、第2の搬送方向切替装置を用いて、紙葉類の搬送方向を切替え制御する搬送方向制御方法において、
前記第1の搬送方向切替装置が前記方向転換ドラムの位相角を制御して、前記第1ないし第3の開口部のいずれかを選択する第1のステップと、
前記第2の搬送方向切替装置が前記方向転換ドラムの位相角を制御して、前記第1の搬送方向切替装置で前記方向転換ドラムの前記第2の開口部と対向する外周面に配置された前記第4の開口部に、前記第2の搬送方向切替装置の前記第1ないし第3の開口部のいずれかを接合させる第2のステップと、
前記第1の搬送方向切替装置が選択された前記開口部近傍の搬入用ローラを駆動して、前記方向転換ドラムに前記紙葉類を搬入する第3のステップと、
前記第1の搬送方向切替装置が前記第4の開口部近傍の搬出用ローラを駆動するとともに、前記第2の搬送方向切替装置が前記紙葉類を前記第1ないし第3の開口部のいずれかから搬入する第4のステップと、
前記第2の搬送方向切替装置が前記第4の開口部近傍の搬出用ローラを駆動して、前記紙葉類を搬出する第5のステップと、
を有していることを特徴とする搬送方向制御方法。 - 投入された紙葉類を少なくとも3方向に分岐させて、複数の収納部に区分して収納処理する紙葉類処理装置において、
前記紙葉類を鑑別する鑑別部と、
前記紙葉類の搬入あるいは搬出が可能な複数の開口部が外周面に形成され、内部で前記開口部の間を接続するように複数の搬送路が形成された方向転換ドラムと、
前記方向転換ドラムをその回転軸周りで所定の位相角に制御することにより、前記方向転換ドラムに搬入される前記紙葉類の搬送方向に前記開口部のいずれかを一致させる制御手段と、
を備えた搬送方向切替装置を有し、
前記鑑別部による鑑別結果に応じて前記方向転換ドラムを所定の位相角に制御して、前記開口部から搬出される前記紙葉類の搬送方向を、前記方向転換ドラムの位相角に応じて前記収納部のいずれかを選択するようにしたことを特徴とする紙葉類処理装置。 - 複数の前記搬送方向切替装置が互いに隣接して配置される紙葉類処理装置であって、
前記方向転換ドラムの外周には櫛歯状の凹凸面が形成され、前記搬送方向切替装置の前記各開口部を接続して前記紙葉類を搬送する際に、前記開口部が互いに面接合するように構成されていることを特徴とする請求項6記載の紙葉類処理装置。 - 前記搬送方向切替装置が複数隣接して配置される紙葉類処理装置であって、
前記各搬送方向切替装置は、前記搬入用ローラおよび前記搬出用ローラが共通に伝達ギヤを介して、搬送モータで駆動されるように構成されていることを特徴とする請求項6記載の紙葉類処理装置。
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