KR20110074664A

KR20110074664A - 지엽류의 반송 방향 전환 장치, 반송 방향 제어 방법, 및 지엽류 처리 장치

Info

Publication number: KR20110074664A
Application number: KR1020100122281A
Authority: KR
Inventors: 가즈히로 가고시마; 히로시 야나기다; 료스케 에비누마
Original assignee: 후지츠 프론테크 가부시키가이샤
Priority date: 2009-12-25
Filing date: 2010-12-02
Publication date: 2011-07-01
Also published as: US20110156335A1; CN102107793B; US8579279B2; JP5468893B2; CN102107793A; KR101172985B1; JP2011132003A

Abstract

본 발명은 반송로 등의 부품 개수나 제조 공정수의 삭감이 가능하고, 반송로의 전환 제어가 용이한 지엽류의 반송 방향 전환 장치 및 반송 방향 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
반송 방향 전환 장치(1)는, 각각 반송되는 지폐의 폭방향에 대응한 길이를 갖는 동일한 원통 형상을 갖는 방향 전환 드럼(10, 20)으로 구성된다. 방향 전환 드럼(10, 20)의 외주면에는, 90˚의 회전각만큼 각각 이격되어 제1 내지 제4 개구부(11∼14, 21∼24)가 배치되고, 회전각 위치가 미리 정해진 위상각이 되도록 제어된다. 방향 전환 드럼(10)의 내부에는, 제1 개구부(11)와 제4 개구부(14)가 제1 곡선 통로를 형성하는 지폐 가이드(19A)에 의해 접속되고, 제2 개구부(12)와 제4 개구부(14)는 직선 통로를 형성하는 지폐 가이드(19B)에 의해 접속되며, 제3 개구부(13)와 제4 개구부(14)가, 제2 곡선 통로를 형성하는 지폐 가이드(19C)에 의해 접속되어 있다.

Description

지엽류의 반송 방향 전환 장치, 반송 방향 제어 방법, 및 지엽류 처리 장치{CONVEYING DIRECTION-SWITCHING DEVICE FOR PAPER LEAVES, CONVEYING DIRECTION CONTROL METHOD, AND PAPER LEAVES PROCESSOR}

본 발명은, 지폐 등의 지엽류(紙葉類)를 3방향으로 전환하여 반송하는 지엽류의 반송 방향 전환 장치, 반송 방향 제어 방법, 및 지엽류 처리 장치에 관한 것이며, 특히 지폐 입출금 장치에서 돈 종류 별로 지폐를 상이한 수납부에 반송하기 위한 지폐의 반송 방향 전환 장치, 반송 방향 제어 방법, 및 지엽류 처리 장치에 관한 것이다.

지폐를 입출금 처리하는 지폐 입출금 장치에서는, 금종별로 미리 정해진 수납 카세트 등에 수납하거나, 또는 보관된 지폐로부터 출금할 때에, 지폐를 다방향으로 반송해야 했다. 이 때문에 종래부터 은행의 현금자동지급기(ATM), 자동판매기, 자동발권장치 등에서는, 예컨대 입금구로부터 한 방향으로 반송되어 오는 지폐를 상하 방향, 또는 좌우 방향 등으로, 그 반송 방향을 전환하는 반송 방향 전환 장치가 이용되고 있었다.

그러나, 2 이상으로 반송 방향이 전환 가능한 지폐 반송 게이트를 실현하기 위해서는, 복잡한 게이트 기구나 패스웨이가 불가결했기 때문에, 구성 부품이 다수에 달해, 그 제조 공정이 복잡해진다. 그래서, 어느 반송 시스템에서는, 동일 반송로 안에서 지폐를 스위치백시키는 방법을 채용하여, 전환 기구의 단순화를 도모하는 대책 등이 채용되어 있었다.

특허문헌 1의 반송 분기 기구는, 대향하는 제1 반송로(24)와 제2 반송로(25)로 양방향으로 지폐의 반송이 가능하며, 이들 제1 반송로(24)와 제2 반송로(25)로부터 반송되어 오는 지폐를 다방향으로 분기하는 것이다. 여기서는, 4개의 반송로(24∼27)의 교점에 분기 부재를 요동 가능하게 설치하고, 그 정지 위치를 스텝핑 모터(56)로 제어하여 반송로를 선택하고 있다.

또한, 특허문헌 2의 순환식 지폐 입출금기는, 기체의 후면측으로부터 담당자에 의해 지폐의 보충과 회수가 가능하고, 기체의 전면측으로부터 고객에 의해 입금 지폐의 삽입과 출금 지폐의 취출이 가능하여, 입금 지폐를 출금 지폐로 순환 사용하는 것이다. 여기서, 지폐를 순환 사용하기 위해, 직진 반송 가이드면 및 절곡 방향 가이드면을 갖는 가이드 부재가 이용되고 있다. 이것에 의해, 교차 반송로에 설치한 3방향 전환 기구에 의한 지폐의 3방향으로의 전환이 간단한 구조가 되고, 이것에 의해 지폐 반송로의 구조도 간략화된다.

특허문헌 1: 일본 특허 공개 제2008-280119호 공보(단락번호 [0039〕∼〔0052〕, 도 1 등) 특허문헌 2: 일본 특허 공개 제2006-127131호 공보(단락번호 〔0100〕∼[0104〕, 도 9 등)

그러나, 종래의 지폐 처리 장치에서는, 일반적으로 지폐의 반송로에 진퇴하는 각 게이트를 투입 지폐의 감별 결과에 기초하여 구동하여 반송 방향을 전환하고 있고, 그 결과, 하나의 게이트에서 2방향으로밖에 전환할 수 없다. 이 때문에 투입 지폐를 수납하는 경우, 반환구로부터 반환하는 경우, 및 수납 지폐를 반환구로부터 출금하는 경우라는 3방향으로의 전환을 가이드 부재에 의해 실현하기 위해서는, 2개의 게이트와 3개의 반송로가 필요하게 된다. 따라서, 종래 지엽류 처리 장치는 부품 개수가 많아져 비용이 상승하고, 장치의 소형화가 저해된다는 문제점이 있었다.

또한, 반송하는 지폐의 목적 위치가 증가하면, 지폐의 반송로는 더 복잡한 구성이 된다. 그리고, 반송로의 수에 따라 반송 전환부를 배치해야 했다. 이 때문에 각 반송 전환부의 근방 또는 각 반송로에서, 각각 지폐 검지의 필요가 생기는 경우에는, 반송 기구 전체가 복잡화되어 대형화되고, 비용 상승이 될 뿐만 아니라 보수 점검도 어려워진다는 문제점이 있었다.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 이루어진 것으로, 지엽류의 반송로 등의 부품 개수를 삭감하고, 또는 제조 공정수를 삭감하는 것이 가능하며, 반송로의 전환 제어를 용이하게 행할 수 있는 지엽류의 반송 방향 전환 장치 및 반송 방향 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 은행의 현금자동지급기, 자동판매기, 자동발권장치 등의 반송 기구 전체를 복잡화하지 않고 제조 비용의 저감을 도모하며, 보수 점검도 용이한 지엽류 처리 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에서는, 상기 문제를 해결하기 위해, 지엽류의 반송 방향을 전환하는 반송 방향 전환 장치가 제공된다. 이 반송 방향 전환 장치는, 상기 지엽류의 반입 또는 반출이 가능한 복수의 개구부가 외주면에 형성되고, 내부에서 상기 개구부 사이를 접속하도록 복수의 반송로가 형성된 방향 전환 드럼과, 상기 방향 전환 드럼을 그 회전축 둘레에서 미리 정해진 위상각으로 제어함으로써, 상기 방향 전환 드럼에 반입되는 상기 지엽류의 반송 방향에 상기 개구부 중 어느 하나를 일치시키는 제어 수단으로 구성된다.

이 반송 방향 전환 장치에서는, 상기 개구부로부터 반출되는 상기 지엽류의 반송 방향을, 상기 방향 전환 드럼의 위상각에 따라 복수 방향 중 어느 한 쪽으로 선택하도록 하였다.

또한, 본 발명의 반송 방향 제어 방법은, 방향 전환 드럼의 외주면에 90˚마다 각각 이격되어 배치된 제1 내지 제4 개구부 중, 상기 제1 내지 제3 개구부가 상기 방향 전환 드럼의 내부에서 상기 제4 개구부와 각각 통로에 의해 접속되고, 상기 방향 전환 드럼을 그 회전축 둘레에서 미리 정해진 위상각으로 제어하는 반송 방향 전환 장치를 이용하여, 지엽류의 반송 방향을 전환 제어한다.

이 때문에, 상기 방향 전환 드럼의 위상각을 제어하여, 상기 제1 내지 제3 중 어느 하나의 개구부를 선택하는 제1 단계와, 상기 방향 전환 드럼의 선택된 상기 개구부 근방의 반입용 롤러를 구동하여, 상기 방향 전환 드럼의 내부에 상기 지엽류를 반입하는 제2 단계와, 상기 방향 전환 드럼의 상기 제2 개구부와 대향하는 외주면에 배치된 제4 개구부 근방의 반출용 롤러를 구동하여, 상기 지엽류를 반출하는 제3 단계를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 반송 방향 제어 방법이 제공된다.

또한, 본 발명의 다른 반송 방향 제어 방법에서는, 방향 전환 드럼의 외주면에 90˚마다 각각 이격되어 배치된 제1 내지 제4 개구부 중, 상기 제1 내지 제3 개구부가 상기 방향 전환 드럼의 내부에서 상기 제4 개구부와 각각 통로에 의해 접속되고, 상기 방향 전환 드럼을 그 회전축 둘레에서 미리 정해진 위상각으로 제어하는 제1, 제2 반송 방향 전환 장치를 이용하여, 지엽류의 반송 방향을 전환 제어한다.

이 때문에, 상기 제1 반송 방향 전환 장치가 상기 방향 전환 드럼의 위상각을 제어하여, 상기 제1 내지 제3 개구부 중 어느 하나를 선택하는 제1 단계와, 상기 제2 반송 방향 전환 장치가 상기 방향 전환 드럼의 위상각을 제어하여, 상기 제1 반송 방향 전환 장치에서 상기 방향 전환 드럼의 상기 제2 개구부와 대향하는 외주면에 배치된 상기 제4 개구부에, 상기 제2 반송 방향 전환 장치의 상기 제1 내지 제3 개구부 중 어느 하나를 접합시키는 제2 단계와, 상기 제1 반송 방향 전환 장치가 선택된 상기 개구부 근방의 반입용 롤러를 구동하여, 상기 방향 전환 드럼에 상기 지엽류를 반입하는 제3 단계와, 상기 제1 반송 방향 전환 장치가 상기 제4 개구부 근방의 반출용 롤러를 구동하고, 상기 제2 반송 방향 전환 장치가 상기 지엽류를 상기 제1 내지 제3 개구부 중 어느 하나로부터 반입하는 제4 단계와, 상기 제2 반송 방향 전환 장치가 상기 제4 개구부 근방의 반출용 롤러를 구동하여, 상기 지엽류를 반출하는 제5 단계를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 반송 방향 제어 방법이 제공된다.

또한, 본 발명에서는, 상기 문제를 해결하기 위해, 투입된 지엽류를 3방향 이상으로 분기시켜, 복수의 수납부에 구분하여 수납 처리하는 지엽류 처리 장치가 제공된다. 이 지엽류 처리 장치는, 상기 지엽류를 감별하는 감별부와, 상기 지엽류의 반입 또는 반출이 가능한 복수의 개구부가 외주면에 형성되고, 내부에서 상기 개구부 사이를 접속하도록 복수의 반송로가 형성된 방향 전환 드럼과, 상기 방향 전환 드럼을 그 회전축 둘레에서 미리 정해진 위상각으로 제어함으로써, 상기 개구부 중 어느 하나와 반입되는 상기 지엽류의 반송 방향을 일치시키는 제어 수단을 포함한 반송 방향 전환 장치를 포함하고, 상기 감별부에 의한 감별 결과에 따라 상기 방향 전환 드럼을 미리 정해진 위상각으로 제어하여, 상기 개구부로부터 반출되는 상기 지엽류의 반송 방향을, 상기 방향 전환 드럼의 위상각에 따라 상기 수납부 중 어느 하나를 선택하도록 하였다.

본 발명에 의하면, 방향 전환 드럼을 반송 게이트로서 이용하는 것에 의해, 방향 전환 드럼만으로 반송 방향의 전환을 가능하게 한 반송로가 형성된다. 즉, 복수의 방향 전환 드럼을 적절히 중첩시킴으로써 반송 게이트가 구성되기 때문에, 복잡한 게이트 기구나 지엽류의 패스웨이를 필요로 하지 않는 반송 방향 전환 장치를 실현할 수 있다. 따라서, 본 발명의 반송 방향 전환 장치를 조합하여 사용함으로써, 지엽류의 수납부에서의 처리 용량(카세트 용량)의 증감에도 용이하게 대응할 수 있는 지엽류 처리 장치를 실현할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 2개의 반송 방향 전환 장치를 조합한 경우의 게이트 구성을 도시하는 단면도.
도 2는 2개의 방향 전환 드럼을 이용한 본 실시형태에 따른 반송 방향 전환 장치로서, (A)는 반송 방향 전환 장치의 전체 구성을 도시하는 평면도, (B)는 방향 전환 드럼의 (A)의 B-B 단면을 따라 그 게이트 구성을 도시하는 단면도.
도 3은 2개의 방향 전환 드럼을 상하로 배치하여 구성되는 각종 지폐 반송로에서의 선택된 지폐 반송로를 통과하는, 위쪽으로부터 우측 아래쪽, 아래쪽 및 좌측 아래쪽으로의 지폐의 흐름을 예시하는 도면.
도 4는 2개의 방향 전환 드럼을 상하로 배치하여 구성되는 각종 지폐 반송로에서의 선택된 지폐 반송로를 통과하는, 우측 위쪽 및 좌측 위쪽으로부터 우측 아래쪽으로의 지폐의 흐름을 예시하는 도면.
도 5는 2개의 방향 전환 드럼을 상하로 배치하여 구성되는 각종 지폐 반송로에서의 선택된 지폐 반송로를 통과하는, 아래쪽, 좌측 아래쪽 및 우측 아래쪽으로부터 위쪽으로의 지폐의 흐름을 예시하는 도면.
도 6은 3개의 방향 전환 드럼에 의해 구성되는 지폐 처리 장치의 일례를 도시하는 도면.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태에 대해서 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 2개의 반송 방향 전환 장치를 조합한 경우의 게이트 구성을 도시하는 단면도이다.

실시형태에 따른 반송 방향 전환 장치(1)는, 각각 반송되는 지폐의 폭방향의 길이에 대응한 길이를 갖는 동일한 원통 형상을 갖는 2개의 방향 전환 드럼(10, 20)으로 구성되고, 이들 2개의 방향 전환 드럼(10, 20)이 도 1의 좌측, 및 상하 어느 한 쪽으로부터 게이트에 반입된 지폐를 모두 우측 방향으로 반송하는 상태로 도시되어 있다. 제1 방향 전환 드럼(10)에는, 도면의 배면측이 되는 길이방향의 한쪽 단부에 구동 기어(10A)가 배치되고, 도면의 앞쪽에 상당하는 다른쪽 단부(端部)에, 후술하는 위상 제어 모터(도시 생략)를 동축상에 배치함으로써, 그 회전각 위치를 미리 정해진 위상각이 되도록 제어하고 있다. 또한, 제1 방향 전환 드럼(10)의 외주면에는, 90˚의 회전각만큼 각각 이격되어 제1 내지 제4 개구부(11∼14)가 배치되어 있다.

이들 개구부(11∼14)는, 모두 제1 방향 전환 드럼(10)의 회전축에 길이방향이 평행하는 슬릿 형상을 갖고 있다. 그리고, 개구부(11∼13)는 지폐 반입로를 구성하고, 개구부(14)는 지폐 반출로를 구성하고 있다. 제1 내지 제3 지폐 반입로가 되는 개구부(11∼13) 각각의 근방에는, 제1 방향 전환 드럼(10) 안으로의 반입용 구동 롤러(15A∼17A)가 제1 방향 전환 드럼(10)의 외주면에서 약간 내측 위치에 피봇 지지된 상태로 설치되어, 각각 제1 내지 제3 지폐 반입 기구를 구성하고 있다. 또한, 지폐 반출로를 구성하는 제4 개구부(14) 근방에는, 마찬가지로 반출용 구동 롤러(18A)가 제1 방향 전환 드럼(10)의 외주면으로부터 약간 내측 위치에 피봇 지지된 상태로 설치되어 있다.

제1 방향 전환 드럼(10)의 내부에는, 제1 개구부(11)와 제4 개구부(14)가 제1 곡선 통로를 형성하는 지폐 가이드(19A)에 의해 접속되어 있다. 또한 제2 개구부(12)와 제4 개구부(14)는, 직선 통로를 형성하는 지폐 가이드(19B)에 의해 접속되고, 또한 제3 개구부(13)와 제4 개구부(14)가, 제2 곡선 통로를 형성하는 지폐 가이드(19C)에 의해 접속되어 있다. 4개의 개구부(11∼14)에 설치된 구동 롤러(15A∼18A)에는, 각각 핀치 롤러(15B∼18B)가 지폐 가이드(19A∼19C)를 통과하는 지폐를 사이에 두도록, 스프링(15C∼18C)에 의해 압박된 상태로 배치되어 있다. 그리고 이들 개구부(11∼14)에서는, 구동 롤러(15A∼18A)가 미리 정해진 방향으로 회전 구동하도록, 구동 기어(10A)와의 사이에 점선에 의해 도시하는 전달 기어(15D∼18D)를 개재시키고 있다.

제1 방향 전환 드럼(10)에 인접하는 제2 방향 전환 드럼(20)도, 도면의 배면측이 되는 길이방향의 한쪽 단부에 구동 기어(20A)가 배치되고, 도면의 앞쪽에 상당하는 다른쪽 단부에는 후술하는 위상 제어 모터(도시 생략)를 동축에 배치함으로써, 그 회전각 위치를 미리 정해진 위상각이 되도록 제어하고 있다. 또한, 제2 방향 전환 드럼(20)의 외주면에는, 90˚의 회전각만큼 각각 이격되어 제1 내지 제4 개구부(21∼24)가 배치되어 있다. 개구부(21∼24)에는, 각각 구동 롤러(25A∼28A), 핀치 롤러(25B∼28B), 스프링(25C∼28C), 전달 기어(25D∼28D), 및 지폐 가이드(29A∼29C)가, 제1 방향 전환 드럼(10)의 개구부(11∼14)와 마찬가지로 배치되어 있다.

도 2는, 2개의 방향 전환 드럼을 이용한 본 실시형태 따른 반송 방향 전환 장치로서, 도 2의 (A)는 반송 방향 전환 장치의 전체 구성을 도시하는 평면도, 도 2의 (B)는 방향 전환 드럼의 도 2의 (A)의 B-B 단면을 따른 그 게이트 구성을 도시하는 단면도이다.

이 반송 방향 전환 장치는, 도 1에 도시하는 원통형상의 2개의 방향 전환 드럼(10, 20)이 서로 인접하여 배치되고, 도 2의 (A), (B)에 도시한 예의 상태에서는 각각 2개의 방향 전환 드럼(10, 20)의 위상각을 제어하여, 제1 방향 전환 드럼(10)의 제4 개구부(14)가 제2 방향 전환 드럼(20)의 제2 개구부(22)와 면접합하도록 위치 결정되어 있다. 이들 2개의 방향 전환 드럼(10, 20)에는, 도 1에서 설명한 바와 같이, 각각 내부에 설치된 3개의 지폐 반송로에 의해 개구부(11∼13)가 각각 개구부(14)와 접속되고, 3개의 지폐 반송로에 의해 개구부(21∼23)가 각각 개구부(24)와 접속되어 있다.

2개의 방향 전환 드럼(10, 20)은, 모두 반송되는 지폐의 횡폭에 따른 길이로 형성되고, 그 외주면에는 단면 빗살형으로 서로 상보적인 원주 둘레의 요철면이 각각 서로 형성되어 있다. 그리고, 제1 방향 전환 드럼(10)은, 그 회전축(10S) 둘레에서 미리 정해진 위상각으로 제어하기 위한 위상 제어 모터(10M)를 구비하고 있다. 또한, 제2 방향 전환 드럼(20)에도, 그 회전축(20S) 둘레에서 미리 정해진 위상각으로 제어하기 위한 위상 제어 모터(20M)를 구비하여, 2개의 방향 전환 드럼(10, 20)이 각각 독립적으로 위상각을 제어할 수 있도록 구성되어 있다.

이들 2개의 방향 전환 드럼(10, 20)에는, 도 2의 (B)에 도시하는 바와 같이, 각각 지폐를 반입하기 위한 3개의 개구부(11∼13, 21∼23)와 지폐가 반출되는 개구부(14, 24)가 외주면에 형성되어 있다. 그리고, 각 개구부(11∼14, 21∼24)에는, 각각 지폐 반입·반출 기구가 구비되어 있다. 개구부(11)의 지폐 반입 기구는, 도 2의 (A)에 도시하는 바와 같이, 반입용 구동 롤러(15A)와 핀치 롤러(15B)가 2조 배치되고, 거기에서 반입되는 지폐는, 예컨대 단면 빗살형 요철면의 단부에 대응하는 이격된 2지점에서 끼워져 내부에 반입된다.

즉, 2개의 방향 전환 드럼(10, 20)의 각 지폐 반입 기구를 구동하는 반송 모터(30)는, 타이밍 벨트(31)에 의해 구동 기어(20A)에 동력을 전달하고 있다. 구동 기어(20A)는, 제2 방향 전환 드럼(20)의 축방향의 한쪽 단부에 배치되고, 또한 구동 기어(20A)로부터 전달 기어(32)에 의해, 제1 방향 전환 드럼(10)의 구동 기어(10A)에도 동력이 전달되어 있다. 제1 방향 전환 드럼(10)에서는, 구동 기어(10A)로부터 전달 기어(15D)를 통해 구동축(15)이 미리 정해진 회전 방향으로 구동되고, 그 2조의 구동 롤러(15A)가 회전 구동되는 것에 의해, 핀치 롤러(15B)와의 사이에 끼워진 지폐가 내부의 지폐 반송로에 들어간다.

또한, 개구부(11∼14, 21∼24)에 설치되는 반입용 구동 롤러와 핀치 롤러는, 필요에 따라 2조 이상 배치하는 것도 가능하고, 그렇게 하면, 반송되는 지폐에 주름이나 변형 등이 있는 경우에 반송을 한층 더 확실하게 행할 수 있게 된다. 또한, 2개의 방향 전환 드럼(10, 20)은, 그 외주면에 형성되는 단면 빗살형 요철면을 더 미세하게 형성한 것이어도 좋다.

제2 방향 전환 드럼(20)의 회전축(20S)에는 위상 제어 모터(20M)와 접속되고, 제2 방향 전환 드럼(20)을 회전축(20S) 둘레에서 미리 정해진 위상각으로 제어함으로써, 개구부(21∼23) 중 어느 하나를 제1 방향 전환 드럼(10)의 제4 개구부(14)와 일치시킬 수 있다. 이 때, 예컨대 도 2의 (B)에 도시하는 바와 같이, 제1 방향 전환 드럼(10)의 개구부(14)가 제2 방향 전환 드럼(20)의 제2 개구부(22)와 면접합하도록 위치 결정된 상태이면, 제1 방향 전환 드럼(10)의 3개의 개구부(11∼13) 중 어느 하나에 반입된 지폐는, 제2 방향 전환 드럼(20)의 제2 개구부(22)에 반입되고, 또한 제2 방향 전환 드럼(20)의 직선 통로를 통과하여 제4 개구부(24)까지 반송된다.

즉, 2개의 방향 전환 드럼(10, 20)을 근접 배치하여 구성된 반송 방향 전환 장치가 도 2의 (B)에 도시하는 상태이면, 제1 방향 전환 드럼(10)의 제1 개구부(11)로부터 반입된 지폐는 좌측 방향 90˚로 반송 방향을 전환하여, 제2 방향 전환 드럼(20)의 제4 개구부(24)에 반송된다. 또한, 제1 방향 전환 드럼(10)의 제2 개구부(12)로부터 반입된 지폐는, 제2 방향 전환 드럼(20)의 제4 개구부(24)까지 직선 방향으로 계속해서 반송되고, 또는 제1 방향 전환 드럼(10)의 제3 개구부(13)로부터 반입된 지폐는, 우측 방향 90˚로 반송 방향이 전환되는 것으로 된다.

이와 같이, 구성되어 동작하는 반송 방향 전환 장치는, 그 반송로의 부품 개수가 적고, 제조 공정수의 삭감이 가능하며, 반송로의 전환 제어도 용이하다. 또한, 이 반송 방향 전환 장치에서는, 제1 방향 전환 드럼(10)의 개구부(14)가 제2 방향 전환 드럼(20)의 개구부(21∼23) 중 어느 하나와 접속 가능하기 때문에, 반송 지폐를 더 다양한 방향으로 전환시키는 것이 가능하다. 또한, 이들 2개의 방향 전환 드럼(10, 20)에는, 각각 외주면이 빗살형의 요철면으로 면접합되기 때문에, 2개의 개구부의 접합면에서 지폐가 잼을 일으킬 우려를 적게 할 수 있다.

다음에, 지폐의 반송 방향을 전환 제어하는 반송 방향 제어 방법에 대해서 설명한다.

도 3은, 2개의 방향 전환 드럼을 상하로 배치하여 구성되는 각종 지폐 반송로에서의, 위쪽으로부터 우측 아래쪽, 아래쪽 및 좌측 아래쪽으로의 지폐 각각의 흐름을 예시하는 도면이다. 도 4는, 2개의 방향 전환 드럼을 상하로 배치하여 구성되는 각종 지폐 반송로에서의, 우측 및 좌측 위쪽으로부터 우측 아래쪽으로 각각의 지폐의 흐름을 예시하는 도면이다. 도 5는 2개의 방향 전환 드럼을 상하로 배치하여 구성되는 각종 지폐 반송로에서의, 아래쪽, 좌측 아래쪽 및 우측 아래쪽으로부터 위쪽으로의 지폐 각각의 흐름을 예시하는 도면이다.

여기서는, 2개의 방향 전환 드럼(10, 20)을 상하 위치에 배치하여, 지폐의 반송 방향을 전환하기 위한 지폐 반송로가 구성되어 있다. 지금, 제1 방향 전환 드럼(10)에 도 3의 위쪽으로부터, 즉 개구부(12)로부터 지폐가 반입되고, 반출측인 제2 방향 전환 드럼(20)만으로 그 위상각이 제어되어, 그 반송 방향이 전환되는 것으로 한다.

지금, 도 3의 (A)에 도시하는 상태가 되도록 제2 방향 전환 드럼(20)의 위상각이 제어되면, 도 3의 (A)의 위쪽으로부터 제1 방향 전환 드럼(10)에 반입된 지폐는, 그 직선 통로를 경유하여 제2 방향 전환 드럼(20)의 개구부(21)에 반송된다. 그리고, 제2 방향 전환 드럼(20)에서 도면의 우측 방향으로 반송 방향이 전환되어, 개구부(24)로부터 반출된다.

다음에, 도 3의 (B)에 도시하는 바와 같이, 제2 방향 전환 드럼(20)의 위상각을 90˚만큼 시계 방향으로 회전시킨 상태로 제어한다. 이 경우, 도 3의 (B)의 위쪽으로부터 제1 방향 전환 드럼(10)에 반입된 지폐는, 그 직선 통로를 경유하여 제2 방향 전환 드럼(20)의 개구부(22)에 반송되고, 제2 방향 전환 드럼(20)에서도 동일한 직선 방향으로 계속해서 반송되어, 개구부(24)로부터 반출된다.

도 3의 (C)에 도시하는 상태에서는, 제2 방향 전환 드럼(20)의 위상각을 90˚만큼 시계 방향으로 더 회전시켜, 지폐 반송로를 제어하는 경우이다. 여기서는, 도 3의 (C)의 위쪽으로부터 제1 방향 전환 드럼(10)에 반입된 지폐는, 그 직선 통로를 경유하여 제2 방향 전환 드럼(20)의 개구부(23)에 반송된다. 그리고, 제2 방향 전환 드럼(20)에서 도면의 좌측 방향으로 반송 방향이 전환되어, 개구부(24)로부터 반출된다.

도 4의 (D)에서는, 상하 위치의 2개의 방향 전환 드럼(10, 20)이 도 3의 (A)에 도시하는 상태와 동일한 위상으로 제어되어 있는 경우, 반입측에 배치된 제1 방향 전환 드럼(10)에 대하여 도면의 우측으로부터, 즉 개구부(11)로부터 반입되는 지폐의 흐름을 도시하고 있다. 이 때, 지폐 반송 방향은 2개의 방향 전환 드럼(10, 20)에서 각각 90˚씩 방향이 전환되고, 2개의 방향 전환 드럼(10, 20)에 의해 180˚만큼 반송 방향이 전환되는 것으로 된다. 또한, 도 4의 (E)에서는, 제1 방향 전환 드럼(10)에 대하여 도 4의 (E)의 좌측, 즉 개구부(13)로부터 반입되는 지폐의 흐름을 도시하고 있다. 이와 같이 상하 위치에 배치된 2개의 방향 전환 드럼(10, 20)이 위상 제어되어 있는 경우에, 좌측 위 및 우측 위 중 어느 한 쪽으로부터 반입된 지폐를 우측 아래에 반송할 수 있다.

도 5의 (F), (G), (H)에서는, 도 5의 (F), (G), (H)의 아래쪽에 배치된 제2 방향 전환 드럼(20)에 지폐가 반입되는 경우의 지폐의 흐름을 도시하고 있다. 여기서는, 제1 방향 전환 드럼(10)을 반출측으로 하여, 도 4의 (D), (E)의 상태로부터 180˚ 회전한 상태로 위상각을 제어하고, 제2 방향 전환 드럼(20)을 도 4의 (D), (E)의 상태로부터 90˚만큼 반시계 방향으로 회전시켜, 지폐 반송 방향이 도면의 위쪽으로 설정되는 상태로 위상 제어되어 있다. 도 5의 (F)에서는, 제2 방향 전환 드럼(20)의 개구부(22)로부터 반입된 지폐는, 그 직선 통로를 경유하여 제1 방향 전환 드럼(10)의 개구부(12)에 반송되고, 제1 방향 전환 드럼(10)에서도 동일한 직선 방향으로 계속해서 반송되어, 그 개구부(14)로부터 반출된다.

또한, 도 5의 (G)에 도시하는 바와 같이, 반입측에 배치된 제2 방향 전환 드럼(20)에 대해 도 5의 (G)의 좌측, 즉 개구부(21)로부터 지폐가 반입되는 것으로 하면, 지폐는 상하 위치에 배치된 2개의 방향 전환 드럼(10, 20)에 의해 좌측 아래로부터 위쪽으로 반송되는 것으로 된다. 또한 도 5의 (H)에 도시하는 바와 같이, 지폐가 제2 방향 전환 드럼(20)에 대하여 도 5의 (H)의 우측, 즉 개구부(23)로부터 반입되는 것으로 하면, 그 지폐는 우측 아래로부터 위쪽으로 반송된다.

이와 같이, 상하 위치에 배치된 2개의 방향 전환 드럼(10, 20)에 의해 구성된 반송 방향 전환 장치에서는, 개구부(11∼13)나 개구부(21∼23)로부터 반입된 지폐의 반송 방향을 각각 방향 전환 드럼(10, 20)의 위상각에 따라 복수 방향 중 어느 한 쪽으로 선택하여 개구부(14, 24)로부터 반출하도록 되어 있다. 따라서, 위상 모터에 의해 각각의 방향 전환 드럼(10, 20)을 위상 제어하는 것만으로, 반송로의 전환 제어를 용이하게 행할 수 있다. 또한, 다음에 설명하는 지폐 처리 장치에 적용한 경우에는, 반송 기구 전체를 복잡화하지 않고 제조 비용의 저감을 도모할 수 있다.

다음에, 전술한 반송 방향 전환 장치를 이용하여 구성되는 지폐 처리 장치에 대해서 설명한다.

도 6은, 3개의 방향 전환 드럼에 의해 구성되는 지폐 처리 장치의 일례를 도시하는 도면이다.

이 지폐 처리 장치(40)는, 지폐의 투입구(4a)를 갖는 감별부(4A), 지폐의 출금을 제어하는 출금부(4B), 지폐를 돈 종류 별로 수납하는 리사이클 수납부(41∼46)가 접속되는 지폐 반송용 반송로(4C), 지폐 회수용 스태커(stacker)(4D) 등이 분리 가능하게 장착된 장치 베이스부(4E)로 구성되어 있다. 여기서는, 반송로(4C)에 대하여 좌우 양측에 리사이클 수납부(41∼43와 44∼46)가 각각 상하 3단으로 배치되고, 반송로(4C) 안의 3개의 방향 전환 드럼(47∼49)에 의해, 반송로(4C)를 상하 방향으로 반송하는 지폐의 반송 방향을 제어하고 있다. 또한, 장치 베이스부(4E)에는 스태커(4D) 외, 지폐의 입금 동작, 출금 동작, 및 회수 동작의 제어에 따른 컨트롤 패널 및 그 컨트롤부를 구비하고 있다.

지폐 처리 장치(40)에서는, 감별부(4A)에서 투입된 지폐의 돈 종류, 진위 등을 감별하여, 진본 지폐만을 반송로(4C)에 보낸다. 3개의 방향 전환 드럼(47∼49)에서는, 아래쪽으로 반송되는 지폐가, 그 돈 종류에 따라 좌우 방향, 또는 하측 방향 중 어느 한쪽으로 반송 방향을 전환하도록 제어되어, 돈 종류별로 리사이클 수납부(41∼46)에 수납된다. 리사이클 수납부(41∼46)에서는, 대응 지폐가 가득차게 된 경우 등, 지폐를 3개의 방향 전환 드럼(47∼49)으로부터 다시 반송로(4C)에 반출하여, 장치 베이스부(4E)의 스태커(4D)에 수납하도록 하고 있다. 또한, 출금부(4B)로부터의 출금이 요청된 경우는, 대응하는 리사이클 수납부(41∼46)로부터 미리 정해진 돈 종류의 지폐를 선택하고, 3개의 방향 전환 드럼(47∼49)으로부터 반송로(4C)를 경유하여 출금부(4B)에 반출하고 있다.

이와 같이 구성된 지폐 처리 장치(40)에서는, 도 6에 도시하는 바와 같은 3개의 방향 전환 드럼(47∼49)을, 장치 베이스부(4E)로부터 미리 정해진 길이로 구성된 반송로(4C) 안에 드럼 어셈블리로서, 상하 방향으로 겹쳐 쌓아 설치할 수 있다. 그 경우에, 반송로의 길이는, 그 좌우 양측에 배치되는 리사이클 수납부의 크기, 또는 개수 등에 의해 정해지는 것이다. 따라서, 방향 전환 드럼을 반송로 안에서 어떻게 조합하여 배치할지에 대해서는, 그것을 필요로 하는 고객측의 요구에 대응하여 지폐 처리 장치를 설계하면 된다. 즉, 리사이클 수납부의 개수나 지폐 처리 용량(크기)에 따라, 방향 전환 드럼의 크기나 수, 직선 반송로와의 조합 등을 결정할 수 있다.

또한, 본 발명은 지폐 처리 이외에도, 각종 카드 등의 지엽류를 처리하는 지엽류 처리 장치에 적용한 경우라도, 동일한 효과를 발휘하는 것이다.

또한, 도 1의 반송 방향 전환 장치(1)는, 2개의 방향 전환 드럼(10, 20)의 조합으로 설명했지만, 도 6에 도시하는 지폐 처리 장치(40)와 같이, 각 방향 전환 드럼(47∼49)을 각각 단독으로 이용할 수 있다. 그 경우, 반송로(4C)의 길이와 방향 전환 드럼(47∼49)의 크기에 따라서는, 3개의 방향 전환 드럼(47∼49)만으로 반송로(4C)를 구성하는 것도 가능하다.

1: 반송 방향 전환 장치, 4A: 감별부, 4B: 출금부, 4C: 반송로, 4D: 스태커, 4E: 장치 베이스부, 10: 제1 방향 전환 드럼, 20: 제2 방향 전환 드럼, 10A, 20A: 구동 기어, 10S, 20S: 회전축, 10M, 20M: 위상 제어 모터, 11∼14, 21∼24: 제1 내지 제4 개구부, 15, 25: 샤프트, 15A∼18A, 25A∼28A: 구동 롤러, 15B∼18B, 25B∼28B: 핀치 롤러, 15C∼18C, 25C∼28C: 스프링, 15D∼18D, 25D∼28D: 전달 기어, 19A∼19C, 29A∼29C: 지폐 가이드, 30: 반송 모터, 31: 타이밍 벨트, 32: 전달 기어, 40: 지폐 처리 장치, 41∼46: 리사이클 수납부, 47∼49: 방향 전환 드럼

Claims

지엽류(紙葉類)의 반송 방향을 전환하는 반송 방향 전환 장치에 있어서,
상기 지엽류의 반입 또는 반출이 가능한 복수의 개구부가 외주면에 형성되고, 내부에서 상기 개구부 사이를 접속하도록 복수의 반송로가 형성된 방향 전환 드럼과,
상기 방향 전환 드럼을 그 회전축 둘레에서 미리 정해진 위상각으로 제어함으로써, 상기 방향 전환 드럼에 반입되는 상기 지엽류의 반송 방향에 상기 개구부 중 어느 하나를 일치시키는 제어 수단
을 포함하고, 상기 개구부로부터 반출되는 상기 지엽류의 반송 방향으로서, 상기 방향 전환 드럼의 상기 미리 정해진 위상각에 따라 복수 방향 중 어느 한 쪽이 선택되도록 한 것을 특징으로 하는 반송 방향 전환 장치.
제1항에 있어서, 상기 방향 전환 드럼은,
상기 방향 전환 드럼을 회전축 둘레에서 상기 미리 정해진 위상각으로 제어 가능한 위상 제어 수단과,
상기 회전축에 대하여 평행한 슬릿 형상을 가지며, 상기 회전축에 대해서 상기 방향 전환 드럼의 외주면에서 90˚마다 각각 이격되어 배치된 상기 복수의 개구부로서의 제1 내지 제4 개구부와,
상기 방향 전환 드럼의 상기 제1 내지 제3 개구부 근방에 각각 설치된 반입용 롤러와,
상기 방향 전환 드럼의 상기 제4 개구부 근방에서 설치된 반출용 롤러와,
상기 방향 전환 드럼의 내부에서 상기 제4 개구부와 상기 제2 개구부를 접속하도록 형성된 직선 통로와,
상기 방향 전환 드럼의 내부에서 상기 제4 개구부와 상기 제1 개구부, 및 상기 제4 개구부와 상기 제3 개구부를 각각 접속하는 제1, 제2 곡선 통로
를 포함하고, 상기 지엽류를 상기 제1 내지 제3 개구부 중 어느 하나에 반입하고 상기 제4 개구부에 배출하여, 상기 지엽류의 반송 방향을 전환하도록 한 것을 특징으로 하는 반송 방향 전환 장치.
제1항에 있어서, 각각의 외주면에 단면 빗살형의 요철면이 형성되고, 서로 인접하여 배치된 1조의 상기 방향 전환 드럼을 포함하며,
상기 방향 전환 드럼 각각의 선택된 개구부를 서로 면접합하도록 접속하여 상기 지엽류를 반송하는 것을 특징으로 하는 반송 방향 전환 장치.
방향 전환 드럼의 외주면에 90˚마다 각각 이격되어 배치된 제1 내지 제4 개구부 중, 상기 제1 내지 제3 개구부가 상기 방향 전환 드럼의 내부에서 상기 제4 개구부와 각각 통로에 의해 접속되고, 상기 방향 전환 드럼을 그 회전축 둘레에서 미리 정해진 위상각으로 제어하는 반송 방향 전환 장치를 이용하여, 지엽류의 반송 방향을 전환 제어하는 반송 방향 제어 방법에 있어서,
상기 방향 전환 드럼의 위상각을 제어하여, 상기 제1 내지 제3 개구부 중 어느 하나의 개구부를 선택하고,
상기 방향 전환 드럼의 선택된 상기 개구부의 근방의 반입용 롤러를 구동하여, 상기 방향 전환 드럼의 내부에 상기 지엽류를 반입하고,
상기 방향 전환 드럼의 상기 제2 개구부와 대향하는 외주면에 배치된 제4 개구부의 근방의 반출용 롤러를 구동하여, 상기 지엽류를 반출하는 것을 특징으로 하는 반송 방향 제어 방법.
방향 전환 드럼의 외주면에 90˚마다 각각 이격되어 배치된 제1 내지 제4 개구부 중, 상기 제1 내지 제3 개구부가 상기 방향 전환 드럼의 내부에서 상기 제4 개구부와 각각 통로에 의해 접속되고, 상기 방향 전환 드럼을 그 회전축 둘레에서 미리 정해진 위상각으로 제어하는 제1, 제2 반송 방향 전환 장치를 이용하여, 지엽류의 반송 방향을 전환 제어하는 반송 방향 제어 방법에 있어서,
상기 제1 반송 방향 전환 장치의 상기 방향 전환 드럼의 위상각을 제어하여, 상기 제1 내지 제3 개구부 중 어느 하나를 선택하고,
상기 제2 반송 방향 전환 장치의 상기 방향 전환 드럼의 위상각을 제어하여, 상기 제1 반송 방향 전환 장치의 상기 방향 전환 드럼의 상기 제2 개구부와 대향하는 외주면에 배치된 상기 제4 개구부에, 상기 제2 반송 방향 전환 장치의 상기 제1 내지 제3 개구부 중 어느 하나를 접합시키며,
상기 제1 반송 방향 전환 장치의 선택된 상기 개구부의 근방의 반입용 롤러를 구동하여, 상기 제1 반송 방향 전환 장치의 상기 방향 전환 드럼에 상기 지엽류를 반입하고,
상기 제1 반송 방향 전환 장치의 상기 제4 개구부의 근방의 반출용 롤러를 구동하여, 상기 지엽류를 상기 제2 반송 방향 전환 장치의 상기 제1 내지 제3 개구부 중 어느 하나로부터 상기 제2 반송 방향 전환 장치의 상기 방향 전환 드럼의 내부에 반입하고,
상기 제2 반송 방향 전환 장치의 상기 방향 전환 드럼의 상기 제2 개구부와 대향하는 외주면에 배치된 상기 제2 반송 방향 전환 장치의 상기 제4 개구부의 근방의 반출용 롤러를 구동하여, 상기 지엽류를 반출하는 것을 특징으로 하는 반송 방향 제어 방법.
투입된 지엽류의 반송 방향을 3방향 이상의 사이에서 전환하여 복수의 수납부에 구분하여 수납 처리하는 지엽류 처리 장치에 있어서,
상기 지엽류를 감별하는 감별부와,
상기 지엽류의 반입 또는 반출이 가능한 복수의 개구부가 외주면에 형성되고, 내부에서 상기 개구부 사이를 접속하도록 복수의 반송로가 형성된 방향 전환 드럼과,
상기 방향 전환 드럼을 그 회전축 둘레에서 미리 정해진 위상각으로 제어함으로써, 상기 방향 전환 드럼에 반입되는 상기 지엽류의 반송 방향에 상기 개구부 중 어느 하나를 일치시키는 제어 수단
을 포함한 반송 방향 전환 장치를 포함하고,
상기 감별부에 의한 감별 결과에 따라 상기 방향 전환 드럼을 미리 정해진 위상각으로 제어하여, 상기 개구부로부터 반출되는 상기 지엽류의 반송 방향을, 상기 방향 전환 드럼의 상기 미리 정해진 위상각에 따라 상기 지엽류가 상기 수납부 중 어느 하나에 수납되도록 선택하도록 한 것을 특징으로 하는 지엽류 처리 장치.
제6항에 있어서, 서로 인접하여 배치된 복수의 상기 반송 방향 전환 장치를 포함하고,
상기 방향 전환 드럼의 외주에는 단면 빗살형의 요철면이 형성되며, 상기 반송 방향 전환 장치 각각의 선택된 개구부를 서로 면접합하도록 접속하여 상기 지엽류를 반송하는 것을 특징으로 하는 지엽류 처리 장치.
제6항에 있어서, 복수 인접하여 배치된 상기 반송 방향 전환 장치를 포함하고,
상기 각 반송 방향 전환 장치는, 상기 개구부의 근방에 각각 배치된 반입용 롤러 및 반출용 롤러가 공통으로 전달 기어를 통해, 반송 모터로 구동되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 지엽류 처리 장치.