JP6637315B2 - シートの搬送方向切換え装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートの搬送方向切換え装置に関するものであり、さらに詳細には、紙幣などのシートが第一の搬送方向から、第二の搬送方向または第三の搬送方向に搬送されるように、搬送方向を切換えるシートの搬送方向切換え装置に関するものである。

紙幣などのシートを搬送する機構を備えた装置において、シートの搬送方向を第一の搬送方向から、第二の搬送方向または第三の搬送方向に切換えることが必要な場合があり、特開２００６−２１３５２８号公報（特許文献１）には、紙幣を搬送案内しながら、紙幣の搬送方向を切換えるゲート本体を、２つのプランジャー型ソレノイドおよびコイルスプリングと停止手段を用いて、３箇所で停止させるように構成された紙幣搬送方向切換え装置が開示されている。

また、特開２００９−２４９１７４号公報は、搬送路が３方向に分岐する分岐部に、回転中心から３方向に突出する案内部を有する搬送切換えブレードを設け、ステッピングモータを用いて、搬送切換えブレードを回動させることによって、紙幣の搬送方向を切換えるように構成された紙幣搬送方向切換え装置を開示している。

特開２００６−２１３５２８号公報 特開２００９−２４９１７４号公報

しかしながら、特許文献１に開示された紙幣搬送方向切換え装置は、ゲート本体を駆動して、紙幣の搬送方向を切換える駆動源として、２つのプランジャー型ソレノイドを用いているため、紙幣搬送方向切換角度はプランジャーの動作位置によって制約を受け、切り換え部の紙幣搬送通路のレイアウトの自由度が低いという問題があった。

一方、特許文献２に開示された紙幣搬送方向切換え装置は、紙幣の搬送方向を切換える搬送切換えブレードをステッピングモータによって駆動するように構成されているため、大きな角度で高速に、紙幣の搬送方向を切換える場合に、ステッピングモータの脱調が発生する場合がある。

したがって、本発明は、シートの搬送方向を切換える角度が駆動部品の制約を受けることがなく、高速で、シートの搬送方向を切換えることができるシート搬送方向切換え装置を提供することを目的とするものである。

本発明のかかる目的は、第一の搬送方向に搬送されているシートの搬送方向を、前記第一の搬送方向とは異なる第二の搬送方向または第三の搬送方向に切換えるシート搬送方向切換え装置であって、
第一の搬送通路、第二の搬送通路および第三の搬送通路のいずれか一つの搬送通路を搬送されているシートを受け取り、第一の搬送通路、第二の搬送通路および第三の搬送通路のうち、前記シートが搬送されていない搬送通路に、前記シートを案内するシート導入搬送路と、
前記シート導入搬送路から前記シートが搬送されていない搬送通路の一方に、シートを案内する第一のシート導出搬送路と、
前記シート導入搬送路から前記シートが搬送されていない搬送通路の他方に、シートを案内する第二のシート導出搬送路と、
前記シート導入搬送路を前記第一のシート導出搬送路または前記第二のシート導出搬送路に選択的に接続させる切換えゲート部材とを備えた搬送方向切換えユニットと、
前記搬送方向切換えユニットを回動中心軸まわりに回動させる回転モータを備え、
前記搬送方向切換えユニットが前記回転モータによって回動され、前記シート導入搬送路が前記第一の搬送通路、前記第二の搬送通路および前記第三の搬送通路のいずれか１つに接続されたときに、前記シート導入搬送路が接続されていない前記第一の搬送通路、前記第二の搬送通路および前記第三の搬送通路のうちの２つの搬送通路にそれぞれ、前記第一のシート導出搬送路および前記第二のシート導出搬送路が接続され、
前記切換えゲート部材が回動することによって、前記シート導入搬送路を前記第一のシート導出搬送路または前記第二のシート導出搬送路に選択的に接続させるように構成され、
前記切換えゲート部材が、ロータリソレノイドによって、前記回動中心軸まわりに揺動可能であり、前記切換えゲート部材の先端部が前記シート導入搬送路側を向くように、前記回動中心軸に取り付けられていることを特徴とするシート搬送方向切換え装置によって達成される。

本発明によれば、搬送方向切換えユニットを回転モータによって回動中心軸まわりに回動することによって、シート導入搬送路を第一の搬送通路、第二の搬送通路および第三の搬送通路のいずれか１つに接続させたときに、シート導入搬送路が接続されていない第一の搬送通路、第二の搬送通路および第三の搬送通路のうちの２つの搬送通路に第一のシート導出搬送路および第二のシート導出搬送路が接続されるように構成され、回動中心軸には、ロータリソレノイドにより回動中心軸まわりに揺動可能で、その先端部がシート導入搬送路側を向くように、切換えゲート部材が取り付けられているから、切換えゲート部材を、ロータリソレノイドによって、回動中心軸まわりに揺動（スイング）させることによって、シートの搬送方向をシート導入搬送路から第一のシート導出搬送路または第二のシート導出搬送路に選択的に、高速で切換えることが可能になる。

さらに、本発明によれば、シート導入搬送路を、第一の搬送通路、第二の搬送通路および第三の搬送通路のいずれかに接続させれば、自動的に、残りの２つの搬送通路は自動的に第一のシート導出搬送路または第二のシート導出搬送路に接続されるから、シートの搬送方向を簡易にセットすることが可能になる。

本発明の好ましい実施態様においては、前記シート導入搬送路と前記第一のシート導出搬送路とがなす角度、前記第一のシート導出搬送路と前記第二のシート導出搬送路とがなす角度および前記第二のシート導出搬送路と前記シート導入搬送路とがなす角度が略同一になるように、切換えユニット内に、前記シート導入搬送路、前記第一のシート導出搬送路および前記第二のシート導出搬送路が形成されている。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記回動中心軸が、前記シート導入搬送路、前記第一のシート導出搬送路および前記第二のシート導出搬送路の交差部に設けられ、前記切換えゲート部材が前記シート導入搬送路を横切って、前記回動中心軸まわりに揺動可能に構成されている。

本発明の別の好ましい実施態様においては、前記回動中心軸が、前記シート導入搬送路、前記第一のシート導出搬送路および前記第二のシート導出搬送路の交差部に設けられ、前記切換えゲート部材が前記シート導入搬送路内を、前記回動中心軸まわりに揺動可能に構成されている。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記搬送方向切換えユニットが略円筒状をなし、前記回動中心軸まわりに回転可能な一対の側板を備え、前記シート導入搬送路、前記第一のシート導出搬送路および前記第二のシート導出搬送路が、前記一対の側板の回転にともなって、前記回動中心軸まわりに回動するように構成されている。

本発明のさらに好ましい実施態様によれば、一対の側板を回転させて、前記シート導入搬送路、前記第一のシート導出搬送路および前記第二のシート導出搬送路を回転させることによって、前記シート導入搬送路、前記第一のシート導出搬送路および前記第二のシート導出搬送路を位置決めするように構成されているから、一対の側板を高速で回転させる必要はなく、したがって、通常のモータを用いて、一対の側板を回転させ、第一の搬送通路、第二の搬送通路および第三の搬送通路に対して、前記シート導入搬送路、前記第一のシート導出搬送路および前記第二のシート導出搬送路を位置決めすることが可能になる。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記回動中心軸がソレノイドによって往復動可能に構成され、それによって、前記切換えゲート部材が１８度ないし２２度の範囲で、前記回動中心軸まわりに揺動可能に構成されている。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記搬送方向切換えユニットが、それぞれ２つ以上の搬送ローラが取り付けられ、連動して回転する３本の搬送ローラ軸と、前記３本の搬送ローラ軸に取り付けられた前記２つ以上の搬送ローラのそれぞれに対向するテンションローラを備え、前記テンションローラが付勢手段によって、対向する搬送ローラに向けて、付勢され、前記搬送ローラと前記テンションローラよりなるローラ対によって、シートが挟持されて、前記シート導入搬送路、前記第一のシート導出搬送路または前記第二のシート導出搬送路内を搬送されるように構成されている。

本発明のこの好ましい実施態様によれば、前記搬送ローラと前記テンションローラとによって、シートを確実に挟持することができるから、搬送されるシートが略長方形状をなし、シートの短い辺が搬送方向と平行になるように、シートを搬送する場合にも、シートを所望のように搬送することが可能になる。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記切換えゲート部材が、シートを第一のシート導出搬送路に搬送するときは、前記切換えゲート部材と第一のシート導出搬送路とによって、シートが通過可能で、幅が略一定の第一の切換え搬送路が形成され、前記切換えゲート部材が、シートを第二のシート導出搬送路に搬送するときは、前記切換えゲート部材と第二のシート導出搬送路とによって、シートが通過可能で、幅が略一定の第二の切換え搬送路が形成されるように、前記回動中心軸まわりに揺動可能に構成されている。

本発明のこのさらに好ましい実施態様によれば、切換えゲート部材によってシートを第一のシート導出搬送路に搬送するときは、切換えゲート部材と第一のシート導出搬送路とによって、シートが通過可能で、幅が略一定の第一の切換え搬送路が形成され、切換えゲート部材によって、シートを第二のシート導出搬送路に搬送するときは、切換えゲート部材と第二のシート導出搬送路とによって、シートが通過可能で、幅が略一定の第二の切換え搬送路が形成されるから、シートをスムーズに第一のシート導出搬送路または第二のシート導出搬送路に搬送することができ、シートがジャミングを起こすことを確実に防止することが可能になる。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、シート搬送方向切換え装置は、さらに、前記シート導入搬送路を前記第一の搬送通路、前記第二の搬送通路および前記第三の搬送通路のいずれかに接続したときに、前記搬送方向切換えユニットの回転位置を固定するロック手段を備えている。

本発明のこの好ましい実施態様によれば、３本の搬送ローラ軸に取り付けられた２つ以上の搬送ローラに回転力を与える駆動手段の駆動力によって、搬送方向切換えユニットが回転することを確実に防止することが可能になる。

本明細書において、シートは紙またはプラスチック製のシートであれば、とくに限定されるものではなく、商品券、小切手などの有価証券、コピー用紙などであってもよいが、本発明はシートが紙幣の場合にとくに好ましい作用効果を発揮することができる。

本発明によれば、シートの搬送方向を切換える角度が駆動部品の制約を受けることがなく、高速で、シートの搬送方向を切換えることができるシート搬送方向切換え装置を提供することが可能になる。

図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣搬送方向切換え装置を備えた紙幣入出金機の略側面図である。 図２は、本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣搬送方向切換え装置の略斜視面図である。 図３は、図２に示された紙幣搬送方向切換え装置の搬送方向切換えユニットの側板の近傍の略側面図である。 図４は、搬送方向切換えユニットの側板を、図２の矢印Ａ方向から見た略正面図である。 図５は、図４のＣ−Ｃ線に沿った略断面図である。 図６は、紙幣搬送方向切換え装置の搬送方向切換えユニットの略横断面図であり、紙幣検出部から延びる紙幣入金通路が紙幣導入搬送路に、紙幣出金通路が第一の紙幣導出路に、紙幣一時貯留室から延びる紙幣入金通路が第二の紙幣導出路に、それぞれ、接続された状態が示されている。 図７は、紙幣搬送ガイドと搬送方向切換えゲート部材との配置関係を示す略斜視図である。 図８は、図１に示された本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣入出金機の検出系、入力系、表示系および制御系を示すブロックダイアグラムである。 図９は、図１に示された本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣入出金機の駆動系を示すブロックダイアグラムである。 図１０は、紙幣搬送方向切換え装置の搬送方向切換えユニットの略横断面図であり、紙幣一時貯留室から延びる紙幣入金通路が紙幣導入搬送路に、紙幣検出部から伸びる紙幣入金通路が第一の紙幣導出路に、紙幣出金通路が第二の紙幣導出路に、それぞれ、接続された状態が示されている。

図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣の搬送方向切換え装置を備えた紙幣入出金機の略側面図である。

図１に示されるように、本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣の搬送方向切換え装置を備えた紙幣入出金機１は、テラーや顧客が紙幣を投入する紙幣入金口２と、紙幣を出金する紙幣出金口３を備え、紙幣入金口２に投入された紙幣で、受け入れ不能と判別された紙幣は紙幣出金口３からテラーや顧客に返却されるように構成されている。

紙幣入金口２に投入された紙幣は、周知の繰り出し手段（図示せず）によって、その短辺が搬送方向と平行になるように、１枚ずつ、紙幣入金通路４内に繰り出され、搬送ローラ対４ａおよび搬送ローラ４ｂによって、紙幣入金通路７内を搬送される。

紙幣入金通路４内には、紙幣入金通路４に繰り出された紙幣の磁気的特性および光学パターンを検出する紙幣検出部５が設けられている。

紙幣検出部５は、紙幣の磁気的特性を検出し、紙幣の磁気データを後述するコントロールユニット（図示せず）に出力する磁気センサ５ａと、紙幣に光を照射する光源（図示せず）と紙幣によって反射された光を受光するセンサ（図示せず）を備え、紙幣の表面パターンを光学的に検出し、紙幣の光学パターンデータをコントロールユニットに出力する光学センサ５ｂを備えている。

コントロールユニットは、紙幣検出部５の磁気センサ５ａから入力された紙幣の磁気データおよび光学センサ５ｂから入力された紙幣の光学パターンデータに基づいて、紙幣が真正な紙幣で、受け入れ可能な紙幣であるか否か、真正な紙幣であるときはその金種を判別するとともに、２枚以上の紙幣の全部あるいは一部が重なり合って送られていたり、紙幣が搬送方向に対して、斜めに搬送されていたりせず、紙幣が所望のように搬送されているか否かを判別し、紙幣が所望のように搬送されている真正な紙幣で、受け入れ可能な紙幣であると判別したときは、その金種を判別するとともに、真正な紙幣で、受け入れ可能と判別をした紙幣の枚数の計数をするように構成されている。

紙幣検出部５によって、紙幣の磁気パターンデータおよび紙幣の光学パターンデータが検出された紙幣は、紙幣入金通路４を通って、紙幣搬送方向切換え装置７に送られる。

紙幣検出部５から入力された紙幣の磁気データおよび光学パターンデータに基づいて、コントロールユニットによって、偽造紙幣や外国紙幣などの受け入れ不能な紙幣と判別された紙幣および所望のように搬送されていないと判別された紙幣は、紙幣搬送方向切換え装置７から、紙幣出金通路６を介して、紙幣出金口３に送られ、テラーや顧客に返却される。

これに対して、紙幣検出部５によって検出された磁気データおよび光学パターンデータに基づいて、コントロールユニットにより真正な紙幣で、その短辺が搬送方向と平行になるように、所望のように搬送されていると判別された紙幣は、紙幣搬送方向切換え装置７から、紙幣入金通路４を通って、紙幣一時貯留室１０に送られて、一時的に貯留される。

紙幣一時貯留室１０に送られた紙幣は、フィルム（図示せず）によってドラム１０ａに巻き付けられて、紙幣一時貯留室１０内に一時的に貯留されるように構成されており、ドラム１０ａを逆回転させることによって、紙幣一時貯留室１０内に貯留されている紙幣を紙幣入金通路４に繰り出すことができるように構成されている。

紙幣搬送方向切換え装置７は、全体として、略円筒状をなした搬送方向切換えユニット８を備え、搬送方向切換えユニット８には、紙幣検出部５から紙幣を搬送する紙幣入金通路４と、紙幣一時貯留室１０へ紙幣を搬送する紙幣入金通路４と、紙幣を紙幣出金口３に搬送する紙幣出金通路６が接続されている。ここに、紙幣検出部５から紙幣を搬送する紙幣入金通路４と、紙幣一時貯留室１０へ紙幣を搬送する紙幣入金通路４と、紙幣出金通路６は、搬送方向切換えユニット８の円周に沿って、互いに１２０度の間隔をもって、搬送方向切換えユニット８に接続されている。

紙幣入金口２と紙幣検出部５との間の紙幣入金通路４には、図示しないゲート部材が設けられている。ゲート部材は、通常状態においては、その側面が紙幣入金通路４の上面に滑らかに連なる位置に位置しており、紙幣入金口２に投入された紙幣はゲート部材の側面上を通って、紙幣検出部５に送られるように構成されている。一方、紙幣検出部５によって、真正で、受け入れ可能であると判別された紙幣を紙幣入出金機１内に収納するときは、ゲート部材が回転されて、紙幣を紙幣収納通路１１に送ることができるように構成されている。

紙幣収納通路１１には、第一の紙幣収納室２１、第二の紙幣収納室２２、第三の紙幣収納室２３、第四の紙幣収納室２４、第五の紙幣収納室２５、第六の紙幣収納室２６、第七の紙幣収納室２７および第八の紙幣収納室２８が接続され、紙幣を金種別にこれらの紙幣収納室２１、２２，２３、２４、２５，２６、２７、２８に収納することができるように構成されている。

図１に示されるように、第一の紙幣収納室２１、第二の紙幣収納室２２、第三の紙幣収納室２３、第四の紙幣収納室２４、第五の紙幣収納室２５、第六の紙幣収納室２６、第七の紙幣収納室２７および第八の紙幣収納室２８はそれぞれ、ドラム２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂ、２５ｂ、２６ｂ、２７ｂおよび２８ｂを備え、第一の紙幣収納室２１、第二の紙幣収納室２２、第三の紙幣収納室２３、第四の紙幣収納室２４、第五の紙幣収納室２５、第六の紙幣収納室２６、第七の紙幣収納室２７、第八の紙幣収納室２８に供給された紙幣は、フィルム（図示せず）によってドラム２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂ、２５ｂ、２６ｂ、２７ｂまたは２８ｂに巻き付けられて、紙幣収納室のそれぞれに収納されるように構成されている。

図１に示されるように、第一の紙幣収納室２１と第二の紙幣収納室２２、第三の紙幣収納室２３と第四の紙幣収納室２４、第五の紙幣収納室２５と第六の紙幣収納室２６ならびに第七の紙幣収納室２７と第八の紙幣収納室２８は、それぞれ、上下に重ね合うように配置されている。

紙幣収納通路１１は、複数の搬送ローラ対１１ａおよび搬送ローラ１１ｂを備え、紙幣収納通路１１からは、紙幣を第一の紙幣収納室２１または第二の紙幣収納室２２に選択的に送るための第一の選別通路３１が分岐し、紙幣を第三の紙幣収納室２３または第四の紙幣収納室２４に選択的に送るための第三の選別通路３３が分岐し、紙幣を第五の紙幣収納室２５または第六の紙幣収納室２６に選択的に送るための第五の選別通路３５が分岐し、紙幣を第七の紙幣収納室２７または第八の紙幣収納室２８に選択的に送るための第七の選別通路３７が分岐している。

図１に示されるように、第一の選別通路３１からは、紙幣を第二の紙幣収納室２２に選択的に送るための第二の選別通路３２が分岐し、第三の選別通路３３からは、紙幣を第四の紙幣収納室２４に選択的に送るための第四の選別通路３４が分岐し、第五の選別通路３５からは、紙幣を第六の紙幣収納室２６に選択的に送るための第六の選別通路３６が分岐し、第七の選別通路３７からは、紙幣を第八の紙幣収納室２８に選択的に送るための第八の選別通路３８が分岐している。

図１において、第一の紙幣収納室２１と第二の紙幣収納室２２の左側には、紙幣入出金機１内に紙幣を補充または紙幣入出金機１内の紙幣を回収するための紙幣補充回収ボックス３０が、紙幣入出金機１に着脱可能に取り付けられている。図示されてはいないが、紙幣補充回収ボックス３０は、紙幣入出金機１内に補充されるべき積層状態で収容された紙幣を、紙幣収納通路１１に一枚ずつ繰り出し、紙幣入出金機１内の紙幣を１枚ずつ積層状態で受け入れるように構成されている。

図２は、本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣搬送方向切換え装置７の略斜視図である。

図２に示されるように、紙幣搬送方向切換え装置７は、全体として略円筒状をなした搬送方向切換えユニット８を備えている。搬送方向切換えユニット８は、円板状の側板４０ａおよび側板４０ｂを備え、側板４０ｂの円周面にはギア部４１が形成されている。

搬送方向切換えユニット８の側板４０ａの円周面には３つの支持ローラ４２が当接しており、側板４０ｂの円周面には３つの支持ローラ４２（図２には１つの支持ローラ４２しか図示されていない。）が当接し、１つの歯付きローラ４２ａが側板４０ｂの円周面の一部に形成されたギア部４１に噛合している。

図２に示されるように、搬送方向切換えユニット８は、その長手方向に延びる３本の搬送ローラ軸４３（図２は２つの搬送ローラ軸４３しか図示されていない。）を備え、各搬送ローラ軸４３には、２つの搬送ローラ４４が固定され、搬送ローラ軸４３の両端部は、ベアリングを介して、両側板４０ａ、４０ｂに取り付けられている。

搬送ローラ４４に対向する位置には、それぞれ、テンションローラ軸（図２には図示せず）に固定されたテンションローラ４５が設けられている。本実施態様においては、テンションローラ４５は、従動ローラであり、圧縮スプリングなどの付勢部材（図示せず）によって、対向する搬送ローラ４４に向けて付勢されている。

図２に示されるように、紙幣搬送方向切換え装置７は、回転モータ５０を備え、回転モータ５０の出力軸５０ａの先端部には、搬送方向切換えユニット８の側板４０ｂの円周面に形成されたギア部４１に噛合する歯付きローラ４２ａが固定されている。

図２に示されるように、搬送方向切換えユニット８は、中心に位置し、長手方向に延びる回動中心軸（図示せず）を備え、回動中心軸の一方の端部は、ロータリソレノイド５５の駆動軸５５ａに固定されている。図示されてはいないが、ロータリソレノイド５５は側板４０ａに固定されている。

図３は、図２に示された紙幣搬送方向切換え装置７の搬送方向切換えユニット８の側板４０ｂの近傍の略側面図である。

図３に示されるように、３本の搬送ローラ軸４３は、それぞれ、側板４０ｂを貫通し、その先端部には、駆動ギア５７が固定されている。

図３に示されるように、回動中心軸５２は、側板４０ｂを貫通し、その先端部には、図示しないベアリングを介して、連結ギア６０が取り付けられている。連結ギア６０には、搬送モータ６２の出力軸６２ａの先端部に固定されたギア６２ｂが噛合され、３本の搬送ローラ軸４３の先端部に固定された駆動ギア５７が噛合されている。

したがって、搬送モータ６２の駆動力は、ギア６２ｂを介して、連結ギア６０に伝達され、連結ギア６０から３つの駆動ギア５７に伝達されて、３本の搬送ローラ軸４３が回転され、搬送ローラ軸４３に取り付けられた６つの搬送ローラ４４が回転されるように構成されている。

図３に示されるように、側板４０ｂの円周面の一部には、回転モータ５０の出力軸５０ａの先端部に固定された歯付きローラ４２ａが噛合するギア部４１が形成されている。

図４は、側板４０ｂを、図２の矢印Ａ方向から見た略正面図である。

図４に示されるように、側板４０ｂの円周面には、２つの支持ローラ４２が当接し、側板６０ｂの円周面の一部に形成されたギア部４１には歯付きローラ４２ａが噛合している。

側板４０ｂの中央部には連結ギア６０が配置され、連結ギア６０の周囲には、それぞれ、対応する搬送ローラ軸４３を回転させる３つの駆動ギア５７が噛合している。

図４に示されるように、３つの駆動ギア５７は連結ギア６０の円周方向に１２０度ずつ隔てて、配置されている。

図５は、図４のＣ−Ｃ線に沿った略断面図である。

図４に示されるように、搬送方向切換えユニット８の側板４０ｂには、３つのロック孔６７が形成されており、図５に示されるように、側板４０ｂの搬送モータ６２側には、ロックソレノイド７０が配置されている。ロックソレノイド７０の出力軸７０ａの先端部には、側板４０ｂに形成されたロック孔６７に係合し、側板４０ｂが回転することを防止するロックピン７０ｂが取り付けられている。側板４０ｂを回転させることによって、３つのロック孔６７をそれぞれ、ロックソレノイド７０に対向する位置に位置決めし、ロックソレノイド７０を駆動して、ロックピン７０ｂをロック孔６７に係合させることによって、側板４０ｂを固定させることができる。

図６は、紙幣搬送方向切換え装置７の搬送方向切換えユニット８の略横断面図であり、紙幣検出部５から延びる紙幣入金通路４が紙幣導入搬送路に、紙幣出金通路６が第一の紙幣導出路に、紙幣一時貯留室１０から延びる紙幣入金通路４が第二の紙幣導出路に、それぞれ、接続された状態が示されている。

図６に示されるように、搬送方向切換えユニット８は、３つの湾曲した紙幣搬送ガイド８０、８１および８２を備え、隣り合った紙幣搬送ガイド８０および８１によって、滑らかな湾曲形状の紙幣導入搬送路９０が、紙幣搬送ガイド８０および８２によって、滑らかな湾曲形状の第一の紙幣導出搬送路９１が、紙幣搬送ガイド８１および８２によって、滑らかな湾曲形状の第二の紙幣導出搬送路９２が、それぞれ形成されている。

図示されてはいないが、紙幣搬送ガイド８０、８１および８２はいずれも、その両端部が側板４０ａおよび側板４０ｂに固定されており、側板４０ａおよび側板４０ｂの回転にともなって、回動するように構成されている。

図６に示されるように、紙幣搬送ガイド８０および８１によって形成された紙幣導入搬送路９０の紙幣導入部９０ａと、紙幣搬送ガイド８０および８２によって形成された第一の紙幣導出搬送路９１の第一の紙幣導出部９１ａと、紙幣搬送ガイド８１および８２によって形成された第二の紙幣導出搬送路９２の第二の紙幣導出部９２ａとは、円周方向に互いに１２０度の間隔で配置されている。

図６に示されるように、紙幣導入部９０ａから紙幣導入搬送路９０内に搬送されている紙幣を第一の紙幣導出搬送路９１または第二の紙幣導出搬送路９２に選択的に搬送する搬送方向切換えゲート部材９５が回動中心軸５２に取り付けられている。搬送方向切換えゲート部材９５は、横断面が細長い二等辺三角形の等辺を滑らかな凹状にした形状を有し、２つの長辺が交差する先端部９５ｃが紙幣導入搬送路９０側を向くように配置されている。搬送方向切換えゲート部材９５のより具体的な形状については後述する。

搬送方向切換えゲート部材９５は、紙幣搬送ガイド８０、８１および８２によって形成された紙幣導入搬送路９０、第一の紙幣導出搬送路９１および第二の紙幣導出搬送路９２内を搬送される紙幣の側部に当接し、紙幣の搬送方向を切換え可能に構成され、図６には図示されていないが、回動中心軸５２に沿って、合計で３つの搬送方向切換えゲート部材９５が回動中心軸５２に取り付けられている。

搬送方向切換えゲート部材９５は回動中心軸５２の回動にともなって、１８度ないし２２度の範囲内で、揺動するように構成されている。

図６においては、搬送方向切換えゲート部材９５は、紙幣導入搬送路９０から第一の紙幣導出搬送路９１に、紙幣を搬送可能な位置に位置している。

図６に示されるように、紙幣導入搬送路９０から第一の紙幣導出搬送路９１に紙幣を搬送するときには、搬送方向切換えゲート部材９５は回動中心軸５２まわりに反時計方向に揺動される。その結果、紙幣搬送ガイドと搬送方向切換えゲート部材９５の側面との間に、紙幣が通過可能な紙幣搬送路が形成され、こうして形成された紙幣搬送路の幅がほぼ一定になるように、搬送方向切換えゲート部材９５の側面が凹状に形成されている。搬送方向切換えゲート部材９５の凹状の側面によって、その表面に沿って、紙幣を紙幣導入搬送路９０から第一の紙幣導出搬送路９１に案内する第二のガイド面９５ｂが形成されている。

一方、紙幣導入搬送路９０から第二の紙幣導出搬送路９２に紙幣を搬送するときには、搬送方向切換えゲート部材９５は回動中心軸５２まわりに時計方向に揺動される。その結果、紙幣搬送ガイドと搬送方向切換えゲート部材９５の側面との間に、紙幣が通過可能な紙幣搬送路が形成され、こうして形成された紙幣搬送路の幅がほぼ一定になるように、搬送方向切換えゲート部材９５の側面が凹状に形成されている。搬送方向切換えゲート部材９５の凹状の側面によって、その表面に沿って、紙幣を紙幣導入搬送路９０から第二の紙幣導出搬送路９２に案内する第二のガイド面９５ｂが形成されている。

搬送方向切換えゲート部材９５は、ロータリソレノイド５５によって駆動され、１８度ないし２２度の範囲内で揺動する。

図６において、参照番号４６で示されているのは、テンションローラ４５の軸である。

図７は、紙幣搬送ガイド８１と搬送方向切換えゲート部材９５との配置関係を示す略斜視図である。

図７に示されるように、本実施態様においては、回動中心軸５２に沿って、３つの搬送方向切換えゲート部材９５が回動中心軸５２に取り付けられており、紙幣搬送ガイド８１には、搬送方向切換えゲート部材９５が、回動中心軸５２の回転にともなって、１８度ないし２２度の範囲内で揺動可能なように切り欠き８１ａが形成されている。

図示されてはいないが、紙幣搬送ガイド８０には、紙幣搬送ガイド８１の切り欠き８１ａに対応する位置に、搬送方向切換えゲート部材９５が、回動中心軸５２の回転にともなって、１８度ないし２２度の範囲内で揺動可能なように切り欠きが形成されており、紙幣搬送ガイド８２にも、搬送方向切換えゲート部材９５が、回動中心軸５２の回転にともなって、１８度ないし２２度の範囲内で揺動可能なように切り欠きが形成されている。

図６に示されるように、紙幣を紙幣導入搬送路９０から第一の紙幣導出搬送路９１に導く際には、搬送方向切換えゲート部材９５の先端部は、紙幣搬送ガイド８１に形成された切り欠き８１の内部に位置している。

このように構成された紙幣搬送方向切換え装置７の搬送方向切換えユニット８においては、以下のようにして、紙幣導入搬送路９０に送り込まれた紙幣が、第一の紙幣導出搬送路９１または第二の紙幣導出搬送路９２に選択的に搬送される。

紙幣導入搬送路９０に送り込まれた紙幣を第一の紙幣導出搬送路９１に搬送する場合には、搬送方向切換えゲート部材９５が図６に示される位置に位置されるように、回転モータ５０によって、側板４０ｂが回転される。

側板４０ｂの回転にともない、紙幣搬送ガイド８０、８１、８２、搬送ローラ軸４３、テンションローラ軸４６および側板４０ａが回動される。

次いで、搬送モータ６２が駆動され、搬送モータ６２の駆動力がギア６２ｂ、連結ギア６０および駆動ギア５７を介して、搬送ローラ軸４３に伝達され、搬送ローラ４４が回転される。

本実施態様においては、圧縮スプリングなどの付勢手段（図示せず）によって、搬送ローラ４４に向けて付勢されたテンションローラ４５が設けられており、搬送方向切換えユニット８の紙幣導入搬送路９０に送り込まれた紙幣は、搬送ローラ４４とテンションローラ４５によって把持された状態で、搬送ローラ４４の回転にともなって、紙幣導入搬送路９０内を搬送され、搬送方向切換えゲート部材９５の第一のガイド面９５ａに沿って、紙幣導入搬送路９０から第一の紙幣導出搬送路９１に案内されて、第一の紙幣導出部９１ａから、第一の紙幣導出搬送路９１に接続された紙幣出金通路６内に導出される。

一方、紙幣導入搬送路９０に送り込まれた紙幣を第二の紙幣導出搬送路９２に搬送する場合には、図６に示される位置に位置している搬送方向切換えゲート部材９５が回動中心軸５２まわりに、１８度ないし２２度の角度にわたって、時計方向に回動されて、停止される。

その結果、紙幣導入搬送路９０に送り込まれた紙幣は、搬送ローラ４４とテンションローラ４５によって把持された状態で、搬送ローラ４４の回転にともなって、紙幣導入搬送路９０内を搬送され、搬送方向切換えゲート部材９５の第二のガイド面９５ｂに沿って、紙幣導入搬送路９０から第二の紙幣導出搬送路９２に案内されて、第二の紙幣導出部９２ａから、第二の紙幣導出搬送路９１に接続された紙幣一時貯留室１０に連なる紙幣入金通路４内に導出される。

図８は、図１に示された本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣入出金機１の検出系、入力系、表示系および制御系を示すブロックダイアグラムである。

図８に示されるように、紙幣入出金機１の検出系は、紙幣検出部５に設けられた紙幣の磁気的特性を検出し、磁気データを出力する磁気センサ５ａと、紙幣に光を照射する光源（図示せず）と紙幣によって反射された光を受光するセンサ（図示せず）を備え、紙幣の表面パターンを光学的に検出し、光学パターンデータを出力する光学センサ５ｂと、紙幣が紙幣入金通路４内を搬送され、紙幣搬送方向切換え装置７の近傍に達したことを検出する紙幣センサ１５を備えている。

図８に示されるように、紙幣入出金機１の入力系は、テラーや顧客によって操作され、種々の指示信号が入力されるキーボード１００を備えており、紙幣入出金機１の表示系は、紙幣の計数結果や種々のメッセージなどを表示するディスプレイ１０５を備えている。

さらに、図８に示されるように、紙幣入出金機１の制御系は、紙幣入出金機１の全体の動作を制御するコントロールユニット１２０と、紙幣入出金機１の制御プログラム、金種ごとの紙幣の基準データなどが格納されたＲＯＭ１２１および各種データを記憶するＲＡＭ１２２を備えている。

図９は、図１に示された本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣入出金機１の駆動系を示すブロックダイアグラムである。

図９に示されるように、紙幣入出金機１の駆動系は、紙幣入金口２に設けられた紙幣を紙幣入金通路４内に繰り出す紙幣繰り出し機構２ａと、紙幣入金通路４に設けられた複数の正逆回転可能な搬送ローラ対４ａおよび複数の搬送ローラ４ｂを駆動する駆動モータ４ｃと、紙幣入金通路４に設けられたゲート部材９を駆動するソレノイド９ａと、紙幣入金通路４からの紙幣をフィルム（図示せず）によって、ドラム１０ａに巻き付けて紙幣一時貯留室１０内に一時貯留する際には、ドラム１０ａを正転させ、紙幣一時貯留室１０内に貯留されている紙幣を紙幣入金通路４に送り出す際には、ドラム１０ａを逆回転させるドラムモータ１２と、紙幣出金通路６に設けられた複数の搬送ローラ対６ａおよび複数の搬送ローラ６ｂを駆動する駆動モータ６ｃと、紙幣搬送方向切換え装置７の歯付きローラ４２ａを駆動する回転モータ５０と、搬送方向切換えユニット８の３本の搬送ローラ軸４３を回転させる搬送モータ６２と、搬送方向切換えユニット８の回転中心軸５２を回動させるロータリソレノイド５５と、搬送方向切換えユニット８の側板４０ｂに形成された３つのロック孔６７のいずれかの内部に、ロックピン７０ｂを突出させて、側板４０ｂを固定し、側板４０ｂを回転させるときは、ロック孔６７内から、ロックピン７０ｂを退避させるロックソレノイド７０と、紙幣収納通路１１に設けられた複数の搬送ローラ対１１ａおよび搬送ローラ１１ｂを駆動するモータ１１ｃと、第一の選別通路３１の紙幣収納通路１１からの分岐部に設けられたゲート部材３１ａを駆動するソレノイド３１ｂと、第三の選別通路３３の紙幣収納通路１１からの分岐部に設けられたゲート部材３３ａを駆動するソレノイド３３ｂと、第五の選別通路３５の紙幣収納通路１１からの分岐部に設けられたゲート部材３５ａを駆動するソレノイド３５ｂと、第一の選別通路３１と第二の選別通路３２との分岐部に設けられたゲート部材３２ａを駆動するソレノイド３２ｂと、第三の選別通路３３と第四の選別通路３４との分岐部に設けられたゲート部材３４ａを駆動するソレノイド３４ｂと、第五の選別通路３５と第六の選別通路３６との分岐部に設けられたゲート部材３６ａを駆動するソレノイド３６ｂと、第七の選別通路３７と第八の選別通路３８との分岐部に設けられたゲート部材３８ａを駆動するソレノイド３８ｂと、第一の選別通路３１に設けられた複数の搬送ローラ（図示せず）を駆動する搬送ローラモータ３１ｃと、第二の選別通路３２に設けられた複数の搬送ローラ（図示せず）を駆動する搬送ローラモータ３２ｃと、第三の選別通路３３に設けられた複数の搬送ローラ（図示せず）を駆動する搬送ローラモータ３３ｃと、第四の選別通路３４に設けられた複数の搬送ローラ（図示せず）を駆動する搬送ローラモータ３４ｃと、第五の選別通路３５に設けられた複数の搬送ローラ（図示せず）を駆動する搬送ローラモータ３５ｃと、第六の選別通路３６に設けられた複数の搬送ローラ（図示せず）を駆動する搬送ローラモータ３６ｃと、第七の選別通路３７に設けられた複数の搬送ローラ（図示せず）を駆動する搬送ローラモータ３７ｃと、第八の選別通路３８に設けられた複数の搬送ローラ（図示せず）を駆動する搬送ローラモータ３８ｃと、紙幣をフィルム（図示せず）によってドラム２１ｂに巻き付けて、第一の紙幣収納室２１内に収納するときには、ドラム２１ｂを正転させ、第一の紙幣収納室２１内に収納されている紙幣を送り出すときには、ドラム２１ｂを逆回転させる第一の収納ドラムモータ２１ａと、紙幣をフィルム（図示せず）によってドラム２２ｂに巻き付けて、第二の紙幣収納室２２内に収納するときには、ドラムを正転させ、第二の紙幣収納室２２内に収納されている紙幣を送り出すときには、ドラム２２ｂを逆回転させる第二の収納ドラムモータ２２ａと、紙幣をフィルム（図示せず）によってドラム２３ｂに巻き付けて、第三の紙幣収納室２３内に収納するときには、ドラム２３ｂを正転させ、第三の紙幣収納室２３内に収納されている紙幣を送り出すときには、ドラム２３ｂを逆回転させる第三の収納ドラムモータ２３ａと、紙幣をフィルム（図示せず）によってドラム２４ｂに巻き付けて、第四の紙幣収納室２４内に収納するときには、ドラムを正転させ、第四の紙幣収納室２４内に収納されている紙幣を送り出すときには、ドラムを逆回転させる第四の収納ドラムモータ２４ａと、紙幣をフィルム（図示せず）によってドラム２４ｂに巻き付けて、第五の紙幣収納室２５内に収納するときには、ドラム２５ｂを正転させ、第五の紙幣収納室２５内に収納されている紙幣を送り出すときには、ドラム２５ｂを逆回転させる第五の収納ドラムモータ２５ａと、紙幣をフィルム（図示せず）によってドラム２６ｂに巻き付けて、第六の紙幣収納室２６内に収納するときには、ドラム２６ｂを正転させ、第六の紙幣収納室２６内に収納されている紙幣を送り出すときには、ドラム２６ｂを逆回転させる第六の収納ドラムモータ２６ａと、紙幣をフィルム（図示せず）によってドラム２７ｂに巻き付けて、第七の紙幣収納室２７内に収納するときには、ドラム２７ｂを正転させ、第七の紙幣収納室２７内に収納されている紙幣を送り出すときには、ドラム２７ｂを逆回転させる第七の収納ドラムモータ２７ａと、紙幣をフィルム（図示せず）によってドラム２８ｂに巻き付けて、第八の紙幣収納室２８内に収納するときには、ドラム２８ｂを正転させ、第八の紙幣収納室２８内に収納されている紙幣を送り出すときには、ドラム２８ｂを逆回転させる第八の収納ドラムモータ２８ａとを備えている。

以上のように構成された本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣搬送方向切換え装置７を備えた紙幣入出金機１は、以下のようにして、紙幣入金口２内に投入された紙幣を処理する。

まず、テラーまたは顧客が、紙幣入金口２内に入金すべき紙幣を投入して、キーボード１００を介して、コントロールユニット１２０に入金信号を入力すると、コントロールユニット１２０は、前回の紙幣入出金動作が完了したときの搬送方向切換えユニット８の回転位置が紙幣搬送ガイド８０、８１によって形成された紙幣導入搬送路９０が紙幣検出部５から紙幣を搬送する紙幣入金通路４に連通する位置でなかった場合には、ロックソレノイド７０にロック解除信号を出力して、側板４０ｂに形成されたロック孔６７内から、ロックピン７０ｂを退避させ、搬送方向切換えユニット８を回転可能にして、紙幣搬送方向切換え装置７の回転モータ５０に駆動信号を出力して、紙幣搬送ガイド８０、８１によって形成された紙幣導入搬送路９０が紙幣検出部５から紙幣を搬送する紙幣入金通路４に連通するように、回転モータ５０によって歯付きローラ４２ａを回転させて、搬送方向切換えユニット８の側板４０ｂを回転させる。

その結果、紙幣導入搬送路９０が紙幣検出部５から紙幣を搬送する紙幣入金通路４に連通すると、コントロールユニット１２０は、ロックソレノイド７０にロック信号を出力して、ロックピン７０ｂ側板４０ｂに形成されたロック孔６７内に移動させて、側板４０ｂが回転しないようにロックする。

これに対して、前回の紙幣入出金動作が完了したときの搬送方向切換えユニット８の回転位置が紙幣搬送ガイド８０、８１によって形成された紙幣導入搬送路９０が紙幣検出部５から紙幣を搬送する紙幣入金通路４に連通する位置であった場合には、コントロールユニット１２０はロックソレノイド７０にも、回転モータ５０にも駆動信号を出力しない。したがって、搬送方向切換えユニット８は紙幣導入搬送路９０が紙幣検出部５から紙幣を搬送する紙幣入金通路４に連通する位置に保持される。

紙幣導入搬送路９０が紙幣検出部５から紙幣を搬送する紙幣入金通路４に連通すると、上述のように、搬送方向切換えユニット８の紙幣導入搬送路９０の紙幣導入部９０ａと、第一の紙幣導出路９１の第一の紙幣導出部９１ａと、第二の紙幣導出路９２の紙幣導出部９２ａとは、略円筒状の搬送方向切換えユニット８の円周に沿って、互いに１２０度を隔てた位置に位置しており、一方、紙幣検出部５から紙幣を搬送する紙幣入金通路４と、紙幣一時貯留室１０に向けて、紙幣を搬送する紙幣入金通路４と、紙幣出金通路６は、紙幣搬送方向切換え装置７の円周に沿って、互いに１２０度の間隔をもって、搬送方向切換えユニット８に接続されているから、紙幣導入搬送路９０が紙幣検出部５からの紙幣を搬送する紙幣入金通路４に連通すると、第一の紙幣導出路９１は紙幣出金通路６に連通し、第二の紙幣導出路９２は紙幣一時貯留室１０に紙幣を搬送する紙幣入金通路４に連通することになる。

側板４０ｂの回転にともない、搬送ローラ軸４３、テンションローラ軸４６、紙幣搬送ガイド８０、８１、８２および側板４０ａが回転する。

次いで、コントロールユニット１２０は、ロックソレノイド７０を駆動して、ロックソレノイド７０のロックピン７０ｂを搬送方向切換えユニット８の側板４０ｂに形成された対応するロック孔６７内に挿通させ、側板４０ｂを回転方向に対して固定させる。

その後、コントロールユニット１２０によって、搬送方向切換えユニット８の搬送モータ６２に駆動信号が出力され、搬送モータ６２が駆動される。搬送モータ６２の駆動力は、ギア６２ｂを介して、連結ギア６０に伝達されて、連結ギア６０から３つの駆動ギア５７に伝達され、その結果、３本の搬送ローラ軸４３が回転される。

図６は、紙幣導入搬送路９０が紙幣検出部５から紙幣が搬送される紙幣入金通路４に連通し、第一の紙幣導出路９１が紙幣出金通路６に連通し、第二の紙幣導出路９２が紙幣一時貯留室１０に紙幣を搬送する紙幣入金通路４に連通した状態を示している。

こうして、搬送方向切換えユニット８の位置決めが完了すると、コントロールユニット１２０はディスプレイ１０５に、紙幣入金口２内に投入された紙幣の入金準備が完了した旨を表示する。

次いで、テラーまたは顧客によって、キーボード１００が操作されて、入金実行信号がコントロールユニット１２０に入力されると、コントロールユニット１２０は、紙幣繰り出し機構２ａに繰り出し信号を出力するとともに、紙幣入金通路４に設けられた複数の搬送ローラ対４ａおよび搬送ローラ４ｂを駆動する駆動モータ４ｃに第一の駆動信号を出力し、さらに、搬送モータ６２に駆動信号を出力する。

その結果、紙幣入金口２に投入された紙幣は、その短辺が搬送方向と平行になるように、紙幣入金口２から、紙幣入金通路４に１枚ずつ繰り出され、複数の搬送ローラ対４ａおよび搬送ローラ４ｂによって、紙幣入金通路４内を紙幣検出部８に向けて、搬送される。同時に、搬送方向切換えユニット８の搬送ローラ軸４３が回転される。

コントロールユニット１２０に入金実行信号が入力されたときは、ゲート部材９はその側面が紙幣通路４の上面と滑らかに連なる退避位置に位置しているから、紙幣はゲート部材９を通過して、紙幣検出部５に送られ、磁気センサ５ａによって、紙幣の磁気的特性が検出され、紙幣の磁気データが生成されて、コントロールユニット１２０に出力されるとともに、光学センサ５ｂによって、紙幣の表面パターンが光学的に検出され、紙幣の光学パターンデータが生成されて、コントロールユニット１２０に出力される。

コントロールユニット１２０は、紙幣検出部５から、紙幣の磁気データを受け取ると、ＲＯＭ１２１に記憶された各金種の紙幣の基準磁気データを読み出して、対比し、紙幣が受け入れ可能な紙幣か否か、受け入れ可能な紙幣であれば、その金種を判別する。

一方、コントロールユニット１２０は、紙幣検出部５から入力された紙幣の光学パターンデータを受け取ると、ＲＯＭ１２１に記憶された各金種の紙幣の基準光学パターンデータを読み出して、パターンマッチングし、紙幣が受け入れ可能な紙幣か否か、受け入れ可能な紙幣であれば、その金種を判別する。

こうして、紙幣の磁気データに基づいて判別した紙幣の金種と、紙幣の光学パターンデータに基づいて判別した紙幣の金種が一致したときは、コントロールユニット１２０はその金種の紙幣が一枚検出された旨をＲＡＭ１２２の入金紙幣メモリ領域に書き込む。

これに対して、紙幣の磁気データに基づいて判別した紙幣の金種と、紙幣の光学パターンデータに基づいて判別した紙幣の金種とが一致しないときは、その紙幣は偽造紙幣や外国紙幣などの受け入れ不能な紙幣である虞があるから、コントロールユニット１２０は、受け入れ不能な紙幣が一枚検出された旨をＲＡＭ１２２の受け入れ不能紙幣メモリ領域に書き込む。

また、紙幣の磁気データに基づいて、紙幣の金種が判別できなかった場合あるいは光学パターンデータに基づいて紙幣の金種が判別できなかった場合には、紙幣が偽造紙幣や外国紙幣などの受け入れ不能な紙幣であるか、あるいは、２枚以上の紙幣の一部もしくは全部が重なり合って搬送されているか、搬送されている紙幣がその短辺が紙幣入金通路４における紙幣の搬送方向に対して平行ではなく、紙幣が斜め送りされているかなど、所望のように、紙幣が搬送されておらず、このまま、紙幣入出金機１に収納させると、途中でジャミングを起こす虞があるから、コントロールユニット１２０は、一枚または複数枚の受け入れ不能な紙幣が検出された旨をＲＡＭ１２２の入金紙幣メモリ領域に書き込む。

紙幣検出部５を通過した紙幣は、紙幣搬送方向切換え装置７に送られる。

紙幣が紙幣搬送方向切換え装置７の近傍に達すると、紙幣センサ１５によって検出され、紙幣検出信号がコントロールユニット１２０に出力される。

上述のように、紙幣の入金操作の開始時においては、紙幣入金通路４は、紙幣搬送方向切換え装置７の紙幣導入搬送路９０の紙幣導入部９０ａに接続されているから、紙幣搬送方向切換え装置７に供給された紙幣は、紙幣導入部９０ａから紙幣導入搬送路９０に送られ、搬送ローラ４４とテンションローラ４５との間に挟持されて、紙幣導入搬送路９０内を搬送される。

コントロールユニット１２０は、紙幣センサ１５から紙幣検出信号が入力されると、ＲＡＭ１２２にアクセスして、紙幣センサ１５によって検出された紙幣が受け入れ可能な紙幣か否かを判定する。

その結果、紙幣センサ１５によって検出された紙幣が受け入れ可能な紙幣であると判定したときは、コントロールユニット１２０はロータリソレノイド５５に紙幣受け入れ信号を出力するとともに、ドラムモータ１２に駆動信号を出力して、紙幣一時貯留室１０内に設けられたドラム１０ａを回転させる。

ロータリソレノイド５５は、コントロールユニット１２０から紙幣受け入れ信号を受けると、搬送方向切換えゲート部材９５が、図６に示される位置から、時計方向に１８度ないし２２度の範囲内で、回動されるように、回動中心軸５２を回転させ、その位置で、搬送方向切換えゲート部材９５が停止される。

その結果、紙幣搬送ガイド８１と搬送方向切換えゲート部材９５の側面９５ｂとの間に、紙幣が通過可能な切換え通路が形成され、紙幣導入搬送路９０に送り込まれた紙幣は、搬送方向切換えゲート部材９５の第二のガイド面９５ｂに沿って、切換え通路を介して、紙幣導入搬送路９０から第二の紙幣導出搬送路９２に案内されて、紙幣入金通路４に送り出され、回転しているドラム１０ａによって巻き取られて、紙幣一時貯留室１０に一時的に貯留される。

同様にして、紙幣センサ１５によって検出された紙幣が受け入れ可能な紙幣である場合には、コントロールユニット１２０は、紙幣が、搬送方向切換えゲート部材９５の第二のガイド面９５ｂに沿って、紙幣導入搬送路９０から第二の紙幣導出搬送路９２に案内されて、紙幣入金通路４に送り出され、回転しているドラム１０ａによって巻き取られて、紙幣一時貯留室１０に一時的に貯留されるように、搬送方向切換えゲート部材９５の紙幣導入搬送路９０、第一の紙幣導出搬送路９１および第二の紙幣導出搬送路９２の位置を制御する。

これに対して、紙幣センサ１５によって検出された紙幣が偽造紙幣や外国紙幣などの受け入れ不能な紙幣であるか、所望のように搬送されておらず、入金すべき紙幣ではないと判定したときは、コントロールユニット１２０はロータリソレノイド５５に受け入れ不能信号を出力する。

ロータリソレノイド５５は、コントロールユニット１２０から受け入れ不能信号を受けると、搬送方向切換えゲート部材９５が図６に示される位置に位置するように、回動中心軸５２を１８度ないし２２度の範囲で、反時計回りに回転させる。

その結果、紙幣搬送ガイド８０と搬送方向切換えゲート部材９５の側面９５ａとの間に、紙幣が通過可能な切換え通路が形成され、紙幣導入搬送路９０に送り込まれた紙幣は、搬送方向切換えゲート部材９５の第一のガイド面９５ａに沿って、切換え通路を介して、紙幣導入搬送路９０から第一の紙幣導出搬送路９１に案内されて、紙幣出金通路６に送り出され、紙幣出金口３に送られる。

以上の操作を繰り返した結果、紙幣センサ１５からコントロールユニット１２０に、所定の時間にわたり、紙幣検出信号が入力しなくなると、テラーまたは顧客が紙幣入金口２に投入した紙幣がすべて紙幣搬送方向切換え装置７を通過したと認められるから、コントロールユニット１２０はＲＡＭ１２２の入金紙幣メモリ領域に金種別に書き込まれた入金紙幣の枚数に基づいて、紙幣一時貯留室１０に一時的に貯留されている紙幣の合計金額をディスプレイ１０５に表示するとともに、入金をしてもよいかどうかをテラーまたは顧客に問い合わせるメッセージをディスプレイ１０５に表示する。

その結果、テラーまたは顧客が、ディスプレイ１０５に表示された入金した紙幣の合計金額に異論があり、紙幣の返却を求める場合には、紙幣返却信号をキーボード１００に入力する。キーボード１００に入力された紙幣返却信号はコントロールユニット１２０に出力される。

紙幣返却信号を受けると、コントロールユニット１２０は、ロックソレノイド７０にロック解除信号を出力して、ロックソレノイド７０の出力軸７０ａの先端部に取り付けられたロックピン７０ｂを側板４０ｂのロック孔６７から退避させ、ロックピン７０ｂとロック孔６７との係合を解除させる。

次いで、コントロールユニット１２０は回転モータ５０に駆動信号を出力して、紙幣導入搬送路９０が、紙幣一時貯留室１０と紙幣搬送方向切換え装置７を連通する紙幣入金通路４に連通するように、回転モータ５０によって歯付きローラ４２ａを回転させて、搬送方向切換えユニット８の側板４０ｂを回転させる。

側板４０ｂの回転にともない、搬送ローラ軸４３、テンションローラ軸４６、紙幣搬送ガイド８０、８１、８２および側板４０ａが回転し、搬送方向切換えユニット８は図１０に示された位置まで回動される。

こうして、紙幣導入搬送路９０が紙幣一時貯留室１０と紙幣搬送方向切換え装置７とを連通する紙幣入金通路４に接続されると、第一の紙幣導出路９１は紙幣を紙幣検出部５から紙幣搬送方向切換え装置７に連なる紙幣入金通路４に連通し、第二の紙幣導出路９２は紙幣出金通路６と連通することになる。

この状態で、コントロールユニット１２０は、ロックソレノイド７０を駆動して、ロックソレノイド７０のロックピン７０ｂを側板４０ｂに形成された対応するロック孔６７内に挿通させ、搬送方向切換えユニット８の側板４０ｂを回転方向に対して固定させるとともに、搬送モータ６２に駆動信号を出力して、搬送ローラ軸４３を回転させる。

さらに、コントロールユニット１２０は、ロータリソレノイド５５に紙幣返却操作開始信号を出力する。

ロータリソレノイド５５は、コントロールユニット１２０から紙幣返却操作開始信号を受けると、回動中心軸５２を、１８度ないし２２度の範囲内で、図１０において反時計方向に回転させる。その結果、回動中心軸５２に取り付けられた搬送方向切換えブレード９５が回動中心軸５２まわりに、紙幣導入搬送路９０と第二の紙幣導出搬送路９２とが滑らかに連なるように、反時計方向に回動される。

次いで、コントロールユニット１２０は、駆動モータ６ｃに駆動信号を出力して、紙幣出金通路６に設けられた複数の搬送ローラ対６ａおよび搬送ローラ６ｂを回転させるとともに、駆動モータ４ｃに第二の駆動信号を出力して、複数の搬送ローラ対４ａおよび搬送ローラ４ｂを逆回転させ、さらに、ドラムモータ１２に逆回転信号を出力して、紙幣一時貯留室１０のドラム１０ａを逆回転させ、紙幣一時貯留室１０から紙幣を繰り出させる。紙幣一時貯留室１０から繰り出され、紙幣入金通路４を介して、紙幣導入搬送路９０に送り込まれた紙幣は、搬送方向切換えゲート部材９５の第二のガイド面９５ｂに沿って、紙幣導入搬送路９０から第二の紙幣導出搬送路９２内に案内されて、紙幣出金通路６に送り出され、紙幣出金口３に送られる。

こうして、紙幣一時貯留室１０内に一時的に貯留されていた紙幣がすべて、紙幣出金通路６を介して、紙幣出金口３に返却されると、コントロールユニット１２０は、紙幣を紙幣出金口３から取り去ることを促すメッセージをディスプレイ１０５に表示し、紙幣出金口３に返却された紙幣は、テラーまたは顧客によって、取り去られ、紙幣の返却動作が完了する。

これに対し、テラーまたは顧客が、ディスプレイ１０５に表示された入金紙幣の合計金額に同意したときは、その旨をキーボード１００に入力すると、紙幣収納信号がコントロールユニット１２０に出力される。

紙幣収納信号を受けると、コントロールユニット１２０はロックソレノイド７０にロック解除信号を出力して、ロックソレノイド７０の出力軸７０ａの先端部に取り付けられたロックピン７０ｂを側板４０ｂの対応するロック孔６７から退避させて、ロックピン７０ｂとロック孔６７との係合を解除する。

次いで、コントロールユニット１２０は、回転モータ５０に駆動信号を出力して、紙幣導入搬送路９０が、紙幣一時貯留室１０と搬送方向切換えユニット８とを接続する紙幣入金通路４に連通するように、回転モータ５０によって歯付きローラ４２ａを回転させて、搬送方向切換えユニット８の側板４０ｂを回転させる。

その結果、図１０に示されるように、第一の紙幣導出路９１は、紙幣検出部５と搬送方向切換えユニット８とを接続する紙幣入金通路４に連通し、一方、第二の紙幣導出路９２は、紙幣出金通路６に接続される。

次いで、コントロールユニット１２０は、ロックソレノイド７０にロック信号をロックソレノイド７０のロックピン７０ｂを側板４０ｂに形成された対応するロック孔６７内に挿通させ、搬送方向切換えユニット８の側板４０ｂを回転方向に対して固定させるとともに、搬送モータ６２に駆動信号を出力して、搬送ローラ軸４３を回転させる。

さらに、コントロールユニット１２０は、ロータリソレノイド５５に紙幣収納信号を出力する。

ロータリソレノイド５５は、コントロールユニット１２０から紙幣収納信号を受けると、回動中心軸５２に取り付けられた搬送方向切換えゲート部材９５を図１０に示される位置に位置させる。その結果、搬送方向切換えユニット８の紙幣導入搬送路９０と第一の紙幣導出路９１が滑らかに連なることになる。

搬送方向切換えユニット８および搬送方向切換えゲート部材９５の位置が固定されると、コントロールユニット１２０は、搬送モータ６２に駆動信号を出力して、搬送ローラ軸４３を回転させるとともに、駆動モータ４ｃに第二の駆動信号を出力して、紙幣入金通路４に設けられた複数の搬送ローラ対４ａおよび搬送ローラ４ｂを逆回転させる。

次いで、コントロールユニット１２０は、ドラムモータ１２に逆回転信号を出力して、紙幣一時貯留室１０内のドラム１０ａを逆回転させるとともに、モータ１１ｃに駆動信号を出力して、紙幣収納通路１１に設けられた複数の搬送ローラ対１１ａおよび搬送ローラ１１ｂを回転させる。

その結果、紙幣一時貯留室１０から紙幣が、その短辺が搬送方向と一致するように、紙幣搬送方向切換え装置７に向けて、紙幣入金通路４内に１枚ずつ繰り出され、紙幣搬送方向切換え装置７に供給される。

紙幣搬送方向切換え装置７に供給された紙幣は、搬送ローラ４４とテンションローラ４５の間に挟持されて、紙幣導入搬送路９０から第一の紙幣導出路９１を通って、紙幣入金通路４に送り出され、紙幣検出部５に送られる。

紙幣検出部５においては、磁気センサ５ａによって、紙幣の磁気的特性が検出されて、紙幣の磁気データが生成されて、コントロールユニット１２０に出力され、光学センサ５ｂによって、紙幣の光学パターンデータが生成されて、コントロールユニット１２０に出力される。

コントロールユニット１２０は、紙幣検出部５から、紙幣の磁気データを受け取ると、ＲＯＭ１２１に記憶された各金種の紙幣の基準磁気データを読み出して、対比し、紙幣が受け入れ可能な紙幣か否か、受け入れ可能な紙幣であれば、その金種を判別する。

同時に、コントロールユニット１２０は、紙幣検出部５から入力された紙幣の光学パターンデータを受け取ると、ＲＯＭ１２１に記憶された各金種の紙幣の基準光学パターンデータを読み出して、パターンマッチングし、紙幣が受け入れ可能な紙幣か否か、受け入れ可能な紙幣であれば、その金種を判別する。

こうして、紙幣の磁気データに基づいて判別した紙幣の金種と、紙幣の光学パターンデータに基づいて判別した紙幣の金種が一致したときは、コントロールユニット１２０はその金種の紙幣が一枚検出された旨をＲＡＭ１２２の収納紙幣メモリ領域に書き込む。

このとき、紙幣検出部５に供給される紙幣は、紙幣検出部５によって検出された磁気データおよび光学パターンデータに基づいて、コントロールユニット１２０が受け入れ可能と判定されて、紙幣一時貯留室１０に貯留されていたものであるから、紙幣検出部５を通過するときに、紙幣の枚数がカウントされるだけで、すべての紙幣が紙幣収納通路１１に送られる。

本実施態様においては、８つの金種の紙幣を金種別に、第一の紙幣収納室２１、第二の紙幣収納室２２、第三の紙幣収納室２３、第四の紙幣収納室２４、第五の紙幣収納室２５、第六の紙幣収納室２６、第七の紙幣収納室２７，第八の紙幣収納室２８に収納可能に構成されており、紙幣検出部５によって検出された磁気データおよび光学パターンデータに基づいて、コントロールユニット１２０が判別した金種にしたがって、紙幣は対応する第一の紙幣収納室２１、第二の紙幣収納室２２、第三の紙幣収納室２３、第四の紙幣収納室２４、第五の紙幣収納室２５、第六の紙幣収納室２６、第七の紙幣収納室２７または第八の紙幣収納室２８に収納される。すなわち、第一の紙幣収納室２１には第一の金種の紙幣が、第二の紙幣収納室２２には第二の金種の紙幣が、第三の紙幣収納室２３には第三の金種の紙幣が、第四の紙幣収納室２４には第四の金種の紙幣が、第五の紙幣収納室２５には第五の金種の紙幣が、第六の紙幣収納室２６には第六の金種の紙幣が、第七の紙幣収納室２７には第七の金種の紙幣が、第八の紙幣収納室２８には第八の金種の紙幣が、それぞれ収納されるように構成されている。

紙幣が紙幣収納通路１１内を搬送され、紙幣収納通路１１から第一の選別通路３１の分岐部に設けられたゲート部材３１ａに達したとき、紙幣検出部５の磁気センサ５ａによって生成された紙幣の磁気データおよび光学センサ５ｂによって生成された紙幣の光学パターンデータに基づいて、その紙幣が第一の金種の紙幣または第二の金種の紙幣であると判別していたときは、コントロールユニット１２０はソレノイド３１ｂに駆動信号を出力して、ゲート部材３１ａを駆動し、その紙幣はゲート部材３１ａによって第一の選別通路３１内に導かれる。第一の選別通路３１内に導かれた紙幣が第一の金種の紙幣であったときは、コントロールユニット１２０はソレノイド３２ｂに駆動信号を出力して、第一の選別通路３１と第二の選別通路３２との分岐部に設けられたゲート部材３２ａを駆動し、その紙幣はゲート部材３２ａによって、第一の紙幣収納室２１内に導かれて収納され、一方、その紙幣が第二の金種の紙幣だったときは、その紙幣はゲート部材３２ａを通過し、第二の紙幣収納室２２内に導かれて収納される。

これに対して、紙幣検出部５の磁気センサ５ａによって生成された紙幣の磁気データおよび光学センサ５ｂによって生成された紙幣の光学パターンデータに基づいて、その紙幣が第三の金種の紙幣または第四の金種の紙幣であると判別していたときは、コントロールユニット１２０はソレノイド３１ｂに駆動信号を出力せず、ソレノイド３３ｂに駆動信号を出力する。その結果、紙幣はゲート部材３１ａを通過するが、ゲート部材３３ａによって、第三の選別通路３３内に導かれる。第三の選別通路３３内に導かれた紙幣が第三の金種の紙幣であったときは、コントロールユニット１２０によってソレノイド３４ｂに駆動信号を出力して、第三の選別通路３３と第四の選別通路３４との分岐部に設けられたゲート部材３４ａを駆動し、その紙幣はゲート部材３４ａによって、第三の紙幣収納室２３内に導かれて収納され、その紙幣が第四の金種の紙幣だったときは、その紙幣はゲート部材３４ａを通過し、第四の紙幣収納室２４内に導かれて収納される。

一方、紙幣検出部５の磁気センサ５ａによって生成された紙幣の磁気データおよび光学センサ５ｂによって生成された紙幣の光学パターンデータに基づいて、その紙幣が第五の金種の紙幣または第六の金種の紙幣であると判別していたときは、コントロールユニット１２０はソレノイド３１ｂおよびソレノイド３３ｂには駆動信号を出力せず、ソレノイド３５ｂに駆動信号を出力する。したがって、紙幣はゲート部材３１ａおよびゲート部材３３ａを通過するが、ゲート部材３５ａによって、第五の選別通路３５内に導かれる。第五の選別通路３５内に導かれた紙幣が第五の金種の紙幣であったときは、コントロールユニット１２０はソレノイド３６ｂに駆動信号を出力して、第五の選別通路３５と第六の選別通路３６との分岐部に設けられたゲート部材３６ａを駆動し、その紙幣はゲート部材３６ａによって第五の紙幣収納室２５内に導かれて収納され、その紙幣が第六の金種の紙幣だったときは、その紙幣はゲート部材３６ａを通過し、第六の紙幣収納室２６内に導かれて収納される。

他方、紙幣検出部５の磁気センサ５ａによって生成された紙幣の磁気データおよび光学センサ５ｂによって生成された紙幣の光学パターンデータに基づいて、その紙幣が第七の金種の紙幣または第八の金種の紙幣であると判別していたときは、コントロールユニット１２０はソレノイド３１ｂ、ソレノイド３３ｂおよびソレノイド３５ｂに駆動信号を出力しない。したがって、紙幣はゲート部材３１ａ、ゲート部材３３ａおよびゲート部材３５ａを通過して、第七の選別通路３７内に導かれる。第七の選別通路３７内に導かれた紙幣が第七の金種の紙幣であったときは、コントロールユニット１２０はソレノイド３８ｂに駆動信号を出力して、第七の選別通路３７と第八の選別通路３８との分岐部に設けられたゲート部材３８ａを駆動し、その紙幣はゲート部材３８ａによって第七の紙幣収納室２７内に導かれて収納され、その紙幣が第八の金種の紙幣だったときは、その紙幣はゲート部材３８ａを通過し、第八の紙幣収納室２８内に導かれて収納される。

こうして、ＲＡＭ１２２のメモリ領域に格納されていた一時貯留室１０へ収納されていた紙幣の枚数データと、紙幣検出部５によってカウントされた紙幣収納通路１１に送られた紙幣の枚数データとが一致したとコントロールユニット１２０が判定した場合には、紙幣一時貯留室１０内に貯留されていたすべての紙幣が紙幣収納通路１１に送られたと認められるから、コントロールユニット１２０は紙幣の入金操作が完了した旨をディスプレイ１０５に表示する。

本実施態様にかかる紙幣搬送方向切換え装置７を備えた紙幣入出金機１は、テラーや顧客の要望にしたがって、第一の紙幣収納室２１、第二の紙幣収納室２２、第三の紙幣収納室２３、第四の紙幣収納室２４、第五の紙幣収納室２５、第六の紙幣収納室２６、第七の紙幣収納室２７および／または第八の紙幣収納室２８に収納されている紙幣を出金可能に構成されている。

紙幣入出金機１内に収納されている紙幣の出金を希望するときは、テラーまたは顧客によって、キーボード１００に紙幣出金信号とともに、出金金額が入力される。

紙幣出金信号および出金金額を特定するデータはコントロールユニット１２０に出力され、紙幣出金信号および出金金額データを受けたときは、コントロールユニット１２０は、出金金額データに基づいて、第一の紙幣収納室２１、第二の紙幣収納室２２、第三の紙幣収納室２３、第四の紙幣収納室２４、第五の紙幣収納室２５、第六の紙幣収納室２６、第七の紙幣収納室２７および／または第八の紙幣収納室２８から出金すべき紙幣の枚数を算出する。

同時に、コントロールユニット１２０はロックソレノイド７０にロック解除信号を出力して、ロックソレノイド７０の出力軸７０ａの先端部に取り付けられたロックピン７０ｂを、側板４０ｂの対応するロック孔６７から退避させ、ロックピン７０ｂとロック孔６７との係合を解除させる。

次いで、コントロールユニット１２０は回転モータ５０に駆動信号を出力して、搬送方向切換えユニット８の紙幣導入搬送路９０が紙幣入金口２と紙幣検出部５を連通する紙幣入金通路４に接続されるように、すなわち、図６に示される位置に、搬送方向切換えユニット８が位置するように、ギア部４１に噛合している歯付きローラ４２ａを回転させ、搬送方向切換えユニット８の側板４０ｂを回転させる。

さらに、コントロールユニット１２０は、ロックソレノイド７０にロック信号を出力して、ロックソレノイド７０のロックピン７０ｂを側板４０ｂに形成された対応するロック孔６７内に挿通させ、搬送方向切換えユニット８の側板４０ｂを回転方向に対して固定させるとともに、搬送モータ６２に駆動信号を出力して、搬送ローラ軸４３を回転させる。

次いで、コントロールユニット１２０は、ロータリソレノイド５５に紙幣出金信号を出力して、回動中心軸５２に取り付けられた搬送方向切換えゲート部材９５を図６に示される位置に位置させる。その結果、紙幣搬送ガイド８０と搬送方向切換えゲート部材９５の側面との間に、紙幣が通過可能な紙幣搬送路が形成され、紙幣導入搬送路９０と第一の紙幣導出搬送路９１とが滑らかに連なることになる。

さらに、コントロールユニット１２０は、駆動モータ１１ｃに逆回転信号を出力して、紙幣収納通路１１に設けられた複数の搬送ローラ対１１ａおよび搬送ローラ１１ｂを逆回転させるとともに、駆動モータ４ｃに第一の駆動信号を出力して、紙幣入金通路４に設けられた複数の搬送ローラ対４ａおよび搬送ローラ４ｂを、紙幣が紙幣入金通路４内を紙幣検出部５に向けて搬送されるように回転させ、さらに、搬送モータ６２に駆動信号を出力して、搬送ローラ軸４３を回転させるとともに、紙幣出金通路６に設けられた複数の搬送ローラ対６ａおよび搬送ローラ６ｂを紙幣が紙幣出金通路６内を紙幣出金口３に向けて搬送されるように回転させる。

次いで、コントロールユニット１２０は、第一の収納ドラムモータ２１ａに逆回転信号を出力して、第一の紙幣収納室２１内のドラム２１ｂを逆回転させて、所定枚数の第一の金種の紙幣を第一の選別通路３１に繰り出させ、ゲート部材３１ａを介して、紙幣収納通路１１内に繰り出させるとともに、第二の収納ドラムモータ２２ａに逆回転信号を出力して、第二の紙幣収納室２２内のドラム２２ｂを逆回転させて、所定枚数の第二の金種の紙幣を第二の選別通路３２に繰り出させ、ゲート部材３２ａおよびゲート部材３１ａを介して、紙幣収納通路１１内に繰り出させる。

さらに、コントロールユニット１２０は、第三の収納ドラムモータ２３ａに逆回転信号を出力して、第三の紙幣収納室２３内のドラム２３ｂを逆回転させて、所定枚数の第三の金種の紙幣を第三の選別通路３３に繰り出させ、ゲート部材３３ａを介して、紙幣収納通路１１内に繰り出させるとともに、第四の収納ドラムモータ２４ａに逆回転信号を出力して、第四の紙幣収納室２４内のドラム２４ｂを逆回転させて、所定枚数の第四の金種の紙幣を第四の選別通路３２に繰り出させ、ゲート部材３４ａおよびゲート部材３３ａを介して、紙幣収納通路１１内に繰り出させる。

一方で、コントロールユニット１２０は、第五の収納ドラムモータ２５ａに逆回転信号を出力して、第五の紙幣収納室２５内のドラム２５ｂを逆回転させて、所定枚数の第五の金種の紙幣を第五の選別通路３５に繰り出させ、ゲート部材３５ａを介して、紙幣収納通路１１内に繰り出させるとともに、第六の収納ドラムモータ２６ａに逆回転信号を出力して、第六の紙幣収納室２６内のドラム２６ｂを逆回転させて、所定枚数の第六の金種の紙幣を第六の選別通路３６に繰り出させ、ゲート部材３６ａおよびゲート部材３５ａを介して、紙幣収納通路１１内に繰り出させる。

さらに、コントロールユニット１２０は、第七の収納ドラムモータ２７ａに逆回転信号を出力して、第七の紙幣収納室２７内のドラム２７ｂを逆回転させて、所定枚数の第七の金種の紙幣を第七の選別通路３５に繰り出させ、紙幣収納通路１１内に繰り出させるとともに、第八の収納ドラムモータ２８ａに逆回転信号を出力して、第八の紙幣収納室２８内のドラム２８ｂを逆回転させて、所定枚数の第八の金種の紙幣を第八の選別通路３８に繰り出させ、ゲート部材３８ａを介して、紙幣収納通路１１内に繰り出させる。

紙幣収納通路１１内に繰り出された紙幣は、紙幣入金通路４内に送られ、紙幣検出部５に送られる。

紙幣検出部５においては、磁気センサ５ａによって、紙幣の磁気的特性が検出され、紙幣の磁気データが生成されて、コントロールユニット１２０に出力されるとともに、光学センサ５ｂによって、紙幣の表面パターンが光学的に検出され、紙幣の光学パターンデータが生成されて、コントロールユニット１２０に出力される。

コントロールユニット１２０は、磁気センサ５ａによって検出された紙幣の磁気的特性を示す磁気データおよび光学センサ５ｂによって検出された紙幣の光学パターンデータに基づいて、紙幣が受け入れ可能か否かを判別し、紙幣が受け入れ可能であると判別したときは、その金種を判別するとともに、その金種の紙幣を計数し、紙幣の金種別の枚数をＲＡＭ１２２内に格納する。

受け入れ可能と判別された紙幣は、搬送方向切換えユニット８の紙幣導入搬送路９０内に送り込まれ、搬送ローラ４４とテンションローラ４５との間に挟持され、搬送方向切換えゲート部材９５の第一のガイド面９５ａによって、紙幣導入搬送路９０から第一の紙幣導出搬送路９１に案内されて、第一の紙幣導出部９１ａから、第一の紙幣導出搬送路９１に接続された紙幣出金通路６内に導出される。

紙幣通路６内に導出された紙幣は、紙幣出金通路６内に設けられた紙幣出金通路６に設けられた複数の搬送ローラ対６ａおよび搬送ローラ６ｂによって、紙幣出金口３に送り出される。

これに対して、紙幣が偽造紙幣や外国紙幣など、受け入れ不能な紙幣であると判別したとき、あるいは、紙幣が所望のように搬送されていないと判別したときは、コントロールユニット１２０は、その紙幣を紙幣センサ１５が検出した時点で、ロータリソレノイド５５に受け入れ不能紙幣検出信号を出力し、図６において、回動中心軸５２を、時計方向に、１８度ないし２２度の範囲内で回転させるとともに、ドラムモータ１２に回転信号を出力する。

その結果、回動中心軸５２に取り付けられた搬送方向切換えブレード９５が、図６において時計方向に、１８度ないし２２度の範囲内で回動され、紙幣搬送ガイド８１と搬送方向切換えブレード９５の側面との間に、紙幣が通過可能な切換え搬送路が形成され、搬送方向切換えユニット８の紙幣導入搬送路９０および第二の紙幣導出搬送路９２が滑らかに連なるから、紙幣導入搬送路９０内に送り込まれた紙幣は搬送ローラ４４とテンションローラ４５の間に挟持され、搬送方向切換えゲート部材９５の第二のガイド面９５ｂによって、第二の紙幣導出搬送路９２に案内されて、紙幣一時貯留室１０に接続された紙幣入金通路４内に導出される。

紙幣入金通路４内に導出された受け入れ不能な紙幣は、紙幣一時貯留室１０に送られて、貯留される。

こうして、第一の紙幣収納室２１、第二の紙幣収納室２２、第三の紙幣収納室２３、第四の紙幣収納室２４、第五の紙幣収納室２５、第六の紙幣収納室２６、第七の紙幣収納室２７および／または第八の紙幣収納室２８に収納されていた紙幣が、次々に、紙幣入金通路４内を紙幣検出部５に向けて送られ、紙幣検出部５によって検出された紙幣の磁気的特性を示す磁気データと紙幣の光学パターンデータに基づき、コントロールユニット１２０によって、紙幣が受け入れ可能か否か、受け入れ可能であるときは、その金種が判別され、金種別の枚数が計数される。

その結果、テラーまたは顧客によって指定された出金金額に等しい金額の紙幣が紙幣出金口３に送られたと判定すると、コントロールユニット１２０は、ディスプレイ１０５に、指定された出金金額に等しい金額の紙幣が紙幣出金口３に出金された旨のメッセージと紙幣を受け取るように、テラーまたは顧客に促すメッセージを表示する。

このメッセージに対して、テラーまたは顧客が紙幣出金口３から紙幣を受け取ると、紙幣の出金処理が完了する。

本実施態様においては、紙幣入出金機１の紙幣搬送方向切換え装置７は、全体として略円筒状をなした搬送方向切換えユニット８を備え、搬送方向切換えユニット８においては、紙幣導入搬送路９０に接続された紙幣導入部９５ａと、第一の紙幣導出路９１に接続された第一の紙幣導出部９１ａと、第二の紙幣導出路９２に接続された第二の紙幣導出部９２ａとが、円筒状の搬送方向切換えユニット８の円周に沿って、互いに１２０度を隔てた位置に位置しており、一方、紙幣入金口２から紙幣検出部５を通って、紙幣搬送方向切換え装置７に、紙幣を搬送する紙幣入金通路４と、紙幣搬送方向切換え装置７から紙幣一時貯留室１０に向けて、紙幣を搬送する紙幣入金通路４と、紙幣出金口３に向けて、紙幣を搬送する紙幣出金通路６は、紙幣搬送方向切換え装置７の略円筒状の搬送方向切換えユニット８の円周に沿って、互いに１２０度の間隔をもって、紙幣搬送方向切換え装置７に接続されているから、紙幣導入搬送路９０が紙幣検出部５からの紙幣を搬送する紙幣入金通路４に連通しているときには、第一の紙幣導出路９１が紙幣出金通路６に連通し、第二の紙幣導出路９２が紙幣一時貯留室１０に紙幣を搬送する紙幣入金通路４に連通し、搬送方向切換えユニット８を１２０度にわたって回動させることによって、紙幣導入搬送路９０を紙幣一時貯留室１０に紙幣を搬送する紙幣入金通路４または紙幣出金通路６に、第一の紙幣導出搬送路９１を紙幣検出部５からの紙幣を搬送する紙幣入金通路４または紙幣一時貯留室１０に紙幣を搬送する紙幣入金通路４に、第二の紙幣導出搬送路９２を紙幣一時貯留室１０に紙幣を搬送する紙幣入金通路４または紙幣検出部５からの紙幣を搬送する紙幣入金通路４にそれぞれ連通させることができる。

したがって、回転モータ５０を回転させ、回転モータ５０の出力軸５０ａの先端部に取り付けられ、側板４０ｂのギア部４１に噛合している歯付きローラ４２ａを回転させることによって、搬送方向切換えユニット８を回転させ、紙幣導入搬送路９０を紙幣検出部５から紙幣搬送方向切換え装置７に紙幣を搬送する紙幣入金通路４および紙幣搬送方向切換え装置７から紙幣一時貯留室１０に向けて、紙幣を搬送する紙幣入金通路４の一方に、第一の紙幣導出路９１を紙幣出金通路６および紙幣搬送方向切換え装置７から紙幣検出部５に向けて、紙幣を搬送する紙幣入金通路４の一方に、第二の紙幣導出搬送路９２を紙幣搬送方向切換え装置７から紙幣一時貯留室１０に向けて、紙幣を搬送する紙幣入金通路４および紙幣出金通路６の一方に、それぞれ、選択的に接続することが可能になる。

さらに、回動中心軸５２には、搬送方向切換えゲート部材９５がその先端部が紙幣導入搬送路９０に向くように取り付けられており、搬送方向切換えゲート部材９５はロータリソレノイド５５によって、１８度ないし２２度の範囲内で、揺動可能に構成されているから、ロータリソレノイド５５によって、搬送方向切換えゲート部材９５を第一の方向または第二の方向に揺動させることによって、紙幣導入搬送路９０に供給された紙幣を、第一の紙幣導出路９１または第二の紙幣導出搬送路９２に選択的に搬送することが可能になる。

ここに、本実施態様においては、搬送方向切換えユニット８は回転モータ５０によって回転されて、位置決めされ、搬送方向切換えゲート部材９５はロータリソレノイド５５によって駆動されるように構成されているので、搬送方向切換えゲート部材９５を高速で揺動させ、紙幣導入搬送路９０に供給された紙幣を、第一の紙幣導出路９１または第二の紙幣導出搬送路９２に選択的に搬送することができ、ステッピングモータを用いる場合とは異なって、搬送方向切換えゲート部材９５を高速で駆動しても脱調が起こることがない。

さらに、本実施態様によれば、搬送方向切換えユニット８は、その長手方向に延びる３本の搬送ローラ軸４３を備え、各搬送ローラ軸４３には、２つの搬送ローラ４４が固定されているから、紙幣をその短辺が紙幣の搬送方向と平行に搬送する場合でも、紙幣を搬送ローラ４４によって、確実に保持して、搬送することが可能になる。

また、本実施態様によれば、回転モータ５０によって、側板４０ｂを回転させて、紙幣導入搬送路９０、第一の紙幣導出路９１および第二の紙幣導出搬送路９２を、紙幣検出部５に連なる紙幣入金通路４、紙幣出金通路６および紙幣一時貯留室１０に連なる紙幣入金通路４のそれぞれに接続した後に、ロックソレノイド７０を駆動して、ロックソレノイド７０のロックピン７０ｂを搬送方向切換えユニット８の側板４０ｂに形成された対応するロック孔６７内に挿通させ、側板４０ｂを回転方向に対して固定させているから、搬送モータ６２から搬送ローラ軸４３に伝達される回転力によって、搬送方向切換えユニット８が回転し、紙幣の搬送方向を所望のように切換えることができなくなることを確実に防止することが可能になる。

本発明は、以上の実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。

たとえば、前記実施態様においては、紙幣入出金機１の紙幣一時貯留室１０、紙幣収納室２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７、２８はいずれも、ドラム式の紙幣収納機構を備えているが、紙幣収納機構を紙幣を一枚ずつ、積み重ねて収納するように構成することもできる。

さらに、前記実施態様においては、ロータリーソレノイド５５により、回動中心軸５２に取り付けられた搬送方向切換えブレード９５が１８度ないし２２度の範囲内で回動されて、搬送方向切換えユニット８の紙幣導入搬送路９０が第一の紙幣導出搬送路９１または第二の紙幣導出搬送路９２に滑らかに連なるように構成されているが、回動中心軸５２に取り付けられた搬送方向切換えブレード９５を１８度未満の角度で回動させ、あるいは、２２度を超える角度で回動させることによって、搬送方向切換えユニット８の紙幣導入搬送路９０が第一の紙幣導出搬送路９１または第二の紙幣導出搬送路９２に滑らかに連なるように構成することもできる。

また、前記実施態様においては、横断面が細長い二等辺三角形の等辺を滑らかな凹状にした形状を有する搬送方向切換えゲート部材９５を用いているが、搬送方向切換えゲート部材９５として、このような形状のものを用いることは必ずしも必要ではなく、紙幣を紙幣導入搬送路９０から第一の紙幣導出搬送路９１または第二の紙幣導出搬送路９２に確実にかつスムーズに搬送することが可能であれば、搬送方向切換えゲート部材９５の形状はとくに限定されるものではない。

さらに、前記実施態様においては、３つの紙幣搬送ガイド８０、８１および８２によって、紙幣導入搬送路９０、第一の紙幣導出搬送路９１および第二の紙幣導出搬送路９２が形成されているが、紙幣導入搬送路９０、第一の紙幣導出搬送路９１および第二の紙幣導出搬送路９２が一体的に形成された部材を側板４０ａ及び側板４０ｂに取り付けることにより、紙幣導入搬送路９０、第一の紙幣導出搬送路９１および第二の紙幣導出搬送路９２を形成することもできる。

また、前記実施態様にかかる紙幣入出金機１は、付勢部材によって、搬送ローラ４４に向けて付勢された従動ローラであるテンションローラ４５を備えているが、テンションローラ軸４６を駆動するようにしてもよい。

さらに、前記実施態様にかかる紙幣入出金機１においては、紙幣出金口３が紙幣を返却するための紙幣返却口を兼ねているが、紙幣入出金機１に、紙幣出金口３に加えて、もっぱら紙幣を返却する紙幣返却口を設けるようにしてもよい。

また、前記実施態様においては、紙幣を入金し、入金された紙幣を出金のために用いる紙幣入出金機１に本発明を適用した場合につき説明を加えたが、本発明は紙幣を入金するのみで、入金された紙幣を出金のために用いる機能を有さない紙幣入金機や、単に、紙幣入金口２に投入された紙幣の金種別の枚数を計数するだけで、紙幣の入金機能を有さない紙幣計数機に適用することもできる。

さらに、前記実施態様においては、シートが紙幣の場合につき説明を加えたが、本発明は、紙幣の搬送方向の切換えに限定されるものではなく、広く、シート状のシートの搬送方向を切換えるために用いることができる。

１ 紙幣入出金機
２ 紙幣入金口
２ａ 紙幣繰り出し機構
３ 紙幣出金口
４ 紙幣入金通路
４ａ 搬送ローラ対
４ｂ 搬送ローラ
４ｃ 駆動モータ
５ 紙幣判別部
５ａ 磁気センサ
５ｂ 光学センサ
６ 紙幣出金通路
６ａ 搬送ローラ
７ 紙幣搬送方向切換え装置
８ 搬送方向切換えユニット
９ ゲート部材
１０ 紙幣一時貯留室
１１ 紙幣収納通路
１１ａ 搬送ローラ対
１１ｂ 搬送ローラ
１１ｃ 駆動モータ
１２ ドラムモータ
２１ 第一の紙幣収納室
２１ａ 第一の収納ドラムモータ
２２ 第二の紙幣収納室
２２ａ 第二の収納ドラムモータ
２３ 第三の紙幣収納室
２３ａ 第三の収納ドラムモータ
２４ 第四の紙幣収納室
２４ａ 第四の収納ドラムモータ
２５ 第五の紙幣収納室
２５ａ 第五の収納ドラムモータ
２６ 第六の紙幣収納室
２６ａ 第六の収納ドラムモータ
２７ 第七の紙幣収納室
２７ａ 第七の収納ドラムモータ
２８ 第八の紙幣収納室
２８ａ 第八の収納ドラムモータ
３０ 紙幣補充回収ボックス
３１ 第一の選別通路
３１ｂ ソレノイド
３２ 第二の選別通路
３２ｂ ソレノイド
３３ 第三の選別通路
３３ｂ ソレノイド
３４ 第四の選別通路
３４ｂ ソレノイド
３５ 第五の選別通路
３５ｂ ソレノイド
３６ 第六の選別通路
３６ｂ ソレノイド
３７ 第七の選別通路
３８ 第八の選別通路
３８ｂ ソレノイド
４０ａ 側板
４０ｂ 側板
４１ ギア部
４２ 支持ローラ
４２ａ 歯付きローラ
４３ 搬送ローラ軸
４４ 搬送ローラ
４５ テンションローラ
５０ 回転モータ
５０ａ 回転モータの出力軸
５２ 回動中心軸
５５ ロータリソレノイド
５５ａ ロータリソレノイドの駆動軸
５７ 駆動ギア
６０ 連結ギア
６２ 搬送モータ
６２ａ 搬送モータの出力軸
６２ａ ギア
６７ ロック孔
７０ ロックソレノイド
７０ａ ロックソレノイドの出力軸
７０ｂ ロックピン
８０、８１、８２ 紙幣搬送ガイド
９０ 紙幣導入搬送路
９０ａ 紙幣導入部
９１ 第一の紙幣導出搬送路
９１ａ 第一の紙幣導出部
９２ 第二の紙幣導出搬送路
９２ａ 第二の紙幣導出部
９５ 搬送方向切換えゲート部材
９５ａ 搬送方向切換えゲート部材の第一のガイド面
９５ｂ 搬送方向切換えゲート部材の第二のガイド面
１００ キーボード
１０５ ディスプレイ
１２０ コントロールユニット
１２１ ＲＯＭ
１２２ ＲＡＭ

Claims (10)

1. 第一の搬送方向に搬送されているシートの搬送方向を、前記第一の搬送方向とは異なる第二の搬送方向または第三の搬送方向に切換えるシート搬送方向切換え装置であって、
   第一の搬送通路、第二の搬送通路および第三の搬送通路のいずれか一つの搬送通路を搬送されているシートを受け取り、第一の搬送通路、第二の搬送通路および第三の搬送通路のうち、前記シートが搬送されていない搬送通路に、前記シートを案内するシート導入搬送路と、
   前記シート導入搬送路から前記シートが搬送されていない搬送通路の一方に、シートを案内する第一のシート導出搬送路と、
   前記シート導入搬送路から前記シートが搬送されていない搬送通路の他方に、シートを案内する第二のシート導出搬送路と、
   前記シート導入搬送路を前記第一のシート導出搬送路または前記第二のシート導出搬送路に選択的に接続させる切換えゲート部材とを備えた搬送方向切換えユニットと、
   前記搬送方向切換えユニットを回動中心軸まわりに回動させる回転モータを備え、
   前記搬送方向切換えユニットが前記回転モータによって回動され、前記シート導入搬送路が前記第一の搬送通路、前記第二の搬送通路および前記第三の搬送通路のいずれか１つに接続されたときに、前記シート導入搬送路が接続されていない前記第一の搬送通路、前記第二の搬送通路および前記第三の搬送通路のうちの２つの搬送通路にそれぞれ、前記第一のシート導出搬送路および前記第二のシート導出搬送路が接続され、
   前記切換えゲート部材が回動することによって、前記シート導入搬送路を前記第一のシート導出搬送路または前記第二のシート導出搬送路に選択的に接続させるように構成され、
   前記切換えゲート部材が、ロータリソレノイドによって、前記回動中心軸まわりに揺動可能であり、前記切換えゲート部材の先端部が前記シート導入搬送路側を向くように、前記回動中心軸に取り付けられていることを特徴とするシート搬送方向切換え装置。
2. 前記シート導入搬送路と前記第一のシート導出搬送路とがなす角度、前記第一のシート導出搬送路と前記第二のシート導出搬送路とがなす角度および前記第二のシート導出搬送路と前記シート導入搬送路とがなす角度が略同一になるように、切換えユニット内に、前記シート導入搬送路、前記第一のシート導出搬送路および前記第二のシート導出搬送路が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送方向切換え装置。
3. 前記回動中心軸が、前記シート導入搬送路、前記第一のシート導出搬送路および前記第二のシート導出搬送路の交差部に設けられ、前記切換えゲート部材が前記シート導入搬送路を横切って、前記回動中心軸まわりに揺動可能に構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送方向切換え装置。
4. 前記回動中心軸が、前記シート導入搬送路、前記第一のシート導出搬送路および前記第二のシート導出搬送路の交差部に設けられ、前記切換えゲート部材が前記シート導入搬送路内を、前記回動中心軸まわりに揺動可能に構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送方向切換え装置。
5. 前記搬送方向切換えユニットが略円筒状をなし、前記回動中心軸まわりに回転可能な一対の側板を備え、前記シート導入搬送路、前記第一のシート導出搬送路および前記第二のシート導出搬送路が、前記一対の側板の回転にともなって、前記回動中心軸まわりに回動するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート搬送方向切換え装置。
6. 前記回動中心軸がソレノイドによって往復動可能に構成され、それによって、前記切換えゲート部材が１８度ないし２２度の範囲で、前記回動中心軸まわりに揺動可能に構成されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート搬送方向切換え装置。
7. 前記搬送方向切換えユニットが、それぞれ２つ以上の搬送ローラが取り付けられ、連動して回転する３本の搬送ローラ軸と、前記３本の搬送ローラ軸に取り付けられた前記２つ以上の搬送ローラのそれぞれに対向するテンションローラを備え、前記テンションローラが付勢手段によって、対向する搬送ローラに向けて、付勢され、前記搬送ローラと前記テンションローラよりなるローラ対によって、シートが挟持されて、前記シート導入搬送路、前記第一のシート導出搬送路または前記第二のシート導出搬送路内を搬送されるように構成されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート搬送方向切換え装置。
8. 前記切換えゲート部材が、シートを第一のシート導出搬送路に搬送するときは、前記切換えゲート部材と第一のシート導出搬送路とによって、シートが通過可能で、幅が略一定の第一の切換え搬送路が形成され、前記切換えゲート部材が、シートを第二のシート導出搬送路に搬送するときは、前記切換えゲート部材と第二のシート導出搬送路とによって、シートが通過可能で、幅が略一定の第二の切換え搬送路が形成されるように、前記回動中心軸まわりに揺動可能に構成されていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート搬送方向切換え装置。
9. さらに、前記シート導入搬送路を前記第一の搬送通路、前記第二の搬送通路および前記第三の搬送通路のいずれかに接続したときに、前記搬送方向切換えユニットの回転位置を固定するロック手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート搬送方向切換え装置。
10. シートが紙幣であることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載のシート搬送方向切換え装置。