WO2017042968A1 - 紙葉類処理装置および紙葉類処理方法 - Google Patents

紙葉類処理装置および紙葉類処理方法 Download PDF

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WO2017042968A1
WO2017042968A1 PCT/JP2015/075869 JP2015075869W WO2017042968A1 WO 2017042968 A1 WO2017042968 A1 WO 2017042968A1 JP 2015075869 W JP2015075869 W JP 2015075869W WO 2017042968 A1 WO2017042968 A1 WO 2017042968A1
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WO
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unit
paper sheet
metal foreign
foreign object
coil
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/075869
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
雄作 橘
裕文 鎌谷
Original Assignee
グローリー株式会社
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Publication date
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Priority to PCT/JP2015/075869 priority Critical patent/WO2017042968A1/ja
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass

Definitions

  • the present invention relates to a paper sheet processing apparatus and a paper sheet processing method capable of detecting a metallic foreign matter contained in a paper sheet when paper sheets such as banknotes are inserted into the housing from the outside. .
  • a detection coil in which electric wires such as copper wires are wound in a rectangular shape is used.
  • This detection coil A magnetic flux is generated by passing an alternating current through.
  • an eddy current is generated on the surface of the detection coil, a reaction magnetic flux is generated, and the electromotive force of the detection coil changes. By detecting this change, a metallic foreign object is detected.
  • the present invention has been made in consideration of such points, and even when the number of sheets fed into the sheet feeding unit is large or when the metal foreign matter contained in the sheet is small, the metal It is an object of the present invention to provide a paper sheet processing apparatus and a paper sheet processing method capable of reliably detecting foreign matter.
  • the paper sheet processing apparatus of the present invention is disposed in a housing, a paper sheet loading unit for loading paper sheets from the outside of the housing to the inside, and the paper sheet loading unit, An excitation coil to be flowed, and a detection coil arranged so that its coil surface is orthogonal to the coil surface of the excitation coil. And a metal foreign object detector that detects the metal foreign object when a current flows through the detection coil when it is included.
  • the metal foreign matter detection unit having the exciting coil and the detection coil arranged so that the coil surface thereof is orthogonal to the coil surface of the exciting coil is provided in the paper sheet feeding unit.
  • the metallic foreign matter detection unit detects the metallic foreign matter when a current flows through the detection coil when the metallic material is included in the paper sheet that is placed in the paper feeding unit. Therefore, even when the number of sheets fed into the sheet feeding unit is large or when the metallic foreign matter contained in the paper is small, the metallic foreign matter can be reliably detected.
  • the paper sheet input unit is provided with a paper sheet input region in which one or a plurality of the paper sheets are input in a stacked state, and the metal foreign matter detection
  • the exciting coil of the unit may be arranged so as to wrap around the sheet feeding region of the sheet feeding unit.
  • the paper sheet loading unit is provided with a feeding mechanism that feeds the paper sheets loaded into the paper sheet loading unit one by one into the housing.
  • the detection coil of the metallic foreign matter detection unit may be provided on the paper sheet feeding unit on the side where the feeding mechanism is installed.
  • the paper sheet feeding unit is provided with a placement unit on which one or a plurality of the paper sheets are placed in a standing state
  • the detection coil of the metal foreign matter detection unit has a front At least one may be arranged in the height direction of the paper sheet placed in a standing position on the placement unit.
  • At least one of the detection coils of the metal foreign object detection unit may be arranged in the width direction of the paper sheet placed in a standing state on the placement unit.
  • the detection coil of the metallic foreign matter detection unit is also provided on a side of the paper sheet feeding unit that faces the side edge of the paper sheet that is placed in a standing position on the placement unit. It may be.
  • the metallic foreign matter detection unit detects the metallic foreign matter contained in the paper sheet when the paper sheet is inserted into the paper sheet feeding unit. It may be.
  • the metallic foreign matter detection unit detects the metallic foreign matter contained in the paper sheet after a predetermined time has elapsed since the paper sheet was placed in the paper sheet feeding unit. May be.
  • a shutter that selectively restricts access to the inside of the paper sheet input unit is provided in the paper sheet input unit so as to be openable and closable, and the metal foreign matter detection unit is configured such that the shutter is closed.
  • the metallic foreign matter contained in the paper sheet in the paper sheet feeding unit may be detected when the paper is in a state where the paper is in a state of being in a closed state.
  • the shutter may be opened so that the inside of the paper sheet input unit can be accessed.
  • the paper sheet processing apparatus of the present invention may further include a notification unit for notifying the metal foreign object when the metal foreign object detection unit detects the metal foreign object.
  • the paper sheet processing method of the present invention includes a casing, a paper sheet input unit for inputting paper sheets from the outside to the inside of the case, and an excitation coil disposed in the paper sheet input unit. And a paper sheet processing method by a paper sheet processing apparatus comprising a metal foreign object detection unit having a detection coil arranged so that its coil surface is orthogonal to the coil surface of the excitation coil, Applying a current to the exciting coil of the metallic foreign matter detection unit; and when the metallic material is included in the paper sheet to be fed into the paper feeding unit, the detection coil of the metallic foreign matter detection unit And a step of detecting the metal foreign object by flowing an electric current.
  • the metal foreign matter detection unit Since the metal foreign matter is detected when a current flows through the detection coil, when there are a large number of paper sheets to be fed into the paper sheet feeding section or when there are metal foreign matters contained in the paper sheets. Even when it is small, it is possible to reliably detect metallic foreign matter.
  • FIG. 4B is a top view schematically showing positions of a plurality of detection coils of the metal foreign object detection unit when the deposit / withdrawal unit shown in FIG. 4A is viewed from above.
  • FIG. 1 It is a perspective view which shows typically the structure of the metal foreign material detection part of the prior art as a comparative example. It is a schematic block diagram which shows the outline of a structure when the metal foreign material detection part of the prior art shown in FIG. 5 is seen from the side. It is a perspective view which shows typically the other structure of the metal foreign material detection part of the prior art as a comparative example. It is a block diagram which shows the structure of the deposit or withdrawal part in the banknote processing machine shown in FIG. 1, Comprising: It is a figure which shows the operation
  • FIG. 1 It is a top view which shows the structure of a mounting part when the depositing / withdrawing part in the banknote processing machine shown in FIG. 1 is seen from upper direction.
  • FIG. 1 It is a functional block diagram of the banknote processing machine shown in FIG.
  • FIG. 1 It is a perspective view which shows typically the structure of the metal foreign material detection part by the 2nd Embodiment of this invention.
  • FIG. 14 It is a schematic block diagram which shows the schematic structure of the banknote processing machine by the 3rd Embodiment of this invention.
  • or FIG. 13 is a figure which shows the structure of the banknote processing machine by this Embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a schematic configuration of the banknote handling machine according to the present embodiment.
  • FIG. 3 are diagrams showing the configuration of the metal foreign object detection unit provided in the deposit / withdrawal unit of the banknote handling machine shown in FIG. 5 to 7 are diagrams showing various configurations of a conventional metal foreign object detection unit as a comparative example.
  • or FIG. 11 is a block diagram which shows the structure of the deposit or withdrawal part in the banknote processing machine shown in FIG.
  • FIG. 12 is a top view showing the configuration of the placement unit when the deposit / withdrawal unit in the banknote handling machine shown in FIG. 1 is viewed from above.
  • FIG. 13 is a functional block diagram of the banknote handling machine shown in FIG.
  • the banknote handling machine 10 includes an upper housing 12 and a lower housing 14.
  • the upper housing 12 is provided with a deposit / withdrawal unit 20 for throwing banknotes into and out of the upper housing 12 and throwing banknotes from the inside of the upper housing 12 to the outside. Details of the configuration of the deposit / withdrawal unit 20 will be described later.
  • a transport unit 40 that transports banknotes one by one is connected to the deposit / withdrawal unit 20.
  • the conveyance unit 40 is provided with an identification unit 42, and the banknotes conveyed by the conveyance unit 40 are identified by the identification unit 42 such as denomination, true / false, and harm. Further, the conveyance unit 40 is provided with a skew correction unit 44. When the banknotes fed from the deposit / withdrawal unit 20 to the conveyance unit 40 are conveyed in a skew state, the skew correction unit 44 performs the skew correction. The condition is to be corrected.
  • a tape winding type temporary holding unit 46 is connected to the transport unit 40.
  • the temporary storage unit 46 has a drum that can rotate in both forward and reverse directions, and a pair of tapes are wound around the drum.
  • the banknote sent to the temporary storage part 46 from the conveyance part 40 is wound up by the drum one by one in the state pinched
  • the conveyance unit 40 is provided with an alignment unit 48, and the banknote conveyed by the conveyance unit 40 becomes a predetermined position (for example, a central position) in the width direction of the conveyance path by the alignment unit 48. The alignment is performed as described above.
  • a counterfeit bill storage unit 49 is connected to the transport unit 40, and a banknote identified as a fake ticket by the identification unit 42 or a banknote identified as uncertain is verified by the transport unit 40. It is sent to the counterfeit ticket storage unit 49 and stored in the counterfeit ticket storage unit 49.
  • the lower housing 14 is a so-called safe, and only a person having specific authority such as an administrator can open the door of the lower housing 14 to access the inside.
  • a transport unit 41 that transports banknotes one by one is provided, and the transport unit 41 is connected to a transport unit 40 provided in the upper housing 12.
  • banknotes can be delivered between the upper housing 12 and the lower housing 14.
  • a plurality of banknote storage and feeding cassettes 50 are provided in parallel in the lower housing 14, and each banknote storage and feeding cassette 50 is connected to the transport unit 41.
  • Each banknote storage and feeding cassette 50 stores banknotes sent from the transport unit 41, for example, by denomination.
  • Each bill storage and feeding cassette 50 is provided with a bill feeding mechanism (not shown) that feeds the stored bills one by one to the transport unit 41.
  • a plurality of banknote storage cassettes 52 are provided in parallel in the lower housing 14, and each banknote storage cassette 52 is connected to the transport unit 41.
  • Each banknote storage cassette 52 stores banknotes sent from the transport unit 41. Further, each banknote storage cassette 52 is identified as a counterfeit by the overflow banknote and the identification unit 42 which cannot be stored in the banknote storage and feeding cassette 50 because the corresponding denomination banknote storage and feeding cassette 50 is full.
  • Banknotes banknotes for which no denomination is assigned to each banknote storage and feeding cassette 50, non-useable banknotes that cannot be used for withdrawal, and the operator (customer) forgets to remove them after being sent to the deposit / withdrawal unit 20 during the withdrawal process.
  • Banknotes (banknotes forgotten to be removed) and the like are stored.
  • the operator opens a shutter 28 (described later) of the deposit / withdrawal unit 20 by inputting a deposit command through an operation display unit 80 (described later) such as a touch panel. Thereafter, when a bill is inserted into the deposit / withdrawal unit 20, after the shutter 28 of the deposit / withdrawal unit 20 is closed, the bills are fed one by one by a first bill feeding mechanism 24 (described later) provided in the deposit / withdrawal unit 20. It is fed out to the transport unit 40.
  • the banknotes fed to the transport unit 40 are corrected in skew state by the skew correction unit 44, and then the identification unit 42 identifies the denomination, true / false, correctness, and the like.
  • the banknotes identified by the identification unit 42 as being counterfeit and the banknotes identified as being uncertain are sent to the counterfeit storage 49 by the transport unit 40 and stored in the counterfeit storage 49. Is done. Moreover, the banknote identified as a normal banknote by the identification part 42 is sent to the temporary storage part 46 by the conveyance part 40, and is temporarily hold
  • banknotes stored in each banknote storage and feeding cassette 50 are conveyed one by one by a banknote feeding mechanism provided in the banknote storage and feeding cassette 50.
  • the discriminating unit 42 identifies the denomination, authenticity, correctness, etc.
  • the banknotes identified as normal banknotes by the identifying unit 42 are aligned by the positioning unit 48 so as to be in a predetermined position (for example, the center position) in the width direction of the transport path, and then are entered and exited. It is sent to the gold part 20 and accumulated in the deposit / withdrawal part 20.
  • the banknote identified as not being a normal banknote by the identification unit 42 is sent to the temporary storage unit 46 and temporarily stored in the temporary storage unit 46.
  • the operator opens the banknote from the deposit / withdrawal unit 20 by opening the shutter 28 of the deposit / withdrawal unit 20. 12 can be taken out to the outside.
  • maintained by the temporary storage part 46 is drawn out from the said temporary storage part 46, and this fed-out banknote is sent to the banknote storage delivery cassette 50 or the banknote storage cassette 52 by the conveyance part 40 and the conveyance part 41. It is done.
  • the second bill feeding mechanism 26 (The banknotes are fed out one by one to the transport unit 40 by a later-described process, and after the denomination of the banknotes is confirmed by passing through the identification unit 42, the banknotes are temporarily stored in the temporary storage unit 46, and then temporarily stored.
  • the fed banknotes are fed out from the temporary storage unit 46, and the fed out banknotes are sent to the banknote storage and feeding cassette 50 or the banknote storage cassette 52 by the transport unit 40 and the transport unit 41.
  • the second bill feeding mechanism 26 from the deposit / withdrawal unit 20.
  • the banknotes are fed out one by one to the transport unit 40 (described later), and after passing through the alignment unit 48, the denomination of the banknotes is confirmed by passing through the identification unit 42. It may be sent to the banknote storage and feeding cassette 50 or the banknote storage cassette 52 by the transport unit 41.
  • FIG. 12 is a top view showing a configuration of the placing portion 22 when the deposit / withdrawal portion 20 is viewed from above.
  • the mounting portion 22 is formed between a pair of left and right side walls 21, and a plurality of rod-shaped mounting members (ribs) 23 a extending in parallel are provided on the bottom surface 23 of the mounting portion 22. Is provided.
  • stuck of a banknote is mounted in the standing state on these mounting members 23a so that the some mounting member 23a may be straddled.
  • each mounting member 23a is a mountain shape, and only the top of the mountain-shaped cross section is in contact with the lower end edge of the banknote bundle. Since the cross-sectional shape of each mounting member 23a has such a mountain shape, the contact area between the lower edge of the bundle of banknotes and each mounting member 23a is reduced, and the banknote is pressed by a pressing member 34 described later. Each stacking member 23a does not hinder the movement of the bills when the bundle is pressed toward the first bill feeding mechanism 24 described later. As shown in FIGS. 8 to 11, a foreign matter receiving portion 25 that receives foreign matter dropped from the placement portion 22 through each space 23 b is provided below the placement portion 22.
  • a bill placed on the placement portion 22 in a standing state is fed out into the upper housing 12.
  • a first banknote feeding mechanism 24 is provided.
  • the first bill feeding mechanism 24 kicks downward the kicker roller 24a for kicking downward the bill on the lower left side in FIG. 8 among the bills placed on the placement unit 22, and the kicker roller 24a.
  • a fed roller 24b that feeds the bill into the upper housing 12 and sends it to the transport unit 40 is provided in contact with the feed roller 24b, and forms a gate portion (nip portion) with the feed roller 24b.
  • an opposing roller 24c is provided in contact with the feed roller 24b, and forms a gate portion (nip portion) with the feed roller 24b.
  • an opposing roller 24c is provided.
  • a second bill feeding mechanism 26 for feeding out the bill placed on the placement portion 22 in a standing state to the inside of the upper housing 12 is also provided on the other side portion of the placement portion 22.
  • the second banknote feeding mechanism 26 is used when a banknote sent from the transport unit 40 to the placement unit 22 is again fed into the upper housing 12 when a banknote dispensing process is performed. It has become. Similar to the first banknote feeding mechanism 24, the second banknote feeding mechanism 26 kicks downward the banknote closest to the second banknote feeding mechanism 26 among the banknotes placed on the placement unit 22.
  • the banknotes are separated one by one by the gate portion formed between the feed roller 26b and the opposing roller 26c. ing.
  • the banknote sent from the transport unit 40 passes through the gate portion formed between the feed roller 26b and the opposing roller 26c. Thus, it is placed on the placement unit 22 in a standing position.
  • the deposit / withdrawal unit 20 is provided with a shutter 28 for opening and closing the placement unit 22.
  • the shutter 28 is opened as shown in FIG. 8 so that the operator can open the placement unit 22 and put his / her hand into the placement unit 22, and as shown in FIGS. 9 to 11.
  • the mounting unit 22 is closed, and the operator moves between a closed position where the operator cannot put his / her hand into the mounting unit 22.
  • a guide section 30 that constitutes a side surface of the placement section 22 on the first banknote feeding mechanism 24 side is provided.
  • the guide portion 30 is movable along the bottom surface 23 of the placing portion 22 in a direction toward the first bill feeding mechanism 24 and a direction away from the first bill feeding mechanism 24.
  • the depositing / dispensing unit 20 is provided with a pressing member 34 that presses a bundle of banknotes placed on the placing unit 22 toward the first banknote feeding mechanism 24.
  • the pressing member 34 is movable along the bottom surface 23 of the placing portion 22 in a direction toward the first banknote feeding mechanism 24 and a direction away from the first banknote feeding mechanism 24. Then, when the pressing member 34 moves in the direction toward the first banknote feeding mechanism 24 in a state where the banknotes are mounted on the mounting unit 22, the bundle of banknotes mounted on the mounting unit 22. Is pushed toward the first banknote feeding mechanism 24 by the pressing member 34, and the banknote on the lower left side in FIG. It is extended inside the upper housing 12.
  • the deposit / withdrawal unit 20 is provided with a first partition member 36 and a second partition member 38 for partitioning the placement unit 22 into a plurality of regions.
  • the first partition member 36 and the second partition member 38 are moved away from the first banknote feeding mechanism 24 and in the direction toward the first banknote feeding mechanism 24 along the bottom surface 23 of the placement portion 22. It is free to move in the direction.
  • region where a banknote is thrown in by an operator is formed, and a 1st partition
  • the banknote passes through the gate portion formed between the feed roller 26 b and the opposing roller 26 c from the transport section 40 when the banknote dispensing process is performed. A withdrawal area to be sent is formed.
  • the pressing member 34 described above is positioned between the guide portion 30 and the first partition member 36.
  • the banknote handling machine 10 of the present embodiment is provided with a main body control unit 70 that controls each component of the banknote handling machine 10.
  • the main body control unit 70 is connected to the deposit / withdrawal unit 20, the transport unit 40, the identification unit 42, the skew correction unit 44, the temporary storage unit 46, the alignment unit 48, and the banknote storage and feeding cassette 50.
  • the banknote identification result by the identification unit 42 is sent to the main body control unit 70.
  • the main body control unit 70 sends these command signals to each of the deposit / withdrawal unit 20, the conveyance unit 40, the skew correction unit 44, the temporary storage unit 46, the alignment unit 48, and the banknote storage / feeding cassette 50, thereby configuring these components.
  • the element is controlled.
  • an operation display unit 80, a storage unit 82, a printing unit 84, and a communication unit 86 are connected to the main body control unit 70, respectively.
  • the operation display unit 80 includes a touch panel or the like provided on the front surface or the upper surface of the upper housing 12 of the banknote handling machine 10.
  • the operation display unit 80 displays information related to banknote processing status and banknotes in the banknote handling machine 10.
  • Various commands can be input through the operation display unit 80.
  • storage part 82 memorize
  • the printing unit 84 includes a printer or the like that prints information relating to the banknote processing status and banknotes in the banknote processing machine 10 on a receipt or the like.
  • the communication unit 86 transmits and receives signals to and from an external device such as a host device provided outside the banknote handling machine 10.
  • the deposit / withdrawal unit 20 is provided with a deposit / withdrawal unit control unit 72 that controls each component of the deposit / withdrawal unit 20.
  • the deposit / withdrawal unit control unit 72 includes a first banknote feeding mechanism 24, a second banknote feeding mechanism 26, a shutter 28, a guide unit 30, a pressing member 34, a first partition member 36, a second partition member 38, and a metal.
  • a foreign object detection unit 60 (described later) is connected to each other.
  • the metal foreign object detection information by the metal foreign object detection unit 60 is sent to the main body control unit 70 via the deposit / withdrawal unit control unit 72.
  • the deposit / withdrawal unit control unit 72 includes a first banknote feeding mechanism 24, a second banknote feeding mechanism 26, a shutter 28, a guide unit 30, a pressing member 34, a first partition member 36, and a second partition member 38. These components are controlled by sending respective command signals.
  • the deposit / withdrawal unit control unit 72 is not installed in the deposit / withdrawal unit 20, and the main body control unit 70 performs the function of the deposit / withdrawal unit control unit 72 described above. It may be. In this case, the metal foreign object detection information by the metal foreign object detection unit 60 is directly sent to the main body control unit 70.
  • the banknote handling machine 10 When the banknote handling machine 10 performs banknote deposit processing, when the operator inputs a deposit command through the operation display section 80, the shutter 28 of the deposit / withdrawal section 20 is opened as shown in FIG. Then, when the operator inserts a bundle of banknotes in the standing position on the placement unit 22, the banknote insertion outlet is closed by the shutter 28 as shown by an arrow in FIG. 9. After that, as shown by the arrow in FIG. 10, the pressing member 34 moves toward the first bill feeding mechanism 24 side along the bottom surface 23 of the placement portion 22, so that the bills put into the placement portion 22 are moved. The bundle is sandwiched between the pressing member 34 and the guide portion 30. And as shown in FIG.
  • the guide part 30 and the pressing member 34 move toward the 1st banknote feeding mechanism 24 side in the state which pinched
  • the kicker roller 24a rotates in the clockwise direction in FIG. 11 while the pressing member 34 presses the bundle of banknotes on the placement unit 22 toward the kicker roller 24a side of the first banknote feeding mechanism 24.
  • the banknote on the lower left side in FIG. 11 among the banknotes placed on the placement unit 22 is kicked downward one by one by the kicker roller 24a, and the kicked banknote is fed into the upper housing by the feed roller 24b.
  • One sheet is fed into the body 12 one by one.
  • the banknote conveyed by the depositing / withdrawing part 20 from the conveyance part 40 Is sent to the placing portion 22 through a gate portion formed between the feed roller 26b and the opposing roller 26c in the second bill feeding mechanism 26.
  • the banknotes that have passed through the gate portion formed between the feed roller 26b and the opposing roller 26c are placed in the withdrawal area formed between the first partition member 36 and the second partition member 38. Sent and accumulated in this withdrawal area in a standing position.
  • the shutter 28 is opened, and the operator can use the first partition member 36 and the second partition member 22 in the placement portion 22.
  • the reject banknotes accumulated between the partition members 38 can be taken out of the upper housing 12.
  • a metal foreign object detection unit 60 for detection is provided. More specifically, the metal foreign object detection unit 60 includes an electromagnetic induction sensor, and the metal foreign object detection unit 60 includes a detection coil 62 and an excitation coil 64. Details of the configuration of the metal foreign object detection unit 60 will be described with reference to FIGS. 2, 3, 4 ⁇ / b> A, and 4 ⁇ / b> B. 2 is a perspective view schematically showing the configuration of the metal foreign object detector 60 provided in the deposit / withdrawal part 20 of the banknote handling machine 10 shown in FIG.
  • FIG. 3 is a metal foreign object shown in FIG. It is a schematic block diagram which shows the outline of a structure when the detection part 60 is seen from upper direction.
  • 4A is a perspective view schematically showing the positions of the plurality of detection coils 62 of the metal foreign object detection unit 60 actually arranged in the depositing / withdrawing unit 20 of the banknote handling machine 10 shown in FIG. These are top views which show roughly the position of the some detection coil 62 of the metal foreign material detection part 60 when the depositing / withdrawing part 20 shown to FIG. 4A is seen from upper direction.
  • the metal foreign object detection unit 60 includes a detection coil 62 in which electric wires such as copper wires are wound in a rectangular shape, and an excitation in which electric wires such as copper wires are wound in multiple layers. And a coil 64.
  • the detection coil 62 and the excitation coil 64 are arranged so that the coil surface of the detection coil 62 is orthogonal to the coil surface of the excitation coil 64.
  • the coil surface of the detection coil 62 is located on a plane composed of the X direction and the Z direction
  • the coil surface of the excitation coil 64 is located on a plane composed of the X direction and the Y direction. It has become.
  • the deposit / withdrawal unit 20 is provided with a bill insertion area 20a into which one or a plurality of banknotes are inserted in a stacked state, and the excitation coil 64 is arranged to wind around the bill insertion area 20a.
  • the bill insertion area 20 a is between the pair of left and right side walls 21 and before the above-described first bill feeding mechanism 24 is arranged. It is provided between the wall 27a and the rear wall 27b on which the second bill feeding mechanism 26 described above is disposed.
  • a current is supplied to the exciting coil 64 from a power source (not shown), and when a current is supplied to the exciting coil 64, a uniform magnetic field is generated in a direction orthogonal to the winding direction. As a result, the magnetic flux 66 is generated (see FIGS. 2 and 3).
  • At least one detection coil 62 is provided on the front wall 27a where the first banknote feeding mechanism 24 in the deposit / withdrawal unit 20 is installed.
  • the coil surface of the detection coil 62 is arranged to be parallel to the surface of the front wall 27a facing the banknote.
  • FIG. 3 since the detection coil 62 is placed in a uniform magnetic field generated when a current flows through the excitation coil 64, an electromotive force is induced by the magnetic flux 66. More specifically, when there is no metallic foreign object in the vicinity of the detection coil 62, the electromotive force generated in the upper part of FIG. 2 and the electromotive force generated in the lower part of FIG. Same size but opposite direction.
  • the electromotive force generated in the upper part of FIG. 2 and the electromotive force generated in the lower part of FIG. 2 cancel each other. Does not occur.
  • a foreign matter such as a clip is mixed in the bill placed on the placing portion 22 of the depositing / dispensing portion 20 by the operator and a metallic foreign matter is present in the vicinity of the detection coil 62 (such a metal A foreign object is indicated by a reference sign Q in FIG.
  • the spatial magnetic field in the vicinity of the metal foreign object is affected by the magnetic field generated by the eddy current, and the uniform magnetic field is disturbed.
  • the metal foreign object detection unit 60 detects metal foreign objects when a current flows through the detection coil 62.
  • the metal foreign object detection information is sent to the main body control unit 70 via the deposit / withdrawal unit control unit 72.
  • the main body control unit 70 causes the operation display unit 80 to display information indicating that the metal foreign object exists inside the deposit / withdrawal unit 20 or the communication unit 86. Send to an external device. As a result, the operator or the like is notified that there is a metal foreign object inside the deposit / withdrawal unit 20.
  • the operation display unit 80 and the communication unit 86 constitute a notification unit for notifying a metal foreign object when the metal foreign object detection unit 60 detects the metal foreign object.
  • the metal foreign object detection unit 60 having the above configuration, when no metal foreign object exists in the vicinity of the detection coil 62, the electromotive force generated in the upper part of FIG. The direction of the electromotive force generated in the portion is the same and the direction is reversed.
  • the balance between the two electromotive forces is lost and the detection coil 62 Metal foreign objects are detected by the flow of current.
  • the metal foreign object is relatively small or when the distance between the detection coil 62 and the metal foreign object is relatively large, the balance between the two electromotive forces is lost.
  • the metal foreign object detection unit of the prior art is difficult to detect a relatively small metal foreign object such as a clip, and can detect the metal foreign object even when the distance from the metal foreign object is relatively large. was difficult. This will be described using a conventional metal foreign matter detection unit as a comparative example as shown in FIGS.
  • FIG. 5 is a perspective view schematically showing a configuration of a conventional metal foreign object detection unit 200 as a comparative example
  • FIG. 6 is a side view of the conventional metal foreign object detection unit 200 shown in FIG. It is a schematic block diagram which shows the outline of a structure at the time.
  • the metal foreign object detection unit 200 shown in FIGS. 5 and 6 has only one detection coil in which electric wires such as copper wires are wound in a rectangular shape in multiple layers, and an alternating current is passed through the detection coil. Thus, magnetic flux is generated.
  • an eddy current is generated on the surface of the detection coil, a reaction magnetic flux is generated, and the electromotive force of the detection coil changes, and this change in the electromotive force is detected.
  • the metal foreign object detection unit 200 having such a configuration, the metal foreign object cannot be detected unless the metal foreign object is sufficiently close to the detection coil as compared with the metal foreign object detection unit 60 according to the present embodiment.
  • the metal foreign object detection range is an area within the range of the dotted line in FIG. 6, and the height a of the detection range is relatively small.
  • the number of banknotes inserted into the deposit / withdrawal unit 20 of the banknote handling machine 10 is large, and the metal foreign matter mixed into the bundle of banknotes inserted into the deposit / withdrawal unit 20 and the detection coil of the metal foreign matter detection unit 200 When the distance between them becomes large, there is a possibility that the metal foreign object cannot be detected.
  • a conventional metal foreign object detection unit 200 when a small metal foreign object such as a clip is located in the vicinity of the detection coil, the eddy current generated on the surface of the detection coil is also reduced, and the electromotive force of the detection coil is reduced. Since the change is also small, there is a possibility that metal foreign objects cannot be detected.
  • FIG. 7 is a perspective view schematically showing a configuration of the metal foreign object detection unit 300 of another configuration of the related art as a comparative example.
  • the metal foreign object detection unit 300 includes an exciting coil 302 in which electric wires such as copper wires are wound in a rectangular shape and a plurality of electric wires such as copper wires in a rectangular shape.
  • the excitation coil 302 and the detection coil 304 are arranged so that the coil surface of the excitation coil 302 is parallel to the coil surface of the detection coil 304.
  • a power source not shown
  • FIG. 7 when a current is passed through the exciting coil 302 by a power source (not shown) (see the arrow in FIG. 7), a magnetic flux is generated downward in FIG. Current also flows.
  • the metal foreign object detection unit 300 configured as described above detects the metal foreign object based on a change in the magnitude of the current flowing through the detection coil 304, the metal foreign object detection unit 300 detects that the metal foreign object is relatively small. The magnitude of the flowing current hardly changes, and in this case, the change in the magnitude of the current flowing through the detection coil 304 may not be detected. Further, in the metal foreign object detection unit 300 of the prior art, the metal foreign object detection range is generally an area between the excitation coil 302 and the detection coil 304, so that the metal foreign object detection range is relatively small. .
  • the metal foreign object detection unit 60 of the present embodiment has an excitation coil 64 through which a current flows and a detection coil 62 arranged so that its coil surface is orthogonal to the coil surface of the excitation coil 64.
  • the metallic foreign matter is detected in the metallic foreign matter detection unit 60 when a current is passed through the detection coil 62 when the foreign matter is included in the bill inserted into the placement unit 22 of the deposit / withdrawal unit 20. It has become.
  • the metal foreign object detection unit 60 having such a configuration when a metal foreign object exists in the vicinity of the detection coil 62, the electromotive force generated in the upper part of FIG.
  • the balance of the electromotive force generated in this portion is lost and a current flows through the detection coil 62 so that a metal foreign object is detected, so that the bill inserted into the placement portion 22 of the deposit / withdrawal portion 20 can be detected. Even when the number of sheets is large or when the metal foreign matter contained in the banknote is small, the metal foreign matter can be reliably detected.
  • the metal foreign object detection part 60 of this Embodiment detects immediately the metal foreign object contained in the said banknote, when a banknote is thrown into the mounting part 22 of the deposit or withdrawal part 20.
  • the metallic foreign matter contained in the banknote may be detected after a predetermined time has elapsed since the banknote was inserted into the placement unit 22 of the deposit / withdrawal unit 20. That is, in the former case, when a current flows through the detection coil 62, detection information of the metal foreign object is immediately sent from the metal foreign object detection unit 60 to the main body control unit 70 via the deposit / withdrawal unit control unit 72. .
  • the instantaneous change in the current flowing through the detection coil 62 increases, and by detecting such an instantaneous change in the current flowing through the detection coil 62, the metal foreign object can be detected more reliably. Will be able to.
  • the metal foreign object is detected from the metal foreign object detection unit 60 to the main body control unit 70. Detection information is not sent.
  • a ring is attached to the finger of an operator who is about to insert a bill into the placement unit 22 of the deposit / withdrawal unit 20, such a ring is used as a metal foreign object detection unit when the former operation is performed.
  • a ring or the like attached to the operator's finger is erroneously detected as a metal foreign object by the metal foreign object detection unit 60. Can be suppressed.
  • the metal foreign object detection unit 60 is configured to send metal foreign object detection information by the detection coil 62 to the main body control unit 70 when the shutter 28 is in a closed state (see FIGS. 9 to 11). Also good. That is, when the shutter 28 is in the opened state (see FIG. 8), even if a current flows through the detection coil 62, the metal foreign object detection unit 60 does not send the metal foreign object detection information to the main body control unit 70. Become. Even when such an operation is performed, it is possible to prevent a ring attached to the operator's finger from being erroneously detected as a metal foreign object by the metal foreign object detection unit 60.
  • the main body control unit 70 or the deposit / withdrawal unit control unit 72 uses the first bill feeding mechanism 24 when the metal foreign object detection information is sent from the metal foreign object detection unit 60.
  • the shutter 28 may be opened instead.
  • the operator can access the inside of the deposit / withdrawal unit 20, and can take out a metal foreign object such as a clip from the bill placed on the placement unit 22.
  • FIG. 4A is a perspective view schematically showing the positions of the plurality of detection coils 62 of the metal foreign object detection unit 60 that is actually arranged in the deposit / withdrawal unit 20 of the banknote handling machine 10 shown in FIG. 4B is a top view schematically showing the positions of the plurality of detection coils 62 of the metal foreign object detection unit 60 when the deposit / withdrawal unit 20 shown in FIG. 4A is viewed from above.
  • the metal foreign object detection range by each detection coil 62 of the metal foreign object detector 60 is indicated by a two-dot chain line.
  • At least one detection coil 62 of the metallic foreign matter detection unit 60 is at least one in the height direction of the banknote placed on the placement unit 22 in a standing state (that is, the vertical direction in FIG. 4A).
  • a plurality are preferably arranged.
  • the bill is inserted into the placement unit 22 of the deposit / withdrawal unit 20 by the operator.
  • the metallic foreign matter can be detected by at least one detection coil 62 among the plurality of detection coils 62 regardless of the position of the bill in the height direction of the bill. Become.
  • the detection coil 62 of the metal foreign object detection unit 60 is arranged in the width direction of the banknotes placed on the placement unit 22 in a standing position (that is, left and right in FIGS. 4A and 4B). At least one, preferably a plurality (three in the example shown in FIGS. 4A and 4B).
  • the detection coil 62 of the metal foreign object detection unit 60 is arranged in the width direction of the banknotes placed on the placement unit 22 in a standing position (that is, left and right in FIGS. 4A and 4B).
  • At least one, preferably a plurality three in the example shown in FIGS. 4A and 4B.
  • the detection coil 62 of the metal foreign object detection unit 60 is a side facing the side edge of the banknote placed on the placement unit 22 in the standing state in the deposit / withdrawal unit 20 (that is, The left and right side walls 21) are also provided.
  • the detection coil 62 provided in the.
  • the detection coil 62 of the metal foreign object detection unit 60 is also provided on the rear wall 27b side where the second bill feeding mechanism 26 in the deposit / withdrawal unit 20 is installed.
  • the detection coil 62 can be detected by the detection coil 62 provided in the.
  • the metal foreign object detection unit 60 disposed in the deposit / withdrawal unit 20 includes an excitation coil 64 through which an electric current is passed, and its coil surface is excited.
  • the detection coil 62 is disposed so as to be orthogonal to the coil surface of the coil 64, and when the banknote inserted into the deposit / withdrawal unit 20 contains a metal foreign object such as a clip, a current is supplied to the detection coil 62.
  • the metallic foreign matter is detected by flowing.
  • the electromotive force generated in the upper part of FIG. 2 and the lower part of FIG. 2 in the detection coil 62 when there is no metal foreign object in the vicinity of the detection coil 62, the electromotive force generated in the upper part of FIG. 2 and the lower part of FIG. 2 in the detection coil 62.
  • the direction of the electromotive force generated is the same and the direction is reversed.
  • the balance between the two electromotive forces is lost and current flows through the detection coil 62.
  • the metallic foreign matter is detected by flowing, and the balance between the two electromotive forces is lost even when the metallic foreign matter is relatively small or the distance between the detection coil 62 and the metallic foreign matter is relatively large. It becomes like this. Therefore, in the metal foreign object detection unit 60 according to the present embodiment, the distance between the detection coil 62 and the metal foreign object as compared with the conventional metal foreign object detection units 200 and 300 as shown in FIGS.
  • the metal foreign matter can be detected even when the metal foreign matter is small or the metal foreign matter is small. Therefore, the metal foreign matter can be detected even when the number of banknotes inserted into the deposit / withdrawal unit 20 is large or the metal foreign matter contained in the banknote is small. It can be detected reliably.
  • the banknote insertion area 20a (specifically, a pair of left and right side walls) in which one or a plurality of banknotes are input in a stacked state in the deposit / withdrawal unit 20. 21 and an area between the front wall 27a and the rear wall 27b), and the exciting coil 64 of the metallic foreign object detection unit 60 is arranged so as to wrap around the bill insertion area 20a of the deposit / withdrawal unit 20.
  • the exciting coil 64 of the metallic foreign object detection unit 60 is arranged so as to wrap around the bill insertion area 20a of the deposit / withdrawal unit 20.
  • at least one detection coil 62 of the metallic foreign matter detection unit 60 is provided on the deposit / withdrawal unit 20 on the side where the first banknote feeding mechanism 24 is installed.
  • At least one, preferably a plurality of detection coils 62 of the metal foreign object detection unit 60 may be arranged in the height direction of the banknotes placed on the placement unit 22 in a standing state. . Moreover, the detection coil 62 of the metal foreign material detection part 60 may be arrange
  • the metal foreign object detection unit 60 detects the metal foreign object contained in the banknote when the banknote is inserted into the deposit / withdrawal unit 20. May be. In other words, when a current flows through the detection coil 62, metal foreign matter detection information may be immediately sent from the metal foreign matter detection unit 60 to the main body control unit 70 via the deposit / withdrawal unit control unit 72. Alternatively, the metal foreign object detector 60 may detect a metal foreign object contained in the banknote after a predetermined time has elapsed since the banknote was inserted into the deposit / withdrawal unit 20.
  • the metal foreign object detection unit 60 sends the metal foreign object detection information to the main body control unit 70. You may not be able to. In the latter case, it is possible to prevent a ring or the like worn on the operator's finger from being erroneously detected as a metal foreign object by the metal foreign object detection unit 60.
  • the metal foreign object detection unit 60 may detect the metal foreign object contained in the banknote in the deposit / withdrawal unit 20 when the shutter 28 is in a closed state. Even in this case, it is possible to prevent a ring or the like worn on the operator's finger from being erroneously detected as a metal foreign object by the metal foreign object detection unit 60. In this case, when a metal foreign object is detected by the metal foreign object detection unit 60, the shutter 28 may be opened so that the inside of the deposit / withdrawal unit 20 can be accessed.
  • the banknote handling machine 10 of the present embodiment when a metal foreign object is detected by the metal foreign object detection unit 60, this is displayed by the operation display unit 80 or by the communication unit 86. Or may be notified to an operator or the like.
  • FIG. 14 and 15 are diagrams showing the configuration of the metal foreign object detection unit according to the present embodiment.
  • 14 is a perspective view schematically showing the configuration of the metal foreign object detection unit according to the present embodiment
  • FIG. 15 is a configuration of the metal foreign object detection unit shown in FIG. 14 when viewed from the front side. It is a schematic block diagram which shows an outline.
  • the metal foreign object detector 100 includes a detection coil 102 and an excitation coil 104 integrally formed of resin.
  • the metal foreign object detector 100 is formed in one substrate by the detection coil 102, the excitation coil 104, and the plate-like insulator 108.
  • the detection coil 102 is made of a wire in which a copper wire or the like is wound in a rectangular shape.
  • the coil surface of the detection coil 102 is located on a plane composed of the X direction and the Y direction in FIG. .
  • the detection coil 102 is configured by, for example, an electric wire wound in four layers in the Z direction.
  • the exciting coil 104 is formed by winding a wire such as a copper wire around the detection coil 102, and the coil surface of the exciting coil 104 is on a plane composed of the Y direction and the Z direction in FIG. positioned.
  • the detection coil 102 and the excitation coil 104 are arranged so that the coil surface of the detection coil 102 is orthogonal to the coil surface of the excitation coil 104.
  • the metal foreign object detection unit 100 having the configuration shown in FIGS. 14 and 15 is provided on the front wall 27a where the first banknote feeding mechanism 24 in the depositing / dispensing unit 20 of the banknote handling machine 10 as shown in FIG. 1 is installed. At least one is provided. Note that at least one, preferably a plurality of such metal foreign object detectors 100 may be arranged in the height direction of the banknote placed on the placement unit 22 in a standing position. Moreover, at least one, preferably a plurality of metal foreign matter detectors 100 having the above-described configuration may be arranged in the width direction of the banknote placed on the placement unit 22 in a standing state. Moreover, the metal foreign object detection part 100 of said structure may be provided also in the side facing the side edge of the banknote mounted in the mounting part 22 in the depositing / dispensing part 20 in the standing position.
  • a current is supplied to the exciting coil 104 from a power source (not shown), and when a current is supplied to the exciting coil 104, a uniform magnetic field is generated in a direction perpendicular to the winding direction. Magnetic flux 106 is generated on both sides of 108.
  • the detection coil 102 Since the detection coil 102 is placed in a uniform magnetic field generated when a current flows through the excitation coil 104, an electromotive force is induced by the magnetic flux 106. More specifically, when there is no metal foreign object in the vicinity of the detection coil 102, an electromotive force generated in the heel side portion of FIG. 14 and an electromotive force generated in the near side portion of FIG. Are the same size but in the opposite direction. For this reason, in the detection coil 102, the electromotive force generated in the heel side portion of FIG. 14 and the electromotive force generated in the near side portion of FIG. 14 cancel each other, and no current flows through the detection coil 102. Does not occur.
  • the metal foreign object detector 100 detects a metal foreign object when a current flows through the detection coil 102.
  • the metal foreign object detection range by the metal foreign object detection unit 100 is an area within a range surrounded by a two-dot chain line in FIG.
  • the metal foreign object detection unit 100 having the above-described configuration is similar to the metal foreign object detection unit 60 according to the first embodiment, and the excitation coil 104 through which an electric current flows and the coil surface of the coil foreign object detection unit 100 are the coil surface of the excitation coil 104. And when the bill inserted into the deposit / withdrawal unit 20 contains a metal foreign object such as a clip, a current flows through the detection coil 102 to cause the metal foreign object to flow. Is to be detected. According to such a metallic foreign matter detection unit 100, when there is no metallic foreign matter in the vicinity of the detection coil 102, the magnitude of the electromotive force generated in the back side of FIG. The magnitude of the electromotive force generated in the portion on the side is the same and the direction is reversed.
  • the metal foreign object detection unit 100 when a metal foreign object exists near the detection coil 102, the balance between the two electromotive forces is lost. A metal foreign object is detected when a current flows through the detection coil 102. Even when the metal foreign object is relatively small or when the distance between the detection coil 102 and the metal foreign object is relatively large, the above two The balance of electromotive force will be lost. Therefore, in the metal foreign object detection unit 100 according to the present embodiment, the distance between the detection coil 102 and the metal foreign object as compared with the conventional metal foreign object detection units 200 and 300 as shown in FIGS. The metal foreign matter can be detected even when the metal foreign matter is small or the metal foreign matter is small.
  • the metal foreign matter can be detected even when the number of banknotes inserted into the deposit / withdrawal unit 20 is large or the metal foreign matter contained in the banknote is small. It can be detected reliably.
  • the metal foreign object detection unit 100 since the metal foreign object detection unit 100 is configured in one substrate by the detection coil 102, the excitation coil 104, and the plate-like insulator 108, the deposit / withdrawal unit 20 includes the bill insertion area 20a. Compared to the first embodiment in which the excitation coil 64 is wound around the installation, the metal foreign object detection unit 100 is easily installed in the deposit / withdrawal unit 20, and the work load at the time of manufacture or maintenance of the banknote handling machine 10 is simplified. Can be reduced.
  • FIG. 16 and 17 are diagrams showing a configuration of the banknote handling machine according to the present embodiment.
  • 16 is a schematic configuration diagram illustrating a schematic configuration of the banknote handling machine
  • FIG. 17 is a side view illustrating a schematic configuration of a banknote bundle transport mechanism in the banknote processing machine illustrated in FIG. 16.
  • the banknote handling machine 10a according to the present embodiment has a banknote bundle transport mechanism 110 for feeding a banknote bundle into the deposit / withdrawal unit 20.
  • the only difference is the provided point, and the other configuration is substantially the same as that of the banknote handling machine 10 according to the first embodiment.
  • a wall 111 is provided in the vicinity of the banknote processing machine 10a according to the present embodiment, and the operator can handle the banknote processing machine 10a from the opposite side across the wall 111 (that is, from the area on the left side of the wall 111 in FIG. 16). In contrast, banknote depositing and withdrawal processing is performed. Specifically, the banknote bundle transport mechanism 110 is installed in the depositing / dispensing part 20 of the banknote handling machine 10a so as to penetrate the wall 111, and the operator is on the opposite side of the banknote handling machine 10a across the wall 111.
  • the operation display part 112 such as a touch panel, is provided in the wall 111, The said operation display part 112 displays the information which concerns on the banknote processing machine 10a, the processing status of a banknote, etc.
  • the operator can input various commands to the main body control unit 70 of the banknote processing machine 10a through the operation display unit 112.
  • an operator comes to operate the banknote processing machine 10a by the operation display part 112 on both sides of the wall 111, and the said operator can touch a banknote processing machine 10a directly. Therefore, the security of the banknote handling machine 10a can be improved.
  • the banknote bundle transport mechanism 110 has a pair of upper and lower transport belts 114, 116.
  • these transport belts 114, 116 circulate in the direction indicated by the arrows in FIG.
  • a bundle of banknotes input into the banknote bundle transport mechanism 110 is collectively transported to the deposit / withdrawal unit 20.
  • the transport belt 40 feeds the banknote handling machine 10a to the deposit / withdrawal section 20.
  • the bundle of bills is sent to the operator's hand by the bill bundle transport mechanism 110 in a lump.
  • the banknote bundle transport mechanism 110 is provided with a metal foreign body detector 120 for detecting a metal foreign body contained in the banknote bundle transported by the banknote bundle transport mechanism 110.
  • the metal foreign object detection unit 120 includes a detection coil 122 arranged in a pair of upper and lower sides corresponding to the respective transport belts 114 and 116, and a banknote formed by the respective transport belts 114 and 116. And an exciting coil 124 provided to wind the bundle conveyance region.
  • each detection coil 122 is made of a wire in which copper wires or the like are wound in a rectangular shape, and the coil surface of the detection coil 122 is located on a plane extending in the left-right direction in FIG. Yes.
  • the exciting coil 124 is configured such that an electric wire such as a copper wire is wound around the conveyance area of the banknote bundle by the conveying belts 114 and 116, and the coil surface of the exciting coil 124 is orthogonal to the paper surface of FIG. It is located on a plane extending in the direction.
  • the detection coil 122 and the excitation coil 124 are arranged so that the coil surface of the detection coil 122 is orthogonal to the coil surface of the excitation coil 124.
  • a current is supplied to the exciting coil 124 from a power source (not shown), and when a current is supplied to the exciting coil 124, a uniform magnetic field is generated in a direction orthogonal to the winding direction. Magnetic flux 126 is generated near the belts 114 and 116, respectively.
  • the detection coil 122 Since the detection coil 122 is placed in a uniform magnetic field generated when a current flows through the excitation coil 124, an electromotive force is induced by the magnetic flux 126. More specifically, when there is no metallic foreign object in the vicinity of the detection coil 122, the electromotive force generated in the detection coil 122 on the heel side of the paper surface of FIG. 17 and the front side of the paper surface of FIG. The direction of the electromotive force is the same and the direction is reversed. For this reason, in the detection coil 122, the electromotive force generated in the heel side portion of the paper surface of FIG. 17 and the electromotive force generated in the near side portion of the paper surface of FIG. No detection signal is generated.
  • the metal foreign object detector 120 detects a metal foreign object when a current flows through the detection coil 122.
  • the metal foreign object detection unit 120 having the above-described configuration is similar to the metal foreign object detection unit 60 according to the first embodiment and the metal foreign object detection unit 100 according to the second embodiment.
  • the metal foreign object is detected.
  • the direction of the electromotive force generated in the front side of the coil is the same and the direction is reversed.
  • the balance between the two electromotive forces is lost.
  • a metal foreign object is detected when a current flows through the detection coil 122.
  • the distance between the detection coil 122 and the metal foreign object as compared with the conventional metal foreign object detection units 200 and 300 as shown in FIGS.
  • the metal foreign object detection unit 120 detects metal foreign objects such as clips included in the banknote bundle conveyed by the banknote bundle conveyance mechanism 110, and the metal foreign object detection unit 120 moves. Compared with the case of detecting a metal foreign object (that is, a stationary metal foreign object) included in the banknote placed on the placement unit 22, the metal foreign object is detected with higher accuracy and accuracy. A foreign object can be detected.
  • the banknote bundle transport mechanism 110 is configured to transport the banknote bundle by the pair of transport belts 114 and 116, but instead of transporting the banknote bundle by the pair of transport belts 114 and 116,
  • the banknote bundle may be transported by placing the banknote bundle on the tray and moving the tray. Even in such a case, by providing a metal foreign object detection unit having the same configuration as the metal foreign object detection unit 120, it is possible to detect a metal foreign object contained in a banknote bundle that is placed on the tray and moved. .
  • the paper sheet processing apparatus by this invention is not limited to the structure of the banknote processing machines 10 and 10a by said each embodiment.
  • an apparatus for processing paper sheets such as checks and gift certificates other than banknotes may be used.
  • a metal having the same configuration as that of the metal foreign matter detection unit 60 and the metal foreign matter detection unit 100 is used as a paper sheet feeding unit for feeding paper sheets from the outside to the inside of the housing of the paper sheet processing apparatus.
  • a foreign object detector may be installed.
  • the paper sheet input unit in which the metal foreign object detection unit according to the present invention is installed is not necessarily limited to the one provided with the first banknote feeding mechanism 24 such as the feed roller 24b.
  • the metallic foreign matter detection part by this invention is installed in places other than the paper sheet input part (specifically the depositing / withdrawing part 20 in the banknote processing machine 10 shown, for example in FIG. 1) in a paper sheet processing apparatus. Also good.
  • the metal foreign object detection part by this invention is installed in the conveyance path of the coin in the coin processing apparatus which performs various processes, such as a depositing / withdrawing process of a coin, and the coin which remains in the said conveyance path is detected by the metal foreign object detection part. You may do it.

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Abstract

　紙葉類処理装置（例えば、紙幣処理機１０）は、筐体の外部から内部に紙幣等の紙葉類を投入するための紙葉類投入部（例えば、入出金部２０）と、紙葉類投入部に配設された金属異物検知部（例えば、金属異物検知部６０）とを備えている。金属異物検知部は、電流が流される励磁コイル（例えば、励磁コイル６４）と、そのコイル面が励磁コイルのコイル面と直交するよう配置された検知コイル（例えば、検知コイル６２）とを有しており、紙葉類投入部に投入される紙葉類に金属異物が含まれているときに検知コイルに電流が流れることにより当該金属異物を検知するようになっている。

Description

紙葉類処理装置および紙葉類処理方法
　本発明は、紙幣等の紙葉類が筐体の外部から内部に投入される際に当該紙葉類に含まれる金属異物を検知することができる紙葉類処理装置および紙葉類処理方法に関する。
　従来から、金融機関等に設置されるＡＴＭ（現金自動預け払い機）等の現金自動取引装置に用いられる紙幣入出金機において、顧客等の操作者が入出金口に投入した紙幣にクリップ等の金属異物が混入していた場合にこの金属異物を検知するような金属異物センサが当該入出金口に設置されている。このような金属異物センサとしては、例えば欧州特許出願公開公報ＥＰ１３６２３３１Ａ２等に開示されるものが知られている。
　欧州特許出願公開公報ＥＰ１３６２３３１Ａ２等に開示されるような従来の金属異物センサでは、銅線等の電線が矩形状に何重にも巻かれた検知コイルが用いられるようになっており、この検知コイルに交流電流を流すことにより磁束を発生させるようにしている。そして、紙幣に混入した金属異物がこの検知コイルに近づくと、当該検知コイルの表面に渦電流が発生することにより反作用磁束が発生し、検知コイルの起電力が変化するようになり、この起電力の変化を検知することにより金属異物を検知するようになっている。
　しかしながら、欧州特許出願公開公報ＥＰ１３６２３３１Ａ２等に開示されるような従来の金属異物センサでは、紙幣に含まれる金属異物が検知コイルに十分に接近しなければ当該金属異物を検知することができなかったため、入出金口に投入される紙幣の枚数が多く、当該入出金口に投入された紙幣の束に混入した金属異物と検知コイルとの間の距離が大きくなった場合には当該金属異物を検知することができないおそれがあった。また、欧州特許出願公開公報ＥＰ１３６２３３１Ａ２等に開示されるような従来の金属異物センサでは、紙幣に含まれる金属異物が小さい場合には検知コイルの表面に発生する渦電流も小さくなり、検知コイルの起電力の変化も小さくなるため金属異物を検知することができないおそれがあった。
　本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、紙葉類投入部に投入される紙葉類の枚数が多い場合や当該紙葉類に含まれる金属異物が小さい場合でも金属異物を確実に検知することができる紙葉類処理装置および紙葉類処理方法を提供することを目的とする。
　本発明の紙葉類処理装置は、筐体と、前記筐体の外部から内部に紙葉類を投入するための紙葉類投入部と、前記紙葉類投入部に配設され、電流が流される励磁コイルと、そのコイル面が前記励磁コイルのコイル面と直交するよう配置された検知コイルとを有しており、前記紙葉類投入部に投入される前記紙葉類に金属異物が含まれているときに前記検知コイルに電流が流れることにより当該金属異物を検知する金属異物検知部と、を備えたことを特徴とする。
　このような紙葉類処理装置によれば、励磁コイルと、そのコイル面が当該励磁コイルのコイル面と直交するよう配置された検知コイルとを有するような金属異物検知部を紙葉類投入部に配設し、紙葉類投入部に投入される紙葉類に金属異物が含まれているときに金属異物検知部において検知コイルに電流が流れることにより当該金属異物を検知するようになっているため、紙葉類投入部に投入される紙葉類の枚数が多い場合や当該紙葉類に含まれる金属異物が小さい場合でも金属異物を確実に検知することができる。
　本発明の紙葉類処理装置においては、前記紙葉類投入部には、１または複数の前記紙葉類が積層状態で投入される紙葉類投入領域が設けられており、前記金属異物検知部の前記励磁コイルは、前記紙葉類投入部の前記紙葉類投入領域の周囲を巻くように配置されていてもよい。
　本発明の紙葉類処理装置においては、前記紙葉類投入部には、当該紙葉類投入部に投入された前記紙葉類を前記筐体の内部に１枚ずつ繰り出す繰出機構が設けられており、前記金属異物検知部の前記検知コイルは、前記紙葉類投入部における前記繰出機構が設置された側に設けられていてもよい。
　この場合、前記紙葉類投入部には、１または複数の前記紙葉類が立位状態で載置される載置部が設けられており、前記金属異物検知部の前記検知コイルは、前記載置部に立位状態で載置される前記紙葉類の高さ方向において少なくとも１つ配置されていてもよい。
　また、前記金属異物検知部の前記検知コイルは、前記載置部に立位状態で載置される前記紙葉類の幅方向において少なくとも１つ配置されていてもよい。
　また、前記金属異物検知部の前記検知コイルは、前記紙葉類投入部における、前記載置部に立位状態で載置される前記紙葉類の側端縁に対向する側にも設けられていてもよい。
　本発明の紙葉類処理装置においては、前記金属異物検知部は、前記紙葉類投入部への前記紙葉類の投入時に当該紙葉類に含まれている前記金属異物を検知するようになっていてもよい。
　あるいは、前記金属異物検知部は、前記紙葉類投入部に前記紙葉類が投入されてから所定時間が経過した後に当該紙葉類に含まれている前記金属異物を検知するようになっていてもよい。
　あるいは、前記紙葉類投入部には、当該紙葉類投入部の内部へのアクセスを選択的に規制するシャッタが開閉自在に設けられており、前記金属異物検知部は、前記シャッタが閉められた状態にあるときに前記紙葉類投入部内にある前記紙葉類に含まれている前記金属異物を検知するようになっていてもよい。
　この場合、前記金属異物検知部により前記金属異物が検知されると前記シャッタが開いて前記紙葉類投入部の内部へアクセスすることができるようになっていてもよい。
　本発明の紙葉類処理装置は、前記金属異物検知部により前記金属異物が検知されたときにこのことを報知するための報知部を更に備えていてもよい。
　本発明の紙葉類処理方法は、筐体と、前記筐体の外部から内部に紙葉類を投入するための紙葉類投入部と、前記紙葉類投入部に配設され、励磁コイルと、そのコイル面が当該励磁コイルのコイル面と直交するよう配置された検知コイルとを有している金属異物検知部とを備えた紙葉類処理装置による紙葉類処理方法であって、前記金属異物検知部の前記励磁コイルに電流を流す工程と、前記紙葉類投入部に投入される前記紙葉類に金属異物が含まれているときに前記金属異物検知部の前記検知コイルに電流が流れることにより当該金属異物を検知する工程と、を備えたことを特徴とする。
　このような紙葉類処理方法によれば、金属異物検知部の励磁コイルに電流を流し、紙葉類投入部に投入される紙葉類に金属異物が含まれているときに金属異物検知部の検知コイルに電流が流れることにより当該金属異物を検知するようになっているため、紙葉類投入部に投入される紙葉類の枚数が多い場合や当該紙葉類に含まれる金属異物が小さい場合でも金属異物を確実に検知することができる。
本発明の第１の実施の形態による紙幣処理機の概略的な構成を示す概略構成図である。 図１に示す紙幣処理機の入出金部に設けられた金属異物検知部の構成を模式的に示す斜視図である。 図２に示す金属異物検知部を上方から見たときの構成の概略を示す概略構成図である。 図１に示す紙幣処理機の入出金部に実際に配置される金属異物検知部の複数の検知コイルの位置を概略的に示す斜視図である。 図４Ａに示す入出金部を上方から見たときの金属異物検知部の複数の検知コイルの位置を概略的に示す上面図である。 比較例としての従来技術の金属異物検知部の構成を模式的に示す斜視図である。 図５に示す従来技術の金属異物検知部を側方から見たときの構成の概略を示す概略構成図である。 比較例としての従来技術の金属異物検知部の他の構成を模式的に示す斜視図である。 図１に示す紙幣処理機における入出金部の構成を示す構成図であって、紙幣の入金処理を行う際の動作を示す図である。 図１に示す紙幣処理機における入出金部の構成を示す構成図であって、図８に示す状態に引き続く、紙幣の入金処理を行う際の動作を示す図である。 図１に示す紙幣処理機における入出金部の構成を示す構成図であって、図９に示す状態に引き続く、紙幣の入金処理を行う際の動作を示す図である。 図１に示す紙幣処理機における入出金部の構成を示す構成図であって、図１０に示す状態に引き続く、紙幣の入金処理を行う際の動作を示す図である。 図１に示す紙幣処理機における入出金部を上方から見たときの載置部の構成を示す上面図である。 図１に示す紙幣処理機の機能ブロック図である。 本発明の第２の実施の形態による金属異物検知部の構成を模式的に示す斜視図である。 図１４に示す金属異物検知部を手前側から見たときの構成の概略を示す概略構成図である。 本発明の第３の実施の形態による紙幣処理機の概略的な構成を示す概略構成図である。 図１６に示す紙幣処理機における紙幣束搬送機構の構成の概略を示す側面図である。
〔第１の実施の形態〕
　以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態について説明する。図１乃至図１３は、本実施の形態による紙幣処理機の構成を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による紙幣処理機の概略的な構成を示す概略構成図である。また、図２、図３、図４Ａおよび図４Ｂは、図１に示す紙幣処理機の入出金部に設けられた金属異物検知部の構成を示す図である。なお、図５乃至図７は、比較例としての従来技術の金属異物検知部の様々な構成を示す図である。また、図８乃至図１１は、図１に示す紙幣処理機における入出金部の構成を示す構成図であって、紙幣の入金処理を行う際の動作を示す図である。また、図１２は、図１に示す紙幣処理機における入出金部を上方から見たときの載置部の構成を示す上面図である。また、図１３は、図１に示す紙幣処理機の機能ブロック図である。
　まず、本実施の形態に係る紙幣処理機１０の全体構成について図１を用いて説明する。図１に示すように、本実施の形態による紙幣処理機１０は、上部筐体１２および下部筐体１４を備えている。上部筐体１２には、当該上部筐体１２の外部から内部に紙幣を投入したり上部筐体１２の内部から外部に紙幣を投出したりするための入出金部２０が設けられている。入出金部２０の構成の詳細については後述する。また、上部筐体１２の内部において、紙幣を１枚ずつ搬送する搬送部４０が入出金部２０に接続されている。搬送部４０には識別部４２が設けられており、当該搬送部４０により搬送される紙幣は識別部４２によりその金種、真偽、正損等の識別が行われるようになっている。また、搬送部４０には斜行矯正部４４が設けられており、入出金部２０から搬送部４０に繰り出された紙幣が斜行状態で搬送されているときには斜行矯正部４４によりその斜行状態が矯正されるようになっている。また、搬送部４０にはテープ巻取方式の一時保留部４６が接続されている。一時保留部４６は、正逆両方向に回転可能なドラムを有しており、このドラムに一対のテープが巻き取られるようになっている。そして、搬送部４０から一時保留部４６に送られた紙幣は、この一対のテープの間に挟まれた状態で１枚ずつ順次ドラムにより巻き取られて収納されるようになっている。また、ドラムを逆転させると、巻き取られた紙幣が１枚ずつ繰り出されて、搬送部４０に送られるようになっている。また、搬送部４０には位置合わせ部４８が設けられており、この位置合わせ部４８により、搬送部４０により搬送される紙幣が搬送路の幅方向における所定の位置（例えば、中央位置）となるよう位置合わせが行われるようになっている。また、搬送部４０には偽券用収納部４９が接続されており、識別部４２により偽券であると識別された紙幣や真偽が不確定であると識別された紙幣は搬送部４０により偽券用収納部４９に送られて当該偽券用収納部４９に収納されるようになっている。
　また、下部筐体１４はいわゆる金庫となっており、管理者等の、特定の権限を有する者のみがこの下部筐体１４の扉を開けて内部にアクセスすることができるようになっている。また、下部筐体１４の内部には、紙幣を１枚ずつ搬送する搬送部４１が設けられており、この搬送部４１は上部筐体１２内に設けられた搬送部４０と接続されている。このことにより、上部筐体１２内と下部筐体１４内との間で紙幣の受け渡しを行うことができるようになっている。また、下部筐体１４内には複数の紙幣収納繰出カセット５０が並列に設けられており、各紙幣収納繰出カセット５０はそれぞれ搬送部４１に接続されている。各紙幣収納繰出カセット５０は搬送部４１から送られた紙幣を例えば金種別に収納するようになっている。また、各紙幣収納繰出カセット５０には、収納された紙幣を１枚ずつ搬送部４１に繰り出す紙幣繰出機構（図示せず）が設けられている。また、下部筐体１４内には複数の紙幣収納カセット５２が並列に設けられており、各紙幣収納カセット５２はそれぞれ搬送部４１に接続されている。各紙幣収納カセット５２は搬送部４１から送られた紙幣を収納するようになっている。また、各紙幣収納カセット５２には、対応する金種の紙幣収納繰出カセット５０が満杯であるため当該紙幣収納繰出カセット５０に収納できないようなオーバーフロー紙幣、識別部４２により偽券であると識別された紙幣、各紙幣収納繰出カセット５０に金種が割り当てられていない紙幣、出金に利用できない損券、出金処理時において入出金部２０に送られた後に操作者（顧客）が取り忘れた紙幣（取り忘れ紙幣）等が収納されるようになっている。また、上述した様々な種類の紙幣をどの紙幣収納カセット５２に収納するかを任意で設定することができるようになっている。
　次に、このような紙幣処理機１０において入金処理や出金処理等の様々な処理を行う際の動作について説明する。
　紙幣処理機１０において紙幣の入金処理を行う際には、操作者はタッチパネル等の操作表示部８０（後述）によって入金指令を入力することにより入出金部２０のシャッタ２８（後述）を開く。その後、入出金部２０に紙幣を投入すると、入出金部２０のシャッタ２８が閉じられた後に、この入出金部２０に設けられた第１の紙幣繰出機構２４（後述）により紙幣が１枚ずつ搬送部４０に繰り出される。搬送部４０に繰り出された紙幣は斜行矯正部４４によりその斜行状態が矯正された後、識別部４２により金種、真偽、正損等の識別が行われる。識別部４２により偽券であると識別された紙幣や真偽が不確定であると識別された紙幣は搬送部４０により偽券用収納部４９に送られてこの偽券用収納部４９に収納される。また、識別部４２により正常な紙幣であると識別された紙幣は搬送部４０により一時保留部４６に送られ、この一時保留部４６で一時的に保留される。また、識別部４２により正常な紙幣ではないと識別されたリジェクト紙幣が搬送部４０により入出金部２０に戻されるようになっていてもよい。そして、入出金部２０に投入された紙幣が全て上部筐体１２の内部に繰り出されて一時保留部４６や偽券用収納部４９等に送られた後、操作者が操作表示部８０（後述）によって入金確定の指令を入力すると、一時保留部４６に一時的に保留されていた紙幣は搬送部４０、４１により各紙幣収納繰出カセット５０に金種別に収納される。
　また、紙幣処理機１０において紙幣の出金処理を行う際には、各紙幣収納繰出カセット５０に収納されている紙幣が当該紙幣収納繰出カセット５０に設けられた紙幣繰出機構により１枚ずつ搬送部４１に繰り出され、搬送部４１から搬送部４０に受け渡された後に識別部４２により金種、真偽、正損等の識別が行われる。そして、識別部４２により正常な紙幣であると識別された紙幣は、位置合わせ部４８により搬送路の幅方向における所定の位置（例えば、中央位置）となるよう位置合わせが行われた後、入出金部２０に送られてこの入出金部２０に集積される。一方、識別部４２により正常な紙幣ではないと識別された紙幣は一時保留部４６に送られ、この一時保留部４６で一時的に保留される。そして、所定の金額の紙幣が各紙幣収納繰出カセット５０から入出金部２０に送られると、入出金部２０のシャッタ２８が開かれることにより、操作者は入出金部２０から紙幣を上部筐体１２の外部に取り出し可能となる。また、一時保留部４６で一時的に保留される紙幣は当該一時保留部４６から繰り出され、この繰り出された紙幣は搬送部４０および搬送部４１により紙幣収納繰出カセット５０または紙幣収納カセット５２に送られる。なお、入出金部２０のシャッタ２８が開かれた後、所定の時間が経過しても当該入出金部２０から紙幣が取り出されなかったときには、入出金部２０から第２の紙幣繰出機構２６（後述）により紙幣が１枚ずつ搬送部４０に繰り出され、識別部４２を通過することにより当該紙幣の金種が確認された後に一時保留部４６に一時的に保留され、その後、一時的に保留された紙幣が一時保留部４６から繰り出され、この繰り出された紙幣は搬送部４０および搬送部４１により紙幣収納繰出カセット５０または紙幣収納カセット５２に送られる。また、入出金部２０のシャッタ２８が開かれた後、所定の時間が経過しても当該入出金部２０から紙幣が取り出されなかったときに、入出金部２０から第２の紙幣繰出機構２６（後述）により紙幣が１枚ずつ搬送部４０に繰り出され、位置合わせ部４８を通過した後に識別部４２を通過することにより当該紙幣の金種が確認され、その後、この紙幣が搬送部４０および搬送部４１により紙幣収納繰出カセット５０または紙幣収納カセット５２に送られるようになっていてもよい。
　次に、このような紙幣処理機１０に設けられた入出金部２０の構成の詳細について図８乃至図１２を用いて説明する。なお、図８乃至図１１において入出金部２０にある紙幣を参照符号Ｐで示している。
　図８乃至図１２に示すように、入出金部２０には、複数の紙幣が立位状態で載置される載置部２２が設けられている。ここで、図１２は、入出金部２０を上方から見たときの載置部２２の構成を示す上面図である。図１２に示すように、載置部２２は左右一対の側壁２１の間に形成されており、この載置部２２の底面２３には平行に延びる複数の棒状の載置部材（リブ）２３ａが設けられている。そして、載置部２２において紙幣の束は複数の載置部材２３ａをまたがるようこれらの載置部材２３ａの上で立位状態で載置されるようになっている。また、各載置部材２３ａの間には、硬貨やクリップ等の、紙幣以外の異物を落下させるのに十分な大きさを有する空間２３ｂが形成されている。ここで、各載置部材２３ａの断面形状は山形状となっており、この山形状の断面の頂部のみが紙幣の束の下端縁と接するようになっている。各載置部材２３ａの断面形状がこのような山形状となっていることにより、紙幣の束の下端縁と各載置部材２３ａとの間の接触面積が小さくなり、後述する押さえ部材３４により紙幣の束が後述する第１の紙幣繰出機構２４に向かって押圧される際に各載置部材２３ａが紙幣の移動の妨げにならないようになっている。また、図８乃至図１１に示すように、載置部２２の下方には、各空間２３ｂを通って載置部２２から落下した異物を受ける異物受け部２５が設けられている。
　また、図８乃至図１１に示すように、載置部２２における一方の側部には、当該載置部２２に立位状態で載置された紙幣を上部筐体１２の内部に繰り出すための第１の紙幣繰出機構２４が設けられている。第１の紙幣繰出機構２４は、載置部２２に載置されている紙幣のうち図８等における最も左下側にある紙幣を下方に蹴り出すキッカローラ２４ａと、キッカローラ２４ａにより下方に蹴り出された紙幣を上部筐体１２の内部に繰り出して搬送部４０に送るフィードローラ２４ｂと、フィードローラ２４ｂと当接するよう設けられ、当該フィードローラ２４ｂとの間でゲート部（ニップ部）を形成する対向ローラ２４ｃとを有している。ここで、キッカローラ２４ａにより複数枚の紙幣が下方に蹴り出された場合でも、フィードローラ２４ｂと対向ローラ２４ｃとの間に形成されたゲート部により紙幣が１枚ずつに分離されるようになっている。
　また、載置部２２における他方の側部にも、当該載置部２２に立位状態で載置された紙幣を上部筐体１２の内部に繰り出すための第２の紙幣繰出機構２６が設けられている。ここで、第２の紙幣繰出機構２６は、紙幣の出金処理が行われる際に搬送部４０から載置部２２に送られた紙幣を再び上部筐体１２の内部に繰り出すときに用いられるようになっている。第１の紙幣繰出機構２４と同様に、第２の紙幣繰出機構２６は、載置部２２に載置されている紙幣のうち当該第２の紙幣繰出機構２６に最も近い紙幣を下方に蹴り出すキッカローラ２６ａと、キッカローラ２６ａにより下方に蹴り出された紙幣を上部筐体１２の内部に繰り出して搬送部４０に送るフィードローラ２６ｂと、フィードローラ２６ｂと当接するよう設けられ、当該フィードローラ２６ｂとの間でゲート部（ニップ部）を形成する対向ローラ２６ｃとを有している。ここで、キッカローラ２６ａにより複数枚の紙幣が下方に蹴り出された場合でも、フィードローラ２６ｂと対向ローラ２６ｃとの間に形成されたゲート部により紙幣が１枚ずつに分離されるようになっている。また、紙幣の出金処理において搬送部４０から載置部２２に紙幣を送る際に、搬送部４０から送られた紙幣はフィードローラ２６ｂと対向ローラ２６ｃとの間に形成されたゲート部を通って載置部２２に立位状態で載置されるようになっている。
　また、入出金部２０には、載置部２２の開閉を行うシャッタ２８が設けられている。このシャッタ２８は、図８に示すような、載置部２２を開いて操作者が当該載置部２２内に手を入れることができるような開放位置と、図９乃至図１１に示すような、載置部２２を閉じて操作者が当該載置部２２内に手を入れることができないような閉止位置との間で移動するようになっている。
　また、第１の紙幣繰出機構２４のキッカローラ２４ａの近傍には、載置部２２における第１の紙幣繰出機構２４側の側面を構成するガイド部３０が設けられている。ガイド部３０は、載置部２２の底面２３に沿って、第１の紙幣繰出機構２４に向かう方向および第１の紙幣繰出機構２４から遠ざかる方向に移動自在となっている。
　また、入出金部２０には、載置部２２に載置された紙幣の束を第１の紙幣繰出機構２４に向かって押圧する押さえ部材３４が設けられている。この押さえ部材３４は、載置部２２の底面２３に沿って、第１の紙幣繰出機構２４に向かう方向および第１の紙幣繰出機構２４から遠ざかる方向に移動自在となっている。そして、載置部２２に紙幣が載置されている状態で、押さえ部材３４が第１の紙幣繰出機構２４に向かう方向に移動したときに、載置部２２に載置されている紙幣の束が押さえ部材３４により第１の紙幣繰出機構２４に向かって押圧され、載置部２２に載置されている紙幣のうち図８等における最も左下側にある紙幣が第１の紙幣繰出機構２４により上部筐体１２の内部に繰り出されるようになっている。
　また、入出金部２０には、載置部２２を複数の領域に区分けするための第１の仕切り部材３６および第２の仕切り部材３８が設けられている。これらの第１の仕切り部材３６および第２の仕切り部材３８は、それぞれ、載置部２２の底面２３に沿って、第１の紙幣繰出機構２４に向かう方向および第１の紙幣繰出機構２４から遠ざかる方向に移動自在となっている。そして、ガイド部３０と押さえ部材３４との間には、紙幣の入金処理が行われる際に操作者により紙幣が投入される入金領域が形成されるようになっており、また、第１の仕切り部材３６と第２の仕切り部材３８との間には、紙幣の出金処理が行われる際に搬送部４０からフィードローラ２６ｂと対向ローラ２６ｃとの間に形成されたゲート部を通って紙幣が送られる出金領域が形成されるようになっている。また、前述した押さえ部材３４は、ガイド部３０と第１の仕切り部材３６との間に位置するようになっている。
　また、図１３に示すように、本実施の形態の紙幣処理機１０には、当該紙幣処理機１０の各構成要素の制御を行う本体制御部７０が設けられている。本体制御部７０には入出金部２０、搬送部４０、識別部４２、斜行矯正部４４、一時保留部４６、位置合わせ部４８、紙幣収納繰出カセット５０がそれぞれ接続されている。ここで、識別部４２による紙幣の識別結果は本体制御部７０に送られるようになっている。また、本体制御部７０は、入出金部２０、搬送部４０、斜行矯正部４４、一時保留部４６、位置合わせ部４８、紙幣収納繰出カセット５０の各々に指令信号を送ることによりこれらの構成要素の制御を行うようになっている。また、図１３に示すように、本体制御部７０には操作表示部８０、記憶部８２、印字部８４、通信部８６がそれぞれ接続されている。操作表示部８０は紙幣処理機１０の上部筐体１２の前面または上面に設けられたタッチパネル等からなり、紙幣処理機１０における紙幣の処理状況や在高等に係る情報を表示するとともに、操作者が操作表示部８０により様々な指令を入力可能なように構成されている。また、記憶部８２は、紙幣処理機１０における紙幣の処理状況や在高等に係る情報を記憶するようになっている。また、印字部８４は、紙幣処理機１０における紙幣の処理状況や在高等に係る情報をレシート等に印字するプリンタ等からなる。また、通信部８６は、紙幣処理機１０の外部に設けられた上位装置等の外部装置と信号の送受信を行うようになっている。
　また、図１３に示すように、入出金部２０には当該入出金部２０の各構成要素を制御する入出金部制御部７２が設けられている。入出金部制御部７２には第１の紙幣繰出機構２４、第２の紙幣繰出機構２６、シャッタ２８、ガイド部３０、押さえ部材３４、第１の仕切り部材３６、第２の仕切り部材３８、金属異物検知部６０（後述）がそれぞれ接続されている。ここで、金属異物検知部６０による金属異物の検知情報は入出金部制御部７２を介して本体制御部７０に送られるようになっている。また、入出金部制御部７２は、第１の紙幣繰出機構２４、第２の紙幣繰出機構２６、シャッタ２８、ガイド部３０、押さえ部材３４、第１の仕切り部材３６、第２の仕切り部材３８の各々の指令信号を送ることによりこれらの構成要素の制御を行うようになっている。
　なお、本実施の形態の紙幣処理機１０では、入出金部２０に入出金部制御部７２が設置されておらず、上述した入出金部制御部７２の機能を本体制御部７０が果たすようになっていてもよい。この場合には、金属異物検知部６０による金属異物の検知情報は本体制御部７０に直接送られるようになる。
　次に、本実施の形態の紙幣処理機１０における入出金部２０の動作（具体的には、紙幣の入金処理を行う際の入出金部２０の動作）について図８乃至図１１を用いて説明する。
　紙幣処理機１０において紙幣の入金処理を行うにあたり、操作者が操作表示部８０によって入金指令を入力すると図８に示すように入出金部２０のシャッタ２８が開かれる。そして、操作者が載置部２２に紙幣の束を立位状態で投入すると、図９の矢印に示すように紙幣投入出口がシャッタ２８により閉じられる。その後、図１０の矢印に示すように押さえ部材３４が載置部２２の底面２３に沿って第１の紙幣繰出機構２４側に向かって移動することにより、載置部２２に投入された紙幣の束は押さえ部材３４とガイド部３０との間で挟まれるようになる。そして、図１１に示すように、紙幣の束を挟んだ状態でガイド部３０および押さえ部材３４が一体的に第１の紙幣繰出機構２４側に向かって移動する。そして、載置部２２にある紙幣の束を押さえ部材３４が第１の紙幣繰出機構２４のキッカローラ２４ａ側に向かって押圧しながら当該キッカローラ２４ａが図１１における時計回りの方向に回転することにより、載置部２２に載置されている紙幣のうち図１１における最も左下側にある紙幣がキッカローラ２４ａにより１枚ずつ下方に蹴り出され、蹴り出された紙幣はフィードローラ２４ｂにより上部筐体１２の内部に１枚ずつ繰り出されるようになる。
　また、紙幣の入金処理において、識別部４２により正常な紙幣ではないと識別された紙幣がリジェクト紙幣として入出金部２０に戻される場合には、搬送部４０から入出金部２０に搬送された紙幣は第２の紙幣繰出機構２６におけるフィードローラ２６ｂと対向ローラ２６ｃとの間に形成されたゲート部を通って載置部２２に送られる。この際に、フィードローラ２６ｂと対向ローラ２６ｃとの間に形成されたゲート部を通過した紙幣は、第１の仕切り部材３６と第２の仕切り部材３８との間に形成された出金領域に送られ、この出金領域に立位状態で集積されるようになる。その後、ガイド部３０と押さえ部材３４との間にある紙幣が全て上部筐体１２の内部に繰り出された後にシャッタ２８が開き、操作者は載置部２２における第１の仕切り部材３６と第２の仕切り部材３８との間に集積されたリジェクト紙幣を上部筐体１２の外部に取り出すことができるようになる。
　本実施の形態では、入出金部２０において、紙幣処理機１０の上部筐体１２の外部から載置部２２に投入される紙幣にクリップ等の金属異物が含まれているときに当該金属異物を検知する金属異物検知部６０が設けられている。より詳細には、金属異物検知部６０は電磁誘導センサからなり、当該金属異物検知部６０は検知コイル６２および励磁コイル６４を有している。このような金属異物検知部６０の構成の詳細について図２、図３、図４Ａおよび図４Ｂを用いて説明する。なお、図２は、図１に示す紙幣処理機１０の入出金部２０に設けられた金属異物検知部６０の構成を模式的に示す斜視図であり、図３は、図２に示す金属異物検知部６０を上方から見たときの構成の概略を示す概略構成図である。また、図４Ａは、図１に示す紙幣処理機１０の入出金部２０に実際に配置される金属異物検知部６０の複数の検知コイル６２の位置を概略的に示す斜視図であり、図４Ｂは、図４Ａに示す入出金部２０を上方から見たときの金属異物検知部６０の複数の検知コイル６２の位置を概略的に示す上面図である。
　図２等に示すように、金属異物検知部６０は、銅線等の電線が矩形状に何重にも巻かれた検知コイル６２と、銅線等の電線が何重にも巻かれた励磁コイル６４とを有している。このような金属異物検知部６０では、検知コイル６２のコイル面が励磁コイル６４のコイル面と直交するよう検知コイル６２および励磁コイル６４がそれぞれ配置されている。具体的には、図２において検知コイル６２のコイル面はＸ方向およびＺ方向からなる平面上に位置し、一方、励磁コイル６４のコイル面はＸ方向およびＹ方向からなる平面上に位置するようになっている。また、入出金部２０には、１または複数の紙幣が積層状態で投入される紙幣投入領域２０ａが設けられており、励磁コイル６４は、この紙幣投入領域２０ａの周囲を巻くように配置されている。具体的には、図２や図４Ｂに示すように、入出金部２０において、紙幣投入領域２０ａは、左右一対の側壁２１の間かつ、上述した第１の紙幣繰出機構２４が配置される前壁２７ａと上述した第２の紙幣繰出機構２６が配置される後壁２７ｂとの間に設けられている。また、この励磁コイル６４には図示しない電源により電流が流されるようになっており、励磁コイル６４に電流が流されると、その巻線方向と直交する方向に一様磁界が発生し、このことにより磁束６６が発生するようになる（図２および図３参照）。
　図２に示すように、検知コイル６２は、入出金部２０における第１の紙幣繰出機構２４が設置された前壁２７ａに少なくとも１つ設けられている。ここで、検知コイル６２のコイル面は、前壁２７ａにおける紙幣に対向する面と平行となるように配置されている。また、図３に示すように、検知コイル６２は、励磁コイル６４に電流が流されることにより発生する一様磁界に置かれているため、磁束６６により起電力が誘導されるようになる。より詳細には、検知コイル６２の近傍に金属異物が存在しない場合には、検知コイル６２において図２の上側の部分に発生する起電力と図２の下側の部分に発生する起電力とは大きさが同じで方向が逆になる。このため、検知コイル６２において図２の上側の部分に発生する起電力と図２の下側の部分に発生する起電力とは互いに打ち消し合い、検知コイル６２には電流が流れないため検知信号が発生しない。一方、操作者により入出金部２０の載置部２２に載置された紙幣にクリップ等の金属異物が混じっており、検知コイル６２の近傍に金属異物が存在する場合には（このような金属異物を図３において参照符号Ｑで表示）、当該金属異物には、磁束６６によって渦電流が発生する。このため、金属異物の近傍の空間磁界は、渦電流が発生する磁界の影響を受けて、一様磁界に乱れが生じるようになる。この場合には、検知コイル６２において図２の上側の部分に発生する起電力の大きさと図２の下側の部分に発生する起電力の大きさとが異なるようになり、検知コイル６２に電流が流れるようになるため検知信号が発生する。このようにして、金属異物検知部６０は、検知コイル６２に電流が流れることにより金属異物を検知するようになっている。
　金属異物検知部６０により金属異物が検知されると、金属異物の検知情報は入出金部制御部７２を介して本体制御部７０に送られる。本体制御部７０は、金属異物検知部６０から金属異物の検知情報が送られると、入出金部２０の内部に金属異物が存在する旨の情報を操作表示部８０により表示させたり通信部８６により外部装置に送信させたりする。このことにより、入出金部２０の内部に金属異物が存在することが操作者等に報知される。本実施の形態では、このような操作表示部８０や通信部８６により、金属異物検知部６０により金属異物が検知されたときにこのことを報知するための報知部が構成されている。
　上記の構成の金属異物検知部６０によれば、検知コイル６２の近傍に金属異物が存在しない場合には、検知コイル６２において図２の上側の部分に発生する起電力と図２の下側の部分に発生する起電力とは大きさが同じで方向が逆になり、一方、検知コイル６２の近傍に金属異物が存在する場合には上記の２つの起電力の均衡が崩れて検知コイル６２に電流が流れることにより金属異物が検知されるようになっている。ここで、金属異物が比較的小さいときや検知コイル６２と金属異物との間の距離が比較的大きいときでも上記の２つの起電力の均衡が崩れるようになるため、硬貨等の比較的大きな金属異物に加えて、クリップ等の比較的小さな金属異物を検知することができ、また、入出金部２０の載置部２２に投入される紙幣の枚数が多く、検知コイル６２と金属異物との間の距離が比較的大きい場合でも、当該検知コイル６２は金属異物を検知することができる。一方、従来技術の金属異物検知部では、クリップ等の比較的小さな金属異物を検知することが難しく、また、金属異物との間の距離が比較的大きい場合にも当該金属異物を検知することが難しかった。このことについて図５乃至図７に示すような比較例としての従来技術の金属異物検知部を用いて説明する。
　図５は、比較例としての従来技術の金属異物検知部２００の構成を模式的に示す斜視図であり、図６は、図５に示す従来技術の金属異物検知部２００を側方から見たときの構成の概略を示す概略構成図である。図５および図６に示す金属異物検知部２００は、銅線等の電線が矩形状に何重にも巻かれた１つの検知コイルのみを有しており、この検知コイルに交流電流を流すことにより磁束を発生させるようになっている。そして、金属異物がこの検知コイルに近づくと、当該検知コイルの表面に渦電流が発生することにより反作用磁束が発生し、検知コイルの起電力が変化するようになり、この起電力の変化を検知することにより金属異物を検知するようになっている。しかしながら、このような構成の金属異物検知部２００では、本実施の形態による金属異物検知部６０と比較して、金属異物が検知コイルに十分に接近しなければ当該金属異物を検知することができないという問題がある。すなわち、従来技術の金属異物検知部２００では、金属異物の検知範囲は図６における点線の範囲内の領域となっており、この検知範囲の高さａは比較的小さかった。このため、紙幣処理機１０の入出金部２０に投入される紙幣の枚数が多く、当該入出金部２０に投入された紙幣の束に混入した金属異物と金属異物検知部２００の検知コイルとの間の距離が大きくなった場合には当該金属異物を検知することができないおそれがあった。また、このような従来の金属異物検知部２００では、クリップ等の小さな金属異物が検知コイルの近傍に位置する場合には検知コイルの表面に発生する渦電流も小さくなり、検知コイルの起電力の変化も小さくなるため金属異物を検知することができないおそれがあった。
　また、図７は、比較例としての従来技術の他の構成の金属異物検知部３００の構成を模式的に示す斜視図である。図７に示すように、金属異物検知部３００は、銅線等の電線が矩形状に何重にも巻かれた励磁コイル３０２と、同じく銅線等の電線が矩形状に何重にも巻かれた検知コイル３０４とを有しており、励磁コイル３０２のコイル面が検知コイル３０４のコイル面と平行になるよう励磁コイル３０２および検知コイル３０４がそれぞれ配置されている。このような金属異物検知部３００によれば、図示しない電源により励磁コイル３０２に電流が流されると（図７の矢印参照）、図７において下方向に磁束が発生し、この磁束により検知コイル３０４にも電流が流れるようになる。そして、図７の参照符号Ｑに示すように、励磁コイル３０２と検知コイル３０４との間に金属異物が存在する場合には、励磁コイル３０２に電流が流されることにより発生する磁束が乱れるようになり、検知コイル３０４に流れる電流の大きさも変化する。このことにより、検知コイル３０４は金属異物を検出するようになる。しかしながら、このような構成の金属異物検知部３００では、検知コイル３０４に流れる電流の大きさの変化に基づいて金属異物を検知しているため、金属異物が比較的小さい場合には検知コイル３０４に流れる電流の大きさがほとんど変化せず、この場合には当該検知コイル３０４に流れる電流の大きさの変化を検知することができない場合があった。また、従来技術の金属異物検知部３００では金属異物の検知範囲は概ね励磁コイル３０２と検知コイル３０４との間の領域となるため金属異物の検知範囲が比較的小さくなってしまうという問題があった。
　これに対し、本実施の形態の金属異物検知部６０では、電流が流される励磁コイル６４と、そのコイル面が当該励磁コイル６４のコイル面と直交するよう配置された検知コイル６２とを有しており、入出金部２０の載置部２２に投入される紙幣に金属異物が含まれているときに金属異物検知部６０において検知コイル６２に電流が流れることにより当該金属異物を検知するようになっている。このような構成の金属異物検知部６０によれば、検知コイル６２の近傍に金属異物が存在する場合には、検知コイル６２において図２の上側の部分に発生する起電力と図２の下側の部分に発生する起電力との均衡が崩れて検知コイル６２に電流が流れることにより金属異物が検知されるようになっているため、入出金部２０の載置部２２に投入される紙幣の枚数が多い場合や当該紙幣に含まれる金属異物が小さい場合でも金属異物を確実に検知することができる。
　また、本実施の形態の金属異物検知部６０は、入出金部２０の載置部２２に紙幣が投入されたときに当該紙幣に含まれている金属異物をすぐに検知するようになっていてもよく、あるいは、入出金部２０の載置部２２に紙幣が投入されてから所定時間が経過した後に紙幣に含まれている金属異物を検知するようになっていてもよい。すなわち、前者の場合には、検知コイル６２に電流が流れると、金属異物検知部６０から入出金部制御部７２を介して本体制御部７０に金属異物の検知情報が即座に送られるようになる。また、前者の場合には検知コイル６２に流れる電流の瞬間的な変化が大きくなり、このような検知コイル６２に流れる電流の瞬間的な変化を検知することにより金属異物をより一層確実に検知することができるようになる。一方、後者の場合には、検知コイル６２に一旦電流が流れても、所定時間が経過した後に当該検知コイル６２に電流が流れていなければ、金属異物検知部６０から本体制御部７０に金属異物の検知情報は送られない。入出金部２０の載置部２２に紙幣を投入しようとする操作者の指に例えば指輪が装着されていたときには、前者の運用が行われている場合にはこのような指輪を金属異物検知部６０により金属異物として誤検知してしまうおそれがあるが、後者の運用が行われている場合には操作者の指に装着されている指輪等が金属異物検知部６０により金属異物として誤検知されてしまうことを抑制することができる。
　また、金属異物検知部６０は、シャッタ２８が閉められた状態にあるときに（図９乃至図１１参照）、検知コイル６２による金属異物の検知情報を本体制御部７０に送るようになっていてもよい。すなわち、シャッタ２８が開かれた状態にあるときには（図８参照）、検知コイル６２に電流が流れても、金属異物検知部６０から本体制御部７０に金属異物の検知情報は送られないようになる。このような運用が行われる場合にも、操作者の指に装着されている指輪等が金属異物検知部６０により金属異物として誤検知されてしまうことを抑制することができる。また、このような運用が行われる場合には、本体制御部７０または入出金部制御部７２は、金属異物検知部６０から金属異物の検知情報が送られると、第１の紙幣繰出機構２４による紙幣の繰出動作を行わず、代わりにシャッタ２８を開くようにしてもよい。このことにより、操作者は入出金部２０の内部へアクセスすることができるようになり、載置部２２に載置された紙幣からクリップ等の金属異物を取り出すことができるようになる。
　次に、図１に示す紙幣処理機１０の入出金部２０に実際に配置される金属異物検知部６０の複数の検知コイル６２の位置について図４Ａおよび図４Ｂを用いて説明する。上述したように、図４Ａは、図１に示す紙幣処理機１０の入出金部２０に実際に配置される金属異物検知部６０の複数の検知コイル６２の位置を概略的に示す斜視図であり、図４Ｂは、図４Ａに示す入出金部２０を上方から見たときの金属異物検知部６０の複数の検知コイル６２の位置を概略的に示す上面図である。なお、図４Ｂにおいて、金属異物検知部６０の各検知コイル６２による金属異物の検知範囲を二点鎖線で示している。
　図４Ａに示すように、金属異物検知部６０の検知コイル６２は、載置部２２に立位状態で載置される紙幣の高さ方向（すなわち、図４Ａにおける上下方向）において少なくとも１つ、好ましくは複数（図４Ａに示す例では２つ）配置されている。載置部２２に立位状態で載置される紙幣の高さ方向において複数の検知コイル６２が設けられている場合には、操作者によって入出金部２０の載置部２２に紙幣が投入されたときに、この紙幣の高さ方向におけるどの位置にクリップ等の金属異物が混入していても複数の検知コイル６２のうち少なくとも１つの検知コイル６２により当該金属異物を検知することができるようになる。
　また、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、金属異物検知部６０の検知コイル６２は、載置部２２に立位状態で載置される紙幣の幅方向（すなわち、図４Ａおよび図４Ｂにおける左右方向）において少なくとも１つ、好ましくは複数（図４Ａおよび図４Ｂに示す例では３つ）配置されている。載置部２２に立位状態で載置される紙幣の幅方向において複数の検知コイル６２が設けられている場合には、操作者によって入出金部２０の載置部２２に紙幣が投入されたときに、この紙幣の幅方向におけるどの位置にクリップ等の金属異物が混入していても複数の検知コイル６２のうち少なくとも１つの検知コイル６２により当該金属異物を検知することができるようになる。
　また、図４Ｂに示すように、金属異物検知部６０の検知コイル６２は、入出金部２０における、載置部２２に立位状態で載置される紙幣の側端縁に対向する側（すなわち、左右一対の側壁２１）にも設けられている。この場合には、操作者によって入出金部２０の載置部２２に紙幣が投入される際に、当該紙幣の側端縁がクリップ止めされていた場合でも、紙幣の側端縁に対向する側に設けられた検知コイル６２により当該クリップを検知することができるようになる。
　また、図４Ｂに示すように、金属異物検知部６０の検知コイル６２は、入出金部２０における第２の紙幣繰出機構２６が設置された後壁２７ｂ側にも設けられている。この場合には、紙幣処理機１０の機体内から搬送部４０により入出金部２０に紙幣が繰り出された際に、当該紙幣にクリップ等の金属異物が含まれていた場合には後壁２７ｂ側に設けられた検知コイル６２により金属異物を検知することができる。
　以上のような構成からなる本実施の形態の紙幣処理機１０によれば、入出金部２０に配設される金属異物検知部６０は、電流が流される励磁コイル６４と、そのコイル面が励磁コイル６４のコイル面と直交するよう配置された検知コイル６２とを有しており、入出金部２０に投入される紙幣にクリップ等の金属異物が含まれているときに検知コイル６２に電流が流れることにより当該金属異物を検知するようになっている。このような紙幣処理機１０によれば、検知コイル６２の近傍に金属異物が存在しない場合には、検知コイル６２において図２の上側の部分に発生する起電力と図２の下側の部分に発生する起電力とは大きさが同じで方向が逆になり、一方、検知コイル６２の近傍に金属異物が存在する場合には上記の２つの起電力の均衡が崩れて検知コイル６２に電流が流れることにより金属異物が検知されるようになっており、金属異物が比較的小さいときや検知コイル６２と金属異物との間の距離が比較的大きいときでも上記の２つの起電力の均衡が崩れるようになる。このため、本実施の形態による金属異物検知部６０では、図５乃至図７に示すような従来技術の金属異物検知部２００、３００と比較して、検知コイル６２と金属異物との間の距離が大きい場合や金属異物が小さい場合でも当該金属異物を検知することができるため、入出金部２０に投入される紙幣の枚数が多い場合や当該紙幣に含まれる金属異物が小さい場合でも金属異物を確実に検知することができる。
　本実施の形態の紙幣処理機１０においては、上述したように、入出金部２０には、１または複数の紙幣が積層状態で投入される紙幣投入領域２０ａ（具体的には、左右一対の側壁２１の間かつ前壁２７ａと後壁２７ｂとの間の領域）が設けられており、金属異物検知部６０の励磁コイル６４は、入出金部２０の紙幣投入領域２０ａの周囲を巻くように配置されている。また、金属異物検知部６０の検知コイル６２は、入出金部２０における第１の紙幣繰出機構２４が設置された側に少なくとも１つ設けられている。
　なお、この場合には、金属異物検知部６０の検知コイル６２は、載置部２２に立位状態で載置される紙幣の高さ方向において少なくとも１つ、好ましくは複数配置されていてもよい。また、金属異物検知部６０の検知コイル６２は、載置部２２に立位状態で載置される紙幣の幅方向において少なくとも１つ、好ましくは複数配置されていてもよい。また、金属異物検知部６０の検知コイル６２は、入出金部２０における、載置部２２に立位状態で載置される紙幣の側端縁に対向する側にも設けられていてもよい。
　本実施の形態の紙幣処理機１０においては、上述したように、金属異物検知部６０は、入出金部２０への紙幣の投入時に当該紙幣に含まれている金属異物を検知するようになっていてもよい。言い換えると、検知コイル６２に電流が流れると、金属異物検知部６０から入出金部制御部７２を介して本体制御部７０に金属異物の検知情報が即座に送られるようになっていてもよい。あるいは、金属異物検知部６０は、入出金部２０に紙幣が投入されてから所定時間が経過した後に当該紙幣に含まれている金属異物を検知するようになっていてもよい。言い換えると、検知コイル６２に一旦電流が流れても、所定時間が経過した後に当該検知コイル６２に電流が流れていなければ、金属異物検知部６０から本体制御部７０に金属異物の検知情報は送られないようになっていてもよい。後者の場合には、操作者の指に装着されている指輪等が金属異物検知部６０により金属異物として誤検知されてしまうことを抑制することができる。
　また、上述したように、金属異物検知部６０は、シャッタ２８が閉められた状態にあるときに入出金部２０内にある紙幣に含まれている金属異物を検知するようになっていてもよい。この場合でも、操作者の指に装着されている指輪等が金属異物検知部６０により金属異物として誤検知されてしまうことを抑制することができる。また、この場合には、金属異物検知部６０により金属異物が検知されるとシャッタ２８が開いて入出金部２０の内部へアクセスすることができるようになっていてもよい。
　また、本実施の形態の紙幣処理機１０においては、上述したように、金属異物検知部６０により金属異物が検知されたときにこのことが操作表示部８０により表示されたり通信部８６により外部装置に送信されたりすることにより操作者等に対して報知が行われるようになっていてもよい。
〔第２の実施の形態〕
　以下、図面を参照して本発明の第２の実施の形態について説明する。図１４および図１５は、本実施の形態による金属異物検知部の構成を示す図である。このうち、図１４は、本実施の形態による金属異物検知部の構成を模式的に示す斜視図であり、図１５は、図１４に示す金属異物検知部を手前側から見たときの構成の概略を示す概略構成図である。
　本実施の形態による金属異物検知部１００は、図２や図３等に示すような第１の実施の形態による金属異物検知部６０とは異なり、検知コイル１０２および励磁コイル１０４が一体的に樹脂等の板状の絶縁体１０８に設けられており、これらの検知コイル１０２、励磁コイル１０４および板状の絶縁体１０８によって金属異物検知部１００が一つの基板内に構成されている。
　検知コイル１０２は、銅線等の電線が矩形状に何重にも巻かれたものからなり、この検知コイル１０２のコイル面は図１４におけるＸ方向およびＹ方向からなる平面上に位置している。具体的には、検知コイル１０２は例えば電線がＺ方向において４層巻かれたものから構成されている。また、励磁コイル１０４は、検知コイル１０２の周囲で銅線等の電線が何重にも巻かれたものからなり、励磁コイル１０４のコイル面は図１４におけるＹ方向およびＺ方向からなる平面上に位置している。このように、第２の実施の形態による金属異物検知部１００では、検知コイル１０２のコイル面が励磁コイル１０４のコイル面と直交するよう検知コイル１０２および励磁コイル１０４がそれぞれ配置されている。
　図１４および図１５に示すような構成からなる金属異物検知部１００は、図１に示すような紙幣処理機１０の入出金部２０における第１の紙幣繰出機構２４が設置された前壁２７ａに少なくとも１つ設けられている。なお、このような金属異物検知部１００は、載置部２２に立位状態で載置される紙幣の高さ方向において少なくとも１つ、好ましくは複数配置されていてもよい。また、上記の構成の金属異物検知部１００は、載置部２２に立位状態で載置される紙幣の幅方向において少なくとも１つ、好ましくは複数配置されていてもよい。また、上記の構成の金属異物検知部１００は、入出金部２０における、載置部２２に立位状態で載置される紙幣の側端縁に対向する側にも設けられていてもよい。
　励磁コイル１０４には図示しない電源により電流が流されるようになっており、励磁コイル１０４に電流が流されると、その巻線方向と直交する方向に一様磁界が発生し、このことにより絶縁体１０８の両面で磁束１０６がそれぞれ発生するようになる。
　検知コイル１０２は、励磁コイル１０４に電流が流されることにより発生する一様磁界に置かれているため、磁束１０６により起電力が誘導されるようになる。より詳細には、検知コイル１０２の近傍に金属異物が存在しない場合には、検知コイル１０２において図１４の奧側の部分に発生する起電力と図１４の手前側の部分に発生する起電力とは大きさが同じで方向が逆になる。このため、検知コイル１０２において図１４の奧側の部分に発生する起電力と図１４の手前側の部分に発生する起電力とは互いに打ち消し合い、検知コイル１０２には電流が流れないため検知信号が発生しない。一方、操作者により入出金部２０の載置部２２に載置された紙幣の束にクリップ等の金属異物が混じっており、金属異物検知部１００の近傍に金属異物が存在する場合には、当該金属異物には、磁束１０６によって渦電流が発生する。このため、金属異物の近傍の空間磁界は、渦電流が発生する磁界の影響を受けて、一様磁界に乱れが生じるようになる。この場合には、検知コイル１０２において図１４の奥側の部分に発生する起電力の大きさと図１４の手前側の部分に発生する起電力の大きさとが異なるようになり、検知コイル１０２に電流が流れるようになるため検知信号が発生する。このようにして、金属異物検知部１００は、検知コイル１０２に電流が流れることにより金属異物を検知するようになっている。なお、金属異物検知部１００による金属異物の検知範囲は、図１５において二点鎖線で囲った範囲内の領域となる。
　以上のような構成からなる金属異物検知部１００は、第１の実施の形態による金属異物検知部６０と同様に、電流が流される励磁コイル１０４と、そのコイル面が励磁コイル１０４のコイル面と直交するよう配置された検知コイル１０２とを有しており、入出金部２０に投入される紙幣にクリップ等の金属異物が含まれているときに検知コイル１０２に電流が流れることにより当該金属異物を検知するようになっている。このような金属異物検知部１００によれば、検知コイル１０２の近傍に金属異物が存在しない場合には、検知コイル１０２において図１４の奥側の部分に発生する起電力の大きさと図１４の手前側の部分に発生する起電力の大きさとは大きさが同じで方向が逆になり、一方、検知コイル１０２の近傍に金属異物が存在する場合には上記の２つの起電力の均衡が崩れて検知コイル１０２に電流が流れることにより金属異物が検知されるようになっており、金属異物が比較的小さいときや検知コイル１０２と金属異物との間の距離が比較的大きいときでも上記の２つの起電力の均衡が崩れるようになる。このため、本実施の形態による金属異物検知部１００では、図５乃至図７に示すような従来技術の金属異物検知部２００、３００と比較して、検知コイル１０２と金属異物との間の距離が大きい場合や金属異物が小さい場合でも当該金属異物を検知することができるため、入出金部２０に投入される紙幣の枚数が多い場合や当該紙幣に含まれる金属異物が小さい場合でも金属異物を確実に検知することができる。また、本実施の形態では、検知コイル１０２、励磁コイル１０４および板状の絶縁体１０８により金属異物検知部１００が一つの基板内に構成されているため、入出金部２０において紙幣投入領域２０ａの周囲に励磁コイル６４を巻くような第１の実施の形態と比較して入出金部２０への金属異物検知部１００の設置が簡単となり、紙幣処理機１０の製造時やメンテナンス時等における作業負担を軽減することができる。
〔第３の実施の形態〕
　以下、図面を参照して本発明の第３の実施の形態について説明する。図１６および図１７は、本実施の形態による紙幣処理機の構成を示す図である。このうち、図１６は、紙幣処理機の概略的な構成を示す概略構成図であり、図１７は、図１６に示す紙幣処理機における紙幣束搬送機構の構成の概略を示す側面図である。
　本実施の形態による紙幣処理機１０ａは、図１等に示す第１の実施の形態による紙幣処理機１０と比較して、入出金部２０に紙幣束を投入するための紙幣束搬送機構１１０が設けられた点が異なるのみであり、他の構成は第１の実施の形態による紙幣処理機１０と実質的に同一となっている。本実施の形態による紙幣処理機１０ａの構成を説明するにあたり、図１等に示す第１の実施の形態による紙幣処理機１０と同一の構成部材については同一の参照符号を付してその説明を省略する。
　本実施の形態による紙幣処理機１０ａの近傍には壁１１１が設けられており、操作者は壁１１１を挟んだ反対側から（すなわち、図１６における壁１１１の左側の領域から）紙幣処理機１０ａに対して紙幣の入金処理や出金処理を行うようになっている。具体的には、紙幣処理機１０ａの入出金部２０には、壁１１１を貫通するよう紙幣束搬送機構１１０が設置されており、壁１１１を挟んで紙幣処理機１０ａの反対側にいる操作者は、紙幣処理機１０ａに入金されるべき紙幣の束を紙幣束搬送機構１１０に投入したり、紙幣処理機１０ａから出金された紙幣の束を紙幣束搬送機構１１０から受け取ったりするようになっている。また、図１６に示すように、壁１１１にはタッチパネル等の操作表示部１１２が設けられており、当該操作表示部１１２は、紙幣処理機１０ａにおける紙幣の処理状況や在高等に係る情報を表示するとともに、操作者が操作表示部１１２により様々な指令を紙幣処理機１０ａの本体制御部７０に入力することができるようになっている。このように、本実施の形態では、操作者は壁１１１を挟んで操作表示部１１２により紙幣処理機１０ａを操作するようになり、当該操作者は紙幣処理機１０ａに直接手を触れることができなくなるため、紙幣処理機１０ａのセキュリティ性を向上させることができるようになる。
　図１７に示すように、紙幣束搬送機構１１０は上下一対の搬送ベルト１１４、１１６を有しており、これらの搬送ベルト１１４、１１６が図１７における矢印で示す方向に循環移動するときには、操作者により紙幣束搬送機構１１０に投入された紙幣の束が一括して入出金部２０に搬送されるようになる。一方、紙幣束搬送機構１１０において搬送ベルト１１４、１１６が図１７における矢印で示す方向とは反対方向に循環移動するときには、紙幣処理機１０ａの機体内から搬送部４０により入出金部２０に繰り出された紙幣の束が一括して当該紙幣束搬送機構１１０により操作者の手元に送られるようになる。
　また、本実施の形態では、紙幣束搬送機構１１０において、当該紙幣束搬送機構１１０により搬送される紙幣束に含まれる金属異物を検知するための金属異物検知部１２０が設けられている。具体的には、図１７に示すように、金属異物検知部１２０は、各搬送ベルト１１４、１１６に対応して上下一対となるよう配置された検知コイル１２２と、各搬送ベルト１１４、１１６による紙幣束の搬送領域を巻くよう設けられた励磁コイル１２４とを有している。ここで、各検知コイル１２２は、銅線等の電線が矩形状に何重にも巻かれたものからなり、当該検知コイル１２２のコイル面は図１７において左右方向に延びる平面上に位置している。また、励磁コイル１２４は、銅線等の電線が各搬送ベルト１１４、１１６による紙幣束の搬送領域を巻くよう設けられたものからなり、当該励磁コイル１２４のコイル面は図１７の紙面に直交する方向に延びる平面上に位置している。このように、第３の実施の形態による金属異物検知部１２０では、検知コイル１２２のコイル面が励磁コイル１２４のコイル面と直交するよう検知コイル１２２および励磁コイル１２４がそれぞれ配置されている。
　励磁コイル１２４には図示しない電源により電流が流されるようになっており、励磁コイル１２４に電流が流されると、その巻線方向と直交する方向に一様磁界が発生し、このことにより各搬送ベルト１１４、１１６の近傍で磁束１２６がそれぞれ発生するようになる。
　検知コイル１２２は、励磁コイル１２４に電流が流されることにより発生する一様磁界に置かれているため、磁束１２６により起電力が誘導されるようになる。より詳細には、検知コイル１２２の近傍に金属異物が存在しない場合には、検知コイル１２２において図１７の紙面の奧側の部分に発生する起電力と図１７の紙面の手前側の部分に発生する起電力とは大きさが同じで方向が逆になる。このため、検知コイル１２２において図１７の紙面の奧側の部分に発生する起電力と図１７の紙面の手前側の部分に発生する起電力とは互いに打ち消し合い、検知コイル１２２には電流が流れないため検知信号が発生しない。一方、紙幣束搬送機構１１０により搬送される紙幣束にクリップ等の金属異物が混じっており、この金属異物が混じった紙幣束が金属異物検知部１２０に接近した場合には、当該金属異物には、磁束１２６によって渦電流が発生する。このため、金属異物の近傍の空間磁界は、渦電流が発生する磁界の影響を受けて、一様磁界に乱れが生じるようになる。この場合には、検知コイル１２２において図１７の紙面の奥側の部分に発生する起電力の大きさと図１７の紙面の手前側の部分に発生する起電力の大きさとが異なるようになり、検知コイル１２２に電流が流れるようになるため検知信号が発生する。このようにして、金属異物検知部１２０は、検知コイル１２２に電流が流れることにより金属異物を検知するようになっている。
　以上のような構成からなる金属異物検知部１２０は、第１の実施の形態による金属異物検知部６０や第２の実施の形態による金属異物検知部１００と同様に、電流が流される励磁コイル１２４と、そのコイル面が励磁コイル１２４のコイル面と直交するよう配置された検知コイル１２２とを有しており、紙幣束搬送機構１１０により搬送される紙幣束にクリップ等の金属異物が含まれているときに検知コイル１２２に電流が流れることにより当該金属異物を検知するようになっている。このような金属異物検知部１２０によれば、検知コイル１２２の近傍に金属異物が存在しない場合には、検知コイル１２２において図１７の紙面の奥側の部分に発生する起電力と図１７の紙面の手前側の部分に発生する起電力とは大きさが同じで方向が逆になり、一方、検知コイル１２２の近傍に金属異物が存在する場合には上記の２つの起電力の均衡が崩れて検知コイル１２２に電流が流れることにより金属異物が検知されるようになっており、金属異物が比較的小さいときや検知コイル１２２と金属異物との間の距離が比較的大きいときでも上記の２つの起電力の均衡が崩れるようになる。このため、本実施の形態による金属異物検知部１２０では、図５乃至図７に示すような従来技術の金属異物検知部２００、３００と比較して、検知コイル１２２と金属異物との間の距離が大きい場合や金属異物が小さい場合でも当該金属異物を検知することができるため、紙幣束搬送機構１１０により搬送される紙幣束の枚数が多い場合や当該紙幣束に含まれる金属異物が小さい場合でも金属異物を確実に検知することができる。また、本実施の形態では、紙幣束搬送機構１１０により搬送される紙幣束に含まれるクリップ等の金属異物を金属異物検知部１２０により検知するようになっており、当該金属異物検知部１２０は動いている金属異物を検知するため、載置部２２に載置された紙幣に含まれる金属異物（すなわち、静止している金属異物）を検知する場合と比較して、より高精度で正確に金属異物を検知することができるようになる。
　なお、本実施の形態では、紙幣束搬送機構１１０において一対の搬送ベルト１１４、１１６により紙幣束を搬送するようになっているが、一対の搬送ベルト１１４、１１６により紙幣束を搬送する代わりに、紙幣束をトレイに載せて当該トレイを移動させることにより紙幣束の搬送を行うような構成となっていてもよい。このような場合でも、上記の金属異物検知部１２０と同様の構成の金属異物検知部を設けることによりトレイに載せられて移動させられる紙幣束に含まれる金属異物を検知することができるようになる。
　なお、本発明による紙葉類処理装置は、上記の各実施の形態による紙幣処理機１０、１０ａの構成に限定されることはない。本発明による紙葉類処理装置として、紙幣以外の小切手や商品券等の紙葉類を処理するものが用いられてもよい。この場合、紙葉類を紙葉類処理装置の筐体の外部から内部に投入するための紙葉類投入部に、上記の金属異物検知部６０や金属異物検知部１００と同様の構成の金属異物検知部が設置されるようになっていてもよい。また、本発明による金属異物検知部が設置される紙葉類投入部は、必ずしもフィードローラ２４ｂ等の第１の紙幣繰出機構２４が設けられたものに限定されることはない。また、本発明による金属異物検知部を、紙葉類処理装置における紙葉類投入部（具体的には、例えば図１に示す紙幣処理機１０における入出金部２０）以外の箇所に設置してもよい。また、本発明による金属異物検知部を、硬貨の入出金処理等の様々な処理を行う硬貨処理装置における硬貨の搬送路に設置し、当該搬送路に残留する硬貨を金属異物検知部によって検知するようにしてもよい。

Claims (12)

  1. 　筐体と、
    　前記筐体の外部から内部に紙葉類を投入するための紙葉類投入部と、
    　前記紙葉類投入部に配設され、電流が流される励磁コイルと、そのコイル面が前記励磁コイルのコイル面と直交するよう配置された検知コイルとを有しており、前記紙葉類投入部に投入される前記紙葉類に金属異物が含まれているときに前記検知コイルに電流が流れることにより当該金属異物を検知する金属異物検知部と、
    　を備えた、紙葉類処理装置。
  2. 　前記紙葉類投入部には、１または複数の前記紙葉類が積層状態で投入される紙葉類投入領域が設けられており、
    　前記金属異物検知部の前記励磁コイルは、前記紙葉類投入部の前記紙葉類投入領域の周囲を巻くように配置されている、請求項１記載の紙葉類処理装置。
  3. 　前記紙葉類投入部には、当該紙葉類投入部に投入された前記紙葉類を前記筐体の内部に１枚ずつ繰り出す繰出機構が設けられており、
    　前記金属異物検知部の前記検知コイルは、前記紙葉類投入部における前記繰出機構が設置された側に設けられている、請求項１または２記載の紙葉類処理装置。
  4. 　前記紙葉類投入部には、１または複数の前記紙葉類が立位状態で載置される載置部が設けられており、
    　前記金属異物検知部の前記検知コイルは、前記載置部に立位状態で載置される前記紙葉類の高さ方向において少なくとも１つ配置されている、請求項３記載の紙葉類処理装置。
  5. 　前記金属異物検知部の前記検知コイルは、前記載置部に立位状態で載置される前記紙葉類の幅方向において少なくとも１つ配置されている、請求項４記載の紙葉類処理装置。
  6. 　前記金属異物検知部の前記検知コイルは、前記紙葉類投入部における、前記載置部に立位状態で載置される前記紙葉類の側端縁に対向する側にも設けられている、請求項４または５記載の紙葉類処理装置。
  7. 　前記金属異物検知部は、前記紙葉類投入部への前記紙葉類の投入時に当該紙葉類に含まれている前記金属異物を検知するようになっている、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
  8. 　前記金属異物検知部は、前記紙葉類投入部に前記紙葉類が投入されてから所定時間が経過した後に当該紙葉類に含まれている前記金属異物を検知するようになっている、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
  9. 　前記紙葉類投入部には、当該紙葉類投入部の内部へのアクセスを選択的に規制するシャッタが開閉自在に設けられており、
    　前記金属異物検知部は、前記シャッタが閉められた状態にあるときに前記紙葉類投入部内にある前記紙葉類に含まれている前記金属異物を検知するようになっている、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
  10. 　前記金属異物検知部により前記金属異物が検知されると前記シャッタが開いて前記紙葉類投入部の内部へアクセスすることができるようになっている、請求項９記載の紙葉類処理装置。
  11. 　前記金属異物検知部により前記金属異物が検知されたときにこのことを報知するための報知部を更に備えた、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
  12. 　筐体と、前記筐体の外部から内部に紙葉類を投入するための紙葉類投入部と、前記紙葉類投入部に配設され、励磁コイルと、そのコイル面が当該励磁コイルのコイル面と直交するよう配置された検知コイルとを有している金属異物検知部とを備えた紙葉類処理装置による紙葉類処理方法であって、
    　前記金属異物検知部の前記励磁コイルに電流を流す工程と、
    　前記紙葉類投入部に投入される前記紙葉類に金属異物が含まれているときに前記金属異物検知部の前記検知コイルに電流が流れることにより当該金属異物を検知する工程と、
    　を備えた、紙葉類処理方法。
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