JP6750446B2 - 用紙搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙搬送装置に関する。

従来、用紙搬送装置は、複数の搬送経路と、複数の出力先とが設けられ、複数の搬送経路と、複数の出力先とを選択的に接続する接続部材が設けられている。このような接続部材は、一定の曲率で形成されている出口経路が配置されているため、装置全体の機械幅が大きくなる。

また、上記接続部材の一例として、円柱形状の回転自在な部材の内部に複数の経路を設けることにより、複数の搬送経路と、複数の出力先とを選択的に接続するものも提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。

特開平９−８６７５９号公報 特開２０１１−１３２００３号公報

しかし、特許文献１，２に記載のような従来技術において、接続部材は、複数の搬送経路と、複数の出力先とを選択的に接続する繋ぎ目が円柱形状の部材で形成され、且つその円柱形状の部材が回転する構造である。よって、用紙の搬送経路は不安定となり、且つ接続部材の構造が複雑で大型化する。

したがって、上記従来技術においては、装置全体の機械幅が大きくなると共に、搬送経路が不安定となる。したがって、従来技術においては、装置全体の機械幅を抑制しつつ、搬送経路を安定化させることができない。

本発明は、従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、装置全体の機械幅を抑制しつつ、搬送経路を安定化させることができる用紙搬送装置を提供することにある。

上記目的を実現するため、本発明に係る用紙搬送装置は、上流側から搬送される用紙を下流側に搬送する用紙搬送装置であって、第１経路と、前記第１経路と交差箇所で交差する第２経路と、前記交差箇所に配置され、前記第１経路及び前記第２経路の少なくとも一方の下流側に前記用紙をガイド自在であるガイド部材と、を備え、前記第１経路は、第１搬入経路と、前記第１搬入経路の下流側に配置されている第１排出経路と、を備え、前記第２経路は、前記第１搬入経路と異なる位置に配置されている第２搬入経路と、前記第２搬入経路の下流側に配置されている第２排出経路と、を備え、前記ガイド部材は、前記第１搬入経路から前記第１排出経路及び前記第２排出経路の何れか一方に選択的に用紙をガイドする第１ガイド部材と、前記第２搬入経路から前記第１排出経路及び前記第２排出経路の何れか一方に選択的に用紙をガイドする第２ガイド部材と、前記第１ガイド部材及び前記第２ガイド部材の何れか一方に選択的にガイドされた用紙をガイドする第３ガイド部材と、を備え、前記第３ガイド部材が、前記第１ガイド部材により用紙が前記第１排出経路に向かってガイドされる場合は、前記第１排出経路に向かう方向に用紙をガイドし、前記第２ガイド部材により用紙が前記第２排出経路に向かってガイドされる場合は、前記第２排出経路に向かう方向に用紙をガイドする、ものである。

よって、一定の曲率で形成されている出口経路の配置を抑制し、且つ簡易な構成のガイド部材により搬送元と、搬送先とを繋がせる構造となる。したがって、装置全体の機械幅を抑制しつつ、搬送経路を安定化させることができる。

また、本発明に係る用紙搬送装置において、前記第１ガイド部材は、前記第１搬入経路に沿って配置され、前記第１搬入経路から搬送される前記用紙の向きを変更自在な第１可動ガイド部材と、前記第１可動ガイド部材の下流側を可動自在に支持する第１固定ガイド部材と、を備え、前記第１固定ガイド部材は、前記第１可動ガイド部材によりガイドされる前記用紙の向きに沿って前記用紙をガイドする、ことが望ましい。

また、本発明に係る用紙搬送装置において、前記第２ガイド部材は、前記第２搬入経路に沿って配置され、前記第２搬入経路から搬送される前記用紙の向きを変更自在な第２可動ガイド部材と、前記第２可動ガイド部材の下流側を可動自在に支持する第２固定ガイド部材と、を備え、前記第２固定ガイド部材は、前記第２可動ガイド部材によりガイドされる前記用紙の向きに沿って前記用紙をガイドする、ことが望ましい。

また、本発明に係る用紙搬送装置において、前記第１固定ガイド部材及び前記第２固定ガイド部材のそれぞれと対向する位置に配置され、前記第１可動ガイド部材及び前記第２可動ガイド部材の少なくとも一方と連動する第３可動ガイド部材と、前記第３可動ガイド部材を介して、前記第１固定ガイド部材及び前記第２固定ガイド部材のそれぞれと対向する位置に配置されている第３固定ガイド部材と、を備え、前記第３可動ガイド部材は、前記第１ガイド部材により前記用紙が前記第１排出経路に向かってガイドされる場合、前記第１排出経路に向かう方向にガイドする方向を修正し、前記第２ガイド部材により前記用紙が前記第２排出経路に向かってガイドされる場合、前記第２排出経路に向かう方向にガイドする方向を修正し、前記第３固定ガイド部材は、前記第３可動ガイド部材に沿ってガイドされる方向に沿って前記用紙をガイドする、ことが望ましい。

また、本発明に係る用紙搬送装置において、前記第３可動ガイド部材は、第１面と、前記第１面と鈍角の位置関係にあり、且つ前記第１面を延伸して形成されている第２面と、を備え、前記第１排出経路及び前記第２排出経路の何れかに向かう方向に前記用紙がガイドされる場合、前記第１面及び前記第２面のうち前記用紙がガイドされる方向の上流側の面が、前記用紙がガイドされる方向と第１角度離れた位置に修正されると共に、前記第１面及び前記第２面のうち前記用紙がガイドされる方向の下流側の面が、前記用紙がガイドされる方向に沿った位置に修正される、ことが望ましい。

また、本発明に係る用紙搬送装置において、前記第１固定ガイド部材は、前記第３可動ガイド部材と対向する第１対向面を備え、前記第１対向面は、前記第２経路から第２角度離れた位置に配置され、前記第２固定ガイド部材は、前記第３可動ガイド部材と対向する第２対向面を備え、前記第２対向面は、前記第１経路から前記第２角度離れた位置に配置されている、ことが望ましい。

また、本発明に係る用紙搬送装置において、前記第１可動ガイド部材に取り付けられ、前記第１可動ガイド部材の可動量を第１可動量の範囲内に調整自在な第１レバーと、前記第２可動ガイド部材及び前記第１レバーに取り付けられ、前記第２可動ガイド部材の可動量を第２可動量の範囲内に調整自在な第２レバーと、前記第３可動ガイド部材に取り付けられ、前記第３可動ガイド部材の可動量を第３可動量の範囲内に調整自在な第３レバーと、をさらに備え、前記第３可動量は、前記第１可動量よりも大きく調整され、前記第１可動量は、前記第２可動量と同一の可動量に調整される、ことが望ましい。

また、本発明に係る用紙搬送装置において、前記第１レバー、前記第２レバー、及び前記第３レバーを駆動させる駆動源、をさらに備え、前記駆動源は、前記第１レバー、前記第２レバー、及び前記第３レバーを介して、前記第１可動ガイド部材、前記第２可動ガイド部材、及び前記第３可動ガイド部材を連動させる、ことが望ましい。

本発明によれば、装置全体の機械幅を抑制しつつ、搬送経路を安定化させることができる。

本発明の実施形態１における用紙搬送装置１の全体構成例を示す図である。 本発明の実施形態１における交差箇所Ａ及び第１排出経路２１ｂの詳細例を示す図である。 本発明の実施形態１における交差箇所Ａ及び第２排出経路２３ｂの詳細例を示す図である。 本発明の実施形態２における第１可動ガイド部材２５１ａ、第２可動ガイド部材２５２ａ、及び第３可動ガイド部材２５３ａの一例を示す図である。 本発明の実施形態２における第１レバー２５１ｃ、第２レバー２５２ｃ、及び第３レバー２５３ｃと、第１可動ガイド部材２５１ａ、第２可動ガイド部材２５２ａ、及び第３可動ガイド部材２５３ａとの位置関係の一例を示す図である。 本発明の実施形態２における第１レバー２５１ｃ、第２レバー２５２ｃ、及び第３レバー２５３ｃの一例を示す図である。 従来の用紙搬送装置１’の全体構成例を示す図である。

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態に限られるものではない。

実施形態１．
図１は、本発明の実施形態１における用紙搬送装置１の全体構成例を示す図である。図１に示すように、用紙搬送装置１は、筐体１０と、排紙トレイ１３とを備える。筐体１０の内部には、第１経路２１と、第２経路２３と、ガイド部材２５とが配置されている。第１経路２１は、用紙を搬送する搬送ローラー３１が配置されている。第１経路２１は、搬送ローラー３１により用紙が搬送される経路である。第２経路２３は、第１経路２１と交差箇所Ａで交差する経路である。第２経路２３は、搬送ローラー３１が配置されている。第２経路２３は、搬送ローラー３１により第１経路２１と異なる方向に用紙が搬送される経路である。ガイド部材２５は、交差箇所Ａに配置されている。ガイド部材２５は、第１経路２１及び第２経路２３の少なくとも一方の下流側に用紙をガイド自在な部材である。

なお、第２経路２３には、デカーラ−３３が配置されている。デカーラ−３３は、用紙のカールを矯正する部材である。よって、第２経路２３に用紙が搬送されることにより、用紙のカールは矯正される。

また、用紙搬送装置１は、制御部１５を備え、制御部１５がガイド部材２５及び搬送ローラー３１等を制御する。制御部１５は、ＲＯＭ，ＲＡＭ，及びＣＰＵ等により実現される。用紙搬送装置１は、駆動源１６を備え、駆動源１６がガイド部材２５及び搬送ローラー３１等に駆動力を提供する。駆動源１６は、各種モーターにより実現される。

図２は、本発明の実施形態１における交差箇所Ａ及び第１排出経路２１ｂの詳細例を示す図である。図３は、本発明の実施形態１における交差箇所Ａ及び第２排出経路２３ｂの詳細例を示す図である。

図２，３に示すように、第１経路２１は、第１搬入経路２１ａと、第１排出経路２１ｂとを備える。図２，３の一例においては、第１搬入経路２１ａは、用紙を水平方向に搬送する経路として配置されている。第１排出経路２１ｂは、第１搬入経路２１ａの下流側に配置され、用紙を排出口１１に搬送する。図２，３の一例においては、第１排出経路２１ｂは、第１搬入経路２１ａと同様に、用紙を水平方向に搬送する経路として配置されている。よって、図２，３の一例においては、第１経路２１は、用紙を水平方向に搬送する経路となっている。なお、排出口１１は、筐体１０の側面に形成されている。

第２経路２３は、第２搬入経路２３ａと、第２排出経路２３ｂとを備える。第２搬入経路２３ａは、第１搬入経路２１ａと異なる位置に配置されている経路である。図２，３の一例においては、第２搬入経路２３ａは、第１搬入経路２１ａの下方且つ垂直方向の位置に配置され、用紙を垂直方向に搬送する経路となっている。第２排出経路２３ｂは、第２搬入経路２３ａの下流側に配置されている。図２，３の一例においては、第２排出経路２３ｂは、第２搬入経路２３ａと同様に、用紙を垂直方向に搬送する経路として配置されている。よって、図２，３の一例においては、第２経路２３は、用紙を垂直方向に搬送する経路となっている。

なお、図２以降においては、搬送ローラー３１等のような用紙の搬送部材の図示を省略する。

ガイド部材２５は、第１搬入経路２１ａ及び第２搬入経路２３ａの少なくとも一方から搬送される用紙を、第１排出経路２１ｂ及び第２排出経路２３ｂの少なくとも一方にガイドする。

具体的には、ガイド部材２５は、第１ガイド部材２５１と、第２ガイド部材２５２と、第３ガイド部材２５３とを備える。第１ガイド部材２５１は、第１搬入経路２１ａから第１排出経路２１ｂ及び第２排出経路２３ｂの何れか一方に用紙をガイドする部材である。第２ガイド部材２５２は、第２搬入経路２３ａから第１排出経路２１ｂ及び第２排出経路２３ｂの何れか一方に用紙をガイドする部材である。第３ガイド部材２５３は、第１ガイド部材２５１及び第２ガイド部材２５２の何れか一方によりガイドされる用紙をガイドする部材である。

より具体的には、第１ガイド部材２５１は、第１可動ガイド部材２５１ａと、第１固定ガイド部材２５１ｂとを備える。第１可動ガイド部材２５１ａは、第１搬入経路２１ａに沿って配置され、第１搬入経路２１ａから搬送される用紙の向きを変更自在である。第１可動ガイド部材２５１ａは、例えば、櫛歯形状に形成されている。第１固定ガイド部材２５１ｂは、第１可動ガイド部材２５１ａの下流側を可動自在に支持する。第１固定ガイド部材２５１ｂは、第１可動ガイド部材２５１ａによりガイドされる用紙の向きに沿って用紙をガイドする。

第２ガイド部材２５２は、第２可動ガイド部材２５２ａと、第２固定ガイド部材２５２ｂとを備える。第２可動ガイド部材２５２ａは、第２搬入経路２３ａに沿って配置され、第２搬入経路２３ａから搬送される用紙の向きを変更自在である。第２可動ガイド部材２５２ａは、例えば、櫛歯形状に形成されている。第２固定ガイド部材２５２ｂは、第２可動ガイド部材２５２ａの下流側を可動自在に支持する。第２固定ガイド部材２５２ｂは、第２可動ガイド部材２５２ａによりガイドされる用紙の向きに沿って用紙をガイドする。

第３ガイド部材２５３は、第３可動ガイド部材２５３ａと、第３固定ガイド部材２５３ｂとを備える。第３可動ガイド部材２５３ａは、第１固定ガイド部材２５１ｂ及び第２固定ガイド部材２５２ｂのそれぞれと対向する位置に配置されている。第３可動ガイド部材２５３ａは、第１可動ガイド部材２５１ａ及び第２可動ガイド部材２５２ａの少なくとも一方と連動する。

第３可動ガイド部材２５３ａは、第１ガイド部材２５１により用紙が第１排出経路２１ｂに向かってガイドされる場合、第１排出経路２１ｂに向かう方向にガイドする方向を修正する。第３可動ガイド部材２５３ａは、第２ガイド部材２５２により用紙が第２排出経路２３ｂに向かってガイドされる場合、第２排出経路２３ｂに向かう方向にガイドする方向を修正する。

第３固定ガイド部材２５３ｂは、第３可動ガイド部材２５３ａを介して、第１固定ガイド部材２５１ｂ及び第２固定ガイド部材２５２ｂのそれぞれと対向する位置に配置されている。第３固定ガイド部材２５３ｂは、第３可動ガイド部材２５３ａに沿って搬送される用紙をガイドする。

具体的には、第３可動ガイド部材２５３ａは、第１面２５４と、第２面２５５とを備える。第２面２５５は、第１面２５４と鈍角の位置関係にあり、且つ第１面２５４を延伸して形成されている面である。

第３可動ガイド部材２５３ａは、第１排出経路２１ｂ及び第２排出経路２３ｂの何れかに向かう方向に用紙がガイドされる場合、第１面２５４及び第２面２５５のうち用紙がガイドされる方向の上流側の面が、用紙がガイドされる方向と第１角度Ｂ離れた位置に修正されると共に、第１面２５４及び第２面２５５のうち用紙がガイドされる方向の下流側の面が、用紙の搬送方向に沿った位置に修正される。

例えば、図２の一例において、用紙は第１排出経路２１ｂに向かう方向に用紙がガイドされる場合について説明する。この場合、第１面２５４及び第２面２５５のうち、用紙がガイドされる方向の上流側の面は、第２面２５５となる。一方、第１面２５４及び第２面２５５のうち、用紙がガイドされる方向の下流側の面は、第１面２５４となる。よって、第２面２５５は、用紙がガイドされる方向と第１角度Ｂ離れた位置に修正される。第１面２５４は、用紙がガイドされる方向に沿った位置に修正される。

また、例えば、図３の一例において、用紙は第２排出経路２３ｂに向かう方向に用紙がガイドされる場合について説明する。この場合、第１面２５４及び第２面２５５のうち、用紙がガイドされる方向の上流側の面は、第１面２５４となる。一方、第１面２５４及び第２面２５５のうち、用紙がガイドされる方向の下流側の面は、第２面２５５となる。よって、第１面２５４は、用紙がガイドされる方向と第１角度Ｂ離れた位置に修正される。第２面２５５は、用紙がガイドされる方向に沿った位置に修正される。

なお、第１面２５４及び第２面２５５は一体的に形成されているため、第１面２５４及び第２面２５５の何れか一方の位置が修正されれば、第１面２５４及び第２面２５５の何れか他方の位置が修正される。

また、第１固定ガイド部材２５１ｂは、第３可動ガイド部材２５３ａと対向する第１対向面２５７を備える。図３に示すように、第１対向面２５７は、第２経路２３から第２角度Ｃ離れた位置に配置されている。第２固定ガイド部材２５２ｂは、第３可動ガイド部材２５３ａと対向する第２対向面２５８を備える。図２に示すように、第２対向面２５８は、第１経路２１から第２角度Ｃ離れた位置に配置されている。

なお、第１角度Ｂは例えば２５°であり、第２角度Ｃは例えば２０°である。つまり、用紙を導入する箇所の角度は、２０〜２５°に保つことが好ましい。

次に、本実施形態を従来例と比較する。図７は、従来の用紙搬送装置１’の全体構成例を示す図である。図７に示すように、従来の用紙搬送装置１’は、デカーラ−３３’が配置されている補助経路２２’は、出口経路２４’を配置することにより、第２経路２３’と接続されている。第１経路２１’と、第２経路２３’との間においても、出口経路２４’が配置されることにより複数の出力先が形成されている。出口経路２４’は、用紙の搬送性を安定させるため、一定の曲率で形成されていることが好ましい。一定の曲率で形成されている出口経路２４’は、一定のスペースを要するため、用紙搬送装置１’は、出口経路２４’により機械幅が大きくなっていた。また、出口経路２４’により複数の出力先を実現するには、経路を選択的に分岐自在なガイド構造がさらに必要であったため、経路構成は複雑化していた。

そこで、本実施形態においては、用紙搬送装置１は、第１経路２１と、第１経路２１と交差箇所Ａで交差する第２経路２３とを備える。つまり、２つの経路を１つの交差箇所Ａで交差させることにより、出力先ごとに一定の曲率で形成される出口経路２４’等のような経路に必要な一定のスペースを抑制できる。

また、本実施形態においては、交差箇所Ａにガイド部材２５が配置されている。ガイド部材２５は、簡易な構成でありつつ、第１搬入経路２１ａ及び第２搬入経路２３ａの下流側と、第１排出経路２１ｂ及び第２排出経路２３ｂの上流側とを繋げることができる。

よって、図７に示すような一定の曲率で形成されている出口経路２４’の配置を抑制し、且つ簡易な構成のガイド構造により搬送元と、搬送先とを繋がせる構造となる。したがって、装置全体の機械幅を抑制しつつ、搬送経路を安定化させることができる。

また、本実施形態においては、第１ガイド部材２５１、第２ガイド部材２５２、及び第３ガイド部材２５３により、用紙の出力先がガイドされる。つまり、第１搬入経路２１ａの出力先が第１ガイド部材２５１によりガイドされ、第２搬入経路２３ａの出力先が第２ガイド部材２５２によりガイドされ、第１ガイド部材２５１及び第２ガイド部材２５２の出力先が第３ガイド部材２５３によりガイドされる。したがって、上流側から下流側につなげる用紙の搬送経路を安定させることができる。

また、本実施形態においては、第１可動ガイド部材２５１ａ及び第１固定ガイド部材２５１ｂによりガイド構造が実現されている。つまり、第１搬入経路２１ａから搬送される用紙の向きを第１可動ガイド部材２５１ａにより変更させてから第１固定ガイド部材２５１ｂにより第１可動ガイド部材２５１ａでガイドされた用紙をガイドすることができる。

よって、上流側が可動構造であり、下流側が固定構造であるため、交差箇所Ａにおいて第１可動ガイド部材２５１ａが他の可動自在な第２可動ガイド部材２５２ａ及び第３可動ガイド部材２５３ａとオーバーラップする必要がない。例えば、従来においては、可動自在なガイド構造のそれぞれは櫛歯形状であり、可動自在なガイド部材同士をオーバーラップさせることにより交差経路を実現する必要があったため、オーバーラップする箇所において用紙の紙詰まり等によるＪＡＭが発生する恐れがあった。

一方、本実施形態においては、第１可動ガイド部材２５１ａによる可動ガイドと、第１固定ガイド部材２５１ｂによる固定ガイドとにより、可動自在なガイド部材同士のオーバーラップを回避する交差経路が実現される。これにより、第１搬入経路２１ａと、下流側の搬送経路との交差箇所ＡでＪＡＭが発生することなく用紙を搬送させることができる。

また、本実施形態においては、第２可動ガイド部材２５２ａ及び第２固定ガイド部材２５２ｂによりガイド構造が実現されている。つまり、第２搬入経路２３ａから搬送される用紙の向きを第２可動ガイド部材２５２ａにより変更させてから第２固定ガイド部材２５２ｂにより第２可動ガイド部材２５２ａでガイドされた用紙をガイドすることができる。

よって、上流側が可動構造であり、下流側が固定構造であるため、交差箇所Ａにおいて第２可動ガイド部材２５２ａが他の可動自在な第１可動ガイド部材２５１ａ及び第３可動ガイド部材２５３ａとオーバーラップする必要がない。

本実施形態においては、第２可動ガイド部材２５２ａによる可動ガイドと、第２固定ガイド部材２５２ｂによる固定ガイドとにより、可動自在なガイド部材同士のオーバーラップを回避する交差経路が実現される。これにより、第２搬入経路２３ａと、下流側の搬送経路との交差箇所ＡでＪＡＭが発生することなく用紙を搬送させることができる。

また、本実施形態においては、第３可動ガイド部材２５３ａ及び第３固定ガイド部材２５３ｂによりガイド構造が実現されている。つまり、第１排出経路２１ｂに向かってガイドされる用紙及び第２排出経路２３ｂに向かってガイドされる用紙の何れの場合であっても、第３可動ガイド部材２５３ａ及び第３固定ガイド部材２５３ｂにより、用紙を上流側から下流側にガイドすることができる。

よって、上流側が可動構造であり、下流側が固定構造であるため、交差箇所Ａにおいて第３可動ガイド部材２５３ａが他の可動自在な第１可動ガイド部材２５１ａ及び第２可動ガイド部材２５２ａとオーバーラップする必要がない。

本実施形態においては、第３可動ガイド部材２５３ａによる可動ガイドと、第３固定ガイド部材２５３ｂによる固定ガイドとにより、可動自在なガイド部材同士のオーバーラップを回避する交差経路が実現される。これにより、第１搬入経路２１ａ及び第２搬入経路２３ａの何れか一方と、下流側の搬送経路との交差箇所ＡでＪＡＭが発生することなく用紙を搬送させることができる。

また、本実施形態においては、第３可動ガイド部材２５３ａにおいて、用紙がガイドされる方向の上流側の面が、用紙がガイドされる方向と第１角度Ｂ離れた位置に修正されると共に、用紙がガイドされる方向の下流側の面が、用紙がガイドされる方向に沿った位置に修正される。よって、用紙にカールが生じていたとしても、用紙をすくうことができる。したがって、第３可動ガイド部材２５３ａでＪＡＭが発生することなく用紙を搬送させることができる。

また、本実施形態においては、第１固定ガイド部材２５１ｂが備える第１対向面２５７は、第２経路２３から第２角度Ｃ離れた位置に配置され、第２固定ガイド部材２５２ｂが備える第２対向面２５８は、第１経路２１から第２角度Ｃ離れた位置に配置されている。よって、用紙にカールが生じていたとしても、用紙をすくうことができる。したがって、第３可動ガイド部材２５３ａと第１固定ガイド部材２５１ｂとの間、及び第３可動ガイド部材２５３ａと第２固定ガイド部材２５２ｂとの間の何れにおいても、ＪＡＭが発生することなく用紙を搬送させることができる。

実施形態２．
実施形態２において、実施形態１と同一の構成については同一の符号を付記し、その説明については省略する。実施形態２においては、実施形態１のガイド部材２５の可動構成について具体的に説明する。

図４は、本発明の実施形態２における第１可動ガイド部材２５１ａ、第２可動ガイド部材２５２ａ、及び第３可動ガイド部材２５３ａの一例を示す図である。図４に示すように、第１可動ガイド部材２５１ａは、可動角αの第１可動量が実現可能である。第２可動ガイド部材２５２ａは、可動角βの第２可動量が実現可能である。第３可動ガイド部材２５３ａは、可動角γの第３可動量が実現可能である。可動角αは例えば３０°である。可動角βは例えば３０°である。可動角γは例えば６０°である。

図５は、本発明の実施形態２における第１レバー２５１ｃ、第２レバー２５２ｃ、及び第３レバー２５３ｃと、第１可動ガイド部材２５１ａ、第２可動ガイド部材２５２ａ、及び第３可動ガイド部材２５３ａとの位置関係の一例を示す図である。

第１レバー２５１ｃは、第１可動ガイド部材２５１ａに取り付けられ、第１可動ガイド部材２５１ａの可動量を第１可動量の範囲内に調整自在である。第２レバー２５２ｃは、第２可動ガイド部材２５２ａ及び第１レバー２５１ｃに取り付けられ、第２可動ガイド部材２５２ａの可動量を第２可動量の範囲内に調整自在である。第３レバー２５３ｃは、第３可動ガイド部材２５３ａに取り付けられ、第３可動ガイド部材２５３ａの可動量を第３可動量の範囲内に調整自在である。

第３可動量は、第１可動量よりも大きく調整される。第１可動量は、第２可動量と同一の可動量に調整される。具体的には、図５に示すように、第１レバー２５１ｃ、第２レバー２５２ｃ、及び第３レバー２５３ｃのレバー比は、Ｙ：Ｙ：Ｘとなり、第１レバー２５１ｃ及び第２レバー２５２ｃと、第３レバー２５３ｃとのレバー比は、２：１に設定されている。

なお、第１レバー２５１ｃにおけるＹは、軸部材２７１と、軸部材２７２との間の距離で定まる。軸部材２７１は、第１可動ガイド部材２５１ａと、第１レバー２５１ｃとを接続する。第１可動ガイド部材２５１ａは、軸部材２７１の回転により、軸部材２７１を中心に回転駆動する。

第２レバー２５２ｃにおけるＹは、軸部材２７４と、軸部材２７８との間の距離で定まる。軸部材２７８は、第２可動ガイド部材２５２ａと、第２レバー２５２ｃとを接続する。第２可動ガイド部材２５２ａは、軸部材２７８の回転により、軸部材２７８を中心に回転駆動する。

第３レバー２５３ｃにおけるＹは、軸部材２７５と、軸部材２７６との間の距離で定まる。軸部材２７５は、第３可動ガイド部材２５３ａと、第３レバー２５３ｃとを接続する。第３可動ガイド部材２５３ａは、軸部材２７５の回転により、軸部材２７５を中心に回転駆動する。

図６は、本発明の実施形態２における第１レバー２５１ｃ、第２レバー２５２ｃ、及び第３レバー２５３ｃの一例を示す図である。軸部材２７２は、回転部材２８２が取り付けられている。軸部材２７４は、回転部材２８１が取り付けられている。軸部材２７６は、回転部材２８３が取り付けられている。回転部材２８１〜２８３は、台座２６１と接触する位置に配置されている。台座２６１は、回転自在な軸部材２７３，２７７を介して、支持部材２６２，２６３に支持されている。

支持部材２６２は、軸部材２７９を介して、伝達部材２９１の回転力が伝達される。伝達部材２９１は、図１に示す駆動源１６により駆動力が提供される。具体的には、伝達部材２９１による回転力は、軸部材２７９、支持部材２６２、及び軸部材２７３を介して、台座２６１に伝達される。なお、図示は省略するが、支持部材２６３も、支持部材２６２と同様に駆動源１６による駆動力が伝達されていく。よって、台座２６１は、駆動源１６により位置が制御される。台座２６１には、回転部材２８１〜２８３が接触しているため、台座２６１の位置が制御されることにより、回転部材２８１〜２８３の位置が変動する。これにより、第１レバー２５１ｃ、第２レバー２５２ｃ、及び第３レバー２５３ｃの位置が変わるため、第１可動ガイド部材２５１ａ、第２可動ガイド部材２５２ａ、及び第３可動ガイド部材２５３ａが可動される。

つまり、駆動源１６は、第１レバー２５１ｃ、第２レバー２５２ｃ、及び第３レバー２５３ｃを駆動させる。具体的には、駆動源１６は、第１レバー２５１ｃ、第２レバー２５２ｃ、及び第３レバー２５３ｃを介して、第１可動ガイド部材２５１ａ、第２可動ガイド部材２５２ａ、及び第３可動ガイド部材２５３ａを連動させる。

以上の説明から、本実施形態によれば、第３可動ガイド部材２５３ａは、第３可動量が第１可動量及び第２可動量よりも大きいため、交差箇所Ａにおいて、分岐ガイドとして機能する。したがって、搬送経路に交差箇所Ａがあったとしても、簡易な構成で分岐ガイドを実現することができるため、搬送経路の安定化を低コストで実現することができる。

また、本実施形態によれば、第１可動ガイド部材２５１ａ、第２可動ガイド部材２５２ａ、及び第３可動ガイド部材２５３ａにおいて、第１レバー２５１ｃ、第２レバー２５２ｃ、及び第３レバー２５３ｃを用いて１つの駆動源１６で異なる可動量を実現することができる。したがって、第１可動ガイド部材２５１ａ、第２可動ガイド部材２５２ａ、及び第３可動ガイド部材２５３ａのそれぞれに駆動用のモーター等を設けることなく異なる可動量を実現することができるため、低コストで異なる可動量を実現することができる。

以上、本発明に係る用紙搬送装置１を実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。

例えば、本実施形態においては、用紙搬送装置１にデカーラ−３３が配置されている一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、用紙搬送装置１は、用紙の後処理を行う後処理装置であってもよい。また、用紙搬送装置１は、画像形成装置又は中継装置であってもよい。つまり、上記で説明した交差箇所Ａが含まれる経路が配置されている装置であればよい。

また、本実施形態においては、第１経路２１が用紙を水平方向に搬送する経路として配置され、第２経路２３が用紙を垂直方向に搬送する経路として配置されている一例について説明したが、これに限らず、第１経路２１が用紙を垂直方向に搬送する経路として配置され、第２経路２３が用紙を水平方向に搬送する経路として配置されていてもよい。

また、本実施形態においては、第３可動ガイド部材２５３ａが第１面２５４及び第２面２５５を備える一例について説明したが、第１面２５４及び第２面２５５は、１組みであってもよく、複数組みであってもよい。複数組みで形成されている場合、例えば、第１面２５４及び第２面２５５を備える部材が一定ピッチで複数配列される櫛歯形状として、第３可動ガイド部材２５３ａが配置されてもよい。このような構造であったとしても、第１固定ガイド部材２５１ｂ及び第２固定ガイド部材２５２ｂの配置構成により、可動自在なガイド部材同士がオーバーラップすることがないため、交差箇所ＡでＪＡＭが発生することなく用紙を搬送させることができる。

また、本実施形態においては、第１角度Ｂは例えば２５°であり、第２角度Ｃは例えば２０°である一例について説明したが、これに限らず、用紙を安定して搬送することができる角度であればよい。

また、本実施形態においては、可動角αは例えば３０°であり、可動角βは例えば３０°であり、可動角γは例えば６０°である一例について説明したが、これに限らず、第３可動量が第１可動量及び第２可動量よりも大きくなるように調整されていればよい。

また、本実施形態においては、第１可動量、第２可動量、及び第３可動量がレバー比で調整される一例について説明したが、これに限らず、ギア伝達部材及びベルト駆動伝達部材を用いることにより、ギア比で調整してもよい。

１，１’ 用紙搬送装置
１０ 筐体
１１ 排出口
１３ 排紙トレイ
１５ 制御部
１６ 駆動源
２１，２１’ 第１経路
２１ａ 第１搬入経路
２１ｂ 第１排出経路
２２’ 補助経路
２３，２３’ 第２経路
２３ａ 第２搬入経路
２３ｂ 第２排出経路
２４’ 出口経路
２５ ガイド部材
２５１ 第１ガイド部材
２５１ａ 第１可動ガイド部材
２５１ｂ 第１固定ガイド部材
２５１ｃ 第１レバー
２５２ 第２ガイド部材
２５２ａ 第２可動ガイド部材
２５２ｂ 第２固定ガイド部材
２５２ｃ 第２レバー
２５３ 第３ガイド部材
２５３ａ 第３可動ガイド部材
２５３ｂ 第３固定ガイド部材
２５３ｃ 第３レバー
２５４ 第１面
２５５ 第２面
２５７ 第１対向面
２５８ 第２対向面
２６１ 台座
２６２，２６３ 支持部材
２７１〜２７９ 軸部材
２８１〜２８３ 回転部材
２９１ 伝達部材
３１，３１’ 搬送ローラー
３３，３３’ デカーラ−
Ａ 交差箇所
Ｂ 第１角度
Ｃ 第２角度
Ｘ，Ｙ レバー比
α，β、γ 可動角

Claims (8)

1. 上流側から搬送される用紙を下流側に搬送する用紙搬送装置であって、
   第１経路と、
   前記第１経路と交差箇所で交差する第２経路と、
   前記交差箇所に配置され、前記第１経路及び前記第２経路の少なくとも一方の下流側に前記用紙をガイド自在であるガイド部材と、
   を備え、
   前記第１経路は、
   第１搬入経路と、
   前記第１搬入経路の下流側に配置されている第１排出経路と、
   を備え、
   前記第２経路は、
   前記第１搬入経路と異なる位置に配置されている第２搬入経路と、
   前記第２搬入経路の下流側に配置されている第２排出経路と、
   を備え、
   前記ガイド部材は、
   前記第１搬入経路から前記第１排出経路及び前記第２排出経路の何れか一方に選択的に用紙をガイドする第１ガイド部材と、
   前記第２搬入経路から前記第１排出経路及び前記第２排出経路の何れか一方に選択的に用紙をガイドする第２ガイド部材と、
   前記第１ガイド部材及び前記第２ガイド部材の何れか一方に選択的にガイドされた用紙をガイドする第３ガイド部材と、を備え、
   前記第３ガイド部材が、前記第１ガイド部材により用紙が前記第１排出経路に向かってガイドされる場合は、前記第１排出経路に向かう方向に用紙をガイドし、前記第２ガイド部材により用紙が前記第２排出経路に向かってガイドされる場合は、前記第２排出経路に向かう方向に用紙をガイドする、
   用紙搬送装置。
2. 前記第１ガイド部材は、
   前記第１搬入経路に沿って配置され、前記第１搬入経路から搬送される前記用紙の向きを変更自在な第１可動ガイド部材と、
   前記第１可動ガイド部材の下流側を可動自在に支持する第１固定ガイド部材と、
   を備え、
   前記第１固定ガイド部材は、
   前記第１可動ガイド部材によりガイドされる前記用紙の向きに沿って前記用紙をガイドする、
   請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 前記第２ガイド部材は、
   前記第２搬入経路に沿って配置され、前記第２搬入経路から搬送される前記用紙の向きを変更自在な第２可動ガイド部材と、
   前記第２可動ガイド部材の下流側を可動自在に支持する第２固定ガイド部材と、
   を備え、
   前記第２固定ガイド部材は、
   前記第２可動ガイド部材によりガイドされる前記用紙の向きに沿って前記用紙をガイドする、
   請求項２に記載の用紙搬送装置。
4. 前記第３ガイド部材は、
   前記第１固定ガイド部材及び前記第２固定ガイド部材のそれぞれと対向する位置に配置され、前記第１可動ガイド部材及び前記第２可動ガイド部材の少なくとも一方と連動する第３可動ガイド部材と、
   前記第３可動ガイド部材を介して、前記第１固定ガイド部材及び前記第２固定ガイド部材のそれぞれと対向する位置に配置されている第３固定ガイド部材と、
   を備え、
   前記第３可動ガイド部材は、
   前記第１ガイド部材により前記用紙が前記第１排出経路に向かってガイドされる場合、前記第１排出経路に向かう方向にガイドする方向を修正し、前記第２ガイド部材により前記用紙が前記第２排出経路に向かってガイドされる場合、前記第２排出経路に向かう方向にガイドする方向を修正し、
   前記第３固定ガイド部材は、
   前記第３可動ガイド部材に沿ってガイドされる方向に沿って前記用紙をガイドする、
   請求項３に記載の用紙搬送装置。
5. 前記第３可動ガイド部材は、
   第１面と、
   前記第１面と鈍角の位置関係にあり、且つ前記第１面を延伸して形成されている第２面と、
   を備え、
   前記第１排出経路及び前記第２排出経路の何れかに向かう方向に前記用紙がガイドされる場合、前記第１面及び前記第２面のうち前記用紙がガイドされる方向の上流側の面が、前記用紙がガイドされる方向と第１角度離れた位置に修正されると共に、前記第１面及び前記第２面のうち前記用紙がガイドされる方向の下流側の面が、前記用紙がガイドされる方向に沿った位置に修正される、
   請求項４に記載の用紙搬送装置。
6. 前記第１固定ガイド部材は、
   前記第３可動ガイド部材と対向する第１対向面
   を備え、
   前記第１対向面は、
   前記第２経路から第２角度離れた位置に配置され、
   前記第２固定ガイド部材は、
   前記第３可動ガイド部材と対向する第２対向面
   を備え、
   前記第２対向面は、
   前記第１経路から前記第２角度離れた位置に配置されている、
   請求項５に記載の用紙搬送装置。
7. 前記第１可動ガイド部材に取り付けられ、前記第１可動ガイド部材の可動量を第１可動量の範囲内に調整自在な第１レバーと、
   前記第２可動ガイド部材及び前記第１レバーに取り付けられ、前記第２可動ガイド部材の可動量を第２可動量の範囲内に調整自在な第２レバーと、
   前記第３可動ガイド部材に取り付けられ、前記第３可動ガイド部材の可動量を第３可動量の範囲内に調整自在な第３レバーと、
   をさらに備え、
   前記第３可動量は、
   前記第１可動量よりも大きく調整され、
   前記第１可動量は、
   前記第２可動量と同一の可動量に調整される、
   請求項６に記載の用紙搬送装置。
8. 前記第１レバー、前記第２レバー、及び前記第３レバーを駆動させる駆動源、
   をさらに備え、
   前記駆動源は、
   前記第１レバー、前記第２レバー、及び前記第３レバーを介して、前記第１可動ガイド部材、前記第２可動ガイド部材、及び前記第３可動ガイド部材を連動させる、
   請求項７に記載の用紙搬送装置。
   

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